JP2577460Y2 - ベンディング装置の手動操作用制御装置 - Google Patents
ベンディング装置の手動操作用制御装置Info
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- JP2577460Y2 JP2577460Y2 JP1992085577U JP8557792U JP2577460Y2 JP 2577460 Y2 JP2577460 Y2 JP 2577460Y2 JP 1992085577 U JP1992085577 U JP 1992085577U JP 8557792 U JP8557792 U JP 8557792U JP 2577460 Y2 JP2577460 Y2 JP 2577460Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、プレスブレーキ等のベ
ンディング装置の手動操作用制御装置に関し、特にＮＣ
式のベンディング装置に於いて型駆動テーブルを手動操
作する手動型駆動モードを含むベンディング装置の手動
操作用制御装置に関するのである。
ンディング装置の手動操作用制御装置に関し、特にＮＣ
式のベンディング装置に於いて型駆動テーブルを手動操
作する手動型駆動モードを含むベンディング装置の手動
操作用制御装置に関するのである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＮＣ式プレスブレーキ等のベン
ディング装置は、金型原点設定、試し曲げ等のために、
自動型駆動モード以外に、操作パネルに設けられたハン
ドルパルサと称される手動操作子（手動操作ハンドル）
の操作により型駆動テーブルをその手動操作量に応じて
駆動する手動型駆動モードを含んでいる。
ディング装置は、金型原点設定、試し曲げ等のために、
自動型駆動モード以外に、操作パネルに設けられたハン
ドルパルサと称される手動操作子（手動操作ハンドル）
の操作により型駆動テーブルをその手動操作量に応じて
駆動する手動型駆動モードを含んでいる。
【０００３】この手動型駆動モードに於いては、手動操
作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動量の倍
率が、操作パネルに設けられた倍率切換ボタンにより、
少なくとも２段階に任意に切換設定され、手動操作子の
操作時に於ける型駆動テーブルの移動速度が高速側と低
速側とに切換られるようになっている。
作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動量の倍
率が、操作パネルに設けられた倍率切換ボタンにより、
少なくとも２段階に任意に切換設定され、手動操作子の
操作時に於ける型駆動テーブルの移動速度が高速側と低
速側とに切換られるようになっている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上述の如き手動型駆動
モードに於いては、各テーブルの型間距離が長い時には
高速側にて型駆動テーブルが移動するよう、各テーブル
の型間距離が短くなった時には低速側にて型駆動テーブ
ルが移動するよう、倍率切換ボタンの操作により手動操
作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動量の倍
率が切換られるが、この切換はすべてオペレータの手操
作により行われ、この切換操作が間違えられたり、忘れ
られたりすると、効率よい手動型駆動が行われず、型駆
動テーブルを微妙に移動停止させることができなくな
り、正確な金型原点設定、試し曲げに於ける微妙な曲げ
角度の調整が行われ得なくなる。
モードに於いては、各テーブルの型間距離が長い時には
高速側にて型駆動テーブルが移動するよう、各テーブル
の型間距離が短くなった時には低速側にて型駆動テーブ
ルが移動するよう、倍率切換ボタンの操作により手動操
作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動量の倍
率が切換られるが、この切換はすべてオペレータの手操
作により行われ、この切換操作が間違えられたり、忘れ
られたりすると、効率よい手動型駆動が行われず、型駆
動テーブルを微妙に移動停止させることができなくな
り、正確な金型原点設定、試し曲げに於ける微妙な曲げ
角度の調整が行われ得なくなる。
【０００５】また何れにしてもこの倍率切換はすべてオ
ペレータの手操作により行われ、手動型駆動モードに於
けるオペレータの操作が面倒なものになる。
ペレータの手操作により行われ、手動型駆動モードに於
けるオペレータの操作が面倒なものになる。
【０００６】本考案は、従来のベンディング装置に於け
る上述の如き問題点に着目してなされたものであり、手
動型駆動モードに於ける倍率をオペレータに依存せずに
型駆動テーブルの動作状態に応じて自動的に適正値に切
り換えるベンディング装置の手動操作用制御装置を提供
することを目的としている。
る上述の如き問題点に着目してなされたものであり、手
動型駆動モードに於ける倍率をオペレータに依存せずに
型駆動テーブルの動作状態に応じて自動的に適正値に切
り換えるベンディング装置の手動操作用制御装置を提供
することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本考
案によれば、手動操作子の操作により型駆動テーブルを
その手動操作量に応じて駆動する手動型駆動モードを含
むベンディング装置の手動操作用制御装置にして、型駆
動テーブルに作用する荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出される荷重の増大に応じて
手動操作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動
量の倍率を低減する移動量倍率可変設定手段とを有して
いることを特徴するベンディング装置の手動操作用制御
装置によって達成される。
案によれば、手動操作子の操作により型駆動テーブルを
その手動操作量に応じて駆動する手動型駆動モードを含
むベンディング装置の手動操作用制御装置にして、型駆
動テーブルに作用する荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出される荷重の増大に応じて
手動操作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動
量の倍率を低減する移動量倍率可変設定手段とを有して
いることを特徴するベンディング装置の手動操作用制御
装置によって達成される。
【０００８】
【作用】上述の如き構成によれば、型駆動テーブルに作
用する荷重の増大に応じて手動操作子の手動操作量に対
する型駆動テーブルの移動量の倍率が自動的に低減され
る。
用する荷重の増大に応じて手動操作子の手動操作量に対
する型駆動テーブルの移動量の倍率が自動的に低減され
る。
【０００９】
【実施例】以下に本考案の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本考案による手動操作用制御装置を
適用されるベンディング装置の一実施例を示している。
ベンディング装置はパンチ金型１を取り付けられる上部
テーブル３とダイ金型５を取り付けられる下部テーブル
７とを有し、その何れか一方を上下動可能な型駆動テー
ブルとしている。この実施例では、上部テーブル３を上
下動可能な型駆動テーブルとし、下部テーブル７を固定
テーブルとしている。上部テーブル３はボールねじ９の
回転により上下方向に移動し、ボールねじ９は、サーボ
モータ１１と回転駆動され、サーボモータ１１により回
転駆動される。
適用されるベンディング装置の一実施例を示している。
ベンディング装置はパンチ金型１を取り付けられる上部
テーブル３とダイ金型５を取り付けられる下部テーブル
７とを有し、その何れか一方を上下動可能な型駆動テー
ブルとしている。この実施例では、上部テーブル３を上
下動可能な型駆動テーブルとし、下部テーブル７を固定
テーブルとしている。上部テーブル３はボールねじ９の
回転により上下方向に移動し、ボールねじ９は、サーボ
モータ１１と回転駆動され、サーボモータ１１により回
転駆動される。
【００１１】尚、上部テーブル３の上下動駆動はサーボ
モータ方式以外に油圧シリンダ装置を用いた油圧サーボ
方式の駆動機構により行われてもよい。
モータ方式以外に油圧シリンダ装置を用いた油圧サーボ
方式の駆動機構により行われてもよい。
【００１２】図２は本考案による手動操作用制御装置を
含むサーボモータ駆動制御系を示している。サーボモー
タ駆動制御系は、サーボモータ１１の作動を制御するテ
ーブル駆動制御部１３を有し、テーブル駆動モード（型
駆動モード）の一つとして手動操作ハンドル１５の操作
により上部テーブル３を手動操作ハンドル１５の回転操
作量に応じて駆動する手動テーブル駆動モードを含んて
いる。この手動テーブル駆動モードに於いては、テーブ
ル駆動制御部１３は移動量倍率可変設定部１７より入力
する倍率データが指示する倍率をもって手動操作ハンド
ル１５の回転操作量に対する上部テーブル３の移動量を
もって決定する。
含むサーボモータ駆動制御系を示している。サーボモー
タ駆動制御系は、サーボモータ１１の作動を制御するテ
ーブル駆動制御部１３を有し、テーブル駆動モード（型
駆動モード）の一つとして手動操作ハンドル１５の操作
により上部テーブル３を手動操作ハンドル１５の回転操
作量に応じて駆動する手動テーブル駆動モードを含んて
いる。この手動テーブル駆動モードに於いては、テーブ
ル駆動制御部１３は移動量倍率可変設定部１７より入力
する倍率データが指示する倍率をもって手動操作ハンド
ル１５の回転操作量に対する上部テーブル３の移動量を
もって決定する。
【００１３】移動量倍率可変設定部１７には上部テーブ
ル３に上下方向の圧力として作用する荷重を検出する荷
重検出装置１９が接続されており、荷重検出装置１９は
検出荷重データを移動量倍率可変設定部１７へ出力す
る。荷重検出装置１９は、上部テーブル３に作用する荷
重を直接検出するロードセル、サーボモータ１１のトル
ク、負荷を検出するセンサ等であってよく、また上部テ
ーブル３の上下動駆動装置が油圧サーボ方式のものであ
る場合は、油圧シリンダ装置のシリンダヘッド圧を検出
する圧力センサであってもよい。
ル３に上下方向の圧力として作用する荷重を検出する荷
重検出装置１９が接続されており、荷重検出装置１９は
検出荷重データを移動量倍率可変設定部１７へ出力す
る。荷重検出装置１９は、上部テーブル３に作用する荷
重を直接検出するロードセル、サーボモータ１１のトル
ク、負荷を検出するセンサ等であってよく、また上部テ
ーブル３の上下動駆動装置が油圧サーボ方式のものであ
る場合は、油圧シリンダ装置のシリンダヘッド圧を検出
する圧力センサであってもよい。
【００１４】移動量倍率可変設定部１７は荷重検出装置
１９よりの検出荷重データの増大に応じて手動操作ハン
ドル１５の回転操作量に対する上部テーブル３の移動量
の倍率を低減する。
１９よりの検出荷重データの増大に応じて手動操作ハン
ドル１５の回転操作量に対する上部テーブル３の移動量
の倍率を低減する。
【００１５】これにより上部テーブル３に作用する荷重
の増大に応じて手動操作ハンドル１５の回転操作量に対
する上部テーブル３の移動量の倍率を低減する。
の増大に応じて手動操作ハンドル１５の回転操作量に対
する上部テーブル３の移動量の倍率を低減する。
【００１６】上部テーブル３に作用する荷重は、上部テ
ーブル３に取り付けられたパンチ金型１が加工材を挟ん
で下部テーブル７に取り付けられたダイ金型５に押し付
けられることにより、上部テーブル３に作用する反力の
増大に応じて増大するから、パンチ金型１が加工材を挟
んでダイ金型５に押し付けられるまでは手動操作ハンド
ル１５の回転操作によって上部テーブル３は比較的高速
度にて降下し、パンチ金型１が加工材を挟んでダイ金型
５に押し付けられると、倍率変化により上部テーブル３
の降下速度が自動的に遅くなる。
ーブル３に取り付けられたパンチ金型１が加工材を挟ん
で下部テーブル７に取り付けられたダイ金型５に押し付
けられることにより、上部テーブル３に作用する反力の
増大に応じて増大するから、パンチ金型１が加工材を挟
んでダイ金型５に押し付けられるまでは手動操作ハンド
ル１５の回転操作によって上部テーブル３は比較的高速
度にて降下し、パンチ金型１が加工材を挟んでダイ金型
５に押し付けられると、倍率変化により上部テーブル３
の降下速度が自動的に遅くなる。
【００１７】図３は本考案による手動操作用制御装置を
ＣＮＣ装置にて実施する実施例を示している。ＣＮＣ装
置は、ＣＰＵ２１と、メモリ部２３と、サーボモータ１
１のサーボアンプ２５へ操作量信号を出力するテーブル
位置決め制御部としての軸制御部２７と、強電部２９
と、Ｉ／Ｏポート部３１とを有し、これらはバス３３に
より双方向に接続されている。
ＣＮＣ装置にて実施する実施例を示している。ＣＮＣ装
置は、ＣＰＵ２１と、メモリ部２３と、サーボモータ１
１のサーボアンプ２５へ操作量信号を出力するテーブル
位置決め制御部としての軸制御部２７と、強電部２９
と、Ｉ／Ｏポート部３１とを有し、これらはバス３３に
より双方向に接続されている。
【００１８】Ｉ／Ｏポート部３１には、表示器３５、操
作盤３７、荷重検出装置３９、各種スイッチ・リレー４
１が接続されている。
作盤３７、荷重検出装置３９、各種スイッチ・リレー４
１が接続されている。
【００１９】荷重検出装置３９は、上述の実施例に於け
る荷重検出装置１９と同等のものであり、上部テーブル
３に上下方向の圧力として作用する荷重を検出する。
る荷重検出装置１９と同等のものであり、上部テーブル
３に上下方向の圧力として作用する荷重を検出する。
【００２０】操作盤３７はテーブルの手動操作子として
手動操作されるハンドルパルサ４３を含んでおり、ハン
ドルパルサ４３は手にて回転されることによりその回転
角に応じたパルス量を発生する。
手動操作されるハンドルパルサ４３を含んでおり、ハン
ドルパルサ４３は手にて回転されることによりその回転
角に応じたパルス量を発生する。
【００２１】ＣＰＵ２１は、メモリ部２３に格納された
プログラムを実行し、荷重検出装置３９が出力する荷重
データをＩ／Ｏポート部３１より定期的に取り込んでこ
れを監視し、この荷重データによる荷重値に応じてソフ
トウェア処理によりハンドルパルサ４３の倍率を切り換
える。
プログラムを実行し、荷重検出装置３９が出力する荷重
データをＩ／Ｏポート部３１より定期的に取り込んでこ
れを監視し、この荷重データによる荷重値に応じてソフ
トウェア処理によりハンドルパルサ４３の倍率を切り換
える。
【００２２】図４はハンドルパルサ４３の倍率切換処理
フローを示している。倍率切換処理フローは時間割込等
により繰り返し実行され、その実行の度に荷重検出装置
３９が出力する荷重データを読み込み（ステップ１０
０）、荷重データが示す荷重値が予め設定されたしきい
値以上であるか否か、即ちパンチ金型１が加工材を挟ん
でダイ金型５に押し付けられた加圧状態であるか否かを
判別する（ステップ１１０）。
フローを示している。倍率切換処理フローは時間割込等
により繰り返し実行され、その実行の度に荷重検出装置
３９が出力する荷重データを読み込み（ステップ１０
０）、荷重データが示す荷重値が予め設定されたしきい
値以上であるか否か、即ちパンチ金型１が加工材を挟ん
でダイ金型５に押し付けられた加圧状態であるか否かを
判別する（ステップ１１０）。
【００２３】加圧状態でない時にはハンドルパルサ４３
の倍率を高速側に設定し（ステップ１２０）、これに対
し加圧状態である時にはハンドルパルサ４３の倍率を低
速側に設定する（ステップ１３０）。
の倍率を高速側に設定し（ステップ１２０）、これに対
し加圧状態である時にはハンドルパルサ４３の倍率を低
速側に設定する（ステップ１３０）。
【００２４】図５はハンドルパルサ４３の操作によるテ
ーブル駆動処理フローを示している。
ーブル駆動処理フローを示している。
【００２５】テーブル駆動処理フローはハンドルパルサ
４３の操作によるパルス量を入力することにより開始さ
れ、先ずハンドルパルサ４３の操作によるパルス量を読
み込む（ステップ２００）。次にこのパルス量とこの時
のハンドルパルサ４３の設定倍率との乗算により移動指
令値を演算し（ステップ２１０）、これを制御目標値と
して軸制御部２７へ出力する。
４３の操作によるパルス量を入力することにより開始さ
れ、先ずハンドルパルサ４３の操作によるパルス量を読
み込む（ステップ２００）。次にこのパルス量とこの時
のハンドルパルサ４３の設定倍率との乗算により移動指
令値を演算し（ステップ２１０）、これを制御目標値と
して軸制御部２７へ出力する。
【００２６】これによりこの場合も、パンチ金型１が加
工材を挟んでダイ金型５に押し付けられるまではハンド
ルパルサ４３によって上部テーブル３は比較的高速度に
て降下し、パンチ金型１が加工材を挟んでダイ金型５に
押し付けられると、倍率変化により上部テーブル３の降
下速度が自動的に遅くなる。
工材を挟んでダイ金型５に押し付けられるまではハンド
ルパルサ４３によって上部テーブル３は比較的高速度に
て降下し、パンチ金型１が加工材を挟んでダイ金型５に
押し付けられると、倍率変化により上部テーブル３の降
下速度が自動的に遅くなる。
【００２７】以上に於ては、本考案を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本考案は、これらに限定される
ものではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本考案は、これらに限定される
ものではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
【００２８】
【考案の効果】以上の説明から理解される如く、本考案
によるベンディング装置の手動操作用制御装置によれ
ば、上部テーブルの如き型駆動テーブルに作用する荷重
の増大に応じてハンドルパルサ等の手動操作子の手動操
作量に対する型駆動テーブルの移動量の倍率が自動的に
低減するから、手動型駆動モードに於ける倍率切換がオ
ペレータに依存せずに型駆動テーブルの動作状態に応じ
て自動的に適切に行われるようになり、これにより手動
型駆動モードに於けるオペレータの操作が簡素化され、
効率よい手動型駆動が行われるようになり、また面倒な
倍率変更操作を必要とすることなく手動操作子の手動操
作のみにより操作加圧状態下にて型駆動テーブルを微妙
に移動停止させることができ、正確な金型原点設定、試
し曲げに於ける微妙な曲げ角度の調整が簡便に、且つ確
実に行われ得るようになる。
によるベンディング装置の手動操作用制御装置によれ
ば、上部テーブルの如き型駆動テーブルに作用する荷重
の増大に応じてハンドルパルサ等の手動操作子の手動操
作量に対する型駆動テーブルの移動量の倍率が自動的に
低減するから、手動型駆動モードに於ける倍率切換がオ
ペレータに依存せずに型駆動テーブルの動作状態に応じ
て自動的に適切に行われるようになり、これにより手動
型駆動モードに於けるオペレータの操作が簡素化され、
効率よい手動型駆動が行われるようになり、また面倒な
倍率変更操作を必要とすることなく手動操作子の手動操
作のみにより操作加圧状態下にて型駆動テーブルを微妙
に移動停止させることができ、正確な金型原点設定、試
し曲げに於ける微妙な曲げ角度の調整が簡便に、且つ確
実に行われ得るようになる。
【図１】本考案による手動操作用制御装置を適用される
ベンディング装置の一実施例を示す概略構成図である。
ベンディング装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】本考案による手動操作用制御装置を含むサーボ
モータ駆動制御系の一実施例を示すブロック線図であ
る。
モータ駆動制御系の一実施例を示すブロック線図であ
る。
【図３】本考案による手動操作用制御装置をＣＮＣ装置
にて実施した実施例を示すブロック線図である。
にて実施した実施例を示すブロック線図である。
【図４】本考案による手動操作用制御装置に於けるハン
ドルパルサの倍率切換処理フローを示すフローチャート
である。
ドルパルサの倍率切換処理フローを示すフローチャート
である。
【図５】本考案による手動操作用制御装置に於けるハン
ドルパルサ操作によるテーブル駆動処理フローを示すフ
ローチャートである。
ドルパルサ操作によるテーブル駆動処理フローを示すフ
ローチャートである。
１ パンチ金型 ３ 上部テーブル ５ ダイ金型 ７ 下部テーブル ９ ボールねじ １１ 回転サーボモータ １３ テーブル駆動制御部 １５ 手動操作ハンドル １７ 移動量倍率可変設定部 １９ 荷重検出装置 ２１ ＣＰＵ ２３ メモリ部 ２７ 軸制御部 ３７ 操作盤 ３９ 荷重検出装置 ４３ ハンドルパルサ
Claims (1)
- 【請求項１】 手動操作子の操作により型駆動テーブル
をその手動操作量に応じて駆動する手動型駆動モードを
含むベンディング装置の手動操作用制御装置にして、 型駆動テーブルに作用する荷重を検出する荷重検出手段
と、 前記荷重検出手段により検出される荷重の増大に応じて
手動操作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動
量の倍率を低減する移動量倍率可変設定手段と、 を有していることを特徴するベンディング装置の手動操
作用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992085577U JP2577460Y2 (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | ベンディング装置の手動操作用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992085577U JP2577460Y2 (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | ベンディング装置の手動操作用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648915U JPH0648915U (ja) | 1994-07-05 |
| JP2577460Y2 true JP2577460Y2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=13862672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992085577U Expired - Fee Related JP2577460Y2 (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | ベンディング装置の手動操作用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577460Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3447363B2 (ja) * | 1994-04-06 | 2003-09-16 | 株式会社アマダ | 折曲げ加工機 |
| JP2009285704A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Murata Mach Ltd | 曲げ機械の制御装置 |
-
1992
- 1992-12-14 JP JP1992085577U patent/JP2577460Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648915U (ja) | 1994-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |