JPH0614233U - Underground excavator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 レールを傾斜地に敷設した場合でも、地中掘
削機を傾かせることなく、安定して掘削を行うことがで
きるようにすること。 【構成】 カッターと、掘削駆動部及びベースマシンか
らなる地中掘削機において、前記地上におけるベースマ
シンにはレール１を走行する車輪２と車輪とベースマシ
ンのフレーム本体間に、両者の間隔を調整するジャッキ
２４とシリンダ機構２６とを設け、シリンダ機構のシリ
ンダ外筒とピストンロッドとの間に１以上のスペーサー
を介在させることにより傾斜地におけるベースマシンを
水平に保つようにした地中掘削機。 (57) [Summary] (Modified) [Purpose] To enable stable excavation without tilting the underground excavator even when the rail is laid on a sloping ground. [Construction] In an underground excavator including a cutter, an excavation drive unit and a base machine, the base machine on the ground has wheels 2 traveling on a rail 1 and a space between the wheels and a frame body of the base machine adjusted. An underground excavator in which a jack 24 and a cylinder mechanism 26 are provided, and one or more spacers are interposed between a cylinder outer cylinder of the cylinder mechanism and a piston rod to keep the base machine horizontal on a sloping ground.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は地中掘削機、特に連続地中壁を掘削するために傾斜したレール上を移 動する地中掘削機に関する。 The present invention relates to an underground excavator, and more particularly to an underground excavator that moves on an inclined rail for excavating a continuous underground wall.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

現在知られているコンパクトな地中掘削機の例として、出願人が使用している 図４の掘削機がある。この地中掘削機は、掘削駆動部ＡとベースマシンＢとから なり、ベースマシンＢは例えば連続地中壁を掘削する場合、予定した掘削孔に沿 って地面にレール１を敷設しておき、該レール上を車輪２で走行可能にしている 。 An example of a currently known compact underground excavator is the excavator of FIG. 4 used by the applicant. This underground excavator is composed of an excavation drive unit A and a base machine B. For example, when excavating a continuous underground wall, the base machine B lays a rail 1 on the ground along a planned excavation hole. , The wheels 2 can run on the rails.

【０００３】 このベースマシンＢはオペレータルーム３を有し、オペレータによってベース マシンにおけるウインチ４に巻回された吊具としてのワイヤー５により掘削駆動 部Ａを揚降し、またこのベースマシンには掘削駆動部のこの揚降と共に昇降する 動力供給ホースとしての電気配線・油圧ホース６と排泥ホース８を、それぞれ水 平回転軸によって巻取る垂直ホースドラム７と、垂直回転軸によって巻取る水平 ホースドラム９とをパワーユニットの一部として備える。なお、ベースマシンＢ はフレーム本体１８によって組み立てられて車輪２によりレール上を走行するも のであるが、このフレーム本体上部にはブーム１９の先部に設けた滑車と掘削駆 動部Ａの支持枠１０に設けた滑車間（図示せず）に巻装したワイヤー５を懸垂し 、掘削駆動部Ａを前後方向に移動して掘削するアジャストシリンダー２０を備え る。The base machine B has an operator room 3, and the operator excavates the excavation drive section A by means of a wire 5 wound around a winch 4 in the base machine by an operator, and the base machine B also excavates the excavation drive section A. A vertical hose drum 7 that winds an electric wiring / hydraulic hose 6 and a sludge hose 8 as a power supply hose that are raised and lowered with this hoisting of a drive unit by a horizontal rotation shaft and a horizontal hose drum that is wound by a vertical rotation shaft, respectively. And 9 as part of the power unit. The base machine B is assembled by the frame main body 18 and travels on the rails by the wheels 2. At the upper part of the frame main body, a pulley provided at the tip of the boom 19 and a support frame for the excavation drive unit A are installed. An adjusting cylinder 20 is provided for suspending the wire 5 wound between pulleys (not shown) provided on the No. 10 and moving the excavation drive unit A in the front-rear direction for excavation.

【０００４】 一方、掘削駆動部Ａは、上記油圧ホース６及び排泥ホース８を介してワイヤー ５によって吊下げられており、その構成は、油圧モータ（図示せず）によって少 なくとも一対の水平軸の周りを回転するカッタードラムと、カッタードラムの外 周に取付けられ、複数の掘削用ティースを保持するティースホルダー及びティー スドラムからなるカッター１５と、一対のカッター１５の中間部上方に吸込み口 を設けた排泥ポンプ（図示せず）と、これらを一体として支持する支持枠１０に よって組み立てられている。On the other hand, the excavation drive unit A is hung by the wire 5 via the hydraulic hose 6 and the sludge hose 8, and the structure thereof is at least a pair of horizontal by a hydraulic motor (not shown). A cutter drum that rotates around an axis, a cutter 15 that is attached to the outer periphery of the cutter drum and that consists of a teeth holder and a teeth drum that holds a plurality of teeth for excavation, and a suction port above the middle part of the pair of cutters 15. It is assembled by the provided sludge pump (not shown) and the support frame 10 that integrally supports them.

【０００５】 さらに上記動力供給ホース６は各系統に接続するために多数のホースが必要と なり、これら全ホースを平面状に一列に並べ、両側に配設したゴム製条材と両条 材間の表裏面を一定間隔毎に束ねるクリップによって一体化して垂直ホースドラ ム７によって巻取り易くする。また、排泥ホースは上記したように水平ホースド ラム９により水平方向に巻き取られるものであるが、該ドラム９はホース径が大 きく、また長さもあるためにベースマシンのフレーム本体１８の上部に設置する 。なお、排泥ホース８の一端は排泥ポンプ（図示せず）の吸込み口に位置し、水 平ホースドラム９に巻取られた方の他端は泥水を排出するようベースマシン外に 接続する。なお、垂直ホースドラムに巻取られた一端はカッター１５の駆動源と しての油圧モーターとし、他端をパワーユニットにより油圧の循環を行うように している。Further, the power supply hose 6 requires a large number of hoses in order to connect to each system. All the hoses are arranged in a line in a plane, and the rubber strips arranged on both sides and the space between the strips are arranged. The front and back surfaces of (1) are integrated by clips that are bundled at regular intervals to facilitate winding by the vertical hose drum 7. Also, the sludge hose is wound up horizontally by the horizontal hose drum 9 as described above, but since the drum 9 has a large hose diameter and a long length, the upper part of the frame main body 18 of the base machine is Installed in. It should be noted that one end of the sludge hose 8 is located at the suction port of a sludge pump (not shown), and the other end of the one wound around the horizontal hose drum 9 is connected to the outside of the base machine so as to discharge the muddy water. . It should be noted that one end wound on the vertical hose drum is a hydraulic motor as a drive source of the cutter 15, and the other end is adapted to circulate hydraulic pressure by a power unit.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上記構成からなる地中掘削機は、車輪とフレーム本体間は固定 しているために、レールが水平移動する場合には問題は生じないが、ガイドウォ ールが傾斜し、これに沿ってレールが傾斜して敷設されている場合には、掘削駆 動部Ａを揚降する際に上記水平ホースドラム９と垂直ドラム７に巻き取られた排 泥ホース８や電気・配線油圧ホース６等がホースリールのガイド及びフレーム本 体１８に干渉して掘削できなくなるといった問題が生じた。この場合、地表を平 坦にすることも考えられるが、その作業は膨大になるばかりか、不必要でもある 。 However, since the underground excavator with the above-mentioned configuration is fixed between the wheel and the frame body, there is no problem when the rail moves horizontally, but the guide wall inclines along it. When the rails are installed so as to be slanted, when hoisting the excavation drive section A, the sludge hose 8 wound around the horizontal hose drum 9 and the vertical drum 7 and the electric / wiring hydraulic hose 6 etc. Has interfered with the guide of the hose reel and the main body 18 of the frame, and there is a problem that the excavation cannot be performed. In this case, it may be possible to flatten the surface of the earth, but the work is not only enormous, but also unnecessary.

【０００７】 本考案の目的は、この問題を解決するもので、レールが傾斜地に敷設されたと きでもフレーム本体を水平に保持することによって地中掘削がスムースに行なわ れるようにすることにある。An object of the present invention is to solve this problem, and to enable the underground excavation to be performed smoothly by holding the frame body horizontally even when the rail is laid on a sloping ground.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、上記目的に鑑みてなされたものであり、その要旨は駆動モータで回 転するカッターと、カッターにより地中を掘削した土砂を排泥ポンプで排出する 排土手段を組み立てた掘削駆動部と、該掘削駆動部を揚降するベースマシン、及 び前記駆動モータと排泥ポンプに油圧等の動力をホースで供給するパワーユニッ トとを備えた地中掘削機において、前記ベースマシンには掘削しようとする地中 連続壁に沿って地上のレース上を走行する前後２組の車輪と、該車輪上のベース マシンとパワーユニットを組み込んだフレーム本体との間にジャッキを設けると 共に、該ジャッキにより伸縮自在にしたシリンダ機構を設け、該シリンダを構成 するシリンダ外筒とピストンロッドとの間に１以上のスペーサーを介在させるこ とにより前記フレーム本体の傾きをレールの傾斜に関係なく水平に保持するよう にした地中掘削機にある。ここで、上記排土手段は油圧もしくは電力によって掘 削した土砂を外方に排出するようにしたもので、これに排泥ホースが接続されて いる。また、掘削駆動部の駆動モータは油圧モータであっても電動モータであっ てもよい。さらに、ベースマシンで揚降する掘削駆動部を、鋼製ワイヤーやチェ ーンまたはロープ等の吊具を用いる。 The present invention has been made in view of the above-mentioned object, and its gist is an excavation drive in which a cutter rotated by a drive motor and an earth discharging means for discharging earth and sand excavated by a cutter by a mud pump are assembled. Section, a base machine for hoisting the excavation drive section, and a power unit for supplying power such as hydraulic pressure to the sludge pump with the drive motor by a hose. Is to install a jack between two pairs of front and rear wheels running on a ground race along a continuous wall to be excavated, and a base machine on the wheels and a frame body incorporating a power unit. By providing a cylinder mechanism that can be expanded and contracted by a jack, and by interposing one or more spacers between the cylinder outer cylinder and the piston rod that form the cylinder, the flap Certain inclination of the over arm body to the ground excavator as horizontally held regardless the inclination of the rails. Here, the soil discharging means discharges the earth and sand excavated by hydraulic pressure or electric power to the outside, and a mud discharging hose is connected to this. Further, the drive motor of the excavation drive unit may be a hydraulic motor or an electric motor. In addition, the excavation drive unit that hoists and descends on the base machine uses lifting equipment such as steel wires, chains, or ropes.

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

本考案では車輪とフレーム本体との間にジャッキとシリンダ機構を設け、ジャ ッキによりシリンダ機構のピストンロッドをシリンダ外筒から伸長してこれらの 間に１以上のスペーサーを介在させることによりフレーム本体をレールの傾斜に 関係なく水平に保持する。 In the present invention, a jack and a cylinder mechanism are provided between the wheel and the frame body, and the jack extends the piston rod of the cylinder mechanism from the cylinder outer cylinder, and one or more spacers are interposed between them to form the frame body. Keeps horizontal regardless of rail tilt.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

本考案である地中掘削機の実施例を添付図面に基づいて説明する。図３は地上 のレール上にある地中掘削機の全体右側面図、図１は図３における車輪とフレー ム本体間におけるジャッキとシリンダー機構の一部断面を現わす部分正面図、図 ２はフレーム本体から下方を見た平面図、図３は図１におけるスペーサーの拡大 斜視図である。 An embodiment of an underground excavator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Fig. 3 is an overall right side view of the underground excavator on the ground rail, Fig. 1 is a partial front view showing a partial cross section of the jack and cylinder mechanism between the wheel and the frame body in Fig. 3, and Fig. 2 is FIG. 3 is a plan view of the frame body as viewed from below, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the spacer in FIG.

【００１１】 図１は図４の地中掘削機の点線部分を正面から見たものであり、レール１上に は四角形のフレーム本体１８の各コーナの前後各２組配置した車輪２の一つを載 置している。車輪２は車輪台２１の下部に配置したブラケット２２の先端の軸受 ２３に回転自在にしている。FIG. 1 is a front view of a dotted line portion of the underground excavator of FIG. 4, and one of the wheels 2 arranged on the rail 1 in front of and behind each of the corners of the rectangular frame body 18 is provided. Is installed. The wheel 2 is rotatably mounted on a bearing 23 at the tip of a bracket 22 arranged below the wheel stand 21.

【００１２】 しかして、フレーム本体１８と車輪２間にはフレーム本体の下部に取り付けた 下部に反力板２５を備え、ハンドル３１でシリンダ２９内のラム３０を伸縮でき るようにしたジャッキ２４を挿入している。また車輪の車輪台２１とフレーム本 体１８との間には上記油圧ジャッキ２４によって伸長するシリンダー機構２６、 すなわち下部を車輪台２１に固定したシリンダ外筒２７とシリンダ外筒内を伸縮 自在にすることで上下動する上部をフレーム本体１８に固定したピストンロッド ２８を配置する。A jack 24 is provided between the frame body 18 and the wheel 2 and has a reaction plate 25 attached to the lower portion of the frame body so that the ram 30 in the cylinder 29 can be expanded and contracted by the handle 31. Inserting. Further, between the wheel stand 21 of the wheel and the frame main body 18, a cylinder mechanism 26 extending by the hydraulic jack 24, that is, a cylinder outer cylinder 27 whose lower part is fixed to the wheel stand 21 and a cylinder outer cylinder can be freely expanded and contracted. As a result, a piston rod 28 having an upper part that moves up and down is fixed to the frame body 18 is arranged.

【００１３】 また、スペーサー３５は、図３に示すように、両端のフランジ部３４にボルト 孔３２を有する半円形を向い合わせ、前記ボルト孔３２にボルト３６を入れて結 合させるようにしている。As shown in FIG. 3, the spacer 35 faces a semicircular shape having bolt holes 32 in the flange portions 34 at both ends, and bolts 36 are inserted into the bolt holes 32 so as to be connected. .

【００１４】 上記構成からなる本考案の地中掘削機は、図１において、例えばレールの左方 が登り勾配になっていると、フレーム本体はそのままでは右下がりになり、この ために図４における油圧ホース６や排泥ホースが傾きフレーム本体に干渉して作 動できなくなり掘削を中止しなければならなくなる。そこで、ジャッキ２４によ りラムを伸長し、反力板２５を車輪台に載せた状態からさらにフレーム本体１８ を下部に固定したピストンロッド２８と共に上昇させ、ピストンロッド２８の頭 部３４とシリンダー外筒２４との間に、図３のスペーサー３５をフレーム本体１ ８が略水平になるように１〜数枚重ねて介在させてボルト３６で固定し、上記ジ ャッキ２４のラム３０を収縮する。In the underground excavator of the present invention having the above-described structure, in FIG. 1, for example, when the left side of the rail has an ascending slope, the frame main body moves downward to the right as it is, so that in FIG. The hydraulic hose 6 and the sludge hose tilt and interfere with the frame body, making it impossible to operate and having to stop excavation. Therefore, the ram is extended by the jack 24, and the reaction plate 25 is placed on the wheel base and further raised together with the piston rod 28 having the frame main body 18 fixed to the lower part thereof, and the head portion 34 of the piston rod 28 and the outside of the cylinder. The spacer 35 shown in FIG. 3 is placed between the cylinder 24 and the frame main body 18 so that the frame main body 18 is substantially horizontal, and the spacers 35 are fixed by bolts 36, and the ram 30 of the jack 24 is contracted.

【００１５】[0015]

【考案の効果】[Effect of device]

以上述べたように、本考案によれば、車輪とフレーム本体との間にジャッキと シリンダ機構を取り付けているために、傾斜面にレールが敷設されていてもジャ ッキによりシリンダ機構を揚げ、このシリンダ外筒と伸長したピストンロッドと の間に必要数のスペーサーを介在させることでフレーム本体を略水平にすること で作業の安全と排泥ホース等をフレーム本体に引っ掛らないように掘削運転する ことができる。 As described above, according to the present invention, since the jack and the cylinder mechanism are mounted between the wheel and the frame body, even if the rail is laid on the inclined surface, the jack lifts the cylinder mechanism, By interposing a required number of spacers between the cylinder outer cylinder and the extended piston rod, the frame body can be made substantially horizontal to ensure work safety and excavation so that the mud hose etc. does not get caught in the frame body. You can drive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】地中掘削機における本考案の要部を示す部分正
面図である。FIG. 1 is a partial front view showing an essential part of the present invention in an underground excavator.

【図２】地中掘削機のフレーム本体から下方を見た状態
の平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in which the frame body of the underground excavator is viewed downward.

【図３】図１におけるシリンダー機構２６に介在するス
ペーサーの傾斜図である。FIG. 3 is a perspective view of a spacer interposed in a cylinder mechanism 26 in FIG.

【図４】従来の地中掘削機の右側面図であり、同図の鎖
線部分が図１に該当する。FIG. 4 is a right side view of a conventional underground excavator, and a chain line portion of the figure corresponds to FIG. 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 掘削駆動部 Ｂ ベースマシン １ レール ２ 車輪 １８ フレーム本体 ２４ ジャッキ ２６ シリンダ機構 A excavation drive unit B base machine 1 rail 2 wheels 18 frame body 24 jack 26 cylinder mechanism

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 駆動モータで回転するカッターと、カッ
ターにより地中を掘削した土砂を排泥ポンプで排出する
排土手段を組み立てた掘削駆動部と、 該掘削駆動部を揚降するベースマシン、及び前記駆動モ
ータと排泥ポンプを油圧等の動力をホースで供給するパ
ワーユニットとからなる地中掘削機において、 前記ベースマシンには掘削しようとする地中連続壁に沿
って地上のレール上を走行する前後２組の車輪と、ベー
スマシンのフレーム本体との間にジャッキを設けると共
に、該ジャッキにより伸縮自在にしたシリンダ機構を設
け、該シリンダを構成するシリンダ外筒とピストンロッ
ドとの間に１以上のスペーサーを介在させることにより
前記フレーム本体の傾きをレールの傾斜に関係なく水平
に保持するようにした地中掘削機。1. A cutter that rotates with a drive motor, an excavation drive unit that is assembled with a soil discharging means that discharges earth and sand excavated in the ground by the cutter with a sludge pump, and a base machine that lifts and lowers the excavation driving unit. And an underground excavator comprising the drive motor and a power unit for supplying power such as hydraulic pressure to the sludge pump with a hose, wherein the base machine runs on a rail on the ground along a continuous underground wall to be excavated. A jack is provided between the front and rear two sets of wheels and the frame body of the base machine, and a cylinder mechanism that is expandable and contractible by the jack is provided, and one is provided between the cylinder outer cylinder and the piston rod that configure the cylinder. An underground excavator in which the inclination of the frame body is kept horizontal regardless of the inclination of the rail by interposing the above spacers.