JP2568482Y2 - Underground excavator - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は地中掘削機、特に連続地
中壁を掘削するために傾斜したレール上を移動する地中
掘削機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground excavator, and more particularly to an underground excavator moving on an inclined rail for excavating a continuous underground wall.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在知られているコンパクトな地中掘削
機の例として、出願人が使用している図４の掘削機があ
る。この地中掘削機は、掘削駆動部ＡとベースマシンＢ
とからなり、ベースマシンＢは例えば連続地中壁を掘削
する場合、予定した掘削孔に沿って地面にレール１を敷
設しておき、該レール上を車輪２で走行可能にしてい
る。2. Description of the Related Art An example of a compact underground excavator known at present is the excavator of FIG. 4 used by the applicant. This underground excavator is composed of an excavation drive unit A and a base machine B
For example, when excavating a continuous underground wall, the base machine B lays a rail 1 on the ground along a predetermined excavation hole, and allows the wheels 2 to run on the rail.

【０００３】このベースマシンＢはオペレータルーム３
を有し、オペレータによってベースマシンにおけるウイ
ンチ４に巻回された吊具としてのワイヤー５により掘削
駆動部Ａを揚降し、またこのベースマシンには掘削駆動
部のこの揚降と共に昇降する動力供給ホースとしての電
気配線・油圧ホース６と排泥ホース８を、それぞれ水平
回転軸によって巻取る垂直ホースドラム７と、垂直回転
軸によって巻取る水平ホースドラム９とをパワーユニッ
トの一部として備える。なお、ベースマシンＢはフレー
ム本体１８によって組み立てられて車輪２によりレール
上を走行するものであるが、このフレーム本体上部には
ブーム１９の先部に設けた滑車と掘削駆動部Ａの支持枠
１０に設けた滑車間（図示せず）に巻装したワイヤー５
を懸垂し、掘削駆動部Ａを前後方向に移動して掘削する
アジャストシリンダー２０を備える。[0003] This base machine B is in an operator room 3
And a power supply for raising and lowering the excavation drive unit A by a wire 5 wound around a winch 4 of the base machine by an operator and raising and lowering the excavation drive unit together with the excavation drive unit. As a part of a power unit, a vertical hose drum 7 that winds an electric wiring / hydraulic hose 6 and a sludge hose 8 as a hose by a horizontal rotating shaft and a horizontal hose drum 9 that winds by a vertical rotating shaft are provided. The base machine B is assembled by the frame body 18 and travels on rails by the wheels 2. A pulley provided at the front end of the boom 19 and a support frame 10 Wire 5 wound between pulleys (not shown) provided at
And an adjusting cylinder 20 for excavating by moving the excavation driving unit A in the front-rear direction.

【０００４】一方、掘削駆動部Ａは、上記油圧ホース６
及び排泥ホース８を介してワイヤー５によって吊下げら
れており、その構成は、油圧モータ（図示せず）によっ
て少なくとも一対の水平軸の周りを回転するカッタード
ラムと、カッタードラムの外周に取付けられ、複数の掘
削用ティースを保持するティースホルダー及びティース
ドラムからなるカッター１５と、一対のカッター１５の
中間部上方に吸込み口を設けた排泥ポンプ（図示せず）
と、これらを一体として支持する支持枠１０によって組
み立てられている。[0004] On the other hand, the excavation driving section A is provided with the hydraulic hose 6.
And is suspended by a wire 5 via a sludge hose 8, and is configured such that the cutter drum is rotated around at least a pair of horizontal axes by a hydraulic motor (not shown), and is attached to an outer periphery of the cutter drum. A cutter 15 comprising a teeth holder and a teeth drum for holding a plurality of excavating teeth, and a sludge pump (not shown) provided with a suction port above an intermediate portion between the pair of cutters 15
And a support frame 10 that integrally supports them.

【０００５】さらに上記動力供給ホース６は各系統に接
続するために多数のホースが必要となり、これら全ホー
スを平面状に一列に並べ、両側に配設したゴム製条材と
両条材間の表裏面を一定間隔毎に束ねるクリップによっ
て一体化して垂直ホースドラム７によって巻取り易くす
る。また、排泥ホースは上記したように水平ホースドラ
ム９により水平方向に巻き取られるものであるが、該ド
ラム９はホース径が大きく、また長さもあるためにベー
スマシンのフレーム本体１８の上部に設置する。なお、
排泥ホース８の一端は排泥ポンプ（図示せず）の吸込み
口に位置し、水平ホースドラム９に巻取られた方の他端
は泥水を排出するようベースマシン外に接続する。な
お、垂直ホースドラムに巻取られた一端はカッター１５
の駆動源としての油圧モーターとし、他端をパワーユニ
ットにより油圧の循環を行うようにしている。Further, the power supply hose 6 requires a large number of hoses in order to connect to each system. All the hoses are arranged in a line in a plane, and a rubber strip provided on both sides is provided between the two strips. The front and back surfaces are integrated by clips that are bundled at regular intervals to facilitate winding by the vertical hose drum 7. Further, the sludge hose is wound in the horizontal direction by the horizontal hose drum 9 as described above. However, since the hose 9 has a large hose diameter and a long length, the drum 9 is disposed above the frame main body 18 of the base machine. Install. In addition,
One end of the drainage hose 8 is located at a suction port of a drainage pump (not shown), and the other end wound on the horizontal hose drum 9 is connected to the outside of the base machine to discharge muddy water. One end wound on the vertical hose drum is connected to a cutter 15.
The hydraulic motor is used as a drive source for the motor, and the other end of the hydraulic motor is circulated by a power unit.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成からなる地中掘削機は、車輪とフレーム本体間は固定
しているために、レールが水平移動する場合には問題は
生じないが、ガイドウォールが傾斜し、これに沿ってレ
ールが傾斜して敷設されている場合には、掘削駆動部Ａ
を揚降する際に上記水平ホースドラム９と垂直ドラム７
に巻き取られた排泥ホース８や電気・配線油圧ホース６
等がホースリールのガイド及びフレーム本体１８に干渉
して掘削できなくなるといった問題が生じた。この場
合、地表を平坦にすることも考えられるが、その作業は
膨大になるばかりか、不必要でもある。However, in the underground excavator having the above structure, since the wheel and the frame body are fixed, no problem occurs when the rail moves horizontally. Is sloping, and the rail is sloping along this, the excavation drive A
The horizontal hose drum 9 and the vertical drum 7
Sludge hose 8 and electric / wiring hydraulic hose 6
And the like interfere with the guide of the hose reel and the frame main body 18 to make it impossible to excavate. In this case, it is conceivable to flatten the surface of the earth, but the work is not only enormous but also unnecessary.

【０００７】本考案の目的は、この問題を解決するもの
で、レールが傾斜地に敷設されたときでもフレーム本体
を水平に保持することによって地中掘削がスムースに行
なわれるようにすることにある。[0007] An object of the present invention is to solve this problem, and it is an object of the present invention to perform underground excavation smoothly by holding a frame main body horizontally even when a rail is laid on a slope.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的に鑑
みてなされたものであり、その要旨は駆動モータで回転
するカッターと、カッターにより地中を掘削した土砂を
排泥ポンプで排出する排土手段を組み立てた掘削駆動部
と、該掘削駆動部を揚降するベースマシン、及び前記駆
動モータと排泥ポンプに油圧等の動力をホースで供給す
るパワーユニットとを備えた地中掘削機において、前記
ベースマシンには掘削しようとする地中連続壁に沿って
地上のレース上を走行する前後２組の車輪と、該車輪上
のベースマシンとパワーユニットを組み込んだフレーム
本体との間にジャッキを設けると共に、該ジャッキによ
り伸縮自在にしたシリンダ機構を設け、該シリンダを構
成するシリンダ外筒とピストンロッドとの間に１以上の
スペーサーを介在させることにより前記フレーム本体の
傾きをレールの傾斜に関係なく水平に保持するようにし
た地中掘削機にある。ここで、上記排土手段は油圧もし
くは電力によって掘削した土砂を外方に排出するように
したもので、これに排泥ホースが接続されている。ま
た、掘削駆動部の駆動モータは油圧モータであっても電
動モータであってもよい。さらに、ベースマシンで揚降
する掘削駆動部を、鋼製ワイヤーやチェーンまたはロー
プ等の吊具を用いる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned object, and its gist is that a cutter rotated by a drive motor and earth and sand excavated in the ground by the cutter are discharged by a mud pump. In an underground excavator equipped with an excavation drive unit assembled with an earth discharging means, a base machine that lifts and lowers the excavation drive unit, and a power unit that supplies power such as hydraulic pressure to the drive motor and the mud pump with a hose. The base machine has a jack between a pair of front and rear wheels running on a ground race along an underground continuous wall to be excavated, and a frame body on which the base machine and the power unit are incorporated. In addition to the above, a cylinder mechanism which is made extendable and contractable by the jack is provided, and one or more spacers are interposed between a cylinder outer cylinder and a piston rod which constitute the cylinder. In underground excavator which is adapted to horizontally held regardless of inclination of the frame body to the inclination of the rail by causing. Here, the earth discharging means is for discharging earth and sand excavated by hydraulic pressure or electric power to the outside, and a mud discharging hose is connected to this. Further, the drive motor of the excavation drive unit may be a hydraulic motor or an electric motor. Further, the excavation drive unit to be lifted and lowered by the base machine uses a hanging tool such as a steel wire, a chain or a rope.

【０００９】[0009]

【作用】本考案では車輪とフレーム本体との間にジャッ
キとシリンダ機構を設け、ジャッキによりシリンダ機構
のピストンロッドをシリンダ外筒から伸長してこれらの
間に１以上のスペーサーを介在させることによりフレー
ム本体をレールの傾斜に関係なく水平に保持する。According to the present invention, a jack and a cylinder mechanism are provided between a wheel and a frame body, and a piston extends from a cylinder outer cylinder by a jack and a piston rod is interposed between the wheel and the frame body, and one or more spacers are interposed therebetween. Maintain the body horizontally regardless of the inclination of the rail.

【００１０】[0010]

【実施例】本考案である地中掘削機の実施例を添付図面
に基づいて説明する。図１は車輪とフレーム本体間にお
けるジャッキとシリンダー機構の一部断面を表す部分正
面図、図２はフレーム本体から下方を見た平面図、図３
は図１におけるスペーサーの拡大斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an underground excavator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a partial front view showing a partial cross section of a jack and a cylinder mechanism between a wheel and a frame main body, FIG. 2 is a plan view seen from below the frame main body, and FIG.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a spacer in FIG. 1.

【００１１】図１に示された機構は、図４の従来の地中
掘削機に対応させればその点線部分に位置するものであ
り、図１はこれを正面から見たものであって、レール１
上には四角形のフレーム本体１８の各コーナの前後各２
組配置した車輪２の一つを載置している。車輪２は車輪
台２１の下部に配置したブラケット２２の先端の軸受２
３に回転自在にしている。The mechanism shown in FIG . 1 is a conventional underground shown in FIG.
If it corresponds to an excavator, it will be located at that dotted line.
FIG. 1 shows this as viewed from the front.
At the top are two squares before and after each corner of the square frame body 18.
One of the set wheels 2 is placed. The wheel 2 is a bearing 2 at the tip of a bracket 22 disposed below the wheel base 21.
3 is freely rotatable.

【００１２】しかして、フレーム本体１８と車輪２間に
はフレーム本体の下部に取り付けた下部に反力板２５を
備え、ハンドル３１でシリンダ２９内のラム３０を伸縮
できるようにしたジャッキ２４を挿入している。また車
輪の車輪台２１とフレーム本体１８との間には上記油圧
ジャッキ２４によって伸長するシリンダー機構２６、す
なわち下部を車輪台２１に固定したシリンダ外筒２７と
シリンダ外筒内を伸縮自在にすることで上下動する上部
をフレーム本体１８に固定したピストンロッド２８を配
置する。Thus, a jack 24 is provided between the frame body 18 and the wheel 2 so that a reaction force plate 25 is provided at a lower portion attached to a lower portion of the frame body, and a handle 31 allows the ram 30 in the cylinder 29 to expand and contract. doing. A cylinder mechanism 26 extending between the wheel base 21 and the frame main body 18 by the hydraulic jack 24, that is, a cylinder outer cylinder 27 having a lower part fixed to the wheel base 21 and a cylinder outer cylinder being made expandable and contractible. The piston rod 28 whose upper part which moves up and down is fixed to the frame body 18 is arranged.

【００１３】また、スペーサー３５は、図３に示すよう
に、両端のフランジ部３４にボルト孔３２を有する半円
形を向い合わせ、前記ボルト孔３２にボルト３６を入れ
て結合させるようにしている。As shown in FIG. 3, the spacer 35 has a semicircular shape having a bolt hole 32 at the flange portions 34 at both ends thereof, and a bolt 36 is inserted into the bolt hole 32 for coupling.

【００１４】上記構成からなる本考案の地中掘削機は、
図１において、例えばレールの左方が登り勾配になって
いると、フレーム本体はそのままでは右下がりになり、
このために図４における油圧ホース６や排泥ホースが傾
きフレーム本体に干渉して作動できなくなり掘削を中止
しなければならなくなる。そこで、ジャッキ２４により
ラムを伸長し、反力板２５を車輪台に載せた状態からさ
らにフレーム本体１８を下部に固定したピストンロッド
２８と共に上昇させ、ピストンロッド２８の頭部３４と
シリンダー外筒２４との間に、図３のスペーサー３５を
フレーム本体１８が略水平になるように１〜数枚重ねて
介在させてボルト３６で固定し、上記ジャッキ２４のラ
ム３０を収縮する。[0014] The underground excavator of the present invention having the above-described structure includes:
In FIG. 1, for example, if the left side of the rail has an ascending slope, the frame body will be lowered to the right as it is,
For this reason, the hydraulic hose 6 and the drainage hose shown in FIG. 4 cannot operate because of interference with the tilting frame main body, and the excavation must be stopped. Then, the ram is extended by the jack 24 and the reaction force plate 25 is further raised from the state where the reaction force plate 25 is placed on the wheel base together with the piston rod 28 having the frame body 18 fixed at the lower portion, and the head 34 of the piston rod 28 and the cylinder outer cylinder 24 Between the two, one to several spacers 35 of FIG. 3 are stacked and interposed so that the frame main body 18 becomes substantially horizontal, and fixed with bolts 36, and the ram 30 of the jack 24 is contracted.

【００１５】[0015]

【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、車
輪とフレーム本体との間にジャッキとシリンダ機構を取
り付けているために、傾斜面にレールが敷設されていて
もジャッキによりシリンダ機構を揚げ、このシリンダ外
筒と伸長したピストンロッドとの間に必要数のスペーサ
ーを介在させることでフレーム本体を略水平にすること
で作業の安全と排泥ホース等をフレーム本体に引っ掛ら
ないように掘削運転することができる。As described above, according to the present invention, since the jack and the cylinder mechanism are mounted between the wheel and the frame body, even if the rail is laid on the inclined surface, the cylinder mechanism is operated by the jack. The required number of spacers is interposed between the cylinder outer cylinder and the extended piston rod to make the frame body substantially horizontal, thereby ensuring work safety and preventing sludge hoses from catching on the frame body. Excavation operation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】地中掘削機における本考案の要部を示す部分正
面図である。FIG. 1 is a partial front view showing an essential part of the present invention in an underground excavator.

【図２】地中掘削機のフレーム本体から下方を見た状態
の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the underground excavator when viewed downward from a frame main body.

【図３】図１におけるシリンダー機構２６に介在するス
ペーサーの傾斜図である。FIG. 3 is a perspective view of a spacer interposed in a cylinder mechanism 26 in FIG.

【図４】従来の地中掘削機の右側面図であり、同図の鎖
線部分が図１に該当する。FIG. 4 is a right side view of the conventional underground excavator, and a chain line portion in FIG. 4 corresponds to FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 掘削駆動部 Ｂ ベースマシン １ レール ２ 車輪 １８ フレーム本体 ２４ ジャッキ ２６ シリンダ機構 A Excavation drive B Base machine 1 Rail 2 Wheel 18 Frame main body 24 Jack 26 Cylinder mechanism

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 駆動モータで回転するカッターと、カッ
ターにより地中を掘削した土砂を排泥ポンプで排出する
排土手段を組み立てた掘削駆動部と、 該掘削駆動部を揚降するベースマシン、及び前記駆動モ
ータと排泥ポンプを油圧等の動力をホースで供給するパ
ワーユニットとからなる地中掘削機において、 前記ベースマシンには掘削しようとする地中連続壁に沿
って地上のレール上を走行する前後２組の車輪と、ベー
スマシンのフレーム本体との間にジャッキを設けると共
に、該ジャッキにより伸縮自在にしたシリンダ機構を設
け、該シリンダを構成するシリンダ外筒とピストンロッ
ドとの間に１以上のスペーサーを介在させることにより
前記フレーム本体の傾きをレールの傾斜に関係なく水平
に保持するようにした地中掘削機。An excavation drive unit comprising a cutter rotated by a drive motor, a soil discharging means for discharging earth and sand excavated in the ground by a cutter by a mud pump, a base machine for lifting and lowering the excavation drive unit, And an underground excavator comprising a power unit for supplying power such as hydraulic pressure to the drive motor and a mud pump by a hose, wherein the base machine travels on a rail on the ground along an underground continuous wall to be excavated. A jack is provided between two pairs of front and rear wheels and a frame body of the base machine, and a cylinder mechanism which is made extendable and contractable by the jack is provided. One cylinder is provided between a cylinder outer cylinder and a piston rod constituting the cylinder. An underground excavator in which the frame is held horizontally regardless of the inclination of the rail by interposing the above spacer.