JP2570854B2

JP2570854B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP2570854B2
Application number: JP1072633A
Authority: JP
Inventors: 稜雄高梨; 英史田中; 茂加藤; 尚省長田
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1989-03-24
Filing date: 1989-03-24
Publication date: 1997-01-16
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JPH02249669A; KR910017371A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は例えば磁気カードや会員カードなど各種の平
板状のカードのような記録媒体に画像情報や文字情報を
記録する記録装置に関する。

（従来の技術とその問題点）近年、情報処理の分散化などによりクレジットカード
やIDカードの普及に伴い、テレホンカードなどのプリペ
イドカードもまた著しく普及していることは周知のこと
である。

この種のカードは一般的には合成樹脂などにより平板
状に形成されており、例えば所定の情報信号が記録され
る磁気ストライプなどを備えた機能本位のものに対し
て、その上に更に本人を確認するために顔写真など特殊
な処理を施したものなど様々である。

これらのカードのうち顔写真などの情報を記録したID
カードなどは、一般的には写真をカード上に添附してこ
のカードをラミネート処理したものが多く採用されてい
る。反面、印刷技術の向上により印刷によるものも普及
しつつあるが、ビデオカメラなどでその場で捉えた画像
情報などを、その場所で即座にカード上に作成（作画）
することは非常に困難であった。またカードに直に印刷
するための印刷装置は非常に複雑で大型であり、しかも
保守が困難であるばかりか価格も大となる問題点があっ
た。

（課題を解決するための手段）本発明は上記した従来の実情に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、例えば合成樹脂製の名
刺大のカードに熱昇華性インクまたは熱溶融性インクを
塗布した転写紙を介してサーマルヘッドにて押圧するこ
とにより、ビデオカメラやパソコンからの画像データと
文字などデータとを合成して印刷することにより、これ
までの印刷機能を簡略化し、消耗品が少なく装置の構造
が簡単でかつ廉価な記録装置を提供するものである。

そして、このために、カード状記録媒体上に画像情報
及び文字情報等のデータを印刷する記録装置であって、
直線移動するステージ上に前記カード状記録媒体を位置
決め手段にて位置決め保持させ、前記ステージの移動に
伴ってこのステージの移動方向に直交したライン型のサ
ーマルヘッドを転写紙を介して前記カード状記録媒体に
押圧して所定のデータを記録してなり、前記カード状記
録媒体は前記ステージの移動方向と直交する方向より供
給されることにより前記ステージ上に直接位置決め載置
されると共に、前記カード状記録媒体の長手方向が前記
サーマルヘッドの主走査方向でかつ短手方向が前記ステ
ージの移動方向となるよう構成したことを特徴とする記
録装置を提供するものである。

（実施例）第１図は本発明の記録装置の基本構成の斜視図、第２
図は本発明装置の要部の一部を構成するサーマルヘッド
駆動機構、転写紙カートリッジ駆動機構およびその周辺
部を示す斜視図、第３図は本発明装置に適用される転写
紙カートリッジの斜視図、第４図は転写紙ロールの斜視
図、第５図は本発明装置の要部の一部を構成するステー
ジおよびステージ移動機構を示す斜視図、第６図は第５
図に示すステージの側面図、第７図は同ステージの第６
図中VII−VII線に沿う断面図、第８図はカード位置規制
部の拡大断面図、第９図，第10図は第５図に示すステー
ジ駆動系の平面図である。

先ず、本発明装置の基本的な構成を第１図を用いて説
明する。

記録装置１の筐体２の前面パネル３には、印刷モード
などの各種のモードを設定するための操作部４およびカ
ード挿入口５がそれぞれ設けられている。このカード挿
入口５には被記録媒体である平板状のカード６をA₁,A₂
方向より挿脱するためのガイド部材７が、その一部を前
面パネル３より突出させて取り付けられている。また、
この前面パネル３にはカード挿入口５に跨って開閉蓋16
が回動自在に取り付けられており、この開閉蓋16を開蓋
することにより、第３図に示す如くの転写紙カートリッ
ジ12の挿脱操作（交換作業）を容易としている。このよ
うに、カード６および転写紙カートリッジ12を操作面で
ある前面パネル３側に全てて操作できるようにしたた
め、祖鬱の操作性が非常に良いものとなる。

そして、筐体２内には一対のガイド軸8a,8bに案内さ
れ、かつボールネジ軸９の回転によってカード６の挿入
方向と直交する方向（B₁,B₂）に直線移動する移動体で
あるステージ10が配置されている。

記録装置１が所定のモードに設定される印刷時、短手
方向側を先導端として挿入されたカード６を位置決め載
置したステージ10が、ガイド軸8a,8bに案内されつつB₁
方向に移動し、これと同じタイミングで実線の位置に退
避していたライン型のサーマルヘッド11が、後述するサ
ーマルヘッド駆動機構によりC₁方向に二点鎖線の位置ま
で回動し、後述する転写紙カートリッジ12に装着された
転写紙13を介してカード６を押圧する。この時、転写紙
13はステージ10の移動速度と同期して後述する転写紙駆
動機構にて供給ロール14よりＤ方向に送り出され、サー
マルヘッドの発熱抵抗体に所定の信号電流を供給しつ
つ、巻取りロール15に巻回されることにより、第１色の
色インクであるイエローインク（Ｙインク）の印刷を行
なった後、サーマルヘッド11が実線で示す位置にC₂方向
に回動復帰するのと同じタイミングで、ステージ10がB₂
方向に復帰して初期位置に至り、さらに転写紙13はＤ方
向に送られて第２色の色インクであるマゼンタインク
（Ｍインク）の頭出しが行なわれ、再び上記動作と同様
の動作により順次印刷が開始される。

そして、最終色の色インクの印刷が終了するとステー
ジ10は再び初期位置に復帰し、その終了信号によりカー
ド６はカード挿入口５よりガイド部材７に案内されつつ
A₂方向に排出されフルカラー印刷が完了する。

即ち、本発明装置の基本的な動作としてカード６は装
置の前面パネル３から長手方向に沿って供給・排出操作
され、また印刷方向はカードの給排方向に対して直交す
る方向（短手方向）となるため、カードの位置規制が容
易となりレジずれのない高品位な印刷を行なうことが後
述する具体的な構成によって、より良く明確に理解され
るであろう。

さらに、カード６は長手方向に沿って挿入され、しか
も印刷はカード６は短手方向（サーマルヘッド２の副走
査方向）に沿ってなされるため、転写紙の１色の長さを
短かくして印刷時間を短くし得、またさらに上述した如
く全ての操作を前面パネル３側にて行なうことができる
ため、記録装置１が小型化でき、かつ操作性が良好とな
る。

上記した説明で本発明装置の基本的な動作に伴なう特
長が理解されたであろう。

ここで、本発明の記録装置１の細部の構成を順次説明
する。第２図には主たる機構のサーマルヘッド駆動機構
と転写駆動機構が示され、第３図にはステージおよびス
テージ移動機構が示されている。

《サーマルヘッドとこれと関連する機構》先ず、第２図において、装置のフレーム17は相対向す
る一対の側板17a,17bと、両者を連結する底板17cとより
断面形状が略Ｕ字状に形成されており、一方の側板17a
にはサーマルヘッド駆動機構18と転写紙巻取り機構19が
それぞれ配置され、他方の側板17bには転写紙カートリ
ッジ12を挿入するための挿入孔17dが形成してある。そ
して、この筐体17の上部にはサーマルヘッド装置（組立
て体）が配置され、その下部には転写紙カートリッジ12
を介して移動するステージ10を配置したことにより、関
連する各駆動機構がそれぞれ有効に配置され、各機構の
有機的な結合が可能となって装置がコンパクト化されて
いる。

複数の発熱抵抗体を直線状に備えたライン型のサーマ
ルヘッド11はステージ10の移動方向に対して主走査方向
（発熱体の配列方向）が直交する如く配置されており、
その両端部は矩形状の剛性を有する取付板20a,20bの前
端部にてねじ21で固定されており、ヘッドの上部に位置
するねじ22にて被記録媒体であるカード６に対する当り
（X₁,X₂方向のヘッドの接触位置）を調整することがで
きる。この調整により色ムラのない印刷が可能となる。
取付板20a,20bは上端部を連結杆23にて架橋される一
方、その下部には側板17a,17b間に架設した揺動軸24を
支持することによって、サーマルヘッド11は揺動軸24を
支持軸としてC,C₂方向に回動自在に支持されることにな
る。これら取付板20a,20bとサーマルヘッド11および連
結杆23によりサーマルヘッド組立体を構成する。また、
この揺動軸24は連結杆23に対してB₁方向に適宜な長さだ
け偏倚した位置にある。

また、側板17aと取付板20aとの間では、揺動軸24に圧
縮コイルばね25が嵌挿されており、取付板20aを常時Ｅ
方向に押圧して、サーマルヘッド11の後述する印字動作
時に軸方向（サーマルヘッドの主走査方向、即ち、発熱
抵抗体の配列方向）の移動を規制している。このように
圧縮コイルばね25を使用することによりサーマルヘッド
11の軸方向のガタを吸収することができると同時に、ヘ
ッド揺動時の負荷を小さくすることが可能となる。

略Ｌ字状に形成した駆動アーム26の一端支持部26aは
上記揺動軸24の中央部に軸支され、他端作用部26bは長
手方向に長孔26cが形成してあり、一端支持部26aの上端
は連結杆23と所定の間隔を保って対向する関係としてあ
る。そして、一端支持部26aの対向部26dには、連結杆23
に対しては遊嵌状態となるピン36,36が植設されてお
り、各ピンにはコイルばね37,37が嵌挿されることによ
り、これらコイルばね37,37にてサーマルヘッド11への
押圧力を付与することになる。

38,38は連結杆23と駆動アーム26とを連結する板ばね
であり、その一端部は連結杆23に固定され、他端部は駆
動アーム26に植設したピン39,39に長孔38a,38aが嵌挿さ
れている。コイルばね37,37の弾性力によ．連結杆23と
駆動アーム26の間隔を規制すると共に、その長孔38aの
作用により連結杆23に対する駆動アーム26の相対変位を
許容することができる（両者の関係は第11図に明示され
ている）。即ち、駆動アーム26が揺動軸24を中心として
C₁方向に回動すると回動初期では駆動アーム26の動きと
サーマルヘッド11の動きは連動するものの、回動終期
（サーマルヘッド押圧時）では駆動アーム26はコイルば
ね37,37を撓ましつつ単独で回動し、この撓み力がヘッ
ド押圧力となり、その力は例えば10kg前後である。

また、駆動アーム26の他端作用部26bの長孔26c内には
フレームである連結杆27軸受部27aと側板17a間に架設し
た回転軸30に支持されたカム円盤28の偏心位置に取り付
けたカムローラ29が嵌挿されている。なお、このカムロ
ーラ29は固定軸であってもよい。回転軸30の側板17aの
外面側における他端には、大径歯車31が固定されてい
る。また、この回転軸30には、カム円盤28の回転位置を
検出する検出部となる透孔32a,33aをそれぞれ形成した
一対の反射円盤32,33が固定され、これらの対向面には
連結杆27に取り付けられた検出センサ34,35が配置され
ている。一方の検出センサ34は透孔32aにてサーマルヘ
ッドの動作位置（押圧位置）を検出し、他方の検出セン
サ35は透孔33aにてサーマルヘッドの非作動位置（ステ
ージ10からの離間位置）をそれぞれ検出する。なおこの
検出は反射円盤の代りにスリットの入った円盤を使用す
ると共に、検出センサを透過型の物を用いてもよい。ま
た反射円盤32,33を一体化することは勿論可能である。

そして、上記大径歯車31は、側板17aに立設した軸40
に支持された上記サーマルヘッド駆動機構18の出力歯車
である小歯車41aと噛合する。

サーマルヘッド駆動機構18は上記側板17aにブラケッ
ト139が固定されており、そのモータ42の回転力はモー
タ軸に固定されたタイミングプーリ43よりタイミングベ
ルト44を介して他のタイミングプーリ45に伝達される。
このタイミングプーリ45の回転は、これと一体のウオー
ム46を介して上記小歯車41aと一体のウオームホイール4
1に伝達されることにより大きく減速され、その減速さ
れた回転力は駆動アーム26を介してサーマルヘッド11を
揺動軸24を中心としてC₁,C₂方向に揺動させる。

サーマルヘッド11がステージ10上のカード６へ押圧す
る力は上記したように10kg前後であるため、ウォーム46
とウォームホイール41を介して回転するカム円盤28によ
る駆動アーム26の駆動は有効的であり、かつこのウォー
ムホイール駆動はカム円盤28がサーマルヘッド押圧動作
時に作用する反力によって回転されることがなく、この
ため反力による特別の回転防止機構を設ける必要がな
い。

《転写紙カートリッジおよびその駆動機構》転写紙カートリッジとこの転写紙カートリッジを駆動
する駆動機構とを第２図に併せて第３図，第４図を参照
しながら説明する。

転写紙カートリッジ12はカートリッジ側板54に設けた
歯車50,51側を先導端としてフレーム17の挿入孔17dより
A₁方向から装置の案内板52,53をガイド面として挿入操
作され、サーマルヘッド11とステージ10との間に配置さ
れる。この案内板52,53の入口側はそれぞれ外側に拡開
部52a,53aが屈曲形成されており、転写紙カートリッジ1
2の挿入操作を容易にしている。

ここで、転写紙カートリッジ12の具体的な構成を説明
する。転写紙カートリッジ12は所定の間隔を保って相対
向した一対のカートリッジ側板54,55を７本の軸56a〜56
fにて互いに連結してフレーム部が構成されている。カ
ートリッジ側板54,55の中央上部には凹部54a,55aが形成
され、この間にてサーマルヘッド11の進入が許容され、
かつ一方のカートリッジ側板55の外側面には取手57が固
定され、転写紙カートリッジ12の挿脱操作を容易にして
いる。さらに両カートリッジ側板54,55には、これを装
置に装着した際に位置決めする位置孔54b,54c,55b,55c
がそれぞれ穿設されている。第４図に示すような転写紙
13を巻回した転写紙供給ロール14および転写紙巻取りロ
ール15は、カートリッジ側板54,55の凹部54a,55aを跨っ
てそれぞれ回転自在に取り付けられている。この転写紙
13はベースとなるポリエステルフィルム上に熱昇華性ま
たは熱溶融性のインクであるイエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Cy）を面順次にて塗布したものを用い
てある。

両転写紙供給ロール14,転写紙巻取りロール15の一端
部には切欠き14a,15aがそれぞれ形成されており、これ
ら一端切欠き14a,15a側は、カートリッジ側板54に固定
された軸ホルダ58に支持されているロール支持軸59,59
のピン58a,59aに嵌入される。一方、ロール14,15の他端
側は他方のカートリッジ側板55に固定された軸ホルダ6
0,60に支持されているロール支持軸61,61内に嵌入され
ている。またこのロール支持軸61,61と軸ホルダ60,60と
の間には圧縮コイルばね61,62が装架されることによ
り、これを撓ませることによりロールの着脱を容易にす
ると同時に、ロール14,15をカートリッジ側板54側に常
時付勢して位置規制している。

また、カートリッジ側板54の外側面に位置して、ロー
ル支持軸58,59と連結された歯車50,51は、第２図に示す
装置の後述する歯車67,66と噛合して回転駆動される。
これにより転写紙13は、転写紙供給ロール14より送り出
されて転写紙巻取りロール15側に巻き取られる。

なお、64a〜64d、転写紙13の走行パスを形成するよ
う、カートリッジ側板54,55間に架設された軸ローラで
あり、また65は取付金具66に取り付けられた反射率の高
い反射板であり、装置の後述するインク検出センサ93と
対向する位置関係にある。

上記転写紙カートリッジ12の構成が理解されたので、
これを駆動する転写紙カートリッジ駆動機構19と関連機
構部の構成を再び第２図にて説明する。

フレーム17の側板17aには上記転写紙カートリッジ12
の供給側の歯車50および巻取側の歯車51と噛合する位置
に歯車66,67がそれぞれ配置されている。

一方の歯車66はこれと一体の大歯車68を有して軸に軸
支されており、この大歯車68は、側板17aに支持された
白と黒の放射状のパターンを形成したディスク69と一体
の小歯車70と噛合する。そして、ディスク69のパターン
と対向した検知センサ71が、支持部72を介して側板17a
に取り付けられている。即ち、供給ロール14が回転すれ
ば上記歯車列を介してディスク69を回転し、その時検知
センサ71は放射状の白・黒のパターンを検知してパルス
状の信号を出力して供給ロール14の回転状態を確認す
る。従って、転写紙13が終了すると、当然ディスク69の
回転も停止するため、装置は転写紙13の残存状態を常に
確認することができる。

また、上記転写紙カートリッジ12の巻取り側の歯車51
と噛合する他方の歯車67は、その軸74が側板17aの外面
に固定された軸ホルダ73に摺動し、かつ回転自在に支持
されている。回転軸74は軸ホルダ73側においては、駆動
歯車76が取り付けられ、また歯車67側においてはコイル
ばね75が嵌挿されている。このため歯車67が転写紙カー
トリッジ12の歯車68と噛合する際、相互の歯の位相がず
れた場合であっても、歯車67がコイルばね75の弾性力に
抗した押圧方向に変位しつつ回転し、歯の位相があった
位置で再び弾性復帰して、正確な噛合い関係を保つこと
ができる。

上記駆動歯車76は、転写紙駆動機構19の出力歯車であ
る幅広の小歯車78上を摺動自在に噛合する。小歯車78は
大歯車79と一体形成され、側板17aに植設した軸77に支
持されている。大歯車79は側板17aに植設した軸80の支
持されている幅広の小歯車81と噛合し、この小歯車81の
フランジ部81aと、同軸上の歯車83に固着された摩擦材
であるフェルト82とが後側よりコイルばね84にて押圧さ
れて摩擦接合されている。つまり、小歯車81と歯車83と
はスリップクラッチ機構によって連結されたことにな
る。歯車83はモータ85の回転軸上の小歯車86と噛合す
る。そして、このモータ85はフレーム87により側板17a
に固定される。

従って、転写紙カートリッジ駆動機構19のモータ85の
回転は、小歯車86より歯車83とスリップクラッチ機構を
介して接続された小歯車81に減速して伝達され、さらに
小歯車81は大歯車79,小歯車78,歯車76（歯車67）を減速
駆動して転写紙カートリッジ12の歯車51を時計方向に回
転駆動して転写噛13の巻取り動作を行なう。この転写紙
巻き取り時、転写紙13が過大な力で巻取られると印刷画
面の主走査方向に筋が発生してしまうため、上記スリッ
プクラッチ機構は巻取り時の過負荷を防止するよう有効
に作用するものである。

また、側板17aの内側面および側板17bの外側面には、
挿入されたカートリッジの上記したカートリッジ側板5
4,55の透孔54b,54c,55b,55cをそれぞれ導入し、位置決
めする位置決めピン89b,89b,90a,90bが突設されてい
る。

これらの位置決めピン89b,89b,90a,90bの先端は円錐
状になっており、カートリッジの位置決め用の透孔の導
入を容易にする。

また、上記フレーム17の角部材91には、取付板92を介
してインク検知センサ93が走行する転写紙13に対向して
幅方向に一列に３個設けてある。各検知センサ93,93,93
はそれぞれ第４図に示した転写紙13の黒マークB_Lとイエ
ロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の判別、マゼンタ（Ｍ）と
シアン（Cy）の判別が後述する如くできるようになって
いる。

さらに、側板17bの側面には、転写紙カートリッジ12
を係止するロックレバ94が回動自在に取り付けてあり、
装置内に挿入され位置決めされた転写紙カートリッジ12
は、カートリッジ側板55がこのロックレバ94に係止され
ることにより挿入方向への移動が完全に規制される。

《ステージおよびステージ移動機構》ステージ10およびステージ移動機構を第５図の斜視
図、第６図〜第８図にてステージの詳細示し、また、第
９図，第10図では平面図でそれぞれ示す。

カード６をステージ10は矩形状のブロックからなり、
フレーム17に固定された支持板100,101に両端が取り付
けられたガイド軸8a,8bに、第６図に示すようにリニア
ボールベアリグ102,102を介して支持され、ボールネジ
軸９の回転によってサーマルヘッド11の主走査方向と直
交する方向に移動し、第１図に示したようにその移動方
向と直交する方向より上記ガイド部材７の長手方向に沿
って挿入されるカード６を載置・固定する。このリニア
ボールベアリング102,102はステージ10の側面10a,10bに
ねじで固定されたストッパ103,103にて規制されてい
る。

ボールネジ軸９は両ガイド軸8a,8b間に配置され、か
つそのナットがステージ10に固定され、両端部はフレー
ム17に固定した支持板100,101にボールベアリング104,1
05を介して回転自在に支持されている。

支持板101側の一方のボールベアリング105は固定状態
であり、支持板100側の他方のボールベアリング104は単
に支持状態となっている。従って、ステージ10の頻繁な
移動によりネジ部が熱膨脹した際にも、ボールベアリン
グ104が軸方向に移動してネジ部を曲げるようなことは
ない。

上記ガイド軸8a,8bはステージ10がサーマルヘッド11
の押圧力に対して十分に剛性が維持されている軸径を有
してボールネジ軸９の撓み発生を防止し、印刷時のギヤ
ムラを最小限に押え、かつステージの円滑な移動を許容
するために研磨仕上げが施されている。またボールネジ
軸９がガイド軸8a,8b間に配置されることにより、撓み
に対して有効でありガタ付きも少なくすることができ
る。

ステージ10の上面10cは平坦面となされたカード固定
部106が設けられており、このカード固定部106は奥部の
一対のストッパ107,107と、挿入されるカード６の幅に
略対応した位置に位置決めリブ108およびガイドリブ109
とよりカード挿入側が開口した溝形状である。この溝部
の底部はゴムなどの弾性材からなる平坦なプラテン部11
0としてあり、記録媒体であるカード６の材質、厚みに
応じた硬度に適宜設定されている。例えばカード６の材
質が、塩化ビニル重合体、塩化ビニル、酢酸ビニル重合
体などで形成され、かつ厚みが0.68mm〜0.80mmのカード
に対してはゴム硬度相当で40゜〜65゜位に設定し、紙製
で厚みが0.2mm〜0.4mmのカードに対しては、ゴム硬度相
当で60゜〜85゜に設定することによって、カード６のソ
リ、曲りに対してサーマルヘッド11の当りが良好にな
り、また、必要以上にカードが弾性部材に沈むことを防
止してレジずれが発生することなくS/Nの良い画像が得
られる。

上記ガイドリブ109には、第８図に拡大して示すよう
に、頭部111aが溝内に向って突出しする位置決めピン11
1が取り付けられており、この位置決めピン111にはコイ
ルばね112が巻装されることにより弾性手的に進退自在
である。また頭部111aは進入するカード６の円滑な導入
を許容するようテーパ面が形成されている。

また、プラテン部110の位置決めリブ108およびガイド
リブ109に近接してカード６を給排紙動作するための搬
送ローラ113a,113a,113b,113bがステージ10に回転自在
に取り付けられている。搬送ローラ113a,113bの外周面
は高い摩擦係数を有するゴムなどにより被覆層115,115
が形成されている。

搬送ローラ113a,11a（113b,113b）は回転軸114a（114
b）と同軸であり、第７図に示すように溝118内を上下動
自在とされ、ステージ10の下方に配置されたコイルばね
116,116にてその軸受部119,119が弾性的に押圧支持され
ているものの、その上昇位置は位置決めリブ108および
ガイドリブ109より突出している押えピン117,117により
規制されている。これら押えピン117,117はともに回転
自在である。コイルばね116,116の弾性力は、サーマル
ヘッド11がカード６を押圧する印刷時、カードがプラテ
ン部110に密着できるよう適宜設定してある。

回転軸114aのステージの側面10a側には、大・小一対
のプーリ120b,120aを一体形成したプーリ120が取り付け
られている。このプーリ120はステージ10に取り付けら
れ、これと共に移動するカード搬送機構121の出力とな
る。

第６図に示すように、カード搬送機構121のギアモー
タ122はステージ10下に取り付けられており、モータ軸1
23に固定された小プーリ124の回転は第１のゴムベルト1
26より一対のアイドラ125を介して上記大プーリ120bに
伝達される。大プーリ120bの回転は、小プーリ120aより
第２のゴムベルト128を介して上記他の搬送ローラ113b,
113bの回転軸114b上の小プーリ127に伝達される。この
小プーリ127の径は小プーリ120aと同径であり共に回転
は同期している。これら第1,2のゴムベルト126,128は、
大プーリ120b,小プーリ120a,プーリ127に対して水平又
は水平に近くなるよう巻き掛けてあるため、ベルトテン
ションによってコイルばね116,116を圧縮させてカード
の走行力の低下を防止させている。

先に第１図においても示したように、カード挿脱送時
にステージ10と接続されるガイド部材７は、その上にス
テージ10の位置決めリブ108,ガイドリブ109の延長する
位置にカードの走行を規制する規制リブ129,129を有す
る。

ガイド部材７の平坦な上面7aにはキズ防止用の溝7bが
形成されており、これはJIS規格などで規定されている
カードの磁気ストライプ面の位置に対応した位置であ
り、カード挿入時の挿入方向の目安としても機能する。
そして、この溝7b内に反射型光センサである給排センサ
130が設けてあり、カード給排時カードの有無を検出し
て装置の誤動作を防止する。

また、このガイド部材７の前面にはLED7cが有り、カ
ード挿入可能時と印刷時にそれぞれ異なる色を発色する
２色のLEDを用いて装置の状態を確認している。

ここで、ステージ10の駆動系について第５図，第９
図，第10図を参照しながら説明する。

131はステージ10をサーマルヘッド11の発熱体のライ
ン方向と直交する方向（B₁,B₂）に搬送するステージ搬
送機構であり、ステージ10は上記ボールネジ軸９に固定
された大径のタイミングプーリ132が、ステージ駆動モ
ータ（DCモータ）133とカップリング134にて連結した小
径のタイミングプーリ135よりタイミングベルト136を介
して減速回転されることにより、その回転運動がボール
ネジ軸９によって直線運動に変換される。

上記ステージ駆動モータ133およびタイミングプーリ1
35は、取付台137,138を介して底板17cにそれぞれ固定さ
れている。このタイミングプーリ135の軸受としてはボ
ールベアリング140を使用しているため、不要に回転ム
ラを減少させる効果がある。

一方のタイミングプーリ135の軸141には、エンコーダ
プレート142が固定されており、ステージ駆動モータ133
の回転を透過型光センサであるFGセンサ143で検出す
る。そのFG出力はステージ駆動モータ133のサーボ制御
と印字タイミングに利用される。

エンコーダプレート142には１回転で１パルスを出力
する原点パターン144を有し、このパターン検出は第９
図，第10図に示すように原点センサ145で後述する動作
における印字スタートタイミング検出に利用される。

ステージ10の移動位置を検出は、透過型光センサであ
る。スタートセンサ146,エンドセンサ147によってステ
ージ10の側面に取付けられたリミット板148にて行な
う。即ち、スタートセンサ146がリミット板148で遮断し
ている時は、ステージ10がカード給排位置にあり、また
エンドセンサ147を遮断している時はステージ10がエン
ド側に有り、両センサ146,147を遮断していない時は移
動過程に有ることを識別する。

さらにステージ10のスタート位置とエンド位置には、
それぞれリミットスイッチ149,150が配置されており、
装置が不測の事態によってステージ10の上記したセンサ
では位置検出が不可能となった場合（例えば、ノイズな
どによりメカを制御するマイコンが暴走した場合やスタ
ートセンサ146,エンドセンサ147の断線・破壊など）ス
テージ10が支持板100,101に当接して機構各部の破壊を
防止すべくスイッチが入った場合は、マイコンのハード
にリセット信号を入れてプログラムを停止させることが
できる。

151,152はステージ10のスタート位置に設けられたカ
ードの給排センサ，位置決めセンサであり、固定部に取
り付けてある。一方の給排センサ151は透過であり、反
射型で検出できない色のカードを検出すると共に、給排
時のカードづまり検出に使用される。

他方の位置決めセンサ152は、カード挿入時、カード
６がストッパ107に当接した時を検出するのに利用され
る。これらのセンサ151,152は移動するステージ10には
取付けていないため配線の断面の心配はなく信頼性が高
い。

《記録装置の動作説明》ここで、以上の如く構成した本発明になる記録装置の
動作を第11図〜第14図に示す動作説明図、および第15図
に示すフローチャートを併せ参照しながら順次具体的に
説明する。

記録装置１に電源が投入（ステップ200）されるとメ
カコンのマイコンの初期設定（ステップ201）が行なわ
れた後、上記構成の各モータを全て停止および表示LED
を消灯させる（ステップ202）。これらの操作により、
各駆動系のモータ（42,85,133）は全て「low」駆動モー
タが採用されている関係で出力は全て「High」となる。

その後、サーマルヘッド11の通電コントロールや前面
パネル３の操作部４によって印刷モードなどを設定する
ためのICデータがセットされる（ステップ203）。

メカ動作としては、先ずサーマルヘッド11のステージ
10からの離間状態の確認を行なう（ステップ204）。

即ち、第２図に示したように検出センサ34によってサ
ーマルヘッド11がステージ10より離間状態でないことが
検出されると、モータ42が駆動されてカム円盤28が時計
方向に回転し、サーマルヘッド組立体を揺動軸24を中心
として時計C₂方向に回動させてヘッド離間動作を行なっ
て、第11図に示す状態にする。これは高価なサーマルヘ
ッド11を破壊から防ぐことを目的とし、全てのメカ動作
に先立って最初に行なう。

ヘッド圧着、ステージ移動などセンサにてメカ制御を
行なう後述する動作につていは、動作時間の制限（タイ
マ設定）を適宜行ない、制限時間（所定時間）内に動作
が完了しなければ全て動作エラー（ステップ205）とな
ってプログラムを停止させる。なお、エラーコードが
“0"の時はエラー無しと判定とする。これは各サブルー
チン後のエラーコード検出による。

また、サーマルヘッド11が第11図のようにステージ10
より最初から離間している場合は、ステップ205よりス
テップ206に移行する。

ステップ206のサブルーチ（SUB）ではステージ10のス
タート位置出しを行なう。即ち、第５図に示すように、
スタートセンサ146がリミット板148で遮断されていなけ
れば、ステージ10がスタート位置に無いものとしてステ
ージ駆動用モータ133を逆転させてステージ10の位置出
しを行なって、第９図および第11図の状態とする。これ
をタイマ設定内に完了しなければ、メカ破損又はセンサ
破損としてプログラムを停止させるようになっている。
なお、ステージ10が最初からスタート位置にある場合
は、上記と同様にこの処理を通過してステップ207より
ステップ208のカード排出サブルーチンに移行する。

このサブルーチンでは、スタート位置に戻ったステー
ジ10上のカード固定部106にカード６が残っているなら
ば、カード６が位置決めセンサ152を遮断するため、第
６図に示すステージ10のギヤドモータ122が逆転駆動し
てカード排出動作を行なう。この時もタイマ設定内に給
排センサ151を遮断しなければカード排出エラーとして
プログラムは停止する。更に、第５図に示すガイド部材
７の給排センサ130が一定時間内に反応しなければ同様
にプログラムを停止する。

給排センサ130が反応した場合は、一定時間後ギヤド
モータ122を逆転させた後、停止させる。以後、給排セ
ンサ130でカードが検出できなくなるまで待ち検出でき
なくなると、カードが引き抜かれたと判断して次のプロ
グラムに進む。このようなステテップを行なうことによ
り、カードの重送を防止して装置の安定した動作を補償
することができる。

カードが最初から無い場合は、ステップ209よりステ
ップ210の転写紙頭出しサブルーチンに進む。

転写紙13の第１色であるＹインクの頭出しは上記転写
紙駆動機構19のモータ85にて行なう。

ここでは、第３図示の転写紙カートリッジ12における
第４図示の転写紙13上の黒マークB_Lが第２図に示す反射
型のインク検出センサ93内の１個で行なう。インク検出
センサ93は発光LEDが赤外で、Y,M,C色の染料には透過す
るが、黒には透過しない。この為、転写紙カートリッジ
12に設けた反射板65で反射してこない場合、黒マークB_L
として検出できる。この動作はタイマ設定により制限さ
れ、センサ故障時にはプログラムを停止させ不要な転写
紙の巻取りを防止する。

即ち、第16図のサブルーチンに示すように、ステップ
240で黒マークが検出されないと、所定時間（例えば10
秒）設定（ステップ241）した後、転写紙モータ85が回
転駆動（ステップ242）され、ステップ243でＹ色インク
の頭出しが行なわれると、転写紙モータ85が停止（ステ
ップ244）して、メインルーチンのステップ210に戻る。
また、ステップ243でＹ色インクの頭出しが行なわれな
いと、所定時間（例えば10秒）に達したかを確認（ステ
ップ245）し、達していれば、再度ステップ243でＹ色イ
ンクの頭出しを確認し、所定時間に達している場合はス
テップ246でエラーコード（例えばエラーコード１）を
立て転写紙モータ85を停止させメインルーチンのステッ
プ211に戻る。

ここまでの工程で印字（印刷）準備動作が完了する。
そして、再び第15図のメインルーチンに戻って、ステッ
プ211にて動作エラーが無ければ、カード挿入用のガイ
ド部材７の前面の表示LED7cが「READY」が点灯（ステッ
プ212）してカード挿入待ちで維持する。

ここで、カード６を第１図および第５図に示すように
ガイド部材７の規制リブ129,129に沿って手差しで１枚
ずつ挿入すると、給排センサ151と位置決めセンタ152と
によってカード挿入が検出される。

即ち、カード６が挿入されると給排センサ151が応答
し、その出力により第２図，第６図に示すカード搬送機
構121のギヤモード122が正転駆動し、カード６はステー
ジ10上の最奥部のストッパ107,107に当接するまで搬送
される。この搬送は上記した如くゴムベルト126,128に
て行なわれるため、カード６突き当て時はベルトの張力
にて確実に位置決めがなされ、印刷時のレズずれを防止
し得る。

カード６が上記ストッパ107,107まで当接すると、位
置決めセンサ152がカード６にて遮断され、ギヤドモー
タ122は停止する。これもタイマ設定内に遮断されなけ
れば供給ミスとしてプログラムは停止する。

カード６がステージ10上に正確に載置され、検出され
ることにより印刷（プリント）動作が開始される。この
ため、記録装置１自体に印刷開始スイッチがなく、以後
の操作は自動的に進められるため、操作性がすくぶる良
い。

カード６がステージ10上での装着状態を確認し（ステ
ップ213）、ステップ214にてカージ６挿入サブルーチン
に従ってカード６が挿入され、ステップ215にて動作エ
ラーが無ければ、ヘッド圧着動作を行なう。即ち、第２
図に示すように、連結杆27上の検出センサ35が反射板33
の孔33aを検出するまでサーマルヘッド駆動機構18のモ
ータ42を正転駆動し、ヘッド圧着（ステップ216）を行
なう。この状態を第12図に示す。

ステップ217にて動作エラーが無ければ、ステップ218
に印刷する。これは第17図に示すサブルーチンに沿って
印刷が開始される。

第５図に示すステージ10を駆動するステージ駆動用モ
ータ133,第２図に示す転写紙駆動機構19のモータ19がそ
れぞれ駆動する（ステップ250）。

即ち、ステージ駆動用モータ133の回転により、ステ
ージ10が移動してスタートセンサ146のリミット板148に
よる遮断の切れを待つ。スタートセンサ146の遮断が切
れるとエンコーダプレート142の原点パターン144が、第
９図，第10図に示す原点センサ145を通過するのを待
つ。そして、原点パターン144が原点センサ145を通過す
る（ステップ251）とFGカウントを開始する（ステップ2
52）。

ステージ10の移動は低速であるため、スタートセンサ
146の遮断が切れるタイミングにバラツキがあり、これ
をアナログ値で示すと第19図（ａ）となり、またデジタ
ルで示すと第19図（ｂ）となり、同図では１ラインカウ
ントが異なる。

特に、ステージ10の３往復では１ラインのレズずれが
発生して画質が悪くなる。

このため、エンコーダプレート142に設けた原点パタ
ーン144再度確認した後、FGカウントすればカウントミ
スが発生しない。特に、エンコーダプレートは高速回転
するジッターがそれぞれあっても、カウントミスは発生
しない。第19図はFGパターンおよび原点パターンの波形
図であり、FG3ラインに対して原点１パルスである。

また、FGパターンと原点パターン144と共に同一のエ
ンコーダプレート142上にあるので位相は変化しないの
でレジずれは発生しない。

FGカウントを開始してから一定カウント（例えば50ラ
インカウント…ステップ253）後からサーマルヘッドの
通電を開始する（ステップ254）。これはモータ立ち上
り速度の安定化のためである。

サーマルヘッド11には、例えばビデオカメラで撮影さ
れた画像情報とパソコンなどからの文字情報が合成され
た合成信号として発熱体抵抗素子供給される。

ステージ10はステージ搬送機構131の動作により第９
図から第10図の位置（第12図から第13図の位置）までB₁
方向に移動し、この移動と同じタイミングで転写紙駆動
機構19のモータ85が回転して転写紙13はステージ10の移
動速度と同期しながら、供給ロール14より送り出されて
巻取りロール15に巻き取られる。通電が開始され、所定
の印刷ライン（例えば400ライン）カウント（ステップ2
55）されるとサーマルヘッド11への通電が断たれる（ス
テップ256）。ステージ10がエンド位置に至るとエンド
センサ147がリミット板148を検出し（ステップ257）、
ステージ駆動用モータ133および転写紙駆動のモータ85
がそれぞれ停止（ステップ258）して、第14図に示すよ
うにサーマルヘッド11がステージ10より離間して第１色
であるＹ色の印刷が終了する。このヘッド離間動作は先
きに述べた動作と同様にして行なわれる。さして、カー
ド６には例えば左側には人の顔などの映像が、また右側
には組織名やプロフィルなどの文字情報が記録される。
この反対位置関係であっても良く、また、映像上に文字
を記録するスーパーインポーズ方式でも良い。

ヘッド離間が終了する（ステップ220）と、ステージ1
0はB₂方向に復帰してステージ原点および第２色である
マゼンタ（Ｍ色インク）の転写紙13の頭出しが行なわれ
る（ステップ232）。

この動作は第18図に示すサブルーチンにて行なわれ
る。

即ち、ステージ駆動用モータ133の逆転、およびモー
タ85を駆動（ステップ260）させる。そして、ステージ1
0を原点センサ146によって検出（ステップ261）し、検
出が確認されたならばステージ駆動モータ133を停止
（ステップ263）させ、次のインク検出センサ93でマゼ
ンタ（Ｍ）の頭出しが検出されるまで（ステップ263）
ループする。

マゼンタの頭出しがステップ263で検出されたなら
ば、転写紙モータを停止（ウテップ264）させ、メイン
ルーチンのステップ222に戻る。

一方、ステップ261でステージ10の原点が検出されな
い場合は、ステージ10の移動を行なわせたまま、ステッ
プ265にてマゼンタの頭出し検出を行なう。ここで、マ
ゼンタの頭出しが完了していない場合は、ステップ261
に戻り再度原点の検出を行なう。（即ち、261→265→26
1…）マゼンタの頭出し検出が確認されたならば、ステ
ップ266にて転写紙のモータ85を停止させ、ステップ261
に戻り、ステージ10の原点検出ができるまで261→265→
266→261…のループを行なう。その後、ステージ10の原
点検出ができれば、261→262→263→264のステップを行
なう。この場合、マゼンタの頭出しが完了しているの
で、ステップ262でループすることはない。

マゼンタ（Ｍ）の頭出しは緑LEDを光源とする反射型
センサで、Ｙ色に対しては透過するがＭ色にでは透過し
ないので、その境をインク検出センサ93の内の１つで検
出し、転写紙駆動用ののモータ85を停止させる。

プログラユではステージ10のスタート位置検出と転写
紙検出を同時に行ない、どちらが先に検出されても良い
が、どちらも独立のタイマ設定がなされており、これを
オーバするとプログラムは停止する。

転写紙の頭出し、スタート位置出しが完了すると（ス
テップ222）、ステップ223で動作エラーが無ければ、上
記動作と同様にしてカード６上にサーマルヘッド11を圧
着し（ステップ224）、ステップ225で動作エラーが無け
れば、ステージ駆動用モータ133が正転し、Ｙ色と同様
に印字タイミングを取った後、Ｍ色の印刷を行なう（ス
テップ226）。このステップにおいては上記Ｙ色の第17
図に示したサブルーチンと同様にして行なうため、重複
する説明は省略する。

Ｍ色終了後、ステップ227で動作エラーが無ければ、
ステップ204と同様にステップ228にてヘッド離間が行な
われ、ステップ229で動作エラーが無ければ、再びステ
ージ原点，転写紙頭出し（ステップ230）が行なわれ
る。Cy色は赤色LEDを光源とする反射片センサでＭ色に
対しては透過し、Cy色では不透過であることを利用し、
インク検出センサ93内の１つで位置出しを行なう。

この頭出しによりシアン（Cy色）の印刷可能状態とな
り、ステップ231で動作エラーが無ければ、ヘッド圧着
となる（ステップ232）。

ステップ233で動作エラーが無ければ、上記Ｙ色の印
刷のサブルーチンに沿って印刷し、最終色の印刷が終了
すると最初のルーチンに戻って、ヘッド離間、ステージ
10のスタート位置出し、カード排出、転写紙Ｙ色の頭出
し、などを行なって再び「READY」状態となる。

《カード供給から排紙までの一連の動作》ここで、本発明の動作を総括する意味で第11図〜第14
図を用いてカード供給から印刷が終了して排紙までの一
連の動作を説明する。

第11図に示すように、サーマルヘッド11はカード供給
可能な状態にステージ10より離間状態にある。

このサーマルヘッド11の離間は第２図に示すモータ42
に通電し、カム円盤28をを回転させ反射円盤33に対向し
ている検出センサ35にて反射円盤33の孔33aを確認した
時、電流を遮断することにより離間状態となる。

また、転写紙13の位置決めマークB_Lをインク検出セン
サ93が検知し、転写紙駆動ニット19のその位置で停止し
ている転写紙13のモータ85に電流を供給することにより
行なわれる。

また、ステージ10のスタート位置は、第５図に示すス
タートセンサ146にてステージ10のリミット板148を検知
して、この時がカード供給可能状態となる。

そこで、第１図に示すように、カード６を前面パネル
３のガイド部材７から挿入すると、第５図に示す給排セ
ンサ130がこれを検知して、ステージ10がギヤドモータ1
22が回転し、これにより搬送ローラ113a,113bが回転
し、カード６は搬送ローラ113a,113bと押えピン117,117
間に弾性的に挾持されつつプラテン部110に搭載され
る。

位置めセンサ152がカード６のストップ位置を検知す
ると、ギヤドモータ122の電流が遮断され、第11図に示
す如く、ステージ10上にカード６が供給される。

第12図はサーマルヘッド11がカード６を転写紙13を介
して垂直方向から押圧している状態を示している。

上記したように、サーマルヘッド駆動機構18のモータ
42に通電すると、カム円盤28が回転し、反射円盤32の孔
32aを検出センサ34が検出し、その検出信号により時モ
ータ42が停止する。この時、回動する駆動アーム26と、
サーマルヘッド組立体を構成しているフレームとなる連
結杆23との間に架設したコイルばね37,37が撓み、この
撓み量に応じてサーマルヘッド11がC₁方向に回動し、カ
ード６に対する垂直の押圧力が作用する。

このサーマルヘッド11とカード６との当接状態でステ
ージ搬送機構131のステージ駆動モータ133の駆動によっ
て、ボールネジ軸９が回転するに伴いステージ10はガイ
ド軸8a,8bを案内部としてB₁方向に移動する。このステ
ージ10の移動と同じタイミングで、転写紙13を駆動する
転写紙駆動機構19のモータ85が回転し、歯車67を介して
転写紙カートリッジ12の巻取りロール15側の歯車51を回
転駆動し、転写紙13は供給ロール14より送り出される。
同時のサーマルヘッド11の発熱抵抗体には所定の信号電
流が供給され、転写紙13のインクが順次カード６に転写
される。

そして、ステージ10が第13図に示すように、印刷終了
位置に至ると、ステージ10のリミット板148をエンドセ
ンサ147が検知し、その検知信号によりステージ駆動モ
ータ133の電流が遮断され、ステージ10は停止する。

そして、42に電流を供給してカム円盤28を回転し、そ
のカムローラ29が駆動アーム26の長孔26c内を移動し、
この駆動アーム26を揺動軸24を中心として方向に回動せ
しめてサーマルヘッド11をステージ10から離間させて第
14図の状態とする。

次に、第２色のインクの頭位置をインク検出センサ93
の１つが検知するまでモータ85には電流が供給され、そ
の後検知して停止する。並行してステージ10をB₂方向に
移動してスタート位置に戻す。

以上の動作をもう一度行なうと、カード６には第２番
目の色インクが転写される。このようにして、Y,M,Cyの
３色のインクの転写を行なうことによりフルカラー印刷
が完了する。

なお、転写紙13はY,M,Cy3色の他に黒Bkを加えたもの
を用いてもよく、その場合検出センサ93の数および種類
などを適宜選択する必要がある。

このようにして所定の印刷動作が終了すると、スター
ト位置に戻ったステージ10からは、そのギヤドモータ12
2の逆転によりカード６は、搬送ローラ113a,113bによっ
て第１図中A₂方向に搬送されカード挿入口５より排出さ
れる。

（発明の効果）以上の如く構成した本発明になる記録装置にあって
は、被記録媒体であるカードは装置の前面パネル側から
長手方向に沿って供給・排出操作され、また印刷方向は
カードの給排方向に対して直交する方向（短手方向）と
なるため、カードの位置規制が容易となりレジずれのな
い高品位な印刷を行なうことができる特長がある。さら
に、カードは長手方向から挿入され、しかも印刷はカー
ドの短手方向（サーマルヘッドの副走査方向）になされ
るため、転写紙の１色の長さを短くし得ると共に、印刷
時間を短くし得、かつステージの移動距離を短くして装
置を小型化し得、また、さらに全ての操作が前面パネル
側にて行なうことができるため、記録装置の操作性が良
好となる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録装置の基本構成の斜視図、第２図
は本発明装置の要部の一部を構成するサーマルヘッド駆
動機構、転写紙カートリッジ駆動機構およびその周辺部
を示す斜視図、第３図は本発明装置に適用される転写紙
カートリッジの斜視図、第４図は転写紙ロールの斜視
図、第５図は本発明装置の要部の一部を構成するステー
ジおよびステージ移動機構を示す斜視図、第６図は第５
図に示すステージの側面図、第７図は同ステージの第６
図中VII−VII線に沿う断面図、第８図はカード位置規制
部の拡大断面図、第９図，第10図はステージ駆動平面
図、第11図〜第14図は本発明の動作説明図、第15図は本
発明装置の動作を説明するためのメインルーチンのフロ
ーチャート、第16図〜第18図はサブルーチンを示すフロ
ーチャート、第19図は各センサの検出タイミング状態を
示す図である。１……記録装置、２……筐体、３……前面パネル、４…
…操作部、５……カード挿入孔、６……カード、７……
ガイド部材、8a,8b……ガイド軸、９……ボールネジ
軸、10……ステージ、11……サーマルヘッド、12……転
写紙カートリッジ、13……転写紙、14……供給ロール、
15……巻取りロール、17……フレーム、17a,17b……側
板、18……サーマルヘッド駆動機構、19……転写紙巻取
り機構、20a,20b……取付板、23……連結杆、24……揺
動アーム、26……駆動アーム、27……連結杆、28……カ
ム円盤、30……軸、31……大径歯車、32,33……反射円
盤、34,35……検出センサ、36……ピン、37……ばね、3
8……板ばね、39……ピン、41……ウォームホイール、4
2……モータ、42,43……タイミングプーリ、50……供給
側の歯車、51……巻取り側の歯車、54,55……カートリ
ッジ側板、68……大歯車、69……ディスク、70……小歯
車、71……検知センサ、74……回転軸、76……駆動歯
車、78……小歯車、85……モータ、93……インク検出セ
ンサ、94……ロックレバ、100,101……支持板、106……
カード固定部、107……ストッパ、108……位置決めリ
ブ、109……ガイドリブ、113a,113b……搬送ローラ、12
1……カード搬送機構、122……ギヤドモータ、126……
第１のゴムベルト、128……第２のゴムベルト、129……
規制リブ、131……ステージ搬送機構、133……ステージ
駆動用モータ、142……エンコーダ、144……原点パター
ン、145……原点センサ、146……スタートセンサ、147
……エンドセンサ、148……リミット板、151……給排セ
ンサ、152……位置決めセンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き審査官藤本義仁 (56)参考文献特開昭62−23768（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−11370（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−176226（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】カード状記録媒体上に画像情報及び文字情
報等のデータを印刷する記録装置であって、直線移動す
るステージ上に前記カード状記録媒体を位置決め手段に
て位置決め保持させ、前記ステージの移動に伴ってこの
ステージの移動方向に直交したライン型のサーマルヘッ
ドを転写紙を介して前記カード状記録媒体に押圧して所
定のデータを記録してなり、前記カード状記録媒体は前
記ステージの移動方向と直交する方向より供給されるこ
とにより前記ステージ上に直接位置決め載置され、かつ
前記カード状記録媒体の長手方向が前記サーマルヘッド
の主走査方向でかつ短手方向が前記ステージの移動方向
となるよう構成したことを特徴とする記録装置。