JP3173880B2 - Elevator operation control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの運行を
制御する制御装置に係り、特に、各階床からの呼びに対
してサービスを行うエレベーターの運行制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling the operation of an elevator, and more particularly, to an operation control device for an elevator which services a call from each floor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、各階床からの呼びに対するサー
ビスとして、乗りかごを基準階に引き下ろす、乗りかご
の待機階の設定、集中サービス、分割急行等があり、各
階床あるいはサービスゾーン毎にサービス状況を変える
ことが行われている。2. Description of the Related Art In general, services for calls from each floor include lowering the car to a reference floor, setting a waiting floor for the car, centralized service, and split express, and providing services for each floor or service zone. Things are changing.

【０００３】この種の従来技術として、例えば、特開昭
６０−１０６７７３号公報等に記載された技術が知られ
ている。この従来技術は、サービスゾーン毎にエレベー
ターの割り当て基数を可変に制御するというものであ
る。[0003] As a prior art of this kind, for example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-106773 is known. This prior art variably controls the radix assigned to an elevator for each service zone.

【０００４】また、この種の他の従来技術として、例え
ば、特開平１−２１４５９３号公報等に記載された技術
が知られている。この従来技術は、外部からの指示によ
り階床別の優先度を入力し、これに応じて複数のサービ
ス制限手段の一つを選択するというものである。Further, as another conventional technique of this kind, for example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-214593 is known. In this prior art, a priority for each floor is input according to an instruction from the outside, and one of a plurality of service restriction means is selected in accordance with the input.

【０００５】また、他の従来技術として、例えば、特開
昭５８−６３６６８号公報等に記載された技術が知られ
ている。この従来技術は、学習に関するものであり、設
定された省エネ率を達成するように学習結果に基づいて
シミュレーションを行い、目標の省エネ率を達成するこ
とのできる制御パラメータを決定するというものであ
る。As another conventional technique, for example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-63668 is known. This prior art relates to learning, in which a simulation is performed based on a learning result so as to achieve a set energy saving rate, and a control parameter that can achieve a target energy saving rate is determined.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述したエレベーター
の割り当て基数の可変制御、待機階指定、分割急行等の
従来技術は、サービス率を各階床ごとに変更し、あるい
は、各階床のサービス率を平均化することができるもの
であるが、この従来技術は、制御パラメータ等を予め事
前にセットしておかなければならず、交通流等の変化に
よってサービス率が変化した場合に、これに対応するこ
とができないという問題点を有している。In the prior arts such as the above-described variable control of the radix allocation radix, designation of a standby floor, and divided express, the service rate is changed for each floor, or the service rate of each floor is averaged. However, according to this conventional technique, control parameters and the like must be set in advance, and when the service rate changes due to a change in traffic flow, etc., this technique can be used. There is a problem that can not be.

【０００７】また、特開平１−２１４５９３号公報等に
記載された従来技術は、各階床別の優先度を入力して、
混雑時に優先度の低い階におけるサービスを抑制するこ
とにより、すなわち、優先度の低い階床を犠牲にして他
階床の平均待ち時間を改善しようというものであり、各
階床のサービス率を積極的に一定の値となるように制御
するというものではなく、各階床またはサービスゾーン
毎に予め設定されたサービス率を達成するようにエレベ
ーターの能力を分配することができないという問題点を
有している。In the prior art described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-214593, etc., a priority for each floor is input, and
By suppressing services on lower-priority floors during congestion, that is, to improve the average waiting time of other floors at the expense of lower-priority floors, actively increasing the service rate of each floor However, there is a problem that the capacity of the elevator cannot be distributed so as to achieve a preset service rate for each floor or service zone. .

【０００８】本発明の目的は、前述した従来技術の問題
点を解決し、各階床、あるいは、サービスゾーン毎にサ
ービス率を変更することを可能とし、重要なゾーンの待
ち時間を短くする等サービス率を良くし、重要性が相対
的に低いゾーンのサービス率を落とすことによってサー
ビス率に変化を加えることができ、学習によって各ビ
ル、時間帯の交通状況に適した制御方法を選択して、実
用的で適確なサービス率を持ってエレベーターの運転を
行うことができるエレベーターの運行制御装置を提供す
ることにある。[0008] An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to make it possible to change the service rate for each floor or service zone, and to shorten the waiting time of important zones. By increasing the rate and lowering the service rate of the less important zones, the service rate can be changed, and by learning, selecting a control method suitable for the traffic situation of each building and time zone, An object of the present invention is to provide an elevator operation control device capable of operating an elevator with a practical and accurate service rate.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、複数階床をサービスするエレベーターの運行制御装
置において、各階床または各サービスゾーンのサービス
率を設定するサービス率設定手段と、このサービス率設
定手段より設定されたサービス率に従ってエレベーター
を運行させる運行制御手段と、この運行制御手段によっ
て運行されたエレベーターの各階床または各サービスゾ
ーン毎の運行状態を測定する測定手段と、前記設定され
たサービス率と前記測定手段で測定された各階床または
各サービスゾーン毎の運行状態とを比較表示する出力手
段とを備えたことにより達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided an operation control system for an elevator serving a plurality of floors.
Service on each floor or service zone
Service rate setting means for setting a rate;
Elevator according to the service rate set by the
Control means for operating the vehicle, and the operation control means
Floors or service zones of elevators operated by
Measuring means for measuring the operation state of each
Service floor and each floor measured by the measuring means or
Output method for comparing and displaying the operation status of each service zone
This is achieved by providing a step .

【００１０】[0010]

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【作用】サービス率設定手段は、各階床あるいは各サー
ビスゾーンのサービス率を任意に設定することができ、
運行制御手段は、この設定されたサービス率に合わせて
エレベーターを運行制御する。The service rate setting means can arbitrarily set the service rate of each floor or each service zone.
The operation control means controls the operation of the elevator according to the set service rate.

【００１３】本発明は、各階床あるいは各サービスゾー
ンのサービス率を所定の値にするため、各階床あるいは
各サービスゾーンのサービス率と交通流とを測定し、さ
らに、測定したサービス率が所定の値を満たしているか
否かをチェックする。そして、本発明は、サービス率が
所定の値を満たしていない場合、測定した交通流に基づ
いて、そのサービス率を実現できる運行制御手段の制御
方法を変更する。運行制御手段は、この制御方法にした
がって各エレベーターを運行制御する。 According to the present invention , the service rate and traffic flow of each floor or each service zone are measured in order to set the service rate of each floor or each service zone to a predetermined value. Check whether the value is satisfied. Then, according to the present invention , when the service rate does not satisfy the predetermined value, the control method of the operation control means capable of realizing the service rate is changed based on the measured traffic flow. The operation control means controls the operation of each elevator according to this control method.

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明によるエレベーターの運行制御
装置の一実施例を図面により詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an elevator operation control device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１６】図１は本発明の第１の実施例の全体の構成
を示すブロック図、図２は学習によりサービス率を設定
値となるようにする本発明の第１の実施例の動作を説明
するフローチャート、図３はサービス率設定画面の一例
を示す図、図４はサービス率の測定結果の表示画面の一
例を示す図、図５はサービス率変更運転の例を説明する
図、図６は学習テーブルの一例を説明する図である。図
１において、１は群管理制御装置、２はサービス率設定
装置、３は号機制御装置、４は電動機、５は巻上げ機、
６は乗りかご、７は釣り合い錘、９は学習部、１０は運
行制御部、１１は入出力部、１２はサービス率設定テー
ブル、１３は学習テーブルである。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 explains the operation of the first embodiment of the present invention for setting the service rate to a set value by learning. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a service rate setting screen, FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display screen of a service rate measurement result, FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a service rate change operation, and FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a learning table. In FIG. 1, 1 is a group management control device, 2 is a service rate setting device, 3 is a machine control device, 4 is an electric motor, 5 is a hoist,
6 is a car, 7 is a counterweight, 9 is a learning unit, 10 is an operation control unit, 11 is an input / output unit, 12 is a service rate setting table, and 13 is a learning table.

【００１７】図１に示す本発明の第１の実施例におい
て、サービス率設定装置２は、各階床あるいは各サービ
スゾーン毎のサービス率を設定し、群管理制御装置１
は、このサービス率にしたがって制御方法を決定し、こ
の制御方法によりエレベーターを運行する。なお、各階
床あるいは各サービスゾーン毎のサービス率は、エレベ
ーターを管理する管理者等により決定される。In the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1, a service rate setting device 2 sets a service rate for each floor or each service zone, and a group management control device 1
Determines the control method according to the service rate, and operates the elevator according to the control method. The service rate for each floor or each service zone is determined by an administrator or the like who manages the elevator.

【００１８】以下、これについて詳細に説明する。サー
ビス率設定装置２は、管理者等により設定されたサービ
ス率を、群管理制御装置１の入出力部１１に送る。入出
力部１１は、サービス率設定テーブル１２に、各階床あ
るいは各サービスゾーン毎のサービス率設定値を書き込
む。学習部９は、号機制御装置３及び運行制御部１０か
ら、エレベーター運行中の乗り降り人数、その他の運行
情報を収集し、各階床あるいは各サービスゾーン毎の乗
り降り人数、待ち時間、乗車時間、かご内混雑度等のサ
ービス率を学習する。Hereinafter, this will be described in detail. The service rate setting device 2 sends the service rate set by the administrator or the like to the input / output unit 11 of the group management control device 1. The input / output unit 11 writes the service rate setting value for each floor or each service zone in the service rate setting table 12. The learning unit 9 collects the number of people getting on and off during elevator operation and other operation information from the unit control device 3 and the operation control unit 10, and the number of people getting on and off each floor or each service zone, waiting time, boarding time, Learn service rates such as congestion.

【００１９】学習部９は、さらに、この学習結果を学習
テーブル１３に書き込む。運行制御部１０は、この学習
テーブル１３の学習結果とサービス率設定テーブル１２
のサービス率設定値とを比較し、学習結果が設定値と相
違する場合、設定値を満たすような制御方法を選択し、
その制御方法により各号機制御装置３に乗りかご６の運
行を制御させる。号機制御装置３は、乗りかご６を移動
して各階床に対するサービスを行う。The learning section 9 further writes this learning result in the learning table 13. The operation control unit 10 determines the learning result of the learning table 13 and the service rate setting table 12
If the learning result is different from the set value, select a control method that satisfies the set value,
The operation of the car 6 is controlled by each unit control device 3 by the control method. The car controller 3 moves the car 6 to provide services to each floor.

【００２０】次に、図２に示すフローチャートを参照し
て、学習によりサービス率が設定値となるようにする本
発明の第１の実施例の動作を説明する。Next, the operation of the first embodiment of the present invention for setting the service rate to a set value by learning will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００２１】（１）まず、サービス率設定装置２を用い
てサービス率設定テーブル１２に各階床あるいは各サー
ビスゾーン毎のサービス率を設定する（ステップ２０
１）。(1) First, the service rate for each floor or each service zone is set in the service rate setting table 12 using the service rate setting device 2 (step 20).
1).

【００２２】（２）運行制御部１０は、この設定された
サービス率に応じた制御方法を選択設定する（ステップ
２０２）。(2) The operation control unit 10 selects and sets a control method according to the set service rate (step 202).

【００２３】（３）次に、運行制御部１０は、設定され
た制御方法で乗りかご６の群管理制御を行い、学習部９
は、各階床毎のサービス率を測定する（ステップ２０
３、２０４）。(3) Next, the operation control unit 10 performs group management control of the car 6 by the set control method, and
Measures the service rate for each floor (step 20)
3, 204).

【００２４】（４）さらに、学習部９は、測定した結果
を学習テーブル１３に登録し、運行制御部１０は、学習
テーブル１３の学習結果とサービス率設定テーブル１２
の設定値とを比較し、合っているか否かチェックする
（ステップ２０５、２０６）。(4) Further, the learning unit 9 registers the measured result in the learning table 13, and the operation control unit 10 determines the learning result of the learning table 13 and the service rate setting table 12
Are compared with each other to check whether they match (steps 205 and 206).

【００２５】（５）ステップ２０６のチェックの結果、
合っていれば、運行制御部１０は、ステップ２０３以降
の処理を繰り返し実行することにより乗りかご６の運行
を制御し、合っていない場合、学習テーブル１３の学習
結果に基づいて制御方法を変更して、ステップ２０３以
降の処理により乗りかご６の運行を制御する（ステップ
２０７）。(5) As a result of the check in step 206,
If they match, the operation control unit 10 controls the operation of the car 6 by repeatedly executing the processing of step 203 and thereafter, and if not, changes the control method based on the learning result of the learning table 13. Then, the operation of the car 6 is controlled by the processing after step 203 (step 207).

【００２６】サービス率設定装置２を使用してサービス
率の設定を行う場合の表示画面例が図３に示されてお
り、以下、これについて説明する。FIG. 3 shows an example of a display screen when the service rate is set using the service rate setting device 2, which will be described below.

【００２７】図３（ａ）に示す例は、サービス率だけを
設定する例であり、サービス率の一番良い階のサービス
率を１００とした場合の比率で入力される。サービス率
は、通常、ホールにおける待ち時間またはホール呼び継
続時間を用いて表されるが、待ち時間以外の乗車時間、
かご内混雑度等を考慮して決定してもよく、この場合、
これらの重み付き和等を用いることができる。The example shown in FIG. 3A is an example in which only the service rate is set. The service rate is input when the service rate of the floor having the best service rate is 100. The service rate is usually expressed using the waiting time in the hall or the duration of the hall call.
It may be determined in consideration of the degree of congestion in the car, in this case,
A weighted sum of these can be used.

【００２８】図３（ｂ）に示す例は、待ち時間、乗車時
間、かご内混雑度を、別々のサービス率として設定入力
する場合の例である。FIG. 3B shows an example in which the waiting time, the boarding time, and the congestion degree in the car are set and input as different service rates.

【００２９】図３（ｃ）に示す例は、数字を入力する代
わりに横棒の長さでサービス率を指定する場合の例であ
る。The example shown in FIG. 3C is an example in which the service rate is specified by the length of the horizontal bar instead of inputting a number.

【００３０】前述の例は、各階床毎にサービス率を入力
するとしてその例を示したが、１０〜８階、７階〜５
階、４階〜２階、１階、地下１階というように、サービ
スゾーン毎にサービス率を設定入力してもよい。また、
サービス率でなく、実際の待ち時間、乗車時間、混雑
度、乗車率等の数値を入力してもよいが、この方法は、
限られたエレベーター台数で妥当な数値を入力するに
は、豊富な経験が必要となるものである。In the above-described example, the service rate is input for each floor.
The service rate may be set and input for each service zone, such as the fourth floor, the second floor, the first floor, and the first basement floor. Also,
Instead of the service rate, you may enter numerical values such as actual waiting time, ride time, congestion degree, ride rate, etc.
Entering reasonable numbers with a limited number of elevators requires a wealth of experience.

【００３１】運行制御部１０は、前述のように設定され
た各階床あるいは各サービスゾーンのサービス率に従っ
て乗りかご６の運行を制御し、学習部９は、その運行の
結果によるサービス率を測定するが、そのサービス率測
定結果は、図４に示すように表示される。The operation control unit 10 controls the operation of the car 6 in accordance with the service rate of each floor or each service zone set as described above, and the learning unit 9 measures the service rate based on the result of the operation. However, the service rate measurement result is displayed as shown in FIG.

【００３２】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、それぞれ図３
（ａ）〜図３（ｃ）の設定に対応するものである。この
測定結果の表示に関しても、サービスゾーン毎でもよ
く、また、サービス率ではなく、実際の待ち時間、乗車
時間、混雑度、乗車率などを表示してもよい。FIGS. 4A to 4C correspond to FIGS.
(A) to (c) correspond to the settings in FIG. Regarding the display of the measurement result, the service zone may be displayed, and the actual waiting time, the boarding time, the congestion degree, the boarding rate, etc. may be displayed instead of the service rate.

【００３３】次に、サービス率を変更する運転方法の例
を図５を参照して説明する。なお、ここでは簡単のため
に、各サービスゾーン毎にサービス率を変更する例で説
明するが、各階床毎にサービス率を変更する場合も同様
に実行することができる。また、以下の例は、サービス
ゾーン１が一番サービス率がよくなるように設定されて
おり、以下サービスゾーン２、３の順にサービス率が悪
く設定されているものとして説明する。Next, an example of an operation method for changing the service rate will be described with reference to FIG. Here, for the sake of simplicity, an example in which the service rate is changed for each service zone will be described. However, the same applies to a case where the service rate is changed for each floor. In the following example, the service zone 1 is set to have the best service rate, and the service zones 2 and 3 are set to have the lowest service rate in the following order.

【００３４】図５（ａ）に示す例は、待機階の設定を変
更して待ち時間をゾーン毎に変更する例である。The example shown in FIG. 5A is an example in which the setting of the waiting floor is changed to change the waiting time for each zone.

【００３５】この例において、需要が均等であれば、左
図のように各ゾーンに均等にエレベーターを待機させれ
ばよいが、右図のようにサービス率を良く設定してある
ゾーン１に２台、次に良く設定してあるゾーン２に１
台、サービス率の設定の一番悪いゾーン３に０台という
ようにエレベーターの待機台数を変更することにより、
各ゾーンの待ち時間をゾーン毎に変更することができ
る。In this example, if the demand is even, it is sufficient to make the elevators stand by evenly in each zone as shown in the left figure. However, as shown in the right figure, two elevators are placed in zone 1 where the service rate is set well. Table, one in zone 2 which is well set next
By changing the number of elevators to stand by so that there are no cars in the zone 3 where the service rate is the worst,
The waiting time of each zone can be changed for each zone.

【００３６】このように各エレベーターをサービス率を
よく設定してあるゾーンには多く、サービス率の悪く設
定してあるゾーンには少なく待機させるようにすること
により、待ち時間をゾーン毎に変更することができる。As described above, the waiting time is changed for each zone by setting each elevator in a zone where the service rate is well set to be high and in a zone where the service rate is set to be low so as to be low. be able to.

【００３７】図５（ｂ）に示す例は、サービスゾーン毎
に、サービスエレベーターを予約するまでの時間を変更
する例である。The example shown in FIG. 5B is an example in which the time until a service elevator is reserved is changed for each service zone.

【００３８】この例において、ゾーン１では、ホール呼
びボタンが押されたらすぐに割当てエレベーターを決定
して予約灯を点灯させる。ゾーン２では、ホール呼びボ
タンが押された５秒後にサービスエレベーターを予約
し、ゾーン３では１０秒後にサービスエレベーターを予
約する。すなわち、この例は、サービス率の悪いゾーン
では、ホール呼びボタンが押されてからサービスエレベ
ーターを予約するまでの時間を長く取り、その間に発生
するホール呼びを考慮して割当てを行い、サービス率の
よいゾーンでは即時に予約を行うものである。In this example, in the zone 1, the elevator to be assigned is determined immediately after the hall call button is pressed, and the reservation lamp is turned on. In zone 2, a service elevator is reserved 5 seconds after the hall call button is pressed, and in zone 3, a service elevator is reserved 10 seconds after. In other words, in this example, in the zone with a poor service rate, the time from when the hall call button is pressed until the reservation of the service elevator is extended, and the allocation is performed in consideration of the hall call generated during that time. In a good zone, make a reservation immediately.

【００３９】このように、ホール呼びの発生からサービ
スエレベーター決定までの時間を変更することにより、
サービス率の悪いゾーンで呼びが発生し、その予約を保
留している間に発生する他の呼びを考慮してエレベータ
ーの割当てを行うようにすることにより、サービス率の
差を反映させ、かつ、全体的に効率的なエレベーターの
割当てを行うことが可能になる。As described above, by changing the time from the occurrence of the hall call to the determination of the service elevator,
A call is generated in a zone with a poor service rate, and the elevator is assigned in consideration of other calls that occur while the reservation is being held, thereby reflecting the difference in service rate, and Efficient elevator allocation can be performed as a whole.

【００４０】図５（ｃ）に示す例は、満員判定をゾーン
毎に変更してサービス率に変化を与える例である。The example shown in FIG. 5C is an example in which the fullness judgment is changed for each zone to change the service rate.

【００４１】この例において、ゾーン１では、定員の６
０％で満員と判定し、ゾーン２では定員の定員の７０％
で満員と判定、ゾーン３では定員の８０％で満員と判定
する。満員と判定されると、それ以降満員が解消される
まで他のホール呼びをサービスしないので、サービス率
のよいゾーンの満員判定の乗車率を小さくしておくこと
により、少ない人数で満員と判定され、かご内混雑度を
サービス率の算定に含めた場合に効果的である。In this example, in zone 1, a capacity of 6
0% is determined to be full, and in Zone 2 70% of the full capacity
Is determined to be full, and zone 3 is determined to be full at 80% of capacity. If it is determined that the area is full, then other hall calls will not be serviced until the full capacity is eliminated. This is effective when the congestion degree in the car is included in the calculation of the service rate.

【００４２】また、少ない乗車率で運行されるというこ
とは、その呼びにサービスされることが決定して以降の
ホール呼びへの割当てが規制されることになり、かつ、
かごに乗っている人数が少ないのでかご呼びによって停
止する階床数も少なくなることになり、乗車時間も改善
することができるので、ホールでの待ち時間以外の項目
をサービス率の算定に使用する場合に有効である。In addition, the fact that the train is operated with a low boarding rate means that it is determined that the call will be serviced, and the allocation to hall calls thereafter will be restricted, and
Since the number of people in the car is small, the number of floors stopped by the car call will be reduced, and the riding time can be improved, so items other than waiting time in the hall are used for calculating the service rate It is effective in the case.

【００４３】図５（ｄ）に示す例は、一台のエレベータ
ーの各ゾーンにおける停止回数をサービスゾーン毎に制
限する例である。The example shown in FIG. 5D is an example in which the number of stops of one elevator in each zone is limited for each service zone.

【００４４】この例において、そのゾーンにおけるエレ
ベーターの停止回数をゾーン１では４回まで、ゾーン２
では３回まで、ゾーン３では２回までとしている。サー
ビス率が悪いゾーンでの停止回数を少なく制限すること
により、エレベーターの一周時間を改善することができ
る。この例は、これにより、サービス率がよいゾーンで
の待ち時間を少なくしてサービス率に変化を与えること
ができる。In this example, the number of times the elevator stops in that zone is up to four times in
In this case, up to three times and in zone 3 up to two times. By limiting the number of stops in a zone where the service rate is poor, the round trip time of the elevator can be improved. In this example, the service rate can be changed by reducing the waiting time in a zone having a good service rate.

【００４５】図５（ｅ）に示す例は、一定時間内の停止
回数割合をサービスゾーン毎に制限する例である。The example shown in FIG. 5E is an example in which the number of stop times within a certain time is limited for each service zone.

【００４６】この例においては、ゾーン３の一定時間内
の停止回数を１回とするのに対して、ゾーン２、ゾーン
１の停止回数を２回、３回としている。この例の場合、
図５（ｄ）で説明した一台のエレベーターの停止回数を
制限する場合と同様な効果を得ることができる。In this example, the number of stops in the zone 3 within a predetermined time is set to one, whereas the number of stops in the zones 2 and 1 is set to two and three times. In this case,
The same effect as in the case of limiting the number of stops of one elevator described with reference to FIG. 5D can be obtained.

【００４７】図５（ｆ）に示す例は、乗りかごの反転位
置を変更する場合の例である。The example shown in FIG. 5 (f) is an example in which the reverse position of the car is changed.

【００４８】一般に、割当て制御を行うエレベーターで
は、最後の呼びに応答した後に反対方向の呼びがあれば
すぐにこれを受け付けるが、この例では、最後の呼びに
応答した後も、サービス率の良いゾーンまで運行させた
後に反転させるようにして、この間にサービス率の良い
ゾーンで発生する呼びに応答できるようにしている。In general, an elevator that performs assignment control accepts a call in the opposite direction immediately after answering the last call, but in this example, the service rate is high even after the last call is answered. After the train has been driven to the zone, it is reversed so that it can respond to calls that occur in the zone with a high service rate during this time.

【００４９】この例は、これにより、サービス率の良い
ゾーンの待ち時間を短縮することができ、交通量が多い
場合に図５（ａ）により説明したと同様の効果を得るこ
とができる。In this example, the waiting time in the zone having a good service rate can be shortened, and the same effect as that described with reference to FIG. 5A can be obtained when the traffic volume is large.

【００５０】図５（ｇ）に示す例は、エレベーター位置
によりそのエレベーターが優先サービスを行うゾーンを
決めておく例である。The example shown in FIG. 5 (g) is an example in which a zone in which the elevator performs a priority service is determined according to the position of the elevator.

【００５１】この例では、ゾーン１でホール呼びが発生
した場合、ゾーン１からゾーン２までの間にいるエレベ
ーターがその呼びに対するサービスを行い、ゾーン２で
ホール呼びが発生した場合、ゾーン２とゾーン３の上半
分のところにいるエレベーターがその呼びに対するサー
ビスを行う。また、ゾーン３でホール呼びが発生した場
合、ゾーン３にいるエレベーターだけがその呼びに対す
るサービスを行う。In this example, when a hall call occurs in zone 1, the elevator between zone 1 and zone 2 provides a service for the call, and when a hall call occurs in zone 2, zone 2 and zone 2 The elevator in the upper half of 3 serves the call. When a hall call occurs in zone 3, only the elevator in zone 3 provides a service for the call.

【００５２】このように各サービスゾーンを優先サービ
スするエレベーター位置を変更することによって、各ゾ
ーンでの待ち時間に変化を加えることができる。The waiting time in each zone can be changed by changing the position of the elevator which gives priority to each service zone.

【００５３】図５（ｈ）に示す例は、各ゾーンをサービ
スするエレベーターを仮に決めておき、その台数を変更
することによりサービス率を変える場合の例である。The example shown in FIG. 5 (h) is an example in which an elevator serving each zone is provisionally determined and the service rate is changed by changing the number of elevators.

【００５４】この例では、図の左側の２台のエレベータ
ーがゾーン１用として割り当てられており、図の右側の
２台のエレベーターがそれぞれゾーン２、ゾーン３用と
して割り当てられている。そして、長待ち、満員でサー
ビスの大幅な低下がない限り決められたエレベーター
が、そのゾーンからの呼びに対するサービスを行う。In this example, two elevators on the left side of the figure are assigned for zone 1 and two elevators on the right side of the figure are assigned for zone 2 and zone 3, respectively. Then, as long as there is a long wait, full capacity and no significant decrease in service, the designated elevator will service calls from that zone.

【００５５】この例は、サービスエレベーターの選択肢
が少なくなるので全体の効率が低下する場合が多いが、
他の例よりもゾーン毎のサービス率を顕著に変更するこ
とができる。In this example, the overall efficiency is often reduced because the number of service elevator options is reduced.
The service rate for each zone can be significantly changed compared to other examples.

【００５６】なお、この例では、各ゾーンとそれをサー
ビスするエレベーターとを１対１で対応させているが、
各エレベーターのサービスゾーンは重複しても良く、ま
た、サービス率の設定のためのゾーンと各エレベーター
がサービスを行うゾーンの範囲とが異なっても良い。In this example, each zone is associated one-to-one with the elevator that services it.
The service zone of each elevator may overlap, and the zone for setting the service rate and the range of the zone in which each elevator performs service may be different.

【００５７】前述で説明したサービス率変更運転の例
は、交通流、ビルの仕様、エレベーターの仕様等により
その効果が異なる。また、前述のサービス率変更運転の
例は、サービス率の設定値、サービス率として何を評価
するか等によってもその効果が異なるので、交通流、そ
の他によりどの方式を選択するかを決定すればよい。The effect of the service rate changing operation described above differs depending on traffic flow, building specifications, elevator specifications, and the like. In the example of the service rate changing operation described above, the effect differs depending on the set value of the service rate, what is evaluated as the service rate, etc., so that it is necessary to determine which method is to be selected depending on the traffic flow, etc. Good.

【００５８】次に、学習部９がエレベーターの運転中
に、各種のデータを測定して得られる学習テーブル１３
の例を図６により説明する。Next, a learning table 13 obtained by the learning unit 9 measuring various data during the operation of the elevator is obtained.
Will be described with reference to FIG.

【００５９】図６に示す学習テーブルの例は、時間帯毎
に各階床毎の待ち時間、乗車時間、乗車率、乗車人数、
降者人数、サービス率等を測定した結果が格納された例
である。The example of the learning table shown in FIG. 6 shows the waiting time, the boarding time, the boarding rate, the number of passengers,
This is an example in which the results of measuring the number of descendants, the service rate, and the like are stored.

【００６０】なお、この例におけるサービス率は、サー
ビス率以外の他の項目の測定結果から求めるものであ
り、例えば、待ち時間に基づいてサービス率を求める場
合、測定した各階床の待ち時間のうちｉ階の待ち時間を
Ｔｉ、最大値をＴｍａｘ、最小値をＴｍｉｎとすると、 サービス率＝１００×（Ｔｍｉｎ／Ｔｉ） と定義することができる。また、 サービス率＝１００−（Ｔｉ−Ｔｍｉｎ）／（Ｔｍａｘ
−Ｔｍｉｎ） と定義してもよい。Note that the service rate in this example is obtained from the measurement results of items other than the service rate. For example, when the service rate is obtained based on the waiting time, the service rate of the measured floor time is used. Assuming that the waiting time of the i-th floor is Ti, the maximum value is Tmax, and the minimum value is Tmin, the service rate can be defined as 100 × (Tmin / Ti). Also, the service rate = 100− (Ti−Tmin) / (Tmax)
−Tmin).

【００６１】一般的に、サービス率は、ホールでの待ち
時間、乗車時間、乗車率、乗車人数、降者人数、乗りか
ごの混雑度、ホール呼び継続時間、かご呼び継続時間の
少なくとも１つを含む関数で定義することができる。In general, the service rate is at least one of the waiting time in the hall, the boarding time, the boarding rate, the number of passengers, the number of passengers, the congestion degree of the car, the hall call duration, and the car call duration. Can be defined in the containing function.

【００６２】前述した本発明の第１の実施例は、サービ
ス率設定装置２から設定されたサービス率となるよう
に、エレベーターの運行状況を測定して学習し、その結
果に基づいて、最もよい運転方法を選択するとして説明
したが、本発明は、学習機能を持たずに、運行制御部が
設定されたサービス率に対応する運転方法を選択するよ
うにしてもよく、この場合にも、ほぼ同様の効果を得る
ことができる。In the above-described first embodiment of the present invention, the operation status of the elevator is measured and learned so that the service rate is set by the service rate setting device 2, and the best is obtained based on the result. Although it has been described that the driving method is selected, the present invention may be configured such that the operation control unit selects the driving method corresponding to the set service rate without having the learning function. Similar effects can be obtained.

【００６３】図７は本発明の第２の実施例の構成を示す
ブロック図、図８はその動作を説明するフローチャート
である。図７において、１４はシミュレーション部であ
り、他の符号は図１の場合と同一である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation. In FIG. 7, reference numeral 14 denotes a simulation unit, and other symbols are the same as those in FIG.

【００６４】この本発明の第２の実施例は、シミュレー
ションを行う場合の実施例であり、図１に示す本発明の
第１の実施例の群管理制御装置１内に、さらにシミュレ
ーション部１４を備えて構成される。The second embodiment of the present invention is an embodiment in the case of performing a simulation. In the group management control device 1 of the first embodiment of the present invention shown in FIG. It is configured with.

【００６５】この実施例において、シミュレーション部
１４は、学習テーブル１３の各階床の乗降人数等を使用
して、制御方法を変更しながらエレベーターの運行シミ
ュレーションを行い、そのシミュレーション結果とサー
ビス率設定テーブル１２の設定値とを比較し、最も適合
した制御方法を運行制御部１０に送る。運行制御装置１
０は、この制御方法によりエレベーターの運行制御を行
う。In this embodiment, the simulation unit 14 performs an elevator operation simulation while changing the control method using the number of people getting on and off each floor of the learning table 13, and the simulation results and the service rate setting table 12 are used. And sends the most suitable control method to the operation control unit 10. Operation control device 1
No. 0 controls the operation of the elevator by this control method.

【００６６】このような本発明の第２の実施例によれ
ば、学習した交通流を用いたシミュレーションによって
実際の状況に適した運行制御を行うことができるので、
より適格にサービス率に従った制御を行うことができ
る。According to the second embodiment of the present invention, the operation control suitable for the actual situation can be performed by the simulation using the learned traffic flow.
Control according to the service rate can be performed more appropriately.

【００６７】次に、図８に示すフローを参照して、この
本発明の第２の実施例の動作を説明する。Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００６８】（１）各階床あるいは各サービスゾーンに
対するサービス率の設定を行い、その設定値と学習値と
が合っているか否かを比較するステップ２０１〜ステッ
プ２０６までの処理は、図２の場合と同様に行われる。(1) The processing from step 201 to step 206 for setting the service rate for each floor or each service zone and comparing whether the set value matches the learning value is the case of FIG. Is performed in the same manner as described above.

【００６９】（２）ステップ２０６の比較で設定値と合
っていれば、ステップ２０３からの処理を続け、合って
いなかった場合、シミュレーション部１４で制御方法を
変更しながら運行シミュレーションを行う（ステップ８
０１）。(2) If the set value matches the set value in the comparison in step 206, the processing from step 203 is continued, and if not, the operation simulation is performed while changing the control method in the simulation unit 14 (step 8).
01).

【００７０】（３）次に、シミュレーション結果とサー
ビス率設定テーブル１２の設定値とを比較し、最も適合
した制御方法を選択し、その選択した制御方法に制御方
法を変更して、ステップ２０３以降の処理を繰り返し実
行する（ステップ８０２、８０３）。(3) Next, the simulation result is compared with the set value of the service rate setting table 12, the most suitable control method is selected, and the control method is changed to the selected control method. Are repeatedly executed (steps 802 and 803).

【００７１】図９は本発明の第３の実施例の構成を示す
ブロック図である。図９において、３１は運行管理部、
３２は号機制御部であり、他の符号は図１の場合と同一
である。この本発明の第３の実施例は、単独エレベータ
ーに本発明を適用し、各階床、各サービスゾーン毎にサ
ービス率を変更する場合の実施例である。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention. In FIG. 9, 31 is an operation management unit,
Reference numeral 32 denotes a machine control unit, and other reference numerals are the same as those in FIG. The third embodiment of the present invention is an embodiment in which the present invention is applied to a single elevator and the service rate is changed for each floor and each service zone.

【００７２】この実施例は、号機制御装置３内に運行制
御部３１を備え、この運行管理部３１の運行制御によっ
て号機制御部３２を制御するように構成され、これ以外
は、図１の場合と同様に構成されている。In this embodiment, an operation control unit 31 is provided in the unit control unit 3 and the operation control unit 31 controls the operation of the unit control unit 32 by the operation control. It is configured similarly to.

【００７３】そして、この実施例は、サービスを行うエ
レベーターが１台であるが、制御方法を図５に示す例の
中から選択することにより、サービス率変更運転を行う
ことができる。すなわち、この実施例の場合、図５に示
すサービス率変更運転の例のうち（ａ）、（ｃ）、
（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）を実行することが可能である。In this embodiment, only one elevator performs the service. However, the service rate changing operation can be performed by selecting the control method from the examples shown in FIG. That is, in the case of this embodiment, (a), (c),
(D), (e), and (f) can be executed.

【００７４】図１０は本発明の第４の実施例の構成を示
すブロック図であり、図の符号は、図７、図９の場合と
同一である。この本発明の第４の実施例は、単独エレベ
ーターであって、シミュレーションを行う場合の実施例
であり、前述した図９の本発明の第３の実施例に、図
７、図８により説明したシミュレーション動作を取り入
れたものである。従って、この実施例の説明は省略す
る。FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment of the present invention. The reference numerals in FIG. 10 are the same as those in FIGS. The fourth embodiment of the present invention is a single elevator, and is an embodiment in the case of performing a simulation. The fourth embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 7 and 8 in the third embodiment of the present invention shown in FIG. It incorporates a simulation operation. Therefore, description of this embodiment is omitted.

【００７５】前述した本発明の第１〜第４の実施例は、
サービス率設定装置２を用いてサービス率を設定すると
して説明したが、本発明は、サービス率設定装置２を用
いずに、全階床のサービスを均一化するようにすること
も可能である。The first to fourth embodiments of the present invention described above are:
Although the service rate is set using the service rate setting device 2, the present invention can also make the service on all floors uniform without using the service rate setting device 2.

【００７６】[0076]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
階床、あるいは、各サービスゾーン毎にサービス率を変
更して、エレベーターのサービスを行うことが可能にな
り、重要なゾーンの待ち時間を短くする等によりサービ
ス率を良くし、重要性が相対的に低いゾーンのサービス
率を落とすことによって、サービス率に変化を加えるこ
とができる。また、学習によって各ビル、各時間帯の交
通状況に適した制御方法を選択してサービスを行うこと
ができるので、実用的で正確なサービス率変更運転を行
うことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to perform an elevator service by changing the service rate for each floor or each service zone, and to wait for an important zone. For example, the service rate can be improved by improving the service rate by shortening the service rate, and by lowering the service rate in a zone of relatively low importance. In addition, a service can be provided by selecting a control method suitable for the traffic condition of each building and each time zone by learning, so that a practical and accurate service rate change driving can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例の全体の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施例の動作を説明するフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the first exemplary embodiment of the present invention.

【図３】サービス率設定画面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a service rate setting screen.

【図４】サービス率の測定結果の表示画面の一例を示す
図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display screen of a service rate measurement result.

【図５】サービス率変更運転の例を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a service rate changing operation.

【図６】学習テーブルの一例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a learning table.

【図７】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第２の実施例の動作を説明するフロー
チャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the second exemplary embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第３の実施例の構成を示すブロック図
である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a third exemplary embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第３の実施例の構成を示すブロック
図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a third exemplary embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 群管理制御装置 ２ サービス率設定装置 ３ 号機制御装置 ９ 学習部 １０ 運行制御部 １１ 入出力部 １２ サービス率設定テーブル １３ 学習テーブル １４ シミュレーション部 REFERENCE SIGNS LIST 1 group management control device 2 service rate setting device 3 unit control device 9 learning unit 10 operation control unit 11 input / output unit 12 service rate setting table 13 learning table 14 simulation unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤野 篤哉 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭55−101566（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−22472（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−38276（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−26780（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−214593（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−138080（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 3/02 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Inventor Atsushi Fujino 4026 Kuji-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Within Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Kenji Yoneda 1070 Ige, Katsuta-shi, Ibaraki Prefecture Mito Plant, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-55-101566 (JP, A) JP-A-63-22472 (JP, A) JP-A-2-38276 (JP, A) JP-A-58-26780 (JP, A) JP-A-1-214593 (JP, A) JP-A-2-138080 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66B 1/00-3/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数階床をサービスするエレベーターの運
行制御装置において、各階床または各サービスゾーンの
サービス率を設定するサービス率設定手段と、このサー
ビス率設定手段より設定されたサービス率に従ってエレ
ベーターを運行させる運行制御手段と、この運行制御手
段によって運行されたエレベーターの各階床または各サ
ービスゾーン毎の運行状態を測定する測定手段と、前記
設定されたサービス率と前記測定手段で測定された各階
床または各サービスゾーン毎の運行状態とを比較表示す
る出力手段とを備えたことを特徴とするエレベータの運
行制御装置。1. A elevator operation control device for serving a plurality of floors, and a service rate setting means for setting the each floor or services of each service zone, which is set from the service <br/> bis rate setting means An operation control means for operating the elevator according to the service rate, and the operation control means
Each floor or each floor of the elevator operated by steps
Measuring means for measuring the operating state of each service zone,
The set service rate and each floor measured by the measuring means
Compare and display the operation status of the floor or each service zone
Operation control device for an elevator, characterized in that an output means that.