JP2577460Y2 - Control device for manual operation of bending device - Google Patents
Control device for manual operation of bending deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、プレスブレーキ等のベ
ンディング装置の手動操作用制御装置に関し、特にＮＣ
式のベンディング装置に於いて型駆動テーブルを手動操
作する手動型駆動モードを含むベンディング装置の手動
操作用制御装置に関するのである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for manual operation of a bending device such as a press brake, and more particularly to an NC device.
The present invention relates to a control device for manual operation of a bending apparatus including a manual driving mode for manually operating a mold driving table in a bending apparatus of the type.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ＮＣ式プレスブレーキ等のベン
ディング装置は、金型原点設定、試し曲げ等のために、
自動型駆動モード以外に、操作パネルに設けられたハン
ドルパルサと称される手動操作子（手動操作ハンドル）
の操作により型駆動テーブルをその手動操作量に応じて
駆動する手動型駆動モードを含んでいる。2. Description of the Related Art Generally, a bending device such as an NC press brake is used for setting a mold origin, trial bending, and the like.
In addition to the automatic drive mode, a manual operator (manual operation handle) called a handle pulsar provided on the operation panel
And the manual driving mode for driving the mold driving table according to the manual operation amount.
【０００３】この手動型駆動モードに於いては、手動操
作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動量の倍
率が、操作パネルに設けられた倍率切換ボタンにより、
少なくとも２段階に任意に切換設定され、手動操作子の
操作時に於ける型駆動テーブルの移動速度が高速側と低
速側とに切換られるようになっている。In this manual type driving mode, the magnification of the amount of movement of the type driving table with respect to the amount of manual operation of the manual operator is set by a magnification switching button provided on the operation panel.
Switching is arbitrarily set in at least two stages, and the moving speed of the mold drive table when the manual operator is operated is switched between a high speed side and a low speed side.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】上述の如き手動型駆動
モードに於いては、各テーブルの型間距離が長い時には
高速側にて型駆動テーブルが移動するよう、各テーブル
の型間距離が短くなった時には低速側にて型駆動テーブ
ルが移動するよう、倍率切換ボタンの操作により手動操
作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動量の倍
率が切換られるが、この切換はすべてオペレータの手操
作により行われ、この切換操作が間違えられたり、忘れ
られたりすると、効率よい手動型駆動が行われず、型駆
動テーブルを微妙に移動停止させることができなくな
り、正確な金型原点設定、試し曲げに於ける微妙な曲げ
角度の調整が行われ得なくなる。In the manual type driving mode as described above, when the distance between the dies of each table is long, the distance between the dies of each table is short so that the type driving table moves on the high speed side. In this case, the magnification of the movement amount of the mold drive table with respect to the manual operation amount of the manual operation element is switched by operating the magnification switching button so that the mold drive table moves on the low speed side. If this switching operation is mistaken or forgotten, efficient manual mold drive will not be performed, and the mold drive table will not be able to move and stop delicately. Subtle bending angle adjustments cannot be made.
【０００５】また何れにしてもこの倍率切換はすべてオ
ペレータの手操作により行われ、手動型駆動モードに於
けるオペレータの操作が面倒なものになる。[0005] In any case, the magnification switching is all performed manually by the operator, which complicates the operator's operation in the manual drive mode.
【０００６】本考案は、従来のベンディング装置に於け
る上述の如き問題点に着目してなされたものであり、手
動型駆動モードに於ける倍率をオペレータに依存せずに
型駆動テーブルの動作状態に応じて自動的に適正値に切
り換えるベンディング装置の手動操作用制御装置を提供
することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional bending apparatus, and the operating state of the mold drive table is not dependent on the operator in the manual drive mode. It is an object of the present invention to provide a control device for manual operation of a bending device that automatically switches to an appropriate value in accordance with the condition.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本考
案によれば、手動操作子の操作により型駆動テーブルを
その手動操作量に応じて駆動する手動型駆動モードを含
むベンディング装置の手動操作用制御装置にして、型駆
動テーブルに作用する荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出される荷重の増大に応じて
手動操作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動
量の倍率を低減する移動量倍率可変設定手段とを有して
いることを特徴するベンディング装置の手動操作用制御
装置によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, as described above, a manual operation of a bending device including a manual type driving mode for driving a die driving table in accordance with a manual operation amount by operating a manual operation member is provided. A load detecting means for detecting a load acting on the mold drive table as an operation control device;
A bending amount variable setting unit configured to reduce a magnification of a moving amount of the mold driving table with respect to a manual operation amount of a manual operation element according to an increase in the load detected by the load detecting unit. This is achieved by a control for manual operation of the device.
【０００８】[0008]
【作用】上述の如き構成によれば、型駆動テーブルに作
用する荷重の増大に応じて手動操作子の手動操作量に対
する型駆動テーブルの移動量の倍率が自動的に低減され
る。According to the above construction, the magnification of the moving amount of the mold driving table with respect to the manual operation amount of the manual operation element is automatically reduced in accordance with the increase of the load acting on the mold driving table.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に本考案の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１０】図１は本考案による手動操作用制御装置を
適用されるベンディング装置の一実施例を示している。
ベンディング装置はパンチ金型１を取り付けられる上部
テーブル３とダイ金型５を取り付けられる下部テーブル
７とを有し、その何れか一方を上下動可能な型駆動テー
ブルとしている。この実施例では、上部テーブル３を上
下動可能な型駆動テーブルとし、下部テーブル７を固定
テーブルとしている。上部テーブル３はボールねじ９の
回転により上下方向に移動し、ボールねじ９は、サーボ
モータ１１と回転駆動され、サーボモータ１１により回
転駆動される。FIG. 1 shows an embodiment of a bending device to which the control device for manual operation according to the present invention is applied.
The bending device has an upper table 3 on which the punch die 1 is mounted and a lower table 7 on which the die die 5 is mounted, and one of them is a vertically movable die drive table. In this embodiment, the upper table 3 is a mold drive table that can move up and down, and the lower table 7 is a fixed table. The upper table 3 is moved up and down by the rotation of the ball screw 9, and the ball screw 9 is driven to rotate by the servomotor 11 and is driven to rotate by the servomotor 11.
【００１１】尚、上部テーブル３の上下動駆動はサーボ
モータ方式以外に油圧シリンダ装置を用いた油圧サーボ
方式の駆動機構により行われてもよい。The vertical movement of the upper table 3 may be performed by a hydraulic servo type driving mechanism using a hydraulic cylinder device in addition to the servo motor type.
【００１２】図２は本考案による手動操作用制御装置を
含むサーボモータ駆動制御系を示している。サーボモー
タ駆動制御系は、サーボモータ１１の作動を制御するテ
ーブル駆動制御部１３を有し、テーブル駆動モード（型
駆動モード）の一つとして手動操作ハンドル１５の操作
により上部テーブル３を手動操作ハンドル１５の回転操
作量に応じて駆動する手動テーブル駆動モードを含んて
いる。この手動テーブル駆動モードに於いては、テーブ
ル駆動制御部１３は移動量倍率可変設定部１７より入力
する倍率データが指示する倍率をもって手動操作ハンド
ル１５の回転操作量に対する上部テーブル３の移動量を
もって決定する。FIG. 2 shows a servo motor drive control system including the manual operation control device according to the present invention. The servo motor drive control system has a table drive control unit 13 for controlling the operation of the servo motor 11, and operates the upper table 3 by operating the manual operation handle 15 as one of the table drive modes (mold drive mode). A manual table drive mode for driving according to 15 rotation operation amounts is included. In the manual table drive mode, the table drive control section 13 determines the magnification indicated by the magnification data input from the movement magnification variable setting section 17 and the movement amount of the upper table 3 with respect to the rotation operation amount of the manual operation handle 15. I do.
【００１３】移動量倍率可変設定部１７には上部テーブ
ル３に上下方向の圧力として作用する荷重を検出する荷
重検出装置１９が接続されており、荷重検出装置１９は
検出荷重データを移動量倍率可変設定部１７へ出力す
る。荷重検出装置１９は、上部テーブル３に作用する荷
重を直接検出するロードセル、サーボモータ１１のトル
ク、負荷を検出するセンサ等であってよく、また上部テ
ーブル３の上下動駆動装置が油圧サーボ方式のものであ
る場合は、油圧シリンダ装置のシリンダヘッド圧を検出
する圧力センサであってもよい。The moving amount magnification variable setting section 17 is connected to a load detecting device 19 for detecting a load acting on the upper table 3 as a vertical pressure, and the load detecting device 19 changes the detected load data to the moving amount magnification variable. Output to the setting unit 17. The load detecting device 19 may be a load cell for directly detecting a load acting on the upper table 3, a torque of the servomotor 11, a sensor for detecting the load, or the like. If the pressure sensor is a pressure sensor, the pressure sensor may detect a cylinder head pressure of the hydraulic cylinder device.
【００１４】移動量倍率可変設定部１７は荷重検出装置
１９よりの検出荷重データの増大に応じて手動操作ハン
ドル１５の回転操作量に対する上部テーブル３の移動量
の倍率を低減する。The moving amount magnification variable setting section 17 reduces the magnification of the moving amount of the upper table 3 with respect to the rotating operation amount of the manual operation handle 15 in accordance with the increase of the detected load data from the load detecting device 19.
【００１５】これにより上部テーブル３に作用する荷重
の増大に応じて手動操作ハンドル１５の回転操作量に対
する上部テーブル３の移動量の倍率を低減する。As a result, the magnification of the amount of movement of the upper table 3 with respect to the amount of rotation of the manual operation handle 15 is reduced in accordance with the increase in the load acting on the upper table 3.
【００１６】上部テーブル３に作用する荷重は、上部テ
ーブル３に取り付けられたパンチ金型１が加工材を挟ん
で下部テーブル７に取り付けられたダイ金型５に押し付
けられることにより、上部テーブル３に作用する反力の
増大に応じて増大するから、パンチ金型１が加工材を挟
んでダイ金型５に押し付けられるまでは手動操作ハンド
ル１５の回転操作によって上部テーブル３は比較的高速
度にて降下し、パンチ金型１が加工材を挟んでダイ金型
５に押し付けられると、倍率変化により上部テーブル３
の降下速度が自動的に遅くなる。The load acting on the upper table 3 is applied to the upper table 3 by pressing the punch mold 1 attached to the upper table 3 against the die mold 5 attached to the lower table 7 with a work material interposed therebetween. The upper table 3 is rotated at a relatively high speed by the rotation of the manual operation handle 15 until the punch die 1 is pressed against the die die 5 with the work material interposed therebetween, since the upper table 3 increases as the acting reaction force increases. When the punch mold 1 descends and is pressed against the die mold 5 across the work material, the upper table 3
Will automatically slow down.
【００１７】図３は本考案による手動操作用制御装置を
ＣＮＣ装置にて実施する実施例を示している。ＣＮＣ装
置は、ＣＰＵ２１と、メモリ部２３と、サーボモータ１
１のサーボアンプ２５へ操作量信号を出力するテーブル
位置決め制御部としての軸制御部２７と、強電部２９
と、Ｉ／Ｏポート部３１とを有し、これらはバス３３に
より双方向に接続されている。FIG. 3 shows an embodiment in which the control device for manual operation according to the present invention is implemented by a CNC device. The CNC device includes a CPU 21, a memory unit 23, and a servo motor 1
An axis control unit 27 serving as a table positioning control unit for outputting an operation amount signal to the first servo amplifier 25;
And an I / O port unit 31, which are bidirectionally connected by a bus 33.
【００１８】Ｉ／Ｏポート部３１には、表示器３５、操
作盤３７、荷重検出装置３９、各種スイッチ・リレー４
１が接続されている。The I / O port section 31 includes a display 35, an operation panel 37, a load detecting device 39, various switches and relays 4.
1 is connected.
【００１９】荷重検出装置３９は、上述の実施例に於け
る荷重検出装置１９と同等のものであり、上部テーブル
３に上下方向の圧力として作用する荷重を検出する。The load detecting device 39 is equivalent to the load detecting device 19 in the above-described embodiment, and detects a load acting on the upper table 3 as a vertical pressure.
【００２０】操作盤３７はテーブルの手動操作子として
手動操作されるハンドルパルサ４３を含んでおり、ハン
ドルパルサ４３は手にて回転されることによりその回転
角に応じたパルス量を発生する。The operation panel 37 includes a handle pulsar 43 which is manually operated as a manual operator of the table. The handle pulsar 43 is rotated by hand to generate a pulse amount corresponding to the rotation angle.
【００２１】ＣＰＵ２１は、メモリ部２３に格納された
プログラムを実行し、荷重検出装置３９が出力する荷重
データをＩ／Ｏポート部３１より定期的に取り込んでこ
れを監視し、この荷重データによる荷重値に応じてソフ
トウェア処理によりハンドルパルサ４３の倍率を切り換
える。The CPU 21 executes a program stored in the memory unit 23, periodically receives load data output from the load detecting device 39 from the I / O port unit 31, monitors the load data, and monitors the load based on the load data. The magnification of the handle pulser 43 is switched by software processing according to the value.
【００２２】図４はハンドルパルサ４３の倍率切換処理
フローを示している。倍率切換処理フローは時間割込等
により繰り返し実行され、その実行の度に荷重検出装置
３９が出力する荷重データを読み込み（ステップ１０
０）、荷重データが示す荷重値が予め設定されたしきい
値以上であるか否か、即ちパンチ金型１が加工材を挟ん
でダイ金型５に押し付けられた加圧状態であるか否かを
判別する（ステップ１１０）。FIG. 4 shows the flow of the magnification switching process of the handle pulser 43. The magnification switching processing flow is repeatedly executed by time interruption or the like, and the load data output by the load detection device 39 is read each time the execution is performed (step 10).
0), whether or not the load value indicated by the load data is equal to or greater than a predetermined threshold value, that is, whether or not the punching die 1 is pressed against the die 5 with the work material interposed therebetween Is determined (step 110).
【００２３】加圧状態でない時にはハンドルパルサ４３
の倍率を高速側に設定し（ステップ１２０）、これに対
し加圧状態である時にはハンドルパルサ４３の倍率を低
速側に設定する（ステップ１３０）。When not under pressure, the handle pulser 43
Is set to the high-speed side (step 120), and when it is in the pressurized state, the magnification of the handle pulsar 43 is set to the low-speed side (step 130).
【００２４】図５はハンドルパルサ４３の操作によるテ
ーブル駆動処理フローを示している。FIG. 5 shows a table drive processing flow by operating the handle pulser 43.
【００２５】テーブル駆動処理フローはハンドルパルサ
４３の操作によるパルス量を入力することにより開始さ
れ、先ずハンドルパルサ４３の操作によるパルス量を読
み込む（ステップ２００）。次にこのパルス量とこの時
のハンドルパルサ４３の設定倍率との乗算により移動指
令値を演算し（ステップ２１０）、これを制御目標値と
して軸制御部２７へ出力する。The table driving process flow is started by inputting the pulse amount by operating the handle pulser 43. First, the pulse amount by operating the handle pulser 43 is read (step 200). Next, a movement command value is calculated by multiplying the pulse amount by the set magnification of the handle pulser 43 at this time (step 210), and this is output to the axis control unit 27 as a control target value.
【００２６】これによりこの場合も、パンチ金型１が加
工材を挟んでダイ金型５に押し付けられるまではハンド
ルパルサ４３によって上部テーブル３は比較的高速度に
て降下し、パンチ金型１が加工材を挟んでダイ金型５に
押し付けられると、倍率変化により上部テーブル３の降
下速度が自動的に遅くなる。Thus, also in this case, the upper table 3 is lowered at a relatively high speed by the handle pulsar 43 until the punch die 1 is pressed against the die die 5 with the work material interposed therebetween. When the work material is pressed against the die 5, the lowering speed of the upper table 3 automatically decreases due to a change in magnification.
【００２７】以上に於ては、本考案を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本考案は、これらに限定される
ものではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。In the above, the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. Some will be apparent to those skilled in the art.
【００２８】[0028]
【考案の効果】以上の説明から理解される如く、本考案
によるベンディング装置の手動操作用制御装置によれ
ば、上部テーブルの如き型駆動テーブルに作用する荷重
の増大に応じてハンドルパルサ等の手動操作子の手動操
作量に対する型駆動テーブルの移動量の倍率が自動的に
低減するから、手動型駆動モードに於ける倍率切換がオ
ペレータに依存せずに型駆動テーブルの動作状態に応じ
て自動的に適切に行われるようになり、これにより手動
型駆動モードに於けるオペレータの操作が簡素化され、
効率よい手動型駆動が行われるようになり、また面倒な
倍率変更操作を必要とすることなく手動操作子の手動操
作のみにより操作加圧状態下にて型駆動テーブルを微妙
に移動停止させることができ、正確な金型原点設定、試
し曲げに於ける微妙な曲げ角度の調整が簡便に、且つ確
実に行われ得るようになる。As will be understood from the above description, according to the control device for manual operation of the bending device according to the present invention, the manual operation of the handle pulsar or the like is performed in accordance with the increase in the load acting on the mold drive table such as the upper table. Since the magnification of the amount of movement of the mold drive table with respect to the amount of manual operation of the operator is automatically reduced, the magnification change in the manual mold drive mode is automatically performed according to the operation state of the mold drive table without depending on the operator. And this simplifies the operation of the operator in the manual drive mode,
Efficient manual mold drive can be performed, and the mold drive table can be subtly moved and stopped under the operation pressurized state only by manual operation of the manual operator without the need for troublesome magnification change operation. Thus, accurate setting of the mold origin and fine adjustment of the bending angle in trial bending can be performed easily and reliably.
【図１】本考案による手動操作用制御装置を適用される
ベンディング装置の一実施例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a bending device to which a control device for manual operation according to the present invention is applied.
【図２】本考案による手動操作用制御装置を含むサーボ
モータ駆動制御系の一実施例を示すブロック線図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a servomotor drive control system including a control device for manual operation according to the present invention;
【図３】本考案による手動操作用制御装置をＣＮＣ装置
にて実施した実施例を示すブロック線図である。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment in which the control device for manual operation according to the present invention is implemented by a CNC device.
【図４】本考案による手動操作用制御装置に於けるハン
ドルパルサの倍率切換処理フローを示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flow chart showing a magnification switching process flow of the handle pulsar in the control device for manual operation according to the present invention.
【図５】本考案による手動操作用制御装置に於けるハン
ドルパルサ操作によるテーブル駆動処理フローを示すフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a table drive processing flow by a handle pulsar operation in the control device for manual operation according to the present invention.
１ パンチ金型 ３ 上部テーブル ５ ダイ金型 ７ 下部テーブル ９ ボールねじ １１ 回転サーボモータ １３ テーブル駆動制御部 １５ 手動操作ハンドル １７ 移動量倍率可変設定部 １９ 荷重検出装置 ２１ ＣＰＵ ２３ メモリ部 ２７ 軸制御部 ３７ 操作盤 ３９ 荷重検出装置 ４３ ハンドルパルサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punch die 3 Upper table 5 Die die 7 Lower table 9 Ball screw 11 Rotary servomotor 13 Table drive control unit 15 Manual operation handle 17 Moving amount magnification variable setting unit 19 Load detecting device 21 CPU 23 Memory unit 27 Axis control unit 37 operation panel 39 load detector 43 handle pulsar
Claims (1)
をその手動操作量に応じて駆動する手動型駆動モードを
含むベンディング装置の手動操作用制御装置にして、 型駆動テーブルに作用する荷重を検出する荷重検出手段
と、 前記荷重検出手段により検出される荷重の増大に応じて
手動操作子の手動操作量に対する型駆動テーブルの移動
量の倍率を低減する移動量倍率可変設定手段と、 を有していることを特徴するベンディング装置の手動操
作用制御装置。1. A control device for a manual operation of a bending device including a manual type driving mode for driving a mold driving table according to a manual operation amount by operating a manual operation member, and detecting a load acting on the die driving table. Load detecting means, and moving amount magnification variable setting means for reducing the magnification of the moving amount of the mold drive table with respect to the manual operation amount of the manual operator in accordance with the increase in the load detected by the load detecting means. A control device for manual operation of a bending device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992085577U JP2577460Y2 (en) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | Control device for manual operation of bending device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992085577U JP2577460Y2 (en) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | Control device for manual operation of bending device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648915U JPH0648915U (en) | 1994-07-05 |
| JP2577460Y2 true JP2577460Y2 (en) | 1998-07-30 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1992085577U Expired - Fee Related JP2577460Y2 (en) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | Control device for manual operation of bending device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2009285704A (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Murata Mach Ltd | Controller for bending machine |
-
1992
- 1992-12-14 JP JP1992085577U patent/JP2577460Y2/en not_active Expired - Fee Related
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