JPH0211510B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は群管理エレベータの先発指定、出発間
隔制御を利用客に対するサービスを考慮して行な
えるようにしたエレベータの群管理制御方法に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a group management control method for elevators in which advance designation of group management elevators and departure interval control can be performed in consideration of service to passengers.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

複数台のかごが並設されるエレベータの群管理
制御装置に、小型計算機（主にマイクロコンピユ
ータ）等を使用しているものが、一般的となつて
きた。そしてエレベータのかご状態及び乗場状態
などの各種信号を検出して、総合評価式を計算
し、ホール呼びの発生した階床にサービスする最
適号機を決定している。このときのエレベータの
群制御方法は、交通需要による運転パターンによ
り異なる。各種交通パターンのうち出勤時運転パ
ターン等では、基準階昇り方向の需要が大きいた
め、待機階を基準階とし、基準階に停止している
かごのうちで最も早く出発するかごを先発号機に
指定し、乗場の待客を誘導し、効率的な運行を行
なわせるため、出発間隔制御を行つている。出発
間隔カウント開始時刻は、先発指定された時：
先発指定され、かご呼登録時又は乗場呼登録時
などである。 BACKGROUND ART It has become common to use small computers (mainly microcomputers) as group management control devices for elevators in which multiple cars are installed side by side. It then detects various signals such as elevator car status and hall status, calculates a comprehensive evaluation formula, and determines the optimal car to serve the floor where the hall call occurred. The elevator group control method at this time differs depending on the driving pattern based on traffic demand. Among various traffic patterns, such as the work driving pattern, there is a large demand for the standard floor climbing direction, so the waiting floor is used as the standard floor, and the car that leaves the earliest among the cars stopped at the standard floor is designated as the starting car. Departure intervals are controlled in order to guide passengers waiting at the platform and to ensure efficient operation. Departure interval counting starts at the designated time of departure:
The first person is designated, such as when registering a car call or registering a hall call.

先発かご指定の評価基準は扉開閉状態、かご方
向性、かご呼個数、割当てを受けた乗場呼個数、
基準階到着順等により、先発かごを選択してい
る。また先発かごの動作は通常ランターン点滅、
扉閉、扉閉ボタン無効、かご内「まもなく出発し
ます」の先発灯の表示等がある。 The evaluation criteria for designating the first car are door opening/closing status, car direction, number of car calls, number of allocated hall calls,
The first car is selected based on the order of arrival at the standard floor. In addition, the operation of the starting basket is usually a lantern blinking,
The door closes, the door close button is disabled, and the front light inside the car says "Departing soon".

しかしこのような群管理エレベータの制御にお
いて、地下階がある場合かごが地下呼に応答して
地下階に下降又は停止しているかごに対し基準階
より前方（上方）へのかご呼が登録されていても
基準階にそのかごが停止した（基準階には昇方向
では呼の有無にかかわらず停止する様にしてい
る）とき、既に他の先発かごが指定されていると
非先発かごになるので、基準階を出発できない。
このため、乗客は長時間（たまたま先発かごに指
定され出発間隔時間を経過する迄）基準階に待た
されるか他のかご（先発かご）に乗り換えねばな
らず、いたずらに利用客に不安を与え不便を感じ
させていた。 However, in such group control elevator control, if there is an underground floor, a car call forward (above) the reference floor is registered for a car that is descending or stopping at the basement floor in response to an underground call. When the car stops at the standard floor even if the car is on the standard floor (it stops on the standard floor regardless of whether there is a call in the ascending direction), if another car has already been designated, it becomes a non-first car. Therefore, it is not possible to depart from the standard floor.
As a result, passengers have to wait on the standard floor for a long time (until they happen to be designated as the first car and the departure interval time has elapsed) or have to transfer to another car (the first car), which unnecessarily causes anxiety and inconvenience to passengers. It made me feel.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記のような問題に対処すべくなされ
たもので、地下階からの乗客の乗り換えの必要を
なくし、基準階での待ち時間を短縮することがで
き、また基準階における高需要を混乱なく処理す
ることができる利用者に対するサービスの向上に
役立つエレベータの群管理制御方法を提供するこ
とを目的とする。 The present invention has been made to address the above-mentioned problems, and can eliminate the need for passengers to transfer from the basement floor, reduce waiting time on the standard floor, and reduce the disruption of high demand on the standard floor. The purpose of the present invention is to provide a group management control method for elevators that is useful for improving services for users who can handle the tasks without any problems.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明はかかる目的を達成するため、基準階に
停止中のかごの中から先発かごを選択する際に地
下呼びに応答して地下階に下降又は停止している
かごに対し基準階より上方にかご呼びがある場
合、そのかごが基準階に減速又は停止した時点で
他のかごに優先して先発かごに指定することを特
徴とするものである。 In order to achieve such an object, the present invention, when selecting the first car from among the cars stopped at the reference floor, responds to an underground call and selects a car that is descending to the basement floor or stopping above the reference floor. When there is a car call, the car is designated as the first car in priority over other cars when it decelerates or stops at a reference floor.

また、地下階からのかごが基準階に減速又は停
止した時、既に指定されている先発かごの先発指
令を出発間隔時間を経過していなくても、解除し
て出発させ地下階からのかごを先発かごに指定す
ることを特徴とするものである。 In addition, when a car from the basement floor decelerates or stops at the reference floor, the advance command of the already specified first car is canceled and the car from the basement is started, even if the departure interval time has not elapsed. This is characterized by being designated as the starting basket.

〔発明の実施例〕 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明を適用する群管理制御装置の基
本的構成を示す系統図である。第１図において、
１Ａ〜１Ｈは各かごごとに１台づつ設けられた同
一の機能をもつたレジスタ及びインターフエース
装置であり、各かごＡ〜Ｈに対応させて添字にア
ルフアベツトＡ〜Ｈをつけて区別している。第１
図はかごが８台設置される場合について示してい
る。又、図中の各レジスタおよびインターフエー
ス装置を結合する矢印線は複数の並列信号線を示
す。全てのレジスタは小形計算機の一語に相当す
るビツト数である。２は共通のホール呼登録回路
でホール呼登録時対応する階と方向のレジスタが
セツトされ、かごの到着によりリセツトされる様
構成されている。３Ａ〜３Ｈはかご状態バツフア
で、かご位置信号を始め各種かご状態信号を入力
する。４Ａ〜４Ｈはかご呼登録回路で、かご呼登
録時にセツトされ、かごが到着するとリセツトさ
れる。５Ａ〜５Ｈは準かご呼登録回路でそのかご
に割付けられたホール呼びを記憶するもので、か
ごが到着した時リセツトされる。６Ａ〜６Ｈは信
号合成回路で、かご呼登録回路と準かご呼登録回
路の論理和を出力する。７はワイパーセレクト回
路、８はデコード回路、９は小型計算機、１０は
出力レジスタで、次に出力が出されるまで同出力
を保持する機能をもつ。１１は入力レジスタ、１
２は出力レジスタである。 FIG. 1 is a system diagram showing the basic configuration of a group management control device to which the present invention is applied. In Figure 1,
1A to 1H are registers and interface devices having the same function, provided one for each car, and are distinguished by adding letters A to H to the subscripts corresponding to each car A to H. 1st
The figure shows a case where eight cages are installed. Further, the arrow lines connecting each register and interface device in the figure indicate a plurality of parallel signal lines. Every register has the number of bits equivalent to one word in a small computer. Reference numeral 2 denotes a common hall call registration circuit, which is configured such that registers for the corresponding floor and direction are set at the time of hall call registration, and are reset when a car arrives. 3A to 3H are car status buffers into which various car status signals including a car position signal are input. 4A to 4H are car call registration circuits, which are set at the time of car call registration and reset when a car arrives. 5A to 5H are sub-car call registration circuits which store the hall calls assigned to the car, and are reset when the car arrives. Signal synthesis circuits 6A to 6H output the logical sum of the car call registration circuit and the quasi-car call registration circuit. 7 is a wiper select circuit, 8 is a decoding circuit, 9 is a small computer, and 10 is an output register, which has the function of holding the same output until the next output is issued. 11 is an input register, 1
2 is an output register.

第２図はかご状態バツフア３Ａ〜３Ｈのビツト
構成図である。図において、B₁〜B₁₂はかご毎に
設けられたビツトで、ビツトB₁にはドア開や閉
かが、ビツトB₂には電動発電機MGが停止か運転
中かが、ビツトB₃にはかごが走行中か停止かが、
またビツトB₄〜B₅にはかごの走行方向が記憶さ
れている。ビツトB₆〜B₁₀にはかごの位置が記憶
されていてビツトB₁₁〜B₁₂にはかごの荷重がセ
ツトされている。そして、ビツトB₆〜B₁₀に記憶
されているかごの位置信号は、エレベータのフロ
アセレクタ等のかご位置検出装置より得られる。
このかご位置信号をワイパセレクト回路７を介し
て小型計算機９内に入力することによつて、停止
信号との組合せで、基準階停止信号を得ることが
できる。 FIG. 2 is a bit configuration diagram of the car status buffers 3A to 3H. In the figure, B ₁ to B ₁₂ are bits provided for each car. Bit B ₁ indicates whether the door is open or closed, bit B ₂ indicates whether the motor generator MG is stopped or running, and bit B ₃ indicates whether the motor generator MG is stopped or in operation. Whether the car is running or stopped,
Furthermore, the running direction of the car is stored in bits _B4 to _B5 . The position of the car is stored in bits _B6 to _B10 , and the load of the car is set in bits _B11 to _B12 . The car position signals stored in bits _B6 to _B10 are obtained from a car position detection device such as an elevator floor selector.
By inputting this car position signal into the small computer 9 via the wiper select circuit 7, a reference floor stop signal can be obtained in combination with the stop signal.

次に本発明の作用について第３図〜第５図に示
したフローチヤートを用いて説明する。図におい
て現時点における交通パターンが何であるかをス
テツプ20で読込む。次に各かごの状態（ドアの状
態やかご位置）をステツプ21で読込む。同様にし
て乗場呼びの割付状態についてステツプ22で読込
む。次にこれらの各信号にもとづいて、小形計算
機９内で総合評価値を計算（ステツプ23）する。
次に、ステツプ20で読込んだ交通パターンが先発
指定するものであるか否かをステツプ24で判別す
る。そして、先発指定する交通パターンであれ
ば、ステツプ25で基準階で先発に指定されている
かごがあるか否かを小型計算機のRAM内に記憶
されている内容からチエツクし、先発かごがなけ
ればステツプ26で先発指定かごを選択し出力す
る。そしてステツプ27で出発間隔制御を行なう。
その後先発かごが出発するとその他の処理を行な
う。 Next, the operation of the present invention will be explained using the flowcharts shown in FIGS. 3 to 5. In step 20, the current traffic pattern in the diagram is read. Next, the status of each car (door status and car position) is read in step 21. Similarly, the allocation status of hall calls is read in step 22. Next, based on each of these signals, a comprehensive evaluation value is calculated within the small computer 9 (step 23).
Next, in step 24, it is determined whether the traffic pattern read in step 20 is the one designated for the first time. If it is a traffic pattern that specifies the first car, in step 25, it is checked whether there is a car designated as the first car on the standard floor from the contents stored in the RAM of the small computer. In step 26, the designated starter basket is selected and output. Then, in step 27, departure interval control is performed.
Thereafter, when the first car departs, other processing is performed.

第４図は上記したステツプ26を詳細に示し、地
下呼に応答したかごを優先して、先発かごに指定
する第１の発明を示すフローチヤートである。第
４図に於いて、まず、カーインデツクスを０にし
て全号機の中から先発最適かごを選択する。先発
指定候補かごは群中で基準階に停止又は減速中の
かごで方向は昇方向又は無方向で非満員のかごで
ある。その中で地下呼に応答したかごで基準階よ
り上階のかご呼が登録されていれば D₃ でこの
かごを先発最適かごに指定し、先発指令出力をこ
のかごに出す。また、地下呼応答かごがなければ
その他のかご状態信号により、先発かご評価計算
を行なう。先発かご評価計算は従来よりかご呼登
録個数、割当乗場呼個数、かご扉開、扉閉、かご
内荷重、かご方向（無方向、昇方向）、基準階到
着順等を評価して最適なかごを選択している。次
に評価値が最適なかごを先発最適かごに指定す
る。そして D₂ でカーインデツクスに１を加算
して次のかごに対して同様の計算を行なう。全号
機計算終了し、先発最適かごが有ればそのかごに
先発指令を出力する。先発指令を受けると、この
かごは（一般に）昇方向を選択してホールランタ
ーンを点減し、チヤイムを鳴らし、扉開にして客
を誘導すると同時にかご内には「まもなく出発し
ます」等の先発灯を点燈させる。このとき扉開ボ
タンが無効となり先発指令が解除されるまでこの
状態が続く。 FIG. 4 is a flowchart showing the above-mentioned step 26 in detail and illustrating the first invention in which the car that answered the underground call is given priority and designated as the first car. In FIG. 4, first, the car index is set to 0, and the starting optimal car is selected from among all cars. A car designated as a first mover is a car in the group that is stopped or decelerating at a standard floor, and is in an ascending direction or has no direction and is not full. Among the cars that answered the underground call, if a car call on a floor above the standard floor is registered, this car is designated as the first most suitable car in _D3 , and a first order command output is sent to this car. Furthermore, if there is no underground call answering car, the first car evaluation calculation is performed based on other car status signals. Previous car evaluation calculations have traditionally evaluated the number of registered car calls, number of allocated hall calls, car door open, door closed, load inside the car, car direction (no direction, ascending direction), standard floor arrival order, etc. to find the optimal car. is selected. Next, the car with the best evaluation value is designated as the first most suitable car. Then, add 1 to the car index at D ₂ and perform the same calculation for the next car. After all machine calculations have been completed, if there is an optimal first car, a first order command is output to that car. When an advance command is received, this car (generally) selects the ascending direction, deducts the hall run turn, sounds a chime, opens the door to guide passengers, and at the same time displays a message such as ``Departing soon'' inside the car. Turn on the lead lights. At this time, the door open button is disabled and this state continues until the advance command is canceled.

第５図はステツプ27をその前後も含めて示し、
第２の発明の詳細を示すフローチヤートである。
第５図は出発間隔制御フローチヤートであり、一
般に先発号機が満員か否かなどについて判別した
後、先発号機を出発間隔時間（通常15秒）が経過
した時点で先発指令を解除し（先発指定クリア出
力）先発かごを出発させている。 Figure 5 shows step 27 including before and after it,
It is a flowchart showing details of the second invention.
Figure 5 is a departure interval control flowchart. Generally, after determining whether the leading aircraft is full or not, the leading aircraft is released from the leading command when the departure interval time (usually 15 seconds) has elapsed (designated as the leading aircraft). Clear output) The first car is leaving.

本発明は、まず B₂ で地下呼応答かごが基準
階に停止又は減速したか否かをかご状態信号
CCTのかご位置信号及び走行停止信号等により
検出し、また、かご呼びの有無は乗場情報テーブ
ルHCTのかご呼情報から検出し、かご呼があれ
ば先発かごの先発指定を解除し、先発かごを出発
させる。そして第４図で説明した先発かごの選択
方法によつて、新たに地下呼びに応答したかごが
優先され、先発かごに指定され、基準階に減速
（又は停止）すると同時に前記地下呼び応答かご
に先発指令を発し、指令をうけて基準階で扉開放
しチヤイムを鳴らし、ホールランターンを点滅さ
せながら客を誘導する。またかご内には「まもな
く出発します」等の先発灯が点燈し、地下からの
乗客にメツセージを与え、スムーズな先発管理を
行なうことができる。 The present invention first detects whether the underground call answering car has stopped at the reference floor or decelerated at _B2 using a car status signal.
It is detected by the car position signal and running stop signal of the CCT, and the presence or absence of a car call is detected from the car call information of the hall information table HCT. let them depart. Then, according to the first car selection method explained in FIG. Issue the advance command, and upon receiving the command, open the door on the standard floor, sound the chime, and guide customers while flashing the hall lantern. In addition, advance lights such as ``Departing soon'' are lit inside the car, giving a message to passengers from underground, allowing for smooth advance management.

第４図及び第５図に於いて、地下呼び応答かご
の検知は地下に対応するインデツクスのHCTの
記憶ビツトをチエツクして地下呼有無を検知でき
る。また地下呼びに応答しないかぎり、かごは地
下へは行かないからかご位置信号が地下にあるこ
とを検知して地下呼応答かごと認識する方法もあ
る。 In FIGS. 4 and 5, an underground call answering car can be detected by checking the storage bit of the HCT of the index corresponding to underground to detect the presence or absence of an underground call. Furthermore, since the car does not go underground unless it responds to an underground call, there is also a method of detecting that the car is underground using a car position signal and recognizing the car as answering an underground call.

ここで注意することとして、一般に、先発指定
されているかごは、先発指定をクリアしないかぎ
り、基準階を出発することはできない。また、先
発号機にかご呼び登録されているか又は他階床乗
場呼びに割付られている場合にのみ、基準階を出
発する必要はあるが、そうでない場合は基準階を
出発する必要はない。したがつて、この場合先発
指令を解除（先発指定クリア）することは先発か
ごが扉開とランターン点滅を停止して扉閉待機に
移行することを意味する。 It should be noted here that, in general, a car that has been designated as a first mover cannot depart from the standard floor unless it clears the first move designation. In addition, it is necessary to depart from the standard floor only if the car call is registered in the first car or if it is assigned to a different floor landing call, but otherwise there is no need to depart from the standard floor. Therefore, in this case, canceling the first mover command (clearing the first mover designation) means that the first car stops opening the door and blinking the lantern and shifts to standby for door closing.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、出勤時運転
等の交通パターンで先発指定、出発間隔制御を行
なう場合、地下呼びに応答し、且つ基準階より上
階にかご呼びが登録されたかごが基準階に減速す
ると、既に先発に指定されていれば、その先発か
ごの先発指令を解除し、そのかごに行先が有れば
基準階を出発し、無ければその階に扉閉待機し、
そして地下呼びに応答したかごを最優先して先発
かごに指定するようにしたので、地下からの乗客
は基準階で乗り換える必要もなく長時間（たまた
ま先発に指令され出発間隔が経過する迄）待たさ
れることもなくなり地下からの乗客のサービス向
上に役立つと同時に基準階の混乱もなく、好まし
い先発管理を行なうことができるエレベータの群
管理制御方法が提供できる。 As described above, according to the present invention, when specifying the first advance and controlling departure intervals in a traffic pattern such as driving on the way to work, a car that responds to an underground call and whose car call is registered on a floor above the standard floor is When the car decelerates to the standard floor, if it has already been designated as the first car, it cancels the first car's first command, and if that car has a destination, it departs from the standard floor, otherwise it waits at that floor with the door closed.
Since the car that answered the underground call was given top priority and designated as the first car, passengers coming from the underground did not have to change trains at the standard floor and had to wait for a long time (until the departure interval had elapsed due to an order from the first person). It is possible to provide an elevator group management control method that is useful for improving the service for passengers from underground by eliminating the need for traffic jams, and at the same time can perform preferable advance management without causing confusion on standard floors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明が適用される群管理制御装置の
システム構成図、第２図はかご状態バツフアのビ
ツト構成図、第３図は本発明の一実施例を説明す
るための群管理制御方法を示すフローチヤート、
第４図及び第５図は同実施例の要部をそれぞれ詳
細に示すフローチヤートである。 １Ａ〜１Ｈ…かご毎に設けられたかご状態レジ
スタ及びインターフエース、２…ホール呼登録回
路、３Ａ〜３Ｈ…かご状態バツフア、４Ａ〜４Ｈ
…かご呼登録回路、５Ａ〜５Ｈ…準かご呼登録回
路、６Ａ〜６Ｈ…信号合成回路、７…ワイパーセ
レクト回路、８…デコード回路、９…小型計算
機、１０…出力レジスタ、１１…入力レジスタ、
１２…出力レジスタ。 FIG. 1 is a system configuration diagram of a group management control device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a bit configuration diagram of a car status buffer, and FIG. 3 is a group management control method for explaining an embodiment of the present invention. A flowchart showing
FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the main parts of the embodiment in detail, respectively. 1A to 1H...Car status register and interface provided for each car, 2...Hall call registration circuit, 3A to 3H...Car status buffer, 4A to 4H
...Car call registration circuit, 5A to 5H...Semi-car call registration circuit, 6A to 6H...Signal synthesis circuit, 7...Wiper select circuit, 8...Decode circuit, 9...Small computer, 10...Output register, 11...Input register,
12...Output register.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 基準階より下方の階を含む複数の階床に複数
台のかごが並設されたエレベータに対し基準階か
らの昇り需要が多い時に基準階に停止又は減速中
のかごの中から先発かごを選択指定して出発間隔
制御を行なうようにしたエレベータの群管理制御
方法において、前記基準階に停止又は減速中のか
ごの中から先発かごを選択する際に、基準階から
下方の階の呼びに応答し且つ基準階より上方の階
にかご呼びのあるかごが基準階に減速又は停止し
た時点で、そのかごを基準階の他の停止又は減速
中のかごに優先して先発かごに指定することを特
徴とするエレベータの群管理制御方法。 ２ 基準階より下方の階を含む複数の階床に複数
台のかごが並設されたエレベータに対し基準階か
らの昇り需要が多い時に基準階に停止又は減速中
のかごの中から先発かごを選択指定して出発間隔
制御を行なうようにしたエレベータの群管理制御
方法において、前記基準階に停止又は減速中のか
ごの中から先発かごを選択する際に、基準階から
下方の階の呼びに応答し且つ基準階より上方の階
にかご呼びのあるかごが基準階に減速又は停止し
た時点で、そのかごを基準階の他の停止又は減速
中のかごに優先して先発かごに指定し、また基準
階で既に指定されている他の先発かごの出発間隔
時間が経過していなくてもその先発かごの先発指
令を解除して行先があれば出発させ、行先がなけ
ればその階で待機させるようにしたことを特徴と
するエレベータの群管理制御方法。[Scope of Claims] 1. For an elevator in which multiple cars are installed in parallel on multiple floors including floors below the standard floor, a car that is stopped or decelerating at the standard floor when there is a high demand for going up from the standard floor. In an elevator group management control method in which departure interval control is performed by selecting and specifying the first car from among the cars, when selecting the first car from among the cars stopped at the reference floor or decelerating, the first car is selected from the reference floor. When a car that responds to a call on a floor below and has a car call on a floor above the standard floor decelerates or stops on the standard floor, that car is given priority over other stopped or decelerating cars on the standard floor. A group management control method for an elevator, which is characterized by designating a first car. 2. For elevators in which multiple cars are installed side by side on multiple floors, including floors below the standard floor, when there is a high demand for ascending from the standard floor, the first car is removed from among the cars that are stopped or decelerating at the standard floor. In an elevator group management control method in which departure interval control is performed by selecting and specifying, when selecting a starting car from among cars that are stopped or decelerating at the reference floor, a call from a floor below the reference floor is selected. When a car that responds and has a car call on a floor above the standard floor decelerates or stops at the standard floor, that car is designated as the first car in priority over other stopped or decelerating cars on the standard floor, Also, even if the departure interval time for other first cars already specified on the standard floor has not elapsed, the first car's first order is canceled and if there is a destination, it will depart, and if there is no destination, it will wait on that floor. A group management control method for an elevator, characterized in that: