JPH0890288A - Travelling truck - Google Patents
Travelling truckInfo
- Publication number
- JPH0890288A JPH0890288A JP23267294A JP23267294A JPH0890288A JP H0890288 A JPH0890288 A JP H0890288A JP 23267294 A JP23267294 A JP 23267294A JP 23267294 A JP23267294 A JP 23267294A JP H0890288 A JPH0890288 A JP H0890288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- traveling carriage
- magnet
- main body
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は溶接トーチや切断トーチ
を搭載して走行する走行台車に関し、特に磁石の吸引力
によって牽引力を発揮させた走行台車に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling carriage that carries a welding torch and a cutting torch, and more particularly to a traveling carriage that exerts a traction force by an attractive force of a magnet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近では、溶接トーチ或いは切断トーチ
を台車に搭載し、該台車の走行に伴って前記トーチを作
動させて溶接作業或いは切断作業を実施することが行わ
れている。このような台車は、走行時に作業内容に応じ
た各種ホースや電源コードを牽引するため、十分な牽引
力を発揮することが必要である。また台車を用いる溶接
作業や切断作業は頻繁に作業位置を変更するのが一般で
ある。2. Description of the Related Art Recently, a welding torch or a cutting torch is mounted on a carriage, and the torch is operated as the carriage travels to perform welding work or cutting work. Since such a trolley pulls various hoses and power cords according to the work contents during traveling, it is necessary to exert a sufficient traction force. In addition, it is common to change the work position frequently for welding work and cutting work using a dolly.
【０００３】上記作業に用いられる台車には、軽量化を
図り且つ牽引力を増加させるという背反した要求があ
る。即ち、牽引力を増加させるには台車全体の重量を増
加させると共に強力なモーターを採用することが必要と
なり、この場合、軽量化をはかるには限度が生じる。There is a contradictory demand for the truck used for the above work in order to reduce the weight and increase the traction force. That is, in order to increase the traction force, it is necessary to increase the weight of the entire trolley and employ a powerful motor, and in this case, there is a limit to the weight reduction.
【０００４】このため、車輪を磁石によって構成し、或
いは本体内部に磁石を設けた台車が提供されている。こ
のような台車では、磁石によって被走行材を吸引して牽
引力を増加させると共に台車の軽量化を図っている。For this reason, there has been provided a dolly in which the wheels are composed of magnets or the magnets are provided inside the main body. In such a dolly, magnets are used to attract the traveling material to increase the traction force and to reduce the weight of the dolly.
【０００５】車輪を磁石によって構成した台車では、車
輪は被走行材に対し点接触となり、且つ車輪の表面には
スリップを防止するためのローレット加工が施されるの
が一般である。このため、台車の軽量化をはかることが
出来ても十分な牽引力を得ることが出来ないという問題
がある。In a dolly in which the wheels are made of magnets, the wheels generally come into point contact with the material being run, and the surfaces of the wheels are generally knurled to prevent slippage. Therefore, there is a problem that sufficient traction force cannot be obtained even if the weight of the trolley can be reduced.
【０００６】また本体内部に磁石を設けて構成した台車
では、磁石の吸着面と被走行材の間に比較的大きい空間
（エアギャップ）が生じるため、前記磁石が電磁石であ
る場合、台車の寸法によって制約される空間内では十分
な牽引力を発揮することは困難である。また磁石として
永久磁石を用いた場合、十分な牽引力を発揮させること
が可能であるが、台車を運搬する際に該台車を被走行材
から引き離すのに大きな力が必要となり、作業員の負担
が大きくなり且つ台車の底面に鉄粉や鉄片が吸着されて
しまい使用する都度掃除しなければならないという問題
がある。Further, in a dolly having a magnet provided inside the main body, a relatively large space (air gap) is created between the attracting surface of the magnet and the traveling material. Therefore, when the magnet is an electromagnet, the size of the dolly is large. It is difficult to exert sufficient traction force in the space restricted by. Further, when a permanent magnet is used as the magnet, it is possible to exert a sufficient traction force, but when transporting the dolly, a large force is required to separate the dolly from the traveling material, which imposes a burden on the worker. There is a problem in that it becomes large and iron powder and iron pieces are adsorbed on the bottom surface of the trolley, and the trolley must be cleaned each time it is used.
【０００７】上記課題を解決するために本出願人は現在
特許出願中の特願平６-71875号に開示したように走行台
車本体内部に該本体の底面に対し離接させる方向に移動
手段によって移動可能に配置した磁石を備えて構成した
走行台車を開発した。この技術によれば、本体内部に設
けた磁石を移動させることによって被走行材に対する吸
着力を変化させることが出来、溶接作業或いは切断作業
を実施する際には該吸着力を大きくしてホースやケーブ
ルを十分に牽引することが出来、且つ走行台車を移設す
る際には吸着力を小さくして被走行材からの引き離しを
容易に行うことが出来るようになった。In order to solve the above-mentioned problems, the present applicant uses a moving means in the inside of the traveling carriage main body in a direction in which the bottom surface of the main body is moved toward and away from the main body as disclosed in Japanese Patent Application No. 6-71875. We have developed a traveling carriage that is equipped with magnets that can be moved. According to this technique, the attraction force for the traveling material can be changed by moving the magnet provided inside the main body, and when performing the welding work or the cutting work, the attraction force is increased and the hose or The cable can be pulled sufficiently, and when the traveling carriage is relocated, the suction force can be reduced to easily separate it from the traveling material.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術においても全く問題がない訳ではなく、作業状態に対
応させて走行台車が被走行材に対して保持される保持力
を増強することが困難であるといった問題がある。However, the above technique is not completely free from problems, and it is difficult to increase the holding force for holding the traveling carriage against the traveling material according to the working state. There is such a problem.
【０００９】即ち、上記技術では走行台車の本体内部に
配置される磁石の寸法は走行台車の寸法によって決定さ
れ、該磁石の吸引力は製造時の仕様によって唯一の値に
決定される。従って、走行台車と被走行材との間に作用
する吸着力は一定の吸引力を有する磁石と、該磁石の吸
着面と被走行材表面との離隔距離とによって決定され、
走行台車が被走行材に対して保持される保持力は前記吸
着力と走行台車の自重とによって決定される。That is, in the above technique, the size of the magnet arranged inside the main body of the traveling carriage is determined by the size of the traveling carriage, and the attractive force of the magnet is determined as a unique value by the specifications at the time of manufacture. Therefore, the attraction force acting between the traveling carriage and the traveling material is determined by the magnet having a constant attraction force and the separation distance between the adsorption surface of the magnet and the surface of the traveling material,
The holding force with which the traveling carriage is held with respect to the traveling material is determined by the suction force and the own weight of the traveling carriage.
【００１０】そして前記保持力が大きい場合には走行台
車の走行車輪の被走行材表面に対する接触摩擦が増大
し、牽引力が増大する。前記牽引力は走行台車が下降走
行或いは水平走行する場合には走行台車の自重がプラス
に作用し、走行台車が上昇走行する場合には走行台車の
自重がマイナスに作用する。従って、前記保持力は走行
台車の作業状態によって変化する。When the holding force is large, the contact friction of the traveling wheels of the traveling dolly with the surface of the traveling material increases, and the traction force increases. The traction force has a positive effect on the own weight of the traveling vehicle when the traveling vehicle is traveling downward or horizontally, and a negative weight on the traveling vehicle when the traveling vehicle is traveling upward. Therefore, the holding force changes depending on the working state of the traveling carriage.
【００１１】ここで、磁石を含む走行台車の質量をＭ、
重力の加速度をｇ、被走行材の水平面に対する傾斜角度
をθ、磁石の吸引力による走行台車と被走行材との間に
作用する吸着力をｆ（一定）、走行台車が被走行材に対
して保持される保持力をＦとすると、｛Ｆ＝ｆ＋Ｍｇ×
cosθ…｝で示される。Here, the mass of the traveling carriage including the magnet is M,
The acceleration of gravity is g, the inclination angle of the traveling material with respect to the horizontal plane is θ, the attraction force acting between the traveling carriage and the traveling material due to the attraction force of the magnet is f (constant), and the traveling carriage is against the traveling material. If the holding force that is held by F is F, then {F = f + Mg ×
It is shown by cos θ.
【００１２】即ち、走行台車が水平な被走行材上を走行
する場合には上記式に｛θ＝０°｝を代入すると｛Ｆ
＝ｆ＋Ｍｇ｝となり、走行台車が被走行材に対して保持
される保持力は大きく、安定した走行が可能であるが、
走行台車が傾斜した被走行材や垂直に立設した被走行材
上を走行する場合、例えば上記式に｛θ＝90°｝を代
入すると｛Ｆ＝ｆ｝となり、走行台車が被走行材に対し
て保持される保持力は小さくなり、安定した走行が困難
になるといった問題がある。That is, when the traveling carriage travels on a horizontal traveling material, substituting {θ = 0 °} into the above equation results in {F
= F + Mg}, the holding force that the traveling carriage holds against the traveling material is large, and stable traveling is possible.
When the traveling vehicle travels on a slanted traveling material or on a vertically traveling traveling material, for example, substituting {θ = 90 °} into the above formula results in {F = f}, and the traveling vehicle becomes the traveling material. There is a problem that the holding force that is held against it becomes small and stable running becomes difficult.
【００１３】従って、走行台車が作業を実施する時の被
走行材の傾斜角度が異なる場合には、同一の磁石によっ
て、同じ保持力を発揮させることが困難であるため走行
台車の走行安定性やホースやケーブル等を牽引する牽引
力が異なり、走行台車を同一条件で安定して走行させる
ことは困難であるといった問題がある。Therefore, when the traveling carriage performs different work angles when the traveling materials have different inclinations, it is difficult to exert the same holding force with the same magnet, so that the traveling stability and traveling stability of the traveling carriage are reduced. There is a problem that it is difficult to stably drive the traveling carriage under the same conditions because the traction forces for pulling the hoses and cables are different.
【００１４】また、特に走行台車が立板面上を倒立した
状態で横行して作業を実施するような場合、走行台車に
牽引されるホースやケーブル等によって、走行台車に設
けた磁石の立板面に対する吸着力と反対方向にモーメン
ト荷重が作用した場合には、走行台車が被走行材に対し
て保持される保持力（ここでは吸着力に等しい）が低減
され、走行台車の牽引力が低減すると共に走行台車が立
板面上を安定して走行出来なくなる。そして最悪の場
合、走行台車が立板面上から転倒して脱落するおそれが
あるといった問題がある。In particular, when the traveling carriage is to be traversed while standing upside down on the standing plate, the magnet standing plate provided on the traveling carriage is provided by a hose or a cable pulled by the traveling carriage. When a moment load is applied in a direction opposite to the attraction force to the surface, the holding force (here, equal to the attraction force) for holding the traveling carriage against the traveling material is reduced, and the traction force of the traveling carriage is reduced. At the same time, the traveling carriage cannot travel stably on the standing plate. Then, in the worst case, there is a problem that the traveling carriage may fall from the standing plate surface and fall off.
【００１５】本発明の目的は、作業状態に対応させて補
助磁石を装着し、吸着力を増強することで走行台車が被
走行材に対して保持される保持力を増強し、安定した牽
引力を発揮して走行し得る走行台車を提供することにあ
る。An object of the present invention is to mount an auxiliary magnet in accordance with the working condition and enhance the attraction force to enhance the holding force for the traveling carriage to be held against the traveling material and to provide a stable traction force. An object is to provide a traveling carriage that can demonstrate and travel.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る走行台車は、溶接トーチ又は切断トーチ
を搭載して被走行材上を走行する走行台車において、走
行台車本体内部に該走行台車の底面に対して離接させる
方向に移動手段によって移動可能に配置した主磁石を備
えると共に前記走行台車本体外部に前記被走行材表面に
対向させた補助磁石を着脱手段によって着脱可能に構成
される。In order to solve the above-mentioned problems, a traveling vehicle according to the present invention is a traveling vehicle which is equipped with a welding torch or a cutting torch and travels on a traveling material. A main magnet is arranged so as to be movable by a moving means in a direction of moving toward and away from the bottom surface of the traveling carriage, and an auxiliary magnet facing the surface of the traveling material is detachably attached to the outside of the traveling carriage main body by a detaching means. To be done.
【００１７】またガイド部材に当接して前記走行台車の
走行を案内するガイドローラーを前記走行台車の本体に
回動可能に設け、前記ガイドローラーの支持位置を前記
ガイド部材に対応して変化させるように構成すれば好ま
しい。Further, a guide roller that abuts on the guide member and guides the traveling of the traveling carriage is rotatably provided on the main body of the traveling carriage, and the support position of the guide roller is changed corresponding to the guide member. Is preferable.
【００１８】[0018]
【作用】上記走行台車では、本体の内部に主磁石を配置
すると共に該主磁石を移動手段によって移動させるよう
に構成したので、前記移動手段を操作して主磁石を被走
行材に接近させた場合には、エアギャップを小さくして
大きな吸着力を作用させることが可能となり、大きな牽
引力を発揮することが出来る。In the above traveling carriage, the main magnet is arranged inside the main body and the main magnet is moved by the moving means. Therefore, the moving means is operated to bring the main magnet close to the traveling material. In this case, the air gap can be reduced and a large suction force can be applied, and a large traction force can be exerted.
【００１９】また移動手段を操作して主磁石を被加工材
から離隔させた場合には、エアギャップを大きくして小
さな吸着力を作用させることが可能となり、走行台車の
被走行材からの引き離しを容易に行うことが出来る。Further, when the moving means is operated to separate the main magnet from the work material, it is possible to increase the air gap and to apply a small attraction force, and the traveling carriage is separated from the work material. Can be done easily.
【００２０】また、走行台車本体の外部に補助磁石を着
脱可能に構成したので、前記着脱手段によって補助磁石
を被走行材に対向させて装着した場合には、補助磁石の
吸引力が主磁石の吸引力に加入される。従って、走行台
車の作業状態に対応させて吸着力を増強することが可能
となり、走行台車が被走行材に対して保持される保持力
を増強し、牽引力を増強させることが出来る。また前記
補助磁石を脱離した場合には、主磁石のみを作用させた
時の吸着力に復帰させることが出来る。Further, since the auxiliary magnet is detachably attached to the outside of the main body of the traveling carriage, when the auxiliary magnet is attached to the traveling material by the attaching / detaching means, the attraction force of the auxiliary magnet is larger than that of the main magnet. Join the suction power. Therefore, it becomes possible to increase the suction force in accordance with the working state of the traveling vehicle, to enhance the holding force of the traveling vehicle to be held against the traveling material, and to enhance the traction force. Further, when the auxiliary magnet is detached, it is possible to restore the attraction force when only the main magnet is operated.
【００２１】またガイドローラーを走行台車に対して所
定の角度に設定して該走行台車の本体に支持すること
で、ガイド部材の所定位置のガイド面にガイドローラー
を当接して走行台車の走行を案内することが出来る。Further, by setting the guide roller at a predetermined angle with respect to the traveling carriage and supporting it on the main body of the traveling carriage, the guide roller is brought into contact with the guide surface at a predetermined position of the guide member to drive the traveling carriage. I can guide you.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、本発明に係る走行台車の実施例につい
て図を用いて説明する。図１は本発明に係る走行台車の
第１実施例の構成を説明する正面図、図２は走行台車の
内部構成を説明する断面図、図３は主磁石を底面に接近
させたときの状態を説明する図、図４は主磁石を底面か
ら離隔させたときの状態を説明する図、図５（ａ）は第
１実施例の補助磁石ユニットの構成を示す平面図、図５
（ｂ）は図５（ａ）の正面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a traveling vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view illustrating the configuration of a first embodiment of a traveling vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view illustrating the internal configuration of the traveling vehicle, and FIG. 3 is a state in which a main magnet is brought close to a bottom surface. 5A and 5B are views for explaining the state when the main magnet is separated from the bottom surface, and FIG. 5A is a plan view showing the configuration of the auxiliary magnet unit of the first embodiment.
FIG. 5B is a front view of FIG.
【００２３】先ず、図１乃至図５を用いて第１実施例を
説明する。図に示す走行台車Ａは、溶接トーチＢを搭載
して被加工材Ｃａ，Ｃｂを隅肉溶接する溶接台車として
構成されている。尚、本発明に係る走行台車は溶接トー
チＢに代えてガス切断トーチやプラズマ切断トーチを搭
載することで、切断台車として用いることも可能であ
る。以下、本実施例では走行台車Ａを溶接専用の台車と
して説明する。尚、ここで被加工材Ｃｂは走行台車Ａが
走行する被走行材としての機能を兼ねており、被加工材
Ｃａは走行台車Ａに設けたガイドローラーが当接して走
行台車Ａの走行を案内するガイド部材としての機能を兼
ねるものである。First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. The traveling trolley A shown in the figure is configured as a welding trolley in which a welding torch B is mounted and the workpieces Ca and Cb are fillet welded. The traveling carriage according to the present invention can be used as a cutting carriage by mounting a gas cutting torch or a plasma cutting torch instead of the welding torch B. Hereinafter, in the present embodiment, the traveling carriage A will be described as a carriage dedicated to welding. Here, the work material Cb also has a function as a work material on which the traveling carriage A travels, and the processing material Ca guides the traveling of the traveling carriage A by contact with a guide roller provided on the traveling carriage A. It also has a function as a guide member.
【００２４】図において、走行台車Ａの本体１は上部ケ
ース１ａと底板１ｂとによって構成され、上部ケース１
ａの上部には溶接トーチＢを保持する保持部２が設けら
れている。そして保持部２に溶接トーチＢを取り付けて
固定することで、該トーチＢを搭載し得るように構成さ
れている。In the figure, the main body 1 of the traveling carriage A is composed of an upper case 1a and a bottom plate 1b.
A holding portion 2 for holding the welding torch B is provided on the upper part of a. Then, the welding torch B is attached and fixed to the holding portion 2 so that the torch B can be mounted.
【００２５】本体１の内部にはモーター３ａ，減速機３
ｂからなる駆動装置３が配置されている。また本体１の
内部であって前後方向に２本の軸４ａ，４ｂが回転可能
に配置されており、軸４ａはギヤ５ａを介して駆動装置
３と接続され、且つ軸４ｂはタイミングベルト５ｂを介
して軸４ａと接続されている。また軸４ａ，４ｂには夫
々ゴム製の車輪６が固着されている。Inside the main body 1, a motor 3a and a speed reducer 3 are provided.
The drive device 3 consisting of b is arranged. Further, two shafts 4a and 4b are rotatably arranged in the front-rear direction inside the main body 1, the shaft 4a is connected to the drive unit 3 through a gear 5a, and the shaft 4b is connected to the timing belt 5b. It is connected to the shaft 4a through. Wheels 6 made of rubber are fixed to the shafts 4a and 4b, respectively.
【００２６】従って、モーター３ａを駆動すると、該モ
ーター３ａの回転は減速機３ｂを経てギヤ５ａから軸４
ａに伝達され、更にタイミングベルト５ｂから軸４ｂに
伝達される。そして４つの車輪６が回転して本体１が走
行する。このとき、車輪６が夫々ゴムによって形成され
るため、被加工材（被走行材）Ｃｂとの接触摩擦が大き
く、従って大きい牽引力を発揮することが可能である。Therefore, when the motor 3a is driven, the rotation of the motor 3a is transmitted from the gear 5a to the shaft 4 through the reduction gear 3b.
a is transmitted to the shaft 4b from the timing belt 5b. Then, the four wheels 6 rotate and the main body 1 runs. At this time, since the wheels 6 are each made of rubber, the contact friction with the work material (travel material) Cb is large, and thus a large traction force can be exerted.
【００２７】本体１の内部であって略中央に底板１ｂに
対し離接する方向に移動可能な主磁石７が配置されてい
る。この主磁石７としてはフェライト磁鋼からなる永久
主磁石を用いている。また底板１ｂはアルミニウムやス
テンレス等の非磁性材によって構成されている。A main magnet 7 which is movable in the direction away from and in contact with the bottom plate 1b is arranged inside the main body 1 at approximately the center. As the main magnet 7, a permanent main magnet made of ferrite magnetic steel is used. The bottom plate 1b is made of a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel.
【００２８】本体１の外部に主磁石７の移動手段を構成
するレバー８が配置されている。このレバー８の先端に
は軸９が固着され、且つ軸９の主磁石７の上方に対応す
る位置にヒンジ10が固着されている。前記ヒンジ10は主
磁石７の上部に取り付けたブラケット11と係合してお
り、ヒンジ10の回動に伴ってブラケット11，主磁石７が
底板１ｂに離接し得るように構成されている。A lever 8 constituting a moving means of the main magnet 7 is arranged outside the main body 1. A shaft 9 is fixed to the tip of the lever 8, and a hinge 10 is fixed to a position of the shaft 9 above the main magnet 7. The hinge 10 is engaged with a bracket 11 attached to the upper part of the main magnet 7 so that the bracket 11 and the main magnet 7 can be brought into and out of contact with the bottom plate 1b as the hinge 10 rotates.
【００２９】従って、軸９を中心としてレバー８を回動
させて図１に示す実線の位置と一点鎖線の位置を選択す
ることで、主磁石７をレバー８の位置に対応して底板１
ｂに離接させることが可能となる。Therefore, by rotating the lever 8 about the shaft 9 to select the position shown by the solid line and the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1, the main magnet 7 corresponds to the position of the lever 8 and the bottom plate 1 is moved.
It is possible to separate and contact b.
【００３０】即ち、レバー８を図１に示す実線の位置に
したとき、図３に示すように、主磁石７は底板１ｂに接
近し、この状態で主磁石７の被加工材Ｃｂとのエアギャ
ップは最小値（約６mm）となる。またレバー８を図１に
示す一点鎖線の位置にしたとき、図４に示すように、主
磁石７は底板１ｂから離隔してエアギャップは最大値
（約25mm）となる。That is, when the lever 8 is set to the position shown by the solid line in FIG. 1, the main magnet 7 approaches the bottom plate 1b as shown in FIG. The gap is the minimum value (about 6 mm). When the lever 8 is set to the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1, the main magnet 7 is separated from the bottom plate 1b, and the air gap becomes the maximum value (about 25 mm), as shown in FIG.
【００３１】走行台車Ａの本体１の外部には長手方向の
長さが走行台車Ａの幅に対応する長さを有し、被加工材
Ｃｂの表面に対向させた補助磁石ユニット12が着脱手段
となる固定ネジ13によって着脱可能に構成されている。Outside the main body 1 of the traveling carriage A, the length in the longitudinal direction corresponds to the width of the traveling carriage A, and the auxiliary magnet unit 12 opposed to the surface of the workpiece Cb is attached / detached. It is configured to be removable by a fixing screw 13 that
【００３２】補助磁石ユニット12は図５（ａ），（ｂ）
に示すように補助磁石本体14を収納して保持するケース
15と該ケース15に立設させた立設板16と該立設板16に対
して直角に配置して固着した把手17を有して構成されて
いる。The auxiliary magnet unit 12 is shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b).
A case to store and hold the auxiliary magnet body 14 as shown in
15 and a standing plate 16 standing upright on the case 15, and a handle 17 arranged at a right angle to the standing plate 16 and fixed thereto.
【００３３】前記立設板16の所定位置には固定ネジ13を
挿入するための孔16ａが穿設されており、該孔16ａを介
して本体１に設けられたネジ孔に固定ネジ13を螺合させ
て固定することで補助磁石ユニット12を走行台車Ａに固
定させることが出来、固定ネジ13を取り外すことで補助
磁石ユニット12を走行台車Ａから脱離することが出来る
ようになっている。A hole 16a for inserting the fixing screw 13 is formed at a predetermined position of the standing plate 16, and the fixing screw 13 is screwed into a screw hole provided in the main body 1 through the hole 16a. The auxiliary magnet unit 12 can be fixed to the traveling carriage A by combining and fixing it, and the auxiliary magnet unit 12 can be detached from the traveling carriage A by removing the fixing screw 13.
【００３４】また前記補助磁石本体14は前述の主磁石７
と同様にフェライト磁鋼からなる永久主磁石によって構
成される。そして補助磁石ユニット12を走行台車Ａに装
着した時、補助磁石本体14の吸着面14ａが走行台車Ａの
底板１ｂ下面に略等しい高さになるように設定されてい
る。The auxiliary magnet body 14 is the main magnet 7 described above.
Similarly, is composed of a permanent main magnet made of ferritic magnetic steel. When the auxiliary magnet unit 12 is attached to the traveling carriage A, the attraction surface 14a of the auxiliary magnet body 14 is set to be substantially equal in height to the lower surface of the bottom plate 1b of the traveling carriage A.
【００３５】本実施例に係る走行台車Ａでは、水平に設
定した被加工材Ｃｂ上に走行台車Ａを載置し、補助磁石
ユニット12を装着しない状態で且つトーチＢを搭載しな
い状態で、主磁石７を底板１ｂに最も接近させたときに
本体１を被加工材Ｃｂから引き離すのに必要な力は約19
kgであり、主磁石７を底板１ｂから最も離隔させたとき
に本体１を引き離すのに必要な力は約10kgであった。In the traveling carriage A according to this embodiment, the traveling carriage A is placed on the workpiece Cb which is set horizontally, and the main torch B is not mounted while the auxiliary magnet unit 12 is not mounted. The force required to separate the main body 1 from the workpiece Cb when the magnet 7 is closest to the bottom plate 1b is about 19
kg, and the force required to separate the main body 1 when the main magnet 7 was most separated from the bottom plate 1b was about 10 kg.
【００３６】ここで、本体１の重量が約８kgであること
から、最大吸着力は約11kgであり、且つ最小吸着力は約
２kgである。即ち、主磁石７と被加工材Ｃｂとのエアギ
ャップを約４倍とすることで、吸着力を約１／５とする
ことが可能となる。Since the weight of the main body 1 is about 8 kg, the maximum suction force is about 11 kg and the minimum suction force is about 2 kg. That is, by increasing the air gap between the main magnet 7 and the workpiece Cb by about 4 times, the attraction force can be reduced to about 1/5.
【００３７】このため、本体１にトーチＢを搭載して溶
接作業を実施する際には十分な牽引力を発揮してトーチ
Ｂに接続されたホース類や電源ケーブルを牽引すること
が可能となり、且つ作業が終了して走行台車Ａを移設す
る際にはレバー８を回動して主磁石７を底板１ｂから離
隔させることで小さい力で本体１を被加工材Ｃｂから引
き離すことが可能となる。Therefore, when carrying out the welding work by mounting the torch B on the main body 1, it is possible to exert a sufficient pulling force to pull the hoses and the power cable connected to the torch B, and When the traveling carriage A is relocated after the work is completed, the main magnet 1 can be separated from the workpiece Cb with a small force by rotating the lever 8 and separating the main magnet 7 from the bottom plate 1b.
【００３８】また、補助磁石ユニット12を装着した場合
の走行台車Ａでは、前述と同様に水平に設定した被加工
材Ｃｂ上に走行台車Ａを載置し、トーチＢを搭載しない
状態で、主磁石７を底板１ｂに最も接近させたときに本
体１を被加工材Ｃｂから引き離すのに必要な力は約31kg
であり、主磁石７を底板１ｂから最も離隔させたときに
本体１を引き離すのに必要な力は約22kgであった。即
ち、補助磁石ユニット12を装着することによって加入さ
れる吸着力は約12kgである。Further, in the traveling carriage A in which the auxiliary magnet unit 12 is mounted, the traveling carriage A is placed on the workpiece Cb which is horizontally set as described above, and the main torch B is not mounted. The force required to separate the main body 1 from the work piece Cb when the magnet 7 is closest to the bottom plate 1b is about 31 kg.
Therefore, the force required to separate the main body 1 when the main magnet 7 was separated from the bottom plate 1b most was about 22 kg. That is, the attraction force added by mounting the auxiliary magnet unit 12 is about 12 kg.
【００３９】ここで、補助磁石ユニット12を含む本体１
の重量が約10kg（補助磁石ユニット12の重量は２kg）で
あることから、最大吸着力は約21kgであり、且つ最小吸
着力は約12kgである。即ち、補助磁石ユニット12を装着
することで主磁石７の最大吸着時で約１．９倍、最小吸
着時で約６倍吸着力を増強することが可能となる。Here, the main body 1 including the auxiliary magnet unit 12
Is about 10 kg (the weight of the auxiliary magnet unit 12 is 2 kg), the maximum attraction force is about 21 kg and the minimum attraction force is about 12 kg. That is, by attaching the auxiliary magnet unit 12, it is possible to increase the attraction force by about 1.9 times when the main magnet 7 is maximally attracted and by about 6 times when the main magnet 7 is minimally attracted.
【００４０】このため、本体１にトーチＢを搭載して溶
接作業を実施する際には更に強力な牽引力を発揮してト
ーチＢに接続されたホース類や電源ケーブルを牽引する
ことが可能となり、特に走行台車Ａを立板面上に倒立さ
せた状態で横行走行させて溶接作業を実施するような場
合でも立板面上を走行台車Ａが安定して走行することが
出来、走行台車Ａが立板面上から脱落することがない。Therefore, when carrying out the welding work by mounting the torch B on the main body 1, it is possible to exert a stronger pulling force to pull the hoses and the power cable connected to the torch B, In particular, even when the traveling carriage A is horizontally inverted while standing on the standing plate surface to perform welding work, the traveling carriage A can stably travel on the standing plate surface, and the traveling carriage A Does not fall off the surface of the standing plate.
【００４１】また作業が終了して走行台車Ａを移設する
際にはレバー８を回動して主磁石７を底板１ｂから離隔
させることで小さい力で本体１を被加工材Ｃｂから引き
離すことが可能となり、補助磁石ユニット12を脱離すれ
ば更に走行台車Ａを軽量化することが出来る。When the traveling carriage A is relocated after the work is completed, the lever 8 is rotated to separate the main magnet 7 from the bottom plate 1b, so that the main body 1 can be separated from the workpiece Cb with a small force. If the auxiliary magnet unit 12 is detached, the traveling carriage A can be further reduced in weight.
【００４２】走行台車Ａの本体１の前後両側には図１に
示すガイドローラー26が回動可能に設けられている。ガ
イドローラー26の先端部には回転自在に軸支されると共
にガイド部材（被加工材）Ｃａに当接し得るローラー26
ａが設けられており、ガイドローラー26の他端部は軸28
によって軸支され、固定ネジ27ａ或いは固定ネジ27ｂに
よって固定される。Guide rollers 26 shown in FIG. 1 are rotatably provided on the front and rear sides of the main body 1 of the traveling carriage A. A roller 26 that is rotatably supported by the tip of the guide roller 26 and that can abut the guide member (workpiece) Ca.
a is provided, and the other end of the guide roller 26 has a shaft 28.
It is pivotally supported by and is fixed by the fixing screw 27a or the fixing screw 27b.
【００４３】ガイドローラー26が固定ネジ27ａによって
固定された場合、例えばローラー26ａの高さは、被走行
材（被加工材）Ｃｂ表面から約15ｍｍの高さに設定さ
れ、固定ネジ27ｂによって固定された場合、ローラー26
ａの高さは、被走行材（被加工材）Ｃｂ表面から約80ｍ
ｍの高さに設定されるようになっている。When the guide roller 26 is fixed by the fixing screw 27a, for example, the height of the roller 26a is set to a height of about 15 mm from the surface of the traveling material (working material) Cb and is fixed by the fixing screw 27b. If the roller 26
The height of a is about 80 m from the surface of the running material (working material) Cb.
The height is set to m.
【００４４】船殻材等ではガイド部材（被加工材）Ｃａ
の所定の位置に水抜き穴が形成されている場合があり、
走行台車Ａを水平状態で使用する場合にはガイドローラ
ー26を固定ネジ27ａ或いは固定ネジ27ｂによって固定し
てローラー26ａを前記水抜き穴の下方位置或いは上方位
置に当接させて該水抜き穴を回避して走行台車Ａを走行
させることが出来るようになっている。For hull materials, etc., a guide member (workpiece) Ca
There may be a drain hole formed at a predetermined position of
When the traveling carriage A is used in the horizontal state, the guide roller 26 is fixed by the fixing screw 27a or the fixing screw 27b, and the roller 26a is brought into contact with the lower position or the upper position of the water drain hole to make the water drain hole. The traveling carriage A can be run while avoiding it.
【００４５】また被走行材（被加工材）Ｃｂが立板で構
成され、走行台車Ａが倒立した状態で前記被走行材（被
加工材）Ｃｂ上を横行走行させて使用する場合におい
て、ガイド部材（被加工材）Ｃａの被走行材（被加工
材）Ｃｂからの突出寸法が15ｍｍより大きく80ｍｍより
も小さい場合にはガイドローラー26を固定ネジ27ａによ
って固定して使用する。この時、走行台車Ａの重心点が
ローラー26ａの高さ（15ｍｍ）以上となり走行台車Ａが
転倒し易くなるため、補助磁石ユニット12を装着すれば
走行台車Ａの転倒を防止して安定した走行が可能であ
る。Further, when the traveling material (working material) Cb is constituted by a standing plate and the traveling carriage A is used upside down on the traveling material (working material) Cb in an inverted state, the guide is used. When the projecting dimension of the member (working material) Ca from the running material (working material) Cb is larger than 15 mm and smaller than 80 mm, the guide roller 26 is fixed by the fixing screw 27a before use. At this time, the center of gravity of the traveling carriage A becomes higher than the height of the roller 26a (15 mm) and the traveling carriage A easily falls. Therefore, if the auxiliary magnet unit 12 is attached, the traveling carriage A can be prevented from falling down and stable traveling can be achieved. Is possible.
【００４６】またガイド部材（被加工材）Ｃａの被走行
材（被加工材）Ｃｂからの突出寸法が80ｍｍより大きい
場合にはガイドローラー26を固定ネジ27ｂによって固定
して使用する。この時、走行台車Ａの重心点がローラー
26ａの高さ（80ｍｍ）以内となり補助磁石ユニット12を
装着しなくても走行台車Ａを安定して走行させることが
出来る。When the projecting dimension of the guide member (working material) Ca from the running material (working material) Cb is larger than 80 mm, the guide roller 26 is fixed by the fixing screw 27b before use. At this time, the center of gravity of the traveling carriage A is the roller.
Since the height is within 26a (80 mm), the traveling carriage A can be stably run without mounting the auxiliary magnet unit 12.
【００４７】次に、本発明に係る走行台車の第２実施例
について図６および図７を用いて説明する。図６は本発
明に係る走行台車の第２実施例の構成を説明する正面
図、図７（ａ）は第２実施例の補助磁石ユニットの構成
を示す平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）の正面図であ
る。尚、前記第１実施例と同じ部材で構成したものは同
一の符号を付して説明を省略する。Next, a second embodiment of the traveling vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6 is a front view illustrating the configuration of a second embodiment of the traveling vehicle according to the present invention, FIG. 7 (a) is a plan view showing the configuration of the auxiliary magnet unit of the second embodiment, and FIG. 7 (b) is a diagram. It is a front view of 7 (a). The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００４８】上述と同様に構成された走行台車Ａの本体
１の外部には長手方向の長さが走行台車Ａの幅に対応す
る長さを有し、被加工材Ｃｂの表面に対向させた補助磁
石ユニット18が着脱手段19によって着脱可能に構成され
ている。尚、補助磁石ユニット18は前述の第１実施例の
補助磁石ユニット12の重量に等しく、且つ補助磁石ユニ
ット12と等しい吸着力を発揮するものである。Outside the main body 1 of the traveling carriage A configured in the same manner as described above, the length in the longitudinal direction corresponds to the width of the traveling carriage A, and is opposed to the surface of the workpiece Cb. The auxiliary magnet unit 18 is configured to be attachable / detachable by the attaching / detaching means 19. The auxiliary magnet unit 18 has a weight equal to that of the auxiliary magnet unit 12 of the first embodiment described above, and exerts an attraction force equal to that of the auxiliary magnet unit 12.
【００４９】補助磁石ユニット18は図７（ａ），（ｂ）
に示すように補助磁石本体14を収納して保持するケース
20と、該ケース20にネジ21によって固着され、ケース20
との間に所定の挿入間隙22を形成した係合金具23とを有
して構成されている。The auxiliary magnet unit 18 is shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b).
A case to store and hold the auxiliary magnet body 14 as shown in
20 and the case 20 fixed to the case 20 with screws 21
And an engaging metal fitting 23 having a predetermined insertion gap 22 formed therebetween.
【００５０】また走行台車Ａの本体１の側面には所定の
位置に孔24ａを穿設した支持部材24が固着されており、
支持部材24には前記挿入間隙22に対応する梁24ｂが固着
されている。Further, a supporting member 24 having holes 24a formed at predetermined positions is fixed to the side surface of the main body 1 of the traveling carriage A,
A beam 24b corresponding to the insertion gap 22 is fixed to the support member 24.
【００５１】そして、挿入間隙22に梁24ｂを挿入した
後、係合金具23の天板23ａに穿設されたネジ孔23ｂに固
定ネジ25を螺合させて固定ネジ25の先端によって梁24ｂ
を押圧した状態で固定することで走行台車Ａに補助磁石
ユニット18を装着することが出来、固定ネジ25を取り外
して挿入間隙22から梁24ｂを脱離することで補助磁石ユ
ニット18を走行台車Ａから脱離することが出来るように
なっている。After inserting the beam 24b into the insertion gap 22, the fixing screw 25 is screwed into the screw hole 23b formed in the top plate 23a of the engaging fitting 23, and the tip of the fixing screw 25 causes the beam 24b.
The auxiliary magnet unit 18 can be attached to the traveling carriage A by fixing the auxiliary magnet unit 18 by pressing the state, and the auxiliary magnet unit 18 is detached from the insertion gap 22 by removing the fixing screw 25. Can be detached from.
【００５２】前述の第１実施例と同様に、補助磁石ユニ
ット18を走行台車Ａに装着した時、補助磁石本体14の吸
着面14ａが走行台車Ａの底板１ｂ下面に略等しい高さに
なるように設定されている。その他の構成は前述の第１
実施例と同様に構成され、前述したと同様な効果を得る
ことが出来る。Similar to the first embodiment described above, when the auxiliary magnet unit 18 is mounted on the traveling carriage A, the attraction surface 14a of the auxiliary magnet body 14 has a height substantially equal to the bottom surface of the bottom plate 1b of the traveling carriage A. Is set to. The other configuration is the above-mentioned first.
The configuration is similar to that of the embodiment, and the same effect as described above can be obtained.
【００５３】尚、前記各実施例で示した吸着力の値は本
実施例に係る走行台車Ａにおける計測値であり、この吸
着力に限定するものではない。即ち、主磁石を移動させ
たときの吸着力および補助磁石ユニットを装着したとき
の吸着力の値は、設計段階で設定される走行台車のサイ
ズやトーチの搭載能力等に応じて適宜設定すべき値であ
る。The value of the suction force shown in each of the above embodiments is a measured value in the traveling vehicle A according to this embodiment, and is not limited to this suction force. That is, the value of the attraction force when the main magnet is moved and the value of the attraction force when the auxiliary magnet unit is attached should be appropriately set according to the size of the traveling carriage set in the design stage and the torch mounting capacity. It is a value.
【００５４】前記各実施例では走行台車Ａに補助磁石ユ
ニットを装着する際の着脱手段を固定ネジ13や、係合金
具23と支持部材24で構成された着脱手段19によって構成
しているが、他の種々な着脱手段によって構成すること
が出来る。例えば、図示しないが走行台車Ａの本体１に
設けた着脱レールにスライド係合させて補助磁石ユニッ
トを着脱するとか、本体１に設けたバックルを操作して
補助磁石ユニットを着脱する等、公知の着脱手段が適用
可能である。In each of the above-described embodiments, the attaching / detaching means for attaching the auxiliary magnet unit to the traveling carriage A is constituted by the fixing screw 13 and the attaching / detaching means 19 constituted by the engaging metal fitting 23 and the supporting member 24. It can be configured by various other attaching / detaching means. For example, although not shown, the auxiliary magnet unit may be attached / detached by slidingly engaging the attachment / detachment rail provided on the main body 1 of the traveling carriage A, or the buckle provided on the main body 1 may be operated to attach / detach the auxiliary magnet unit. A detachable means can be applied.
【００５５】前記各実施例では被走行材が被加工材Ｃｂ
によって構成される場合について説明したが、被加工材
に隣設した被走行材上を走行台車Ａが走行すると共に走
行台車Ａに搭載した加工トーチによって被加工材に対し
て種々の加工を実施し得るように構成することも可能で
ある。In each of the above embodiments, the traveling material is the processing material Cb.
In the above description, the traveling carriage A travels on the traveling material adjacent to the workpiece and various processing is performed on the workpiece by the processing torch mounted on the traveling carriage A. It can also be configured to obtain.
【００５６】前述の実施例では、主磁石７を移動させる
移動手段をレバー８，軸９，ヒンジ10によって構成した
場合について説明したが、本発明に於ける移動手段は前
記構成に限定すべきものではなく、例えば上部ケース１
ａ或いは底板１ｂと主磁石７の間にバネを設け、このバ
ネを圧縮し或いは引張ることで主磁石７を底板１ｂに接
近或いは離隔させると共に、前記バネの変形を解除する
ことで主磁石７を底板１ｂに離隔或いは接近させるよう
に構成しても良い。何れにしても、移動手段の目的は主
磁石７を底板１ｂに離接させるように移動させることに
あり、この目的を達成することが可能であれば如何なる
構成であっても良い。Although the moving means for moving the main magnet 7 is constituted by the lever 8, the shaft 9 and the hinge 10 in the above-mentioned embodiment, the moving means in the present invention should not be limited to the above construction. No, for example upper case 1
a or a spring is provided between the bottom plate 1b and the main magnet 7, and the main magnet 7 is moved toward or away from the bottom plate 1b by compressing or pulling the spring, and the main magnet 7 is released by releasing the deformation of the spring. The bottom plate 1b may be separated or approached. In any case, the purpose of the moving means is to move the main magnet 7 so as to separate from and contact the bottom plate 1b, and any structure may be used as long as this purpose can be achieved.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
走行台車では、本体内部に設けた主磁石を移動させるこ
とによって被走行材（被加工材）に対する吸着力を変化
させることが出来る。このため、主磁石を本体の底板に
接近させてることで吸着力を大きくすることが出来、ま
た主磁石を底板から離隔させることで吸着力を小さくす
ることが出来る。As described above in detail, in the traveling carriage according to the present invention, the attraction force for the traveling material (working material) can be changed by moving the main magnet provided inside the main body. Therefore, the attraction force can be increased by moving the main magnet closer to the bottom plate of the main body, and the attraction force can be decreased by moving the main magnet away from the bottom plate.
【００５８】従って、溶接作業或いは切断作業を実施す
る際には吸着力を大きくしてホースやケーブルを十分に
牽引することが出来、且つ走行台車を移設する際には吸
着力を小さくして被加工材からの引き離しを容易に行う
ことが出来る。このため、安定した状態で溶接，切断を
行うと共に移設の際に作業員に対し大きな負担を強いる
ことがない。Therefore, when the welding work or the cutting work is performed, the suction force can be increased to sufficiently pull the hose or the cable, and when the traveling carriage is relocated, the suction force can be decreased to reduce the object to be covered. It can be easily separated from the processed material. For this reason, welding and cutting are performed in a stable state, and a great burden is not imposed on the worker when relocating.
【００５９】また本体外部に補助磁石を着脱可能に構成
したことによって、主磁石の吸着力に補助磁石の吸着力
を加入することが出来、走行台車が被走行材に対して保
持される保持力を増強し、ホースやケーブル等を牽引す
る牽引力を増強することが出来る。従って、走行台車の
作業状態に対応させて、所定の吸着力を発揮する補助磁
石を装着することで走行台車を一様に安定した状態で走
行させることが出来る。Further, by constructing the auxiliary magnet detachably on the outside of the main body, the attraction force of the auxiliary magnet can be added to the attraction force of the main magnet, and the holding force for holding the traveling carriage against the traveling material. It is possible to increase the pulling force for pulling hoses and cables. Therefore, by mounting the auxiliary magnet that exhibits a predetermined attraction force in accordance with the working state of the traveling carriage, the traveling carriage can travel in a uniform and stable state.
【００６０】また、立板面上で走行台車を倒立させた状
態で横行走行させる等の場合には所定の補助磁石を走行
台車に装着することで、立板面上を走行台車を安定して
走行させることが出来、走行台車が転倒して立板面上か
ら脱落することがない。Further, in the case where the traveling carriage is traversed while standing upside down on the standing plate surface, a predetermined auxiliary magnet is attached to the traveling carriage to stabilize the traveling carriage on the standing plate surface. It can be driven, and the traveling carriage does not fall over and fall off the standing plate.
【００６１】またガイドローラーを走行台車に対して所
定の角度に設定して該走行台車の本体に支持すること
で、ガイド部材の所定位置のガイド面にガイドローラー
を当接して走行台車の走行を案内することが出来る。従
って、ガイド部材（被加工材）に形成された水抜き穴等
の影響を受けずに走行台車Ａをスムーズに走行させるこ
とが出来る。Further, by setting the guide roller at a predetermined angle with respect to the traveling carriage and supporting it on the main body of the traveling carriage, the guide roller comes into contact with the guide surface at a predetermined position of the guide member so that the traveling carriage travels. I can guide you. Therefore, the traveling carriage A can be smoothly traveled without being affected by the drain holes formed in the guide member (workpiece).
【図１】本発明に係る走行台車の第１実施例の構成を説
明する正面図である。FIG. 1 is a front view illustrating the configuration of a first embodiment of a traveling vehicle according to the present invention.
【図２】走行台車の内部構成を説明する断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a traveling vehicle.
【図３】主磁石を底面に接近させたときの状態を説明す
る図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a main magnet is brought close to a bottom surface.
【図４】主磁石を底面から離隔させたときの状態を説明
する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a main magnet is separated from a bottom surface.
【図５】（ａ）は第１実施例の補助磁石ユニットの構成
を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。5A is a plan view showing the configuration of an auxiliary magnet unit of the first embodiment, and FIG. 5B is a front view of FIG. 5A.
【図６】本発明に係る走行台車の第２実施例の構成を説
明する正面図である。FIG. 6 is a front view illustrating the configuration of a second embodiment of the traveling vehicle according to the present invention.
【図７】（ａ）は第２実施例の補助磁石ユニットの構成
を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。7A is a plan view showing the configuration of an auxiliary magnet unit of the second embodiment, and FIG. 7B is a front view of FIG. 7A.
Ａ…走行台車、Ｂ…溶接トーチ、Ｃａ…被加工材（ガイ
ド部材），Ｃｂ…被加工材（被走行材）、１…本体、１
ａ…上部ケース、１ｂ…底板、２…保持部、３…駆動装
置、３ａ…モーター、３ｂ…減速機、４ａ，４ｂ…軸、
５ａ…ギヤ、５ｂ…タイミングベルト、６…車輪、７…
主磁石、８…レバー、９…軸、10…ヒンジ、11…ブラケ
ット、12…補助磁石ユニット、13…固定ネジ、14…補助
磁石本体、14ａ…吸着面、15…ケース、16…立設板、16
ａ…孔、17…把手、18…補助磁石ユニット、19…着脱手
段、20…ケース、21…ネジ、22…挿入間隙、23…係合金
具、23ａ…天板、23ｂ…ネジ孔、24…支持部材、24ａ…
孔、24ｂ…梁、25…固定ネジ、26…ガイドローラー、26
ａ…ローラー、27ａ，27ｂ…固定ネジ、28…軸A ... Traveling carriage, B ... Welding torch, Ca ... Work material (guide member), Cb ... Work material (travel material), 1 ... Main body, 1
a ... upper case, 1b ... bottom plate, 2 ... holding part, 3 ... driving device, 3a ... motor, 3b ... decelerator, 4a, 4b ... shaft,
5a ... Gear, 5b ... Timing belt, 6 ... Wheels, 7 ...
Main magnet, 8 ... Lever, 9 ... Shaft, 10 ... Hinge, 11 ... Bracket, 12 ... Auxiliary magnet unit, 13 ... Fixing screw, 14 ... Auxiliary magnet body, 14a ... Adsorption surface, 15 ... Case, 16 ... Standing plate , 16
a ... hole, 17 ... handle, 18 ... auxiliary magnet unit, 19 ... attaching / detaching means, 20 ... case, 21 ... screw, 22 ... insertion gap, 23 ... engaging metal fitting, 23a ... top plate, 23b ... screw hole, 24 ... Support member, 24a ...
Hole, 24b ... Beam, 25 ... Fixing screw, 26 ... Guide roller, 26
a ... roller, 27a, 27b ... fixing screw, 28 ... shaft
Claims (2)
走行材上を走行する走行台車において、走行台車本体内
部に該走行台車の底面に対して離接させる方向に移動手
段によって移動可能に配置した主磁石を備えると共に前
記走行台車本体外部に前記被走行材表面に対向させた補
助磁石を着脱手段によって着脱可能に構成したことを特
徴とした走行台車。1. A traveling carriage that carries a welding torch or a cutting torch and travels on a traveling material, and is movably arranged inside a traveling carriage main body in a direction of moving toward and away from a bottom surface of the traveling carriage by a moving means. A traveling dolly comprising the main magnet described above, and an auxiliary magnet facing the surface of the traveling material can be attached to and detached from the outside of the traveling trolley body by an attaching / detaching means.
行を案内するガイドローラーを前記走行台車の本体に回
動可能に設け、前記ガイドローラーの支持位置を前記ガ
イド部材に対応して変化させるように構成したことを特
徴とする走行台車。2. A guide roller, which abuts on a guide member and guides the traveling of the traveling carriage, is rotatably provided on a main body of the traveling carriage, and a supporting position of the guide roller is changed corresponding to the guide member. A traveling trolley characterized by being configured as described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23267294A JPH0890288A (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Travelling truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23267294A JPH0890288A (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Travelling truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890288A true JPH0890288A (en) | 1996-04-09 |
Family
ID=16942994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23267294A Pending JPH0890288A (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Travelling truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0890288A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0897775A1 (en) * | 1995-12-20 | 1999-02-24 | Sumiju Technocenter Co., Ltd. | Machining vehicle |
| JP2007296578A (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Matsumoto Kikai Kk | Traveling truck for working |
| RU224477U1 (en) * | 2023-10-13 | 2024-03-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Magnetic Hole Cutting Tool Block |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23267294A patent/JPH0890288A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0897775A1 (en) * | 1995-12-20 | 1999-02-24 | Sumiju Technocenter Co., Ltd. | Machining vehicle |
| JP2007296578A (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Matsumoto Kikai Kk | Traveling truck for working |
| RU2816235C1 (en) * | 2023-09-22 | 2024-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Method of cutting process hole in pipeline with gas mixture |
| RU224477U1 (en) * | 2023-10-13 | 2024-03-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Magnetic Hole Cutting Tool Block |
| RU226716U1 (en) * | 2024-03-04 | 2024-06-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Magnetic assembly of hole cutting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3472004B2 (en) | Processing cart | |
| JP6079997B2 (en) | Group moving body of magnetic adsorption vehicle | |
| KR100263620B1 (en) | Travel truck | |
| JPH0890288A (en) | Travelling truck | |
| KR102525167B1 (en) | driving bogie | |
| JPH06320446A (en) | Guide rail device for welding robot | |
| JP3137460B2 (en) | Suction type mobile manipulator | |
| JPWO2003008142A1 (en) | Copy welding equipment | |
| EP1080828A3 (en) | Pallet-swing apparatus and machine tool having the pallet-swing apparatus | |
| JP3188837B2 (en) | Railless self-propelled welding trolley | |
| KR100264686B1 (en) | Welding truck | |
| WO2013115229A1 (en) | Welding carriage | |
| JPH0347960B2 (en) | ||
| JPH10166151A (en) | Self traveling semi-automatic welding equipment | |
| JPH087986Y2 (en) | Angle member welding equipment | |
| JP3014739B2 (en) | How to remove the vehicle | |
| JPS6145984Y2 (en) | ||
| CN213133602U (en) | Material conveyer | |
| JPH0578386U (en) | Rail traveling cart | |
| JP2004141884A (en) | Traveling truck for working | |
| JP5268129B2 (en) | Traveling cart | |
| JPS633758Y2 (en) | ||
| JPH03315Y2 (en) | ||
| JPH08256964A (en) | Metal piece collection device | |
| KR200155210Y1 (en) | Small welding mobile for non-orbit |