JP2535212Y2 - Shaft drilling rig - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、ケーシングを利用して
竪坑または基礎を構築するための竪坑掘削装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shaft excavator for constructing a shaft or foundation using a casing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ケーシング基礎工法用の竪坑掘削装置と
して、例えばアースオーガやその他各種のものが従来か
ら利用されている。これらの装置の中で、本願出願人
は、機動性に優れ、しかも一人の作業者でも簡単に竪坑
の掘削工事を行えるようにした掘削装置を特願平２−１
０８３９９号として出願した。2. Description of the Related Art As a shaft excavation device for a casing foundation method, for example, an earth auger and other various types are conventionally used. Among these devices, the applicant of the present application has proposed a drilling device having excellent mobility and capable of easily excavating a shaft by a single worker as disclosed in Japanese Patent Application No. Hei 2-1.
No. 08399.

【０００３】この掘削装置は、図６に示すように、車輪
走行式の台車３０にブーム３１を旋回可能に取り付け、
その先端からワイヤ３２で掘削装置３３を吊支し、更に
台車３０にはケーシングチューブＴを揺動圧入及び引抜
きするための揺動圧入機構３４を備えたものである。In this excavator, as shown in FIG. 6, a boom 31 is pivotably mounted on a wheel-driven trolley 30,
The excavator 33 is suspended from the tip by a wire 32, and the bogie 30 is further provided with a swing press-fitting mechanism 34 for swinging press-fitting and pulling out of the casing tube T.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】この竪坑掘削装置で
は、走行用の車輪として、台車３０後部の両側に後輪３
５を、また台車３０の略中間部分すなわち揺動圧入機構
３４よりも後輪３５側に前輪３６をそれぞれ配置した構
成である。In this shaft excavator, rear wheels 3 are provided on both sides of a rear portion of the bogie 30 as traveling wheels.
5, and a front wheel 36 is disposed at a substantially intermediate portion of the carriage 30, that is, on the rear wheel 35 side of the swing press-fitting mechanism 34.

【０００５】一方、前輪３６の前側に位置する揺動圧入
機構３４は、ケーシングチューブＴを圧入する際の反力
が必要であるために、特に重量のあるものとしている。
このため、装置全体の重心が前輪寄り側に位置し、竪坑
掘削装置全体のバランスが悪く、特に地盤の凹凸が多い
現場においては、揺動圧入機構３４が地面に接触し走行
時の安定性に欠けるという問題がある。また、掘削装置
をトレーラで運搬する際の積込時には掘削装置が転倒す
る危険すらある。また、ホイールベースを短くして旋回
性能を向上を狙っても、前輪から前の部分（オーバーハ
ング）が長いため、結局狭隘な路地には進入できないと
いう問題もある。On the other hand, the swing press-fitting mechanism 34 located on the front side of the front wheel 36 is particularly heavy because it requires a reaction force when press-fitting the casing tube T.
For this reason, the center of gravity of the entire apparatus is located on the side closer to the front wheel, and the balance of the entire shaft excavation apparatus is poor. Particularly in a site where there are many irregularities in the ground, the rocking press-fitting mechanism 34 comes into contact with the ground and the stability during traveling is reduced. There is a problem of chipping. In addition, there is a risk that the excavator may fall over during loading when the excavator is transported by a trailer. Further, even if the turning performance is improved by shortening the wheelbase, there is also a problem that a part in front of the front wheels (overhang) is long, so that the vehicle cannot enter a narrow road after all.

【０００６】このような問題点を回避するために、例え
ば車輪走行式に代え、履帯走行式とすることも考えられ
るが、履帯走行式では機動性や製品コストに問題が残
る。In order to avoid such problems, for example, a crawler traveling type may be used instead of the wheel traveling type, but the crawling traveling type still has problems in mobility and product cost.

【０００７】そこで本考案は、先に出願した竪坑掘削装
置において、機動性を保持しつつ、かつ凹凸のある地盤
上でも走行安定性のある竪坑掘削装置を提供し、安全
性，作業性をさらに向上させることを目的とする。In view of the above, the present invention provides a shaft excavation apparatus which has been applied in the prior application and which has mobility and maintains running stability even on uneven ground, thereby further improving safety and workability. The purpose is to improve.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本考案の竪坑掘削装置
は、上記課題を達成するために、後部両端に後輪を備え
走行可能な台車と、該台車に傾倒可能に連接されワイヤ
を介して掘削機を吊支するブームと、前記台車の前部に
組み込まれ、ケーシングチューブをクランプして揺動・
圧入させる揺動圧入機構を備え、更に該揺動圧入機構内
に走行用の前輪を着脱自在且つ前記台車に対して昇降可
能に取り付けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a shaft excavator according to the present invention is provided with a movable bogie having rear wheels at both rear ends thereof, and a bogie connected to the bogie in a tiltable manner through wires. A boom that supports the excavator, and is incorporated in the front of the bogie.
A swing press-fitting mechanism for press-fitting is provided, and a front wheel for traveling is detachably mounted in the swing press-fitting mechanism so as to be vertically movable with respect to the bogie.

【０００９】[0009]

【作用】走行用の前輪を重量のある揺動圧入掘削機構内
に設けているため、装置全体の重心位置が後輪と前輪の
中間に近い場所に位置するようになる。Since the front wheels for traveling are provided in the heavy swinging press-fitting excavation mechanism, the center of gravity of the entire apparatus is located near the middle between the rear wheels and the front wheels.

【００１０】[0010]

【実施例】図１は本考案の竪坑掘削装置の側面図、図２
は同底面図、図３は前輪の取付構造を示す正面図、図４
は前輪の操舵機構を示す平面図である。FIG. 1 is a side view of a shaft excavator of the present invention, FIG.
FIG. 3 is a bottom view, FIG. 3 is a front view showing a front wheel mounting structure, and FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a front wheel steering mechanism.

【００１１】１は台車、２は台車１の前部に設けられた
ケーシングチューブの揺動圧入機構であり、この揺動圧
入機構２の前端、及び、台車１の後端に合計４本のアウ
トリガ１ａを備えている。３は揺動圧入機構２内に着脱
可能に配置された前輪、４は台車１後部の両端に配置さ
れ、油圧モータの回路に接続されて回転駆動される後輪
である。Reference numeral 1 denotes a bogie, and 2 denotes a swing press-fitting mechanism for a casing tube provided at the front of the bogie 1. A total of four outriggers are provided at the front end of the swing press-fit mechanism 2 and at the rear end of the bogie 1. 1a. Reference numeral 3 denotes a front wheel detachably disposed in the swing press-fitting mechanism 2, and reference numerals 4 denote rear wheels which are disposed at both ends of a rear portion of the bogie 1 and are connected to a circuit of a hydraulic motor and driven to rotate.

【００１２】揺動圧入機構２は、台車１と一体に形成し
たフレーム５と、これに支持された環状のバンド６とか
ら構成される。フレーム５は台車１のレベルよりも高く
立ち上げてその上端部にケーシングチューブＴを挿入す
るための開口５ａを設けている。バンド６は、４本の圧
入引抜きシリンダ７によってフレーム５の下方に支持さ
れ、更に台車１の下面との間に２本の揺動シリンダ８を
連接しており、クランプシリンダ６ａによってケーシン
グチューブＴを締め上げて保持することができる。これ
らの圧入引抜きシリンダ７及び揺動シリンダ８は、機械
室１ｂの油圧回路に接続され、圧入引抜きシリンダ７の
ロッド７ａの上下運動と揺動シリンダ８のロッド８ａの
往復運動との合成運動によって、ケーシングチューブＴ
を地盤の中に圧入又は引抜きを行う。９は、フレーム５
上に載置され、圧入，引抜き時の浮き上がりを防止する
反力ウェイトである。The swing press-fitting mechanism 2 includes a frame 5 formed integrally with the carriage 1 and an annular band 6 supported by the frame. The frame 5 rises above the level of the carriage 1 and has an opening 5a at the upper end thereof for inserting the casing tube T. The band 6 is supported below the frame 5 by four press-in / pull-out cylinders 7, and further connects two swing cylinders 8 with the lower surface of the bogie 1. The clamp tube 6a connects the casing tube T to the swing tube 8. Can be tightened and held. The press-in / pull-out cylinder 7 and the oscillating cylinder 8 are connected to a hydraulic circuit in the machine chamber 1b, and are formed by a combined motion of the vertical movement of the rod 7a of the press-in / pull-out cylinder 7 and the reciprocating motion of the rod 8a of the oscillating cylinder 8. Casing tube T
Is pressed into or pulled out of the ground. 9 is frame 5
It is a reaction force weight that is mounted on the top and prevents lifting during press-fitting and pulling-out.

【００１３】揺動圧入機構２のフレーム５には、図４の
平面図に示すように、プレート１０が前後端をボルト１
０ａによって固定され、このプレート１０に一対の前輪
３，３が取付けられている。前輪３，３は、図３の正面
図に示すように、軸ハウジング３ａに内蔵した軸によっ
て連結され、更に、軸ハウジング３ａは、傾倒用シリン
ダ１１によってプレート１０に連接されている。傾倒用
シリンダ１１はロッド１１ａの先端部を軸ハウジング３
ａの外周に連結し、油圧ホース（図示せず）によって機
械室１ｂの油圧回路に接続されており、油圧によってロ
ッド１１ａを伸縮させることができる。このロッド１１
ａを伸長させると、台車１の下面から軸ハウジング３ａ
が下に移動して離れるようになり、図１の一点鎖線の状
態すなわち地面Ｅに対して台車１の前側を傾けた状態に
設定することができる。As shown in the plan view of FIG. 4, a plate 10 has front and rear ends of bolts 1 on the frame 5 of the swing press-fitting mechanism 2.
The pair of front wheels 3 is attached to the plate 10. As shown in the front view of FIG. 3, the front wheels 3, 3 are connected by a shaft built in a shaft housing 3a, and the shaft housing 3a is further connected to the plate 10 by a tilting cylinder 11. The tilting cylinder 11 is formed by connecting the tip of the rod 11 a to the shaft housing 3.
is connected to the hydraulic circuit of the machine room 1b by a hydraulic hose (not shown), and the rod 11a can be expanded and contracted by hydraulic pressure. This rod 11
a is extended from the lower surface of the carriage 1 to the shaft housing 3a.
Moves downward and separates, and can be set to the state shown by the dashed line in FIG.

【００１４】一方傾倒用シリンダ１１はロッド１１ａと
ロッド１１ｂが串刺し状になっており、ロッド１１ｂの
一部はスプライン加工が施してある。このロッド１１ｂ
のスプライン軸が、ハウジング１３内でベアリング１５
によって水平方向に回転可能に支持されているボス１４
と軸方向に滑動するように貫通している。このボス１４
には、上ハウジング１２が取り付けられ、この上ハウジ
ング１２に水平方向に延びるレバー１２ａを突設し、そ
の先端はピン１６によって左右一対の操舵用シリンダ１
７と連結されている。操舵用シリンダ１７は他端をプレ
ート１０から立ち上げた支持脚１０ｂに固定され、機械
室１ａの油圧回路に接続されている。したがって、オペ
レータＯが操作盤２６のスイッチを操作することによっ
て、機械室１ｂからの油圧が左右の操舵用シリンダ１７
を伸縮させ、傾倒用シリンダ１１のロッド１１ａを回転
させて、ロッド１１ａと連結された前輪３，３の方向を
自由に変えることができる。On the other hand, the tilting cylinder 11 has a rod 11a and a rod 11b in a skewered shape, and a part of the rod 11b is splined. This rod 11b
Of the spline shaft in the housing 13
Boss 14 supported rotatably in the horizontal direction by
And penetrate to slide in the axial direction. This boss 14
, An upper housing 12 is mounted, and a lever 12 a extending horizontally is projected from the upper housing 12, and a tip of the lever 12 a is pin-connected to a pair of left and right steering cylinders 1.
7. The other end of the steering cylinder 17 is fixed to a support leg 10b that is raised from the plate 10, and is connected to a hydraulic circuit of the machine room 1a. Therefore, when the operator O operates the switch of the operation panel 26, the hydraulic pressure from the machine room 1b is changed to the left and right steering cylinders 17.
Can be freely extended and contracted, and the direction of the front wheels 3, 3 connected to the rod 11a can be freely changed by rotating the rod 11a of the tilting cylinder 11.

【００１５】このように、走行用の前輪３を重量のある
揺動圧入機構内に設けているため、装置全体の重心位置
が後輪と前輪との中間の中央部近くに位置することとな
る。したがって、車輪走行式としての機動性を保持しつ
つ、かつ凹凸のある地盤上でも走行安定性を確保するこ
とができ、作業性及び安全性を向上させることができ
る。As described above, since the traveling front wheel 3 is provided in the heavy swing press-fitting mechanism, the center of gravity of the entire apparatus is located near the center between the rear wheel and the front wheel. . Therefore, while maintaining the mobility as a wheel traveling type, traveling stability can be ensured even on uneven ground, and workability and safety can be improved.

【００１６】また、台車１には、図１に示すように２段
式のブーム１８ａ，１８ｂがシリンダ１９によって傾倒
可能に取り付けられている。ブーム１８ｂは基端側のブ
ーム１８ａから油圧駆動によって伸縮自在であり、その
先端にワイヤシーブ２０を取り付け、クランプ２１ａ及
びバッケット２１ｂを備えたグラブバケット２１をワイ
ヤ２３によって吊り下げている。ワイヤ２３はブーム１
８ａに設けた油圧式の巻き上げ機（図示せず）に巻回さ
れて、グラブバケット２１を昇降させることができる。
また、グラブバケット２１には油圧を供給するためのホ
ース２１ｃが接続され、このホース２１ｃは、ブーム先
端のホース用シーブ２２を経てブーム１８ａに設けたホ
ースリール２１ｄによって繰り出し及び巻き取りが行わ
れる。As shown in FIG. 1, a two-stage boom 18a, 18b is attached to the carriage 1 by a cylinder 19 so as to be tiltable. The boom 18b is extendable and retractable by hydraulic drive from the base end boom 18a. A wire sheave 20 is attached to the tip of the boom 18b, and a grab bucket 21 provided with a clamp 21a and a bucket 21b is suspended by a wire 23. Wire 23 is boom 1
The grab bucket 21 can be raised and lowered by being wound around a hydraulic hoist (not shown) provided at 8a.
A hose 21c for supplying hydraulic pressure is connected to the grab bucket 21, and the hose 21c is fed and wound by a hose reel 21d provided on the boom 18a via a hose sheave 22 at the end of the boom.

【００１７】上記構成の竪坑掘削装置における竪坑の掘
削作業は、まず、台車１を所定の位置まで走行させて台
車の四隅にあるアウトリガ１ａで安定させる。そして、
操舵シリンダ１７に接続した油圧ホース（図示せず）を
取り外し、更に揺動圧入機構２内に設けた取付けプレー
ト１０のボルト１０ａを外し、これに取付けられた前輪
３，３、傾倒用シリンダ１１、操舵シリンダ１７等をプ
レート１０ごと吊り上げて撤去する。次いで反力ウェイ
ト９をフレーム５上に搭載し、ケーシングチューブＴを
バンド６内に吊り込み、これをクランプシリンダ６ａに
よってクランプする。この状態で、圧入引抜きシリンダ
７のロッド７ａを下方に移動させると共に揺動シリンダ
８によってケーシングチューブＴに往復旋回運動を与え
る。これらの圧入引抜きシリンダ７による圧入力と揺動
シリンダ８による往復旋回運動によってケーシングチュ
ーブＴは地盤の中に圧入される。In the pit excavation operation of the pit excavator having the above-described configuration, the bogie 1 is first moved to a predetermined position and stabilized by the outriggers 1a at the four corners of the bogie. And
The hydraulic hose (not shown) connected to the steering cylinder 17 is removed, the bolt 10a of the mounting plate 10 provided in the swing press-fitting mechanism 2 is removed, and the front wheels 3, 3, the tilting cylinder 11, The steering cylinder 17 and the like are lifted together with the plate 10 and removed. Next, the reaction force weight 9 is mounted on the frame 5, the casing tube T is hung in the band 6, and this is clamped by the clamp cylinder 6a. In this state, the rod 7a of the press-fitting / pulling-out cylinder 7 is moved downward, and the swinging cylinder 8 gives the casing tube T a reciprocating turning motion. The casing tube T is pressed into the ground by the pressure input by the press-in / draw-out cylinder 7 and the reciprocating swing motion by the swing cylinder 8.

【００１８】同時に、グラブバケット２１を下降させて
ケーシングＴの中に送り込み、クランプ２１ａをケーシ
ング内で拡張してグラブバケット２１を固定し、バケッ
ト２１ｂでケーシング内の土砂を掘削し、クランプ２１
ａを緩めてグラブバケット２１を吊り上げて排土する。
これを繰り返して行い竪坑を構築する。これら各操作
は、ケーブル２７で掘削装置に連結された操作盤２６を
オペレータＯが操作することによって行う。なお、ケー
シングチューブＴを継ぎ足して深度を深くする場合も同
じ要領で行う。At the same time, the grab bucket 21 is lowered and fed into the casing T, the clamp 21a is expanded in the casing to fix the grab bucket 21, and the bucket 21b excavates earth and sand in the casing.
a is loosened and the grab bucket 21 is lifted to discharge the earth.
This is repeated to build a shaft. These operations are performed by the operator O operating the operation panel 26 connected to the excavator by the cable 27. The case where the casing tube T is added to increase the depth is performed in the same manner.

【００１９】作業を完了して掘削位置を変更するとき
は、再度プレート１０ごと前輪３等を取り付けて移動す
る。その際、前述したように傾倒シリンダ１１のロッド
を進出させると、前輪３の軸ハウジング３ａが台車１の
下面から離れる。このため図１に示すように前輪３は一
点鎖線の位置となって、地面Ｅに対して台車１の前端が
持ち上がった姿勢となる。したがって、揺動圧入機構２
が地面に接触することなく安定して移動することができ
る。また、トレーラに積み込む際にも同様に台車１を持
ち上げて、必要なアプローチアングルを確保することが
できる。When the work is completed and the excavation position is changed, the front wheel 3 and the like together with the plate 10 are attached and moved again. At that time, when the rod of the tilt cylinder 11 is advanced as described above, the shaft housing 3a of the front wheel 3 is separated from the lower surface of the bogie 1. For this reason, as shown in FIG. 1, the front wheel 3 is located at a position indicated by a dashed line, and the front end of the bogie 1 is raised with respect to the ground E. Therefore, the swing press-fitting mechanism 2
Can move stably without touching the ground. Also, when loading on a trailer, the cart 1 can be similarly lifted to secure a necessary approach angle.

【００２０】なお、前輪の取付け部構造としては、上記
実施例に限定されるものではなく、例えば、図５に示す
ように、車輪３の両端に一対の傾倒用シリンダ１１を設
けるように構成してもよい。こうすることによって、重
量のある揺動圧入機構２をより安全確実に持ち上げるこ
とが可能となる。なお図中２４はベアリング２５によっ
てプレート１０に対して回転可能に支持された回転部で
ある。The mounting structure of the front wheel is not limited to the above embodiment. For example, as shown in FIG. 5, a pair of tilting cylinders 11 are provided at both ends of the wheel 3. You may. In this way, the heavy swing press-fitting mechanism 2 can be lifted more safely and reliably. In the drawing, reference numeral 24 denotes a rotating portion rotatably supported by the plate 10 by a bearing 25.

【００２１】[0021]

【考案の効果】以上説明したように、本考案の竪坑掘削
装置は、走行用の前輪を重量のある圧入掘削機構内に設
けており、このため装置全体の重心位置が後輪と前輪と
の中間に位置し、また、前輪前部のオーバーハングが短
くなる。したがって、車輪走行式としての機動性を保持
しつつ、かつ凹凸のある地盤上でも走行安定性を確保す
ることができ、作業性及び安全性を向上させることがで
きる。As described above, in the shaft excavator of the present invention, the traveling front wheel is provided in the heavy press-fitting excavation mechanism, so that the center of gravity of the entire apparatus is located between the rear wheel and the front wheel. It is located in the middle, and the overhang at the front of the front wheel is shortened. Therefore, while maintaining the mobility as a wheel traveling type, traveling stability can be ensured even on uneven ground, and workability and safety can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の竪坑掘削装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of the shaft excavator of the present invention.

【図２】図１に示す竪坑掘削装置の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the shaft excavator shown in FIG.

【図３】前輪の取付け構造を示す、図２のＡ−Ａ線断面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, showing a mounting structure of a front wheel.

【図４】前輪の操舵機構部分の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a steering mechanism portion of a front wheel.

【図５】前輪の取付け構造を示す他の実施例の正面図で
ある。FIG. 5 is a front view of another embodiment showing a mounting structure of a front wheel.

【図６】従来の竪坑掘削装置を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a conventional shaft excavator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 台車 １ａ アウトリガ １ｂ 機械室 ２ 揺動圧入機構 ３ 前輪 ３ａ 軸ハウジング ４ 後輪 ５ フレーム ５ａ 開口 ６ バンド ６ａ クランプシリンダ ７ 圧入引抜きシリンダ ７ａ ロッド ８ 揺動シリンダ ８ａ ロッド ９ 反力ウェイト １０ プレート １０ａ ボルト １１ 傾倒用シリンダ １１ａ ロッド １１ｂ スプライン軸 １２ 上ハウジング １２ａ レバー １３ 下ハウジング １４ ボス １５ ベアリング １６ ピン １７ 操舵用シリンダ １８ａ，１８ｂ ブーム １９ シリンダ ２０ ワイヤシーブ ２１ グラブバケット（掘削機） ２１ａ クランプ ２１ｂ バケット ２１ｃ ホース ２１ｄ ホースリール ２２ ホース用シーブ ２３ ワイヤ ２４ 回転部 ２５ ベアリング ２６ 操作盤 ２７ ケーブル Ｏ オペレータ Ｔ ケーシング Ｅ 地面 Reference Signs List 1 cart 1a outrigger 1b machine room 2 swing press-fitting mechanism 3 front wheel 3a shaft housing 4 rear wheel 5 frame 5a opening 6 band 6a clamp cylinder 7 press-in pull-out cylinder 7a rod 8 swing cylinder 8a rod 9 reaction force weight 10 plate 10a bolt 11 Tilt cylinder 11a Rod 11b Spline shaft 12 Upper housing 12a Lever 13 Lower housing 14 Boss 15 Bearing 16 Pin 17 Steering cylinder 18a, 18b Boom 19 Cylinder 20 Wire sheave 21 Grab bucket (excavator) 21a Clamp 21b Bucket 21c Hose 21d Hose reel 22 Sheave for hose 23 Wire 24 Rotating part 25 Bearing 26 Operation panel 27 Cable O Operator T Casing E Ground

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 後部両端に後輪を備え走行可能な台車
と、該台車に傾倒可能に連接されワイヤを介して掘削機
を吊支するブームと、前記台車の前部に組み込まれ、ケ
ーシングチューブをクランプして揺動・圧入させる揺動
圧入機構を備え、更に該揺動圧入機構内に走行用の前輪
を着脱自在且つ前記台車に対して昇降可能に取り付けた
ことを特徴とする竪坑掘削装置。1. A bogie having rear wheels at both ends of a rear part and capable of running, a boom connected to the bogie so as to be tiltable and suspending and supporting an excavator via a wire, and a casing tube incorporated in a front part of the bogie. A shaft press-fitting mechanism for clamping and rocking and press-fitting, further comprising a front wheel for traveling mounted in the rocking press-fitting mechanism so as to be detachable and vertically movable with respect to the bogie. .