JP2551754Y2 - 作業車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、油圧式無段変速装置と
ギア伝動装置を並設して択一的に選択して動力を取り出
せるトランスミッションを装備した作業車両の構成に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エンジンからの動力を油圧式
無段変速装置からなるトランスミッションに入力して変
速して走行駆動し、トランスミッションから突出した動
力取出軸より作業機を駆動する作業車両の構成は公知と
なっているのである。このような技術において、動力取
出軸はトランスミッション内においてエンジンに直結さ
れ、スロットルレバーの回動によりエンジンの回転に同
期した回転数が調節され、走行装置は油圧式無段変速装
置により変速されていたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、車両の走行速
度に同期した回転が必要な耕耘装置や噴霧装置等の作業
機を駆動する場合は、走行変速装置が油圧式無段変速装
置の場合には、変速レバーを調整して車両の走行速度が
一定になるようにする必要があるが、オペレーターの手
動操作だけでは困難な為、走行速度をエンジン回転に同
期した一定速度に保つためには油圧式無段変速装置にク
ルーズコントロール機構を設ける必要があったのであ
る。本考案は耕耘装置や噴霧装置の場合には、ギア伝動
装置を介して後輪４を、エンジン回転に同期した一定速
度で駆動し、耕耘装置や噴霧装置の回転は走行油圧モー
ターＭ１により無段変速可能としたものである。また、
モア装置を作業機として装着したような場合に、油圧式
無段変速装置を介して後輪４を駆動し、走行速度の変速
を自由としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。エンジンＥと駆動輪との間に、油圧ポンプＰと走
行油圧モーターＭ１により構成した油圧式無段変速装置
と、油圧式無段変速装置を介さないギア伝動装置の２系
統を並列に配置し、油圧式無段変速装置とギア伝動装置
のどちらかを、切換レバー３２により択一選択して駆動
可能としたトランスミッションＴにおいて、該油圧式無
段変速装置の走行油圧モーターＭ１の他に、前記油圧ポ
ンプＰから圧油を供給可能とした作業機駆動用油圧モー
ターＭ２を装備し、切換レバー３２によりトランスミッ
ションＴがギア伝動装置に切り換えられた場合には、油
圧式無段変速装置の油圧ポンプＰより作業機駆動用油圧
モーターＭ２へ圧油を送油可能としたものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。切換レバー３２を、図１
に示す、（イ）位置に回動すると、切換バルブ３３は、
図３において、ａ側に切り換えられて、油圧式無段変速
装置の油圧ポンプＰで発生した圧油を走行油圧モーター
Ｍ１側に送油して、変速レバー１３と可動斜板 １２によ
り無段変速した回転で後輪４を駆動すると共に、ミッド
ＰＴＯ軸２７を駆動し、ミッドＰＴＯ軸２７はエンジン
回転に同期した一定回転でミッドマウント作業機６を駆
動できるのである。そして、切換レバー３２を、図１に
示す、（ロ）側に切り換えると、クラッチ歯１９ａとク
ラッチ歯１５ａが噛合されて、機械的にモーター軸１６
へエンジン動力が伝達される。同時に、切換バルブ３３
は、図３のｂ側に切り換えられて走行油圧モーターＭ１
は回転自在とし、圧油を作業機駆動用油圧モーターＭ２
側に送油して、リアＰＴＯ軸３４を無段変速して駆動す
るのである。そして、ミッドＰＴＯ軸２７には動力を伝
えず、車両速度はエンジン回転に同期した一定速度で走
行し、リアＰＴＯ軸３４は作業機により相違する所望の
回転数で、作業機を駆動するのであるのである。

【０００６】

【実施例】考案が解決する課題及び解決するための手段
は以上の如くであり、次に本考案の実施例を説明する。
図１はトランスミッションを搭載した作業車両の側面
図、図２は本考案の動力伝達機構を示すスケルトン図、
図３は油圧回路図である。

【０００７】作業車両の全体構成から説明する。エンジ
ンＥが機体前部のボンネット１内に配置され、該エンジ
ンＥの出力軸よりユニバーサルジョイント２を介して機
体後部に配置したトランスミッションＴの入力軸３に動
力が伝達され、該トランスミッションＴにて変速され
て、後輪４、前輪５、ミッドマウント作業機６としての
モア、リア作業機７としてのロータリー耕耘装置を駆動
可能としているのである。

【０００８】前記トランスミッションＴの構成及び動力
伝達機構を図２により詳述する。エンジンＥからの動力
は、メインクラッチ１０よりユニバーサルジョイント２
を介してトランスミッションＴの入力軸３に伝えられ
る。該入力軸３は油圧式無段変速装置の可変容量型とし
た油圧ポンプＰのポンプ軸となっており、油圧ポンプＰ
はミッションケース９内における入力軸３上には出退自
在に嵌挿したピストンを収納するシリンダーブロック１
１が外嵌され、該ピストンの頭部は可動斜板１２に当接
されて、該可動斜板１２は、変速レバー１３の回動によ
り傾倒され、この傾倒により、油圧ポンプＰより圧油が
吐出される方向と吐出量が変更されるのである。

【０００９】前記シリンダーブロック１１の外周には歯
車１４が固設され、シリンダーブロック１７上に遊嵌し
た歯車１５と噛合され、該歯車１５の側面にはクラッチ
歯１５ａが形成されて、シリンダーブロック１７上を軸
方向に摺動可能に外嵌した摺動体１９のクラッチ歯１９
ａと噛合可能とし、該クラッチ歯１９ａとクラッチ歯１
５ａとを噛合させることによりシリンダーブロック１７
を介してモーター軸１６を入力軸３に直結できるのであ
る。該シリンダーブロック１７は、モーター軸１６上に
外嵌されてピストン２０・２０・・・を出退自在に嵌装
して、該ピストン頭部を固定斜板２１に当接させて固定
容量型の走行油圧モーターＭ１を形成しており、前記油
圧ポンプＰから送油された圧油によりモーター軸１６を
駆動可能として、油圧的にも、かつ前述のように機械的
にも駆動可能としているのである。

【００１０】該モーター軸１６の後端からは、ベベルギ
アを介してデフ装置Ｄ１に動力を伝えて後輪４を駆動
し、モーター軸１６の前端には前輪駆動クラッチ部材２
４が摺動自在かつ、相対回転不能に配置され、前輪駆動
軸３１上に固設したクラッチ歯車２９と噛合可能であ
り、該前輪駆動クラッチ部材２４は図１に示すように切
換レバー３２を回動することにより（イ）位置で前輪５
が駆動され、（ロ）位置で前輪５の駆動が切れるように
切換可能としているのである。前記前輪駆動軸３１端に
はユニバーサルジョイント３０を介して前デフ装置Ｄ２
に動力が伝えられて前輪５を駆動可能としているのであ
る。

【００１１】前記シリンダーブロック１１の歯車１４に
より常時駆動されるよう連動連結した歯車２５がミッド
ＰＴＯ軸２７に遊嵌配置されており、また、その側面に
クラッチ歯２５ａが形成されている。ミッドＰＴＯ軸２
７上にはミッドＰＴＯクラッチ部材２６が摺動自在でか
つ相対回転不能に配置されており、その側面には前記ク
ラッチ歯２５ａに噛合可能なクラッチ歯２６ａが形成さ
れている。該ミッドＰＴＯ軸２７のミッションケース９
外の端部からはユニバーサルジョイント２８を介してミ
ッドマウント作業機６であるモアに動力を伝えることを
可能としているのである。

【００１２】また、リア作業機７を駆動する為の作業機
駆動用油圧モーターＭ２がミッションケース２９の後面
に装着されている。作業機駆動用油圧モーターＭ２は固
定容量型に構成され、そのシリンダーブロックにリアＰ
ＴＯ軸３４を固着している。前記走行油圧モーターＭ１
と該作業機駆動用油圧モーターＭ２は図３に示すよう
に、切換バルブ３３に対して並列に接続され、該切換バ
ルブ３３に油圧ポンプＰ７を接続して、油圧ポンプＰか
らの圧油が切換バルブ３３を介して走行油圧モーターＭ
１または作業機駆動用油圧モーターＭ２に選択的に送油
可能としており、該切換バルブ３３は図１に示すよう
に、前記切換レバー３２の回動により、図３に示すａ位
置・ｂ位置に切り換えられるように構成しているのであ
る。

【００１３】このように構成することにより、切換レバ
ー３２を（イ）位置に回動すると、クラッチ歯１９ａと
クラッチ歯１５ａとの噛合は外れて、機械的にはモータ
ー軸１６へ動力が伝達されず、切換バルブ３３はａ位置
に切り換えられて油圧ポンプＰの圧油を走行油圧モータ
ーＭ１側に送油して走行油圧モーターＭ１を駆動して、
油圧によりモーター軸１６を駆動できるようにするので
ある。そして、ミッドＰＴＯクラッチ部材２６が歯車に
係合して、ミッドＰＴＯ軸２７をエンジン回転数に同期
した回転で駆動してミッドマウント作業機６を駆動し、
一方、前輪駆動クラッチ部材２４は歯車２９との係合が
断たれる為、前輪５は駆動されず後輪４のみの駆動とな
り、変速レバー１３を回動して車両は油圧式無段変速装
置により無段階に変速されるのである。

【００１４】そして、切換レバー３２を（ロ）側に切り
換えると、クラッチ歯１９ａとクラッチ歯１５ａが噛合
されて、入力軸３からシリンダーブロック１１、歯車１
４、歯車１５、摺動体１９、シリンダーブロック１７を
介してモーター軸１６へ機械的にエンジン動力が伝達さ
れ、同時に、切換バルブ３３はｂ位置に切り換えられて
走行油圧モーターＭ１は回転自在とし、油圧ポンプＰの
圧油を作業機駆動用油圧モーターＭ２側に送油してリア
ＰＴＯ軸３４を駆動しているのである。そして、ミッド
ＰＴＯクラッチ部材２６と歯車２５との係合が外れてミ
ッドＰＴＯ軸２７には動力を伝えず、また前輪駆動クラ
ッチ部材２４がクラッチ歯車２９に噛合してユニバーサ
ルジョイント３０を介して前輪５を駆動し、４輪駆動と
するのである。よって、走行速度はエンジンＥの回転数
を変更するスロットルレバーを回動することにより変更
でき、スロットルレバーを所定位置に保持すれば、一定
速度で走行し、走行速度に同期した回転数でリア作業機
７を駆動するのである。

【００１５】

【表１】

【００１６】以上の構成をまとめたものが上記表１であ
る。なお、摺動体１９、前輪駆動クラッチ部材２４、ミ
ッドＰＴＯクラッチ部材２６は実施例では機械式クラッ
チに構成され、切換レバー３２に対し機械的なリンク手
段をもって連動連係したものであるが、これを油圧式ク
ラッチに構成し、油圧的に連動連係するように構成して
も構わない。

【００１７】

【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。第１に、トランスミッションの動力の伝達方式を、切換
レバー３２の操作により、油圧式無段変速装置又はギア
伝動装置を選択できるようにしたものであって、モアを
装着した刈り取り作業等では、切換レバー３２により走
行速度を、油圧式無段変速装置を選択し、走行速度を無
段変速可能とすることが出来るのである。 第２に、耕耘や噴霧作業等では切換レバー３２を操作し
て、ギア伝動装置を選択し、ギア伝動装置により走行速
度をエンジン回転に同期した一定速度にすると共に、耕
耘や噴霧を行う作業機は走行油圧モーターＭ１により駆
動し、変速レバー１３により可動斜板１２を回動して走
行油圧モーターＭ１の回転数を変速し、所望の作業を回
転数を得ることが出来るのである。 第３に、切換レバー３２の切換により、作業に合わせて
トランスミッション及び作業機の駆動方式を選択できる
ようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスミッションを搭載した作業車両の側面
図である。

【図２】本考案の動力伝達機構を示すスケルトン図であ
る。

【図３】油圧回路図である。

【符号の説明】

Ｔ トランスミッション Ｐ 油圧ポンプ Ｍ１ 走行油圧モーター Ｍ２ 作業機駆動用油圧モーター １４・１５ 歯車 １９ 摺動体 ３２ 切換レバー ３３ 切換バルブ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンＥと駆動輪との間に、油圧ポン
   プＰと走行油圧モーターＭ１により構成した油圧式無段
   変速装置と、油圧式無段変速装置を介さないギア伝動装
   置の２系統を並列に配置し、油圧式無段変速装置とギア
   伝動装置のどちらかを、切換レバー３２により択一選択
   して駆動可能としたトランスミッションＴにおいて、該
   油圧式無段変速装置の走行油圧モーターＭ１の他に、前
   記油圧ポンプＰから圧油を供給可能とした作業機駆動用
   油圧モーターＭ２を装備し、切換レバー３２によりトラ
   ンスミッションＴがギア伝動装置に切り換えられた場合
   には、油圧式無段変速装置の油圧ポンプＰより作業機駆
   動用油圧モーターＭ２へ圧油を送油すべく構成したこと
   を特徴とする作業車両。