DE19732368B4 - Verfahren zum Steuern eines Drosselorganes an einer Brennkraftmaschine - Google Patents
Verfahren zum Steuern eines Drosselorganes an einer Brennkraftmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE19732368B4 DE19732368B4 DE19732368A DE19732368A DE19732368B4 DE 19732368 B4 DE19732368 B4 DE 19732368B4 DE 19732368 A DE19732368 A DE 19732368A DE 19732368 A DE19732368 A DE 19732368A DE 19732368 B4 DE19732368 B4 DE 19732368B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- line
- control unit
- internal combustion
- throttle element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
- F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/08—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the pneumatic type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/59—Systems for actuating EGR valves using positive pressure actuators; Check valves therefor
- F02M26/60—Systems for actuating EGR valves using positive pressure actuators; Check valves therefor in response to air intake pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
- F02D2009/0245—Shutting down engine, e.g. working together with fuel cut-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
Verfahren zum Steuern eines Drosselorganes (9) in einer Verbrennungsluft zuführenden Leitung (3) an einer Brennkraftmaschine (1), mit einem in dieser Leitung (3) angeordneten Drucksensor (8) zur Erfassung eines Luftdruckes, einem Steuergerät (10), welches die Sensorsignale des Drucksensors (8) verarbeitet und welches u. a. Stellsignale zur Betätigung des Drosselorganes (9) abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abstellen der Brennkraftmaschine (1) zunächst vom Steuergerät (10) die Kraftstoffzufuhr unterbrochen und anschließend das Drosselorgan (9) in eine die Leitung (3) sperrende Stellung bewegt wird, wobei das Steuergerät (10) die Druckdifferenz zwischen einem von dem der Leitung (3) zugeleiteten Drucksensor (8) erfaßten Luftdruck und wahlweise einem Atmosphärendruck oder einem Umgebungsluftdruck ermittelt und bei Unterschreiten einer vorgebbaren Grenzdruckdifferenz an das Drosselorgan (9) ein dieses in Schließ-Stellung bewegendes Stellsignal abgibt und dass das Drosselorgan (9) in vorbestimmten Kennfeldbereichen von dem Steuergerät (10) derartig bewegt wird, dass sich über dem Drosselorgan (9) eine bestimmte Druckdifferenz zur Förderung einer...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Drosselorganes in einer verbrennungsluftführenden Leitung an einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- In der DE-Z „MTZ” Motortechnische Zeitschrift, 56/1995, Nr. 718, Seiten 402–410 ist, insbesondere auf der Seite 408, ein Abgasreinigungs- und Aufladesystem einer turboaufgeladenen, direkteinspritzenden Diesel-Brennkraftmaschine beschrieben, welches ein Drosselorgan in einer Verbrennungsluft zuführenden Leitung sowie einen Drucksensor zur Erfassung des Luftdruckes in dieser Leitung und ein elektronisches Steuergerät aufweist. Dieses Steuergerät verarbeitet u. a. die Sensorsignale dieses Drucksensors und gibt u. a. Stellsignale zur Betätigung des Drosselorganes derart ab, dass sich unter allen Betriebsbedingungen jeweils eine optimale Abgasrückführrate durch Erzeugen eines geeigneten Unterdruckes mittels des Drosselorganes einstellen lässt. In Kennfeldbereichen ohne Abgasrückführung befindet sich das Drosselorgan in einer die Luftströmung möglichst, wenig störenden Offen-Stellung, während es zur Erzeugung einer gezielten Druckdifferenz um bestimmte Winkel in Richtung auf eine Geschlossen-Stellung geschwenkt wird, ohne diese zu erreichen.
- Aus der
DE 692 04 813 T2 ist eine Abschalteinrichtung für einen Dieselmotor bekannt, bei welcher zum Abstellen der Brennkraftmaschine zunächst von einem Steuergerät die Kraftstoffzufuhr unterbrochen werden soll, ebenfalls wird ein Drosselorgan in eine die Luftleitung sperrende Stellung bewegt. - Aus der
DE 195 27 030 A1 ist eine Abnormalitäts-Erfassungsvorrichtung nebst zugehörigem Verfahren für Abgasrückführungs-Steuersysteme einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei das Auftreten von Betriebsstörungen durch Drucksensoren erfasst wird. - Aus der
DE 40 10 940 A1 ist eine Anordnung zum Abstellen einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der die Kraftstoffzufuhr verzögert zum Schließen des Drosselorgans abgeschaltet wird. - Aus
DE 34 26 791 A1 ist eine Notabstelleinrichtung für eine Brennkraftmaschine bekannt, die das Drosselorgan zum Abstellen der Brennkraftmaschine schließt, jedoch keine Kraftstoffabschaltung vorsieht. - Es ist bei Dieselbrennkraftmaschinen ein allgemein bekanntes Problem, dass sich diese nicht in der gleichen komfortablen Weise abstellen lassen, wie etwa Otto-Brennkraftmschinen. Zu beobachten ist aufgrund der hohen Verdichtungsenddrücke ein starkes Rückstellmoment, welches sich als unangenehmes Schütteln in einem mit einer solchen Brennkraftmaschine. ausgestatteten Kraftfahrzeug bemerkbar macht.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern eines Drosselorganes in einer Verbrennungsluft zuführenden Leitung an einer Brennkraftmaschine anzugeben, welches beim Abstellen dieser Brennkraftmaschine zu einem komfortablen, weichen Auslaufen der Brennkraftmaschine führt.
- Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einem Verfahren gemäß Patentanspruch 1. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei einem Befehl zum Abstellen der Brennkraftmaschine zunächst vom Steuergerät die Kraftstoffzufuhr unterbrochen und anschließend das Drosselorgan in eine die Leitung vollständig sperrende Stellung bewegt wird. Hierdurch wird das an sich nur zur Erzeugung einer Druckdifferenz zwecks Abgasrückführung benutzte Drosselorgan zusätzlich zum vollständigen Absperren der luftzuführenden Leitung benutzt. Hierdurch wird keine zu verdichtende Luft mehr nachgeführt und die Brennkraftmaschine läuft weich aus.
- Aufgrund des zuvor gesagten findet das Verfahren bevorzugt bei selbstzündenden Dieselbrennkraftmaschinen, insbesondere bei direkteinspritzenden Dieselbrennkraftmaschinen Anwendung.
- Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Brennkraftmaschine aufgeladen ist und weiterhin bevorzugt ist es, dass der zur Erfassung des Luftdruckes in der Verbrennungsluft zuführenden Leitung angeordnete Drucksensor zusätzlich zur Vermeidung von evtl. auftretenden Betriebsstörungen genutzt wird. Hierzu kann es bevorzugt vorgesehen sein, dass dessen Signal mit dem Signal eines dem Steuergerät zugeordneten Atmosphärendruck-Sensors verglichen wird und bei Unterschreiten einer vorgebbaren Grenzdruckdifferenz zwischen dem Atmosphärendruck und dem innerhalb der Verbrennungsluft zuführenden Leitung vorliegenden Druckes das Absperrorgan in seine Schließstellung bewegt wird.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und dem nachfolgend anhand einer einzigen Figur erläuterten Ausführungsbeispiel. Einer insgesamt mit
1 bezeichneten, Kraftstoff direkt mittels einer Einspritzdüse2 einspritzenden Brennkraftmaschine ist eine Verbrennungsluft zuführende Leitung3 und eine Abgasleitung4 zugeordnet. - Die über die Leitung
3 zugeführte Luft passiert zunächst einen Luftfilter5 , wird anschließend in einem Verdichter6 eines Abgasturboladers verdichtet und dann einem Ladeluftkühler7 zugeführt. Im weiteren Verlauf der Leitung3 ist ein Drucksensor8 zur Erfassung des Luftdruckes und ein Drosselorgan9 in Form einer Drosselklappe angeordnet. Von diesem Drucksensor8 abgegebene Sensorsignale werden über eine Steuerleitung8.1 einem elektronischen Steuergerät10 zugeleitet. Dieses verarbeitet eine Mehrzahl von durch Sensoren aufgenommene Signale und steuert seinerseits eine Mehrzahl von Aktoren, wie z. B. das Einspritzventil2 und/oder eine Einspritzpumpe. Desweiteren ist diesem Steuergerät10 ein Atmosphärendruck- oder Umgebungsluftdrucksensor11 zugeordnet. - Das Drosselorgan
9 wird über ein stark schematisiert gezeichnetes Gestänge12 von einer pneumatischen Druckdose13 betätigt. Dieser ist ein elektropneumatischer Druckwandler14 vorgeschaltet, welche über einen Stutzen15 mit der Atmosphäre und einen Anschluß16 mit einer nicht gezeigten Vakuumpumpe verbunden ist. - Im Betrieb der Brennkraftmaschine
1 befindet sich das Drosselorgan9 in weiten Kennfeldbereichen in einer die Leitung3 vollständig freigebenden, d. h. gegenüber der Zeichnung um 90° versetzten Offen-Stellung. In bestimmten Kennfeldbereichen kann das Drosselorgan9 vom Steuergerät10 aus mittels Wandler14 und Druckdose13 zur Erzeugung des für die an sich bekannte Abgasrückführung erforderlichen Unterdruckes herangezogen werden. - Soll die Brennkraftmaschine
1 abgestellt werden, so wird dies beispielsweise bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug in der Regel durch Betätigen des Zündschlosses in seiner Ruhestellung ausgelöst. Das hierdurch ausgelöste Stellsignal wird dem Steuergerät10 zugeführt, welches daraufhin zunächst über eine Steuerleitung2.1 die Kraftstoffzufuhr durch die Einspritzdüse2 unterbricht. Unmittelbar danach wird über eine dem Wandler14 zugeordnete Steuerleitung14.1 diesem der Befehl übermittelt, den am Stutzen16 anliegenden Unterdruck der Druckdose13 zuzuleiten, wodurch mittels des Gestänges12 das Drosselorgan9 in die in der Figur gezeigte Geschlossen-Stellung verschwenkt wird. Dieses führt zu einem sofortigen und abstellschlagfreien Stillstand der Brennkraftmaschine1 . - Das Steuergerät
10 ermittelt während des Betriebes der Brennkraftmaschine1 ständig die Druckdifferenz, welche sich aus dem vom Drucksensor8 und dem Atmosphärendruck-Sensor11 übermittelten Signalen einstellt. Diese aktuell ermittelte Druckdifferenz wird ständig gegen eine im Steuergerät10 gespeicherte Grenzdruckdifferenz verglichen und bei deren Unterschreiten, z. B. bei einer Betriebsstörung, über die Steuerleitung14.1 ein Stellsignal derart abgegeben, daß die Druckdose13 mit Atmosphärendruck beaufschlagt wird, was zum sofortigen Verschwenken des Drosselorganes9 in seine Geschlossen-Stellung, d. h. zum unmittelbaren Abstellen der Brennkraftmaschine1 führt, ohne daß hierfür das Zündschloß betätigt werden mußte.
Claims (1)
- Verfahren zum Steuern eines Drosselorganes (
9 ) in einer Verbrennungsluft zuführenden Leitung (3 ) an einer Brennkraftmaschine (1 ), mit einem in dieser Leitung (3 ) angeordneten Drucksensor (8 ) zur Erfassung eines Luftdruckes, einem Steuergerät (10 ), welches die Sensorsignale des Drucksensors (8 ) verarbeitet und welches u. a. Stellsignale zur Betätigung des Drosselorganes (9 ) abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abstellen der Brennkraftmaschine (1 ) zunächst vom Steuergerät (10 ) die Kraftstoffzufuhr unterbrochen und anschließend das Drosselorgan (9 ) in eine die Leitung (3 ) sperrende Stellung bewegt wird, wobei das Steuergerät (10 ) die Druckdifferenz zwischen einem von dem der Leitung (3 ) zugeleiteten Drucksensor (8 ) erfaßten Luftdruck und wahlweise einem Atmosphärendruck oder einem Umgebungsluftdruck ermittelt und bei Unterschreiten einer vorgebbaren Grenzdruckdifferenz an das Drosselorgan (9 ) ein dieses in Schließ-Stellung bewegendes Stellsignal abgibt und dass das Drosselorgan (9 ) in vorbestimmten Kennfeldbereichen von dem Steuergerät (10 ) derartig bewegt wird, dass sich über dem Drosselorgan (9 ) eine bestimmte Druckdifferenz zur Förderung einer rückgeführten Abgasmenge einstellt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732368A DE19732368B4 (de) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Verfahren zum Steuern eines Drosselorganes an einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732368A DE19732368B4 (de) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Verfahren zum Steuern eines Drosselorganes an einer Brennkraftmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19732368A1 DE19732368A1 (de) | 1999-02-04 |
DE19732368B4 true DE19732368B4 (de) | 2012-06-06 |
Family
ID=7837091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732368A Expired - Lifetime DE19732368B4 (de) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Verfahren zum Steuern eines Drosselorganes an einer Brennkraftmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19732368B4 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4058965B2 (ja) * | 2002-03-06 | 2008-03-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の停止制御装置 |
FR2873753B1 (fr) * | 2004-07-30 | 2009-02-13 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede d'arret d'un moteur a combustion interne d'un vehicule automobile et un moteur associe |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3426791A1 (de) * | 1984-07-20 | 1986-02-06 | Voest-Alpine Friedmann GmbH, Linz | Notabstelleinrichtung fuer brennkraftmaschinen |
DE4010940A1 (de) * | 1989-04-11 | 1990-10-18 | Volkswagen Ag | Verfahren und anordnung zum abstellen einer brennkraftmaschine |
DE4135143A1 (de) * | 1990-11-06 | 1992-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | Kraftstoffsteuergeraet fuer einen motor |
DE4104872A1 (de) * | 1991-02-18 | 1992-08-20 | Wolfgang Schieck | Verfahren zur drosselfreien laststeuerung fuer ottomotoren |
DE19527030A1 (de) * | 1994-07-25 | 1996-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | Abnormalitätserfassungsverfahren und Vorrichtung für Abgasrückführungs-Steuersystem einer Brennkraftmaschine |
DE69204813T2 (de) * | 1991-12-26 | 1996-04-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | Abschalteinrichtung für einen Dieselmotor. |
-
1997
- 1997-07-28 DE DE19732368A patent/DE19732368B4/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3426791A1 (de) * | 1984-07-20 | 1986-02-06 | Voest-Alpine Friedmann GmbH, Linz | Notabstelleinrichtung fuer brennkraftmaschinen |
DE4010940A1 (de) * | 1989-04-11 | 1990-10-18 | Volkswagen Ag | Verfahren und anordnung zum abstellen einer brennkraftmaschine |
DE4135143A1 (de) * | 1990-11-06 | 1992-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | Kraftstoffsteuergeraet fuer einen motor |
DE4104872A1 (de) * | 1991-02-18 | 1992-08-20 | Wolfgang Schieck | Verfahren zur drosselfreien laststeuerung fuer ottomotoren |
DE69204813T2 (de) * | 1991-12-26 | 1996-04-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | Abschalteinrichtung für einen Dieselmotor. |
DE19527030A1 (de) * | 1994-07-25 | 1996-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | Abnormalitätserfassungsverfahren und Vorrichtung für Abgasrückführungs-Steuersystem einer Brennkraftmaschine |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"MTZ Motortechnische Zeitschrift, 56/1995, Nr.7/8, S. 402-410 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19732368A1 (de) | 1999-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2057362B1 (de) | Einrichtung und verfahren zur frischluftversorgung einer turboaufgeladenen kolbenbrennkraftmaschine | |
EP1856388B1 (de) | Einrichtung zur frischluftversorgung einer turboaufgeladenen kolbenbrennkraftmaschine und verfahren zum betrieb derselben | |
DE102013112784B4 (de) | Aufladungssystem für verbrennungsmotor | |
DE69820436T2 (de) | Methode zur regelung von verbrennungskraftmaschinen während des anlassens und verbrennungskraftmaschine die diese methode verwendet | |
WO2017036705A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer verbrennungskraftmaschine während des kaltstarts und warmlaufs | |
DE10232337B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Luftmassenmessvorrichtung | |
EP3088711B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern des motorbremsbetriebs an brennkraftmaschinen | |
DE102007045623A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern einer Abgasrückführung einer Verbrennungskraftmaschine | |
EP2679787A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bremsklappe | |
DE102005052496A1 (de) | Brennkraftmaschine mit einem Abgasturbolader | |
DE19833148B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines druckbeaufschlagten Stellelements in einer Brennkraftmaschine | |
DE4024572C2 (de) | Registeraufladung für Brennkraftmaschinen in Nutzfahrzeugen | |
WO2012080000A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum durchführen einer nullpunktadaption einer lambdasonde eines verbrennungsmotors | |
EP1609970B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
WO2007087905A1 (de) | Verfahren zum überwachen des sekundärluftsystems in einer abgasreinigungsanlage | |
EP0414781B1 (de) | Mehrzylinder-brennkraftmaschine | |
DE19513156C1 (de) | Turboaufgeladene Brennkraftmaschine mit einer Fehlererkennung und Verfahren zum Betreiben einer turboaufgeladenen Brennkraftmaschine mit einer Fehlererkennung | |
DE19732368B4 (de) | Verfahren zum Steuern eines Drosselorganes an einer Brennkraftmaschine | |
EP1609964A2 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102011104016B4 (de) | Verfahren zum Überprüfen der Funktion von Ladedrucksteuerungen | |
WO2010100033A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine mit einem kompressor zur verdichtung der der brennkraftmaschine zugeführten luft | |
DE4338696A1 (de) | Vorrichtung zur Abgasentgiftung | |
DE10021086B4 (de) | Verfahren zum Bestimmen des Kraftstoffmassenstroms bei einer Brennkraftmaschine | |
DE102012014205B3 (de) | Brennkraftmaschine und zugehöriges Steuerverfahren | |
DE102012217112B4 (de) | Tankentlüftungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine und zugehöriges Steuerverfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20120907 |
|
R071 | Expiry of right |