JPH03248858A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば磁気カードや会員カードなど各種の平板
状のカード状記録媒体に画像情報や文字情報を記録する
記録装置に関する。

（従来の技術とその課題） 近年、情報処理の分散化などによりクレジットカードや
ＩＤカードの普及に伴い、テレホンカドなどのプリペイ
ドカードもまた著しく普及していることは周知のことで
ある。

この種のカードは一般的には合成樹脂などにより平板状
に形成されており、例えば所定の情報信号が記録される
磁気ス１〜ライブなどを備えた機能本位のものに対して
、その上に更に本人を確認するために顔写真など特殊な
処理を施したものなど様々である。

これらのカードのうち文字の仙に顔写真などの情報を記
録したＩＤカードなどは、一般的には写真をカード上に
添附してこのカードをラミネート処理したものが多く採
用されている。反面、印刷技術の向上により印刷による
ものも普及しつつあるが、ビデオカメラなどで捉えた画
像情報などを、その場所で即座にカード上に記録するこ
とは非常に困難であった。またカードに直に印刷するた
めの印刷装置は非常に複雑で、かつ大型であり、しかも
保守が困難であるばかりか価格も大となる問題点があっ
た。

そして、本出願人は上記した実情に基いて、例えば特願
平１−７２６３３号に示すように、カード状記録媒体に
画像・文字情報を転写記録（印刷）する装置を提案した
。このものは、被記録媒体として例えば合成樹脂や紙、
又は紙と合成樹脂との合成紙製の名刺大のカードに熱昇
華性インクまたは熱溶融性インクを塗布した転写紙を介
してサーマルヘッドにて押圧することにより、ビデオカ
メラやパソコンからの画像情報と文字情報とを合成して
印刷することにより、これまでの印刷機能を簡略化し、
消耗品が少なく装置の構造が簡単でかつ廉価な画期的な
記録装置を提供するものである。

即ち、上記装置はカード状記録媒体上に画像情報又は文
字情報及びこれらが混在する情報記録（印刷）をするた
めに、直線移動する平坦なステージ上に保持されたカー
ド状記録媒体に、このステージの移動に同期して転写紙
巻取り機構を駆動して転写紙を富に搬送し、ステージの
移動方向に対して発熱抵抗体を直交配列したライン型の
サーマルヘッドを転写紙を介して押圧して第１１図に示
すように画像情報と文字情報とを混在して記録するもの
である。前記カード状記録媒体Ｐは、その長手方向が前
記サーマル△、ラドの主走査方向で、かつ短手方向が前
記ステージの移動方向となるよう前記ステージ上に位置
させるものである。

ところで、転写紙に塗布されるインクは熱昇華性インク
又は熱溶融性インクが一般的に用いられており、フルカ
ラー印刷の場合には、熱昇華性インクが階調性に優れい
る点で最適であり、一方、文字情報等は階調の、必要が
ないため熱溶融性インクが良い。

そして、記録時におけるサーマルヘッドど転写紙及び被
記録媒体であるカード状記録媒体との関係は、第１２図
に示すように、サーマルヘッドＳにて押圧されて矢印Ｘ
方向に移動するカード状記録媒体Ｐに対して転写紙Ｔは
転写紙巻取り機構にて同期して巻取られてＹ方向に走行
することになる。これによりカード状記録媒体Ｐに対す
る転写紙引きはがしく剥ｍ、＞による張力は、ステージ
移動方向の分力を発生してステージ移動への悪影響を与
える。特に転写紙とサーマルヘッド及びカード間の貼り
付き、あるいは記録情報による転写紙軟化度の違い等に
より、転写紙の走行は安定せず、これがステージの移動
負荷となって負荷変動などにより記録された情報は記録
ムラ（印刷ムラ）などが発生し、時として高品位の記録
が行なえなくなる場合がある。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、直線移
動するステージ上にカード状記録媒体を保持させ、この
ステージの移動に伴ってステージ移動方向に直交配列し
た発熱抵抗体を有するライン型のサーマルヘッドを転写
紙を介して前記カード状記録媒体に押圧し、画像情報又
は文字情報及びこれら情報を合成して所定の情報を記録
してなり、前記ステージの移動に伴って前記カード状記
録媒体に前記した所定の信号を記録する際、前記サーマ
ルヘッドにて前記カード状記録媒体に情報を記録した直
後より所定時間後に、前記転写紙を巻取るよう転写紙巻
取り機構を制御し、前記カード状記録媒体に対する転写
紙剥離の遅延動作を行なうよう構成してなることを特徴
とする記録装置。

また直線移動するステージ上にカード状記録媒体を保持
させ、このステージの移動に伴ってステージ移動方向に
直交配列した発熱抵抗体を有するライン型のサーマルヘ
ッドを転写紙を介して前記カード状記録媒体に押圧し、
画像情報又は文字情報及びこれら情報を合成して所定の
情報を記録してなり、前記ステージの移動に伴って前記
カード状記録媒体に前記した所定の情報を記録する際、
前記カード状記録媒体に対する転写紙剥離の動作モード
を前記サーマルヘッドによる印刷の後の所定時間後にす
るモードと、印刷直後に行なうモードを設けて転写紙を
巻取る転写紙巻取り機構を制御し、転写紙インクの種類
によって最適な記録条件を制定し得る記録装置を提供す
るものである。

（実　施　例） 第１図は本発明になる記録装置の動作を示すフローチャ
ート、第２図は本発明の記録装置の基本構成の概要図、
第３図は本発明装置に適用される転写紙カートリッジと
その転写紙巻取り機構を示す斜視図、第４図は転写紙ロ
ールの斜視図、第５図は本発明装置の要部の一部を構成
するステージおよびステージ移動機構を示す斜視図であ
る。

先ず、本発明装置の基本的な構成を第２図を用いて説明
する。

記録装置１の筺体２の前面パネル３には、印刷モードな
どの各種のモードを設定するための操作部４およびカー
ド挿入口５がそれぞれ設けられている。このカード挿入
口５には被記録媒体である平板状のカード状情報記録媒
体６をＡ１．Ａ２方向より挿脱するためのガイド部材７
が、その一部を前面パネル３より突出させて取り付けら
れている。また、この前面パネル３にはカード挿入口５
に跨って開閉１ｉ１６が回動自在に取り付けられており
、この開閉蓋１６を開蓋することにより、第３図に併せ
て示す如くの転写紙供給ロール１４、転写紙巻取りロー
ル１５を備えた転写紙カートリッジ１２が、カード挿入
口５の上側にて装置に装着されるよう挿脱操作（交換作
業）を容易としている。このように、カード６および転
写紙カートリッジ１２を操作面である前面パネル３側に
て全て操作できるようにしであるたため、装置の操作性
が非常に良いものとなる。

そして、筐体２内には一対のガイド軸８ａ、８ｂに案内
されてカード６を搬送するステージ１０が配置され、こ
のステージ１０はボールネジ軸９の回転によってカード
６の挿入方向と直交する方向（Ｂ１．Ｂ２）に直線移動
する。

記録装置１が所定のモードに設定される印刷時、短手方
向側を先導端として挿入されたカード６を位置決め載置
したステージ１０が、ガイド軸８ａ。

８ｂに案内されつつＢ１方向に移動し、実線で示す位置
に退避していたライン型のサーマルヘッド１１が、例え
ばリンク機構、ソレノイド及びトグル機構などより構成
されるのサーマルヘッド駆動機構によりＣ１方向に二点
鎖線で示す位置まで回動し、転写紙カートリッジ１２に
装着された転写紙１３を介してカード６を押圧する。こ
の時、転写紙１３はステージ１０の８１方向への移動に
伴いＤ方向に送り出され、サーマルヘッドの発熱抵抗体
に所定の信号電流を供給しつつ、第１色目の色インクで
あるイエローインク（Ｙｅ）の印刷を行なった後、サー
マルヘッド１１が実線で示す位置にＣ２方向に回動復帰
するのと同じタイミングで、ステージ１０が８２方向に
復帰して初期位置に至り、さらに転写紙１３はＤ方向に
送られて第２色目の色インクであるマピンタインク（Ｍ
＞の頭出しが行なわれ、再び上記動作と同様の動作によ
り色順次に印刷が開始される。

そして、最終色の色インクであるブラック・（Ｂ１−）
の印刷が終了するとステージ１０は再び初期位置に復帰
し、その終了信号によりカード６はカド挿入口５よりガ
イド部材７に案内されつつＡ２方向に排出されフルカラ
ー印刷が完了する。

即ち、本発明装置の基本的な動作としてカード６は装置
の前面パネル３から長手方向に沿って供給・排出操作さ
れ、また印刷方向はカードの給排方向に対して直交する
方向（短手方向）となるため、カードの位置規制が容易
となり、この点においてもレジずれのない高品位な印刷
を行なうことができる。

さらに、カード６は長手方向に沿って挿入され、しかも
印刷はカード６の短手方向くザーマルヘッド２の副走査
方向）に沿ってなされるため、転写紙の１色の長さを短
かくして印刷時間を短くし得、またさらに上述した如く
全ての操作を前面パネル３側にて行なうことができるた
め、記録装置１が小型化でき、かつ操作性が良好となる
。

上記した説明で本発明装置の基本的な動作が理解される
。

ここで、本発明装置の主たる機構を項目ごとに順次説明
する。

（転写紙カートリッジおよびその駆動機構）転写紙カー
トリッジとこの転写紙カー１〜リツジを駆動する転写紙
巻取り機構とを第２図にＶ（せて第３図、第４図を参照
しながら説明する。

第３図に示ずようにカートリッジ側板１７ａ。

１７ｂ間に支持される転写紙供給ロール１４及び転写紙
巻取りロール１５を備えた転写紙カートリッジ１２は、
カー１−リッジ側板１７ａ側に設けた歯車１８．１９側
を先導端として第２図に示した開閉Ｎ１６側よりＥ方向
から装置にガイドされつつ挿入操作され、ザーマルヘッ
ド１１とステージ１０との間に配置される。

転写紙カー１−リッジ１２は所定の間隔を保って相対向
した一対のカートリッジ側板１７ａ、１７ｂを複数本の
軸２０にて連結することによりフレーム部を構成しであ
る。カー１〜リツジ側板１７ａ。

１７ｂの中央部には四部２１ａ、２１ｂａが形成され、
この間にてリーマルヘッド１１の進入が許容され、かつ
一方のカー１−リッジ側板１７ｂの外側面には取手２２
が固定され、転写紙カートリッジ１２の挿脱操作を容易
にしている。さらに両カートリッジ側板１７ａ、１７ｂ
には、これを装置に装着した際に位置決めする位置決め
孔２２ａ。

２２ｂがそれぞれ穿設されている。また一方のカートリ
ッジ側板１７ｂにマーク部ＭＫを設けることにより装置
の適宜手段がこれを検出し、どの種のインクの転写紙か
を判別するようにしである。

１ 第４図に示すような転写紙１３を巻回した転写紙供給ロ
ール１４および転写紙巻取りロール１５は、カートリッ
ジ側板１７ａ、１７ｂの凹部２１ａ、２１ｂを介してそ
れぞれ回転自在に取り付けられている。この転写紙１３
はベースとなるポリエステルフィルム上に熱昇華性のイ
ンクであるイエロー（Ｙｅ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃｙ）を面順次にて塗布し、さらに第４色目のブラッ
ク（Ｂ［）のみを熱溶融性インクを用いて順次塗布した
ものを用いである。また、転写紙１３の端部にインクコ
ード表示用マークＩＭＫを記してこれを装置のセンサが
読み取るようにしてインク種類を判別するようにしても
良い。

両転写紙供給ロール１４．転写粗巻取りロール１５の一
端部には切欠ぎ１４．ａ、１５ａがそれぞれ形成されて
おり、これら一端切欠き１４ａ、１５ａ側は、カー１−
リッジ側板１７ａに固定された軸ホルダ２３に支持され
ているロール支持軸２４゜２４に嵌入される。一方、各
ロール１４．，１５の細端側は他方のカートリッジ側板
１７ｂに固定さ２ れた軸ホルダ２５．２５に支持されているロール支持軸
２６．２６内に嵌入されている。またこのロール支持軸
２６．２６と軸ホルダ２５．２５との間には圧縮コイル
ばねが装架されており、これを撓ませることによりロー
ルの着脱を容易にすると同時に、ロール１４．１５をカ
ートリッジ側板１７ａ側に常時付勢して位置規制して高
品位の印刷を可能としている。

また、カー１〜リツジ側板１７ａの外側面に位置して、
ロール支持軸２４と連結された一方の歯車１８は、装置
の転写紙巻取りｌａ　ＷＪ２９にて適宜制御されて回転
駆動される。これにより転写紙１３は、転写紙供給ロー
ル１４より送り出されて転写紙巻取りロール１５側に巻
き取られる。

なお、２７．・・・２７は転写紙１３の走行パスを形成
する軸ローラであり、また２８は反射率の高い反射板で
あり、装置の図示せぬインク検出センサと対向する位置
関係にある。

上記転写紙カートリッジ１２を駆動制御する転写紙巻取
り機構２９の出力歯車３６は歯車１８と噛合づ−る。

転写紙巻取り機１ｆ４２９の転写紙モータ３０の回転は
、その軸上の小歯車３１と噛合する大歯車３２を減速駆
動する。この大歯車３２には軸方向にばね力が附勢され
ており、例えばフェル１〜のような摩擦板３３を介して
小歯車３４を一体回転する。

更に小歯目ｉ３４はこれと噛合する大歯車３５を減速駆
動し、この大歯車３５はこれど一体の小歯車３６を回転
駆動することにより、歯車３６と歯合する歯車１８を回
転するので、印刷済の転写紙１３を転写紙巻取りロール
１５に巻回することができる。この転写紙巻き取り時、
転写紙１３が過大な力で巻取られると印刷画面の主走査
方向に筋が発生してしまうため、上記摩擦板３３は巻取
り時の過負荷を防止するよう有効に作用する。

一方、転写紙カートリッジ１２の他の歯車１９は装置の
図示せぬセンサーディスクを駆動する歯車列の歯車と噛
合する。

しかして、転写紙供給ロール１４が回転されれば上記歯
車列を介してセンサーディスクを回転し、装置の検知セ
ンサがその上の放射状の白・黒のパターンを検知してパ
ルス状の信号を出力し、転写紙供給ロール１４の回転状
態をｉ認する。従って、転写紙１３が終了すると、当然
センサーディスクの回転も停止するため、装置は転写紙
１３の残存状態を常に確認することができる。

（ステージおよびステージ移動機構） ステージ１０およびステージ移動機構を第５図の斜視図
に示す。

カード６を載置するステージ１０は矩形状のブロックか
らなり、フレーム３７に固定された支持板３８に両端が
取り付けられたガイド軸８ａ、８ｂにリニアボールベア
リグを介して支持され、ボールネジ軸９の回転によって
サーマルヘッド１１の主走査方向と直交する方向に移動
し、第２図に示したようにその移動方向と直交する方向
より上記ガイド部材７の長手方向に沿って挿入されるカ
ード６を載置・固定する。

ボールネジ軸９は両ガイド軸３ａ、８ｂ間に配置され、
両端部はフレーム３７に固定した支持板５ ３８にボールベアリング３９を介して回転自在に支持さ
れている。

上記ガイド軸８ａ、８ｂはステージ１０がサーマルヘッ
ド１１の押圧力に対して十分に剛性が維持されている軸
径を有してボールネジ軸９の撓み発生を防止し、印刷時
のギヤムラを最小限に押え、かつステージの円滑な移動
を許容するために研磨仕上げが施されている。またボー
ルネジ軸９が両ガイド軸８ａ、８ｂ間に配置されること
により、撓みに対して有効でありガタ句ぎも少なくする
ことかできる。

ステージ１０の上面１０Ｇは平坦なカード固定部４０と
されており、このカード固定部４０は奥部の一対のスト
ッパ４１．４１と、挿入されるカード６の幅に略対応し
た位置に位置決めリブ４２およびガイドリブ４３とより
溝状とされ、カード挿入側が開口しである。この溝部の
底部はゴムなどの弾性月からなる平坦なプラテン部４４
としてあり、記録媒体であるカード６の材質、厚みに応
じた硬度に適宜設定されている。例えばカード６６ の材質が、塩化ビニル重合体、塩化ビニル、酢酸ビニル
重合体などで形成され、かつ厚みが０．６８＋ｎｌ１１
〜０．８０＋ｎｍのカードに対してはゴム硬度相当で４
０°〜６５°位に設定し、紙製で厚みが０．２ｍｍ〜０
．４ｍｍのカードに対しては、ゴム硬度相当で６０°〜
８５°に設定する口とによって、カード６のソリ、曲り
に対してサーマルヘッド１１の当りが良好になり、また
、必要以上にカードが弾性部材に沈むことを防止してレ
ジずれが発生することなくＳ／Ｎの良い画像が得られる
。

上記ガイドリブ４３には、頭部４５ａが溝内に向って突
出しする位置決めピン４５が取り付けられており、この
位置決めピン４５にはコイルばねが巻装されることによ
り弾性手釣に進退自在である。また頭部４．５　ａは進
入するカード６の円滑な導入を許容するようテーパ而が
形成されている。

また、プラテン部４４にはカード６の給排紙動作するた
めの搬送ローラ４６がステージ１０に回転自在に取り付
（プられている。搬送ローラ４６の外周面は高い摩擦係
数を有するゴムなどにより被頂層が形成されている。

大・小複数個のブーり及びこれらに掛は渡されたベルト
から構成され、かつステージ１０の側面に設けられたベ
ルト伝達機構及びこれを駆動するステージ１０下のギア
ドモータ４８を含むカード搬送機構４７にて上記搬送ロ
ーラ４６は正逆方向に回転される。しかして、カード６
はＡＩ、Ａ２方向に給排送される。

ここで、ステージ１０の駆動系について第５図。

を参照しながら説明する。

４９はステージ１０をサーマルヘッド１１の発熱体のラ
イン方向と直交する方向（Ｂ１．Ｂ２）に搬送するステ
ージ移動機構であり、ステージ１０は上記ボールネジ軸
９に固定された大径のタイミングプーリ５０が、ステー
ジ駆動用モータ（ＤＣモータ）５１とカップリング５２
にて連結した小径のタイミングプーリ５３よりタイミン
グベルト５４を介して減速回転されることにより、その
回転運動がボールネジ軸９によって直線運動に変換され
る。

取付台５５に支持されている一方のタイミングプーリ５
３の軸５６には、エンコーダプレート５７が固定されて
おり、ステージ駆動用モータ５１の回転を透過型光セン
ナであるＦＧセンサ５８で検出する。そのＦＧ比出力ス
テージ駆動モータ５１のサーボ制御と印刷タイミングに
利用される。

エンコーダプレート５７には１回転で１パルスを出力す
る原点パターン５７ａを有し、このバタン検出は原点セ
ンサ（図示せず）で後述する動作における印刷スタート
タイミング検出に利用される。

ステージ１０の移動位置の検出は、透過型光センサであ
るスタートセンサ５９．エンドセンサ６０によってステ
ージ１０の側面に取付けられたリミット板６１にて行な
う。即ち、スター１−センサ５９がリミット板６１で遮
断している時は、ステラ１０がカード給排位置にあり、
またエンドセンサ６０を遮断している時はステージ１０
がエンド側に有り、両センサ５９．６０が遮断されてい
ない時は移動過程に有ることを識別する。

　９ さらにステージ１０のスタート位置とエンド位置には、
それぞれリミットスイッチが配置されており、装置が不
測の事態によってステージ１０の上記したセンサでは位
置検出が不可能となった場合（例えば、ノイズなどによ
りメカを制御するマイコンが暴走した場合やスター１〜
センサ５９．エンドセンサ６０の断線・破壊など）ステ
ージ１０が支持板３８．３８に当接して機構各部の破壊
を防止する。このスイッチが入った場合は、マイコンの
ハードにリセッ１−信号を入れてプログラムを停止させ
ることができる。

６２．６３はステージ１０のスタート位置に設けられた
カードの給排センサ、位置決めセンサであり、固定部に
取り付けである。一方の給排センサ６２は透過であり、
反射型で検出できない色のカードを検出すると共に、給
排時のカードづまり検出に使用される。

他方の位置決めセンサ６３は、カード挿入時、カード６
がストッパ４１に当接した時を検出するのに利用される
。これらのセンサ６２．６３は移０ 動するステージ１０には取付けていないため配線の断線
の心配はなく信頼性が高い。

（サーマルヘッド及び駆動機構） サーマルヘッド及び駆動機構を第６図に示す図面の簡単
な説明する。

複数の発熱抵抗体を直線状に配置したライン型のサーマ
ルヘッド１１はステージ１０の移動方向に対して直行す
る主走査方向（発熱体の配列方向）に配置されており、
その両端には矩形状の取付板６４が固定されている。そ
して、このサーマルヘッド１１の駆動は次のごとく成さ
れる。モータ（図示せず）で駆動されるつＡ−ムロ５ｂ
１ウオームホイール６５を介してその軸上の小歯車６５
ａによって、カムホイール６６と一体の大径歯車６７が
回転駆動される。このカムホイール６６の回転により、
一端側をカムピンローラ６６ａと溝係合され、かつ他端
側では連結杆６９及びコイルバネ７０を介して取付板６
４と連結している駆動アーム６８が反時計方向に回動す
る。これにより、取イ］板６４は軸６４ａを中心どして
反時計方向に回動し、サーマルヘッド１１をステージ１
０上のカード６に直角に押圧する。

（記録装置の動作説明） ここで、以上の如く構成した本発明になる記録装置の動
作を第１図（Ａ）（Ｂ）に示すフローチャ−１〜と第６
図〜第９図に示す動作説明図を併せ参照しながら順次具
体的に説明する。第１図（Ａ＞はメインルーチン、第１
図（Ｂ）はサブルーチンである。

記録装＠１に電源が投入されるとメカコンのマイコンの
初期設定が行なわれた後、上記構成の各モータを全て停
止および表示ＬＥＤを消灯させる。

これらの操作により、各駆動系のモータは全て［Ｉｏｗ
Ｊ駆動モータが採用されている関係で出力は全てｒｆｌ
ｉｇｈＪとなる。

その後、法−マルへラド１１の通電フン１〜ロールや前
面パネル３の操作部４によって印刷モードなどのデータ
がセットされる。

例えば、モード１つの転写紙巻取り機構２９を制御する
モードでは、 １、転写印刷後直ちに転写紙巻取りｉ構２９を駆動して
転写紙をカードから剥離する、２、転写印刷後一定時間
後（数秒後）に転写粗巻取り機構２９を動作して転写紙
をカードから剥離する、 ３、第１色が終了してステージの復帰タイミングにあわ
せて転写紙巻取り機構２９を動作して転写紙をカードか
ら剥離する、などの条件を設定する。

また、転写紙カー１〜リツジ１２を装置に挿入１゛るこ
とによっても装置側でマークＭＫを検出して印刷条件が
設定されるようになっている。

例えば、転写紙カートリッジ１２に装着された転写紙が
熱昇華性インクであると判別されたならば、印刷時、転
写紙巻取り機構２９は上記した２の転写印刷後一定時間
後（数秒後）に動作制御する、状態に設定される。

また、画像情報と文字情報どの混在情報を印刷しようと
する場合には、転写紙としてイエローマゼンタ、シアン
の３色を熱昇華性インクとし、どＪ 第４番目の色のブラックのみが熱溶融性インクとされて
４色が面順次に塗布された転写紙ロールを用いて印刷す
る。この場合の転写紙巻取り機ｔＩ４２９の制御条件と
しては、熱昇華性インクの３色は、転写印刷後一定時間
後（数秒後）に巻取りｔａｆｉを動作して転写紙をカー
ドから剥離するか、第１色が終了してステージの復帰タ
イミングにあわせて動作して転写紙をカードから剥離さ
せるかの、条件と、第４番目のブラックを転写後直ち走
行（剥離する）させるべくステージ１０の移動と同期し
て転写紙駆動機構を制御するように、自動または手動に
て設定すれば良い。

ここでは、上記したように画像情報と文字情報との混在
情報を印刷するために、転写紙としてイエロー、マゼン
タ、シアンの３色を熱昇華性インクとし、第４番目の色
のブラックのみが熱溶融性インクとされて４色が面順次
に塗布された転写紙ロールを用いた場合の動作を説明す
る。

印刷モードとしては、第１色が終了してステージの復帰
タイミングにあわせて転写紙巻取り機構、＜’＋ ２９を動作して転写紙をカードから剥離させ、第４番目
のブラックは転写印刷後直ち剥離して走行させるべくス
テージ１０の移動と同期して転写紙巻取り機構を制御す
る条件に設定されたものとする。

メカ動作としては、先ずサーマルヘッドのステージ１０
からの離間状態の確認を行なって、第６図に示す状態に
する。これは高価なサーマルヘッド１１を破壊から防ぐ
ことを目的とし、全てのメカ動作に先立って最初に行な
われる。

第５図に示すように、スターｌ−センサ５９がリミット
板６１で遮断されていなければ、ステージ１０がスター
ト位置に無いものとしてステージ駆動用モータ５１を逆
転させてステージ１０の原点位置出しを行ない、かつ転
写紙１３の第１色であるＹｅインクの頭出しを上記転写
紙巻取り機構２９の転写紙モータ３０にて行なって（ス
テップ１００）、第６図の状態とする。

即ち、転写紙１３の所定位置に記された図示せぬマーク
が、転写紙カートリッジ１２に設けた反銅板２８と装置
の素子とにより検出される。

カード６が挿入されると（ステップ１０１）給排センサ
６２が応答し、その出力により第２図、第６図に示すカ
ード搬送機構４７のギヤドモータ４８が正転駆動し、カ
ード６はステージ１０上の最奥部のス１〜ツバ４１，４
１に当接するまで搬送される。この搬送は上記した如く
ゴムベル１〜にて行なわれるため、カード６の突き当て
時はベル１−の張力にて確実に位置決めがなされ、印刷
時のレズずれを防止し得る。

カード６が上記ストッパ４１．４１まで当接すると、位
置決めセンサ６３がカード６にて遮断され、ギヤドモー
タ４８は停止する。

カード６がステージ１０上に正確に載置され、検出され
ることにより印刷動作が開始される。このため、記録装
置１自体には印刷開始スイッチがなく、以後の操作は自
動的に進められるため、操作性がすこぶる良い。

そして、ザーマルヘッド機構のモータが正転駆動して、
サーマルヘッド１１は第６図の状態より反時計方向に回
動して転写紙１３を介してカード６に当接する（ステッ
プ１０２）。その後、第５図に示すステージ１０を駆動
するステージ駆動用モータ５１が駆動する。

即ち、ステージ駆動用モータ５１の回転（ステップ１０
３）により、ステージ１０が移動してスタートセンサ５
９のリミッ１〜板４０による遮断の切れを待つ。スター
トセンサ５９の遮断が切れるとエンコーダプレー１−５
７の原点パターン５８が原点センサを通過するのを持つ
。そして、原点パターン５８が原点センナを通過する（
ステップ１０４）とＦＧカウントを開始する（ステップ
１０５）。この時、転写紙モータ３０はオフ状態である
。

ステージ１０の移動は低速であるため、スタートセンサ
５９の遮断が切れるタイミングにバラツキがあり、ステ
ージ１０の３往復では１ラインのレズずれが発生して画
質が悪くなる。

このため、エンコーダプレート５７に設けた原点パター
ン５７ａを再度確認した後、ＦＧカウントすればカウン
トミスが発生しない。特に、エン７ コーダプレートは高速回転するジッターがそれぞれあっ
ても、カウントミスは発生しない。

ＦＧカウントを開始してから一定カウント（例えば５０
ラインカウント・・・ステップ１０６）後からサーマル
ヘッドの通電を開始する（ステップ１０７）。

これはモータ立ち上り速度の安定化のためである。

サーマルヘッド１１には、例えばビデオカメラで撮影さ
れた画像情報が発熱体抵抗に供給される。

ステージ１０はステージ搬送機構４９の動作により第７
図の位置から第８図の位置まで８１方向に移動する。通
電が開始され、所定の印刷ライン（例えば４００ライン
）がカラン１−される（ステップ１０８）とサーマルヘ
ッド１１への通電が断たれる（ステップ１０９）。ステ
ージ１０がエンド位置に至るとエンドセンサ６０がリミ
ット板６１を検出しくステップ１１０）、ステージ駆動
用モータ５１が停止する（ステップ１１１）。即ち、第
８図の状態まで転写紙は巻取られないことになる。第９
図に示すようにサーマルヘッド１１がステージ１０より
離間（ステップ１１２）　して第１色である８ イエローインクの印刷が終了する。このヘッド離間動作
は先きに述べたようにカムホイール２８の時計方向の回
転によって行なわれる。

以後の動作を説明する関係で、ステップ１０４〜ステツ
プ１１０までを印刷動作ステップＰＩ　Ｐ　Ｉ＋とする
。

ヘッド離間が終了すると、ステージ１０はステージ駆動
用モータ５１の逆転によりＢ２方向に復帰し、ステージ
原点が検出されモータ５１が停止し、同時に第２色であ
るマげンタ（Ｍインク）の転写紙１３の頭出しが行なわ
れる。（ステップ１１３） この動作は第１図（Ｂ）に示すサブルーチンにて行なわ
れる。

即ち、ステージ駆動用モータ５１の逆転、およびモータ
３０を駆動（ステップ１３０）させる。そして、ステー
ジ１０を原点センサ５９によって検出（ステップ１３１
）　Ｌ／、検出が確認されたならばステージ駆動モータ
５１を停止（ステップ１３２）させ、次のマゼンタ（Ｍ
）の頭出しが検出（ステップ１３３）　　されるまでル
ープする。

マゼンタの頭出しがステップ１３３で検出されたらば、
転写紙モータを停止（ステップ１３４）させ、メインル
ーチンのステップ１１３に戻る。

一方、ステップ１３１でステージ１０の原点が検出され
ない場合は、ステージ１０の移動を行なわせたまま、ス
テップ１３２にてマゼンタの頭出し検出を行なう。ここ
で、マゼンタの頭出しが完了していない場合は、ステッ
プ１３１に戻り再度原点の検出を行なう。（即ち、１３
１→１３５→１３１・・・）マゼンタの頭出し検出が確
認されたならば、ステップ１３６にて転写紙モータ３０
を停止させ、ステップ１３１に戻り、ステージ１０の原
点検出ができるまで１３１→１３５→１３６→１３１・
・・のループを行なう。その後、ステージ１０の原点検
出ができれば、１３１→１３２→１３３→１３４のステ
ップを行なう。この場合、マゼンタの頭出しが完了して
いるので、ステップ１３３でループすることはない。

しかる後、上記と同様なルーチンにてＭ、Ｃｙ３色イン
クの印刷が終了する（ステップ１１４）。

このように、Ｙｅ、Ｍ、ｃｙブラック順次重ね印刷時、
転写紙が巻取り走行されていないため、ステージ１０は
転写紙の張力による移動方向への負荷を受けることがな
い。ステージ駆動用モータ５１には負荷変動が作用する
にうなことはなく、印刷ムラの無い高品位な画像を形成
し得る。

そして、第４番目のブラック（ＢＬインク）の印刷動作
においては、上記したようにブラックが熱溶融性インク
であるため、転写紙モータ３０はステージ駆動用モータ
５１と同期して回転するモードに切換えられる（ステッ
プ１１５）。もし、このモード切換えが何等かの要因に
てなされない場合であっても、第６図の示すように、転
写紙１３と対応する位置に配置された装置の赤外線反射
型センサＯが、ブラックが熱溶融性インクであることを
自動的に判別し、転写紙の剥離モードを印刷直後となる
よう転写紙モータを起動させ得る。第１０図（Ａ）（Ｂ
）には熱昇華性黒インクと熱溶融性黒インクによる赤外
線の透過率が示されており、この特性を利用して赤外線
反射型センサＯが適宜動作してモードを切り換え得る。

１ 引続き、サーマルヘッド圧着（ステップ１１６）後、パ
ソコンなどからの文字情報がサーマルヘッド１１の発熱
抵抗体に供給され、この情報が然溶融性黒インクにて印
刷が行なわれるのであるが、このルーチンでは上記した
ように転写紙モータ３０は、印刷中では転写紙の剥離モ
ードを印刷直後どなるようステージの移動と略同期して
駆動され（ステップ１１７）　、そしてステップ１１８
における印刷動作ＩＩ　Ｐ　Ｉ＋ではステージ１０の移
動に伴う基本動作は異なることはなく、印刷終了時には
同様にステージ駆動用モータ５１の停止と共に転写紙モ
ータ３０も停止する（ステップ１１９）。この熱溶融性
インクは印刷直後は軟化しているため、カードとの貼り
付きが少なく巻取り時の張力はステージ移動の負荷とし
て影響を与えることは極めて少ない。そして、サーマル
ヘッド１１がステージ１０より離間しくステップ１２０
）、上記ステップ１００と同様にステージ原点及び転写
紙頭出しくステップ１２１）後、ギヤドモータ４８の逆
転によりカード６のり１出（ステップ１２２）が行なわ
れる。

２ なお、ステップ１１５では赤外線反射型センサＯによる
検出が熱昇華性インクと判断されたならば、上記したＹ
ｅ、Ｍ、ｃｙのインクと同様な印刷ステップにてＢＬイ
ンクの印刷が行なわれて所定の印字動作が終了し、カー
ド排出動作となる。

なお、転写紙モータ３０の制御による転写紙剥離モード
は、１色が終了した後で行なうばかりでなく、所定の印
刷ラインが終了した直後から所定時間後（数秒）行なう
ようにしてもよい。この場合、印刷時のステージ駆動用
モータ５１によるステージ１０の移動タイミングより送
らせて転写紙モータ３０を駆動を制御するようにすれば
よく、適宜の方法が考えられる。上記印刷時にサーマル
ヘッド１１に供給される情報は、画像情報と文字情報と
の混在信号であってもよいことは勿論のことである。

（発明の効果） 以上詳述した如く、本発明になる記録装置は、請求項１
では、直線移動するステージ上にカード状記録媒体を保
持させ、このステージの移動に伴ってステージ移動方向
に直交配列した発熱抵抗体を有するライン型のサーマル
ヘッドを転写紙を介して前記カード状記録媒体に押圧し
、画像情報又は文字情報及びこれら情報を合成して所定
の情報をフルカラー印刷を行なう際、転写紙のインクが
熱溶融性インクと熱昇華性インクとで転写紙を巻取る巻
取り機構が適宜制御されるため、ステージ駆動時に負荷
変動が作用するようなことはなく、印刷ムラの無い高品
位な画像を形成し得ると共に、駆動系の動力を小として
装置の小型化を図って少電力とし得、また請求項２では
上記特長に加えて、転写紙の選択の自由度が大となり、
コス１〜及び印刷品位の面から目的に合ったものが選択
できるなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）（Ｂ）は本発明になる記録装置の動作を示
すフローヂャト、第２図は本発明装置の概略図、第３図
は転写紙カートリッジ及びこれを駆動する転写紙巻取り
機構の図、第４図は転写紙ロールに巻回された転写紙の
図、第５図は本発明５ 装置のステージ及びステージ駆動機構を示す斜視図、第
６図〜第９図は本発明装置の動作説明図、第１０図（Ａ
＞（Ｂ）は熱昇華性インクと熱溶融性インクの赤外線透
過特性図、第１１図はカード状記録媒体の図、第１２図
は印刷時のサーマルヘッドと転写紙の状態を示す説明図
である。 １・・・記録装置、３・・・前面パネル、４・・・操作
部、６・・・カード状記録媒体、１０・・・ステージ、
１１・・・サーマルヘッド、１２・・・転写紙カー１−
リッジ、１３・・・転写紙、１４・・・転写紙供給ロー
ル、１５・・・転写紙巻取りロール、２８・・・転写紙
巻取り機構、３０・・・転写紙ロール、４９・・・ステ
ージ移動機構、５１・・・ステージ駆動用モータ、５７
・・・エンコーダ。 特　許　出願人　日本ビクター株式会社代表者　垣木　
邦夫 ６

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）直線移動するステージ上にカード状記録媒体を保
   持させ、このステージの移動に伴つてステージ移動方向
   に直交配列した発熱抵抗体を有するライン型のサーマル
   ヘッドを転写紙を介して前記カード状記録媒体に押圧し
   、画像情報又は文字情報及びこれら情報を合成して所定
   の情報を記録してなり、前記ステージの移動に伴って前
   記カード状記録媒体に前記した所定の信号を記録する際
   、前記サーマルヘッドにて前記カード状記録媒体に情報
   を記録した直後より所定時間後に、前記転写紙を巻取る
   よう転写紙巻取り機構を制御し、前記カード状記録媒体
   に対する転写紙剥離の遅延動作を行なうよう構成してな
   ることを特徴とする記録装置。
2. （２）直線移動するステージ上にカード状記録媒体を保
   持させ、このステージの移動に伴ってステージ移動方向
   に直交配列した発熱抵抗体を有するライン型のサーマル
   ヘッドを転写紙を介して前記カード状記録媒体に押圧し
   、画像情報又は文字情報及びこれら情報を合成して所定
   の情報を記録してなり、前記ステージの移動に伴つて前
   記カード状記録媒体に前記した所定の情報を記録する際
   、前記カード状記録媒体に対する転写紙剥離の動作モー
   ドを前記サーマルヘッドによる印刷の後の所定時間後に
   するモードと、印刷直後に行なうモードを設けて転写紙
   を巻取る転写紙巻取り機構を制御し、転写紙インクの種
   類によって最適な記録条件を制定し得るよう構成したこ
   とを特徴とする記録装置。