JP2953802B2

JP2953802B2 - 耕うん機の動力伝達装置

Info

Publication number: JP2953802B2
Application number: JP3047685A
Authority: JP
Inventors: 能司太田; 正志竹内
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-02-20
Filing date: 1991-02-20
Publication date: 1999-09-27
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JPH04266530A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行用伝達装置及び作
業用変速装置を備えた耕うん機の動力伝達装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の耕うん機の動力伝達装置
では、一般に、特開昭６３−８２８２７号公報や実開平
２−８５０６４号公報に記載されるように、ミッション
ケース内に常時かみ合う又は摺動によりかみ合う動力分
配用の歯車群を収容し、その歯車群を介して、動力伝達
用プーリから入力される動力を走行用変速装置と作業用
変速装置とに分配している。また、実開平２−１４３３
２６号公報や実公昭５２−６７８０５号公報に記載され
るように、無段変速装置（油圧伝導装置）を備えたもの
も一部に見られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の一般的な動力伝達装置を備える耕うん機では、走行
用及び作業用のそれぞれの変速切換段数が多くて、構造
が複雑化し、かつ、変速操作が煩わしく、未熟練者、婦
女子などの運転を困難にしている。また、油圧伝導装置
を備えるものはかかる欠点はないものの、油もれ、シー
ル性などに問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、このような問題を解決
するために創案されたもので、変速部の構造の簡易化、
変速操作の簡単容易化、シール性の向上、油もれの防止
等を図ることのできる耕うん機の動力伝達装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、請求項１に依れば、ミッションケースの一方
の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入
力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置
とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力
伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段
変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設け、
該無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッ
ションケース内に突出させ、前記無段変速装置の前記入
力軸と前記動力伝達入力軸とを中間連結装置を介して連
結し、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッショ
ンケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動
力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前
記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記無
段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置とを連結
させ、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の
径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成
したことを特徴とする。

【０００６】又、請求項３に依れば、ミッションケース
の一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力
伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変
速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前
記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在す
る無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に
設け、前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸
を連結させ、該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミ
ッションケース内に突出させた前記無段変速装置の出力
軸と走行用出力軸（Ｏ５）との間の前記走行用伝達装置
に動力断続装置を設け、前記作業用変速装置の動力取出
軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に
突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の
動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結さ
せる一方、前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用
伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸と連結する前記
動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の
径より大きく形成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記請求項１の構成において、大きな作業トル
クがかかる作業用変速装置はミッション入力軸１１（Ｏ
₁）あるいは連結カラー（部）Ｏ₉にギア等を介して直に
連結し、入力軸を太くし補強している。しかし、あまり
トルクがかからない走行用伝達装置と入力軸間を連結し
たＨＳＴの入力軸はミッション入力軸と一体にせず分割
し、ＨＳＴ入力軸に作業用トルクを直にかからない構造
としたため、ＨＳＴ入力軸を細くでき、かつそれによっ
てＨＳＴ本体を小型化できた。又、無段変速装置の入出
力軸は共に同方向でミッションケース内にのみ突出して
いるから外部に油の漏れがなく、運転者は一本の走行レ
バーの操作で前記無段変速装置を介して適正な走行速度
を容易に選定でき、そして、作業状態は従来同様にギア
からなる作業用変速装置を介して適正に操作することが
できる。その際、無段変速装置は機体の幅を狭く設定す
る場合の均衡を図るバランサとしても作用する。また、
請求項３の構成によれば、無段変速装置と走行用伝達装
置との連繋を動力断続装置を介して切断することによ
り、走行側をフリーにし、耕うん機の人力等による自由
な走行ができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明に係る耕うん機の動力伝達装
置の一実施例を示した縦断面図であり、１はトランスミ
ッションケース、２は静油圧無段変速装置（以下、「Ｈ
ＳＴ」と略称する）、３は動力伝達用プーリ、４は走行
用伝動ケース、５は作業用伝動ケースである。

【００１０】トランスミッションケース１は、左右の分
割ケース６，７を突き合せてボルト８で締結して組立て
られ、内部に作業用変速装置９と走行用変速装置１０
（走行用伝達装置ともいう）とが組込まれている。

【００１１】該トランスミッションケース１内には右側
の分割ケース６の外方より動力伝達用入力軸１１
（Ｏ₁）が嵌入してその一端部１２が分割ケース６内に
臨み、その動力伝達用入力軸１１の前記分割ケース６か
ら外部に突出した他端部に動力伝達用プーリ３が付設さ
れている。この動力伝達用入力軸１１（Ｏ₁）の一端部
１２は、後述するように、ＨＳＴ２を経由して走行用変
速装置１０に、ＨＳＴを経由せず作業用変速装置９に夫
々連結されている。

【００１２】即ち、トランスミッションケース１内に臨
む動力伝達用入力軸１１（Ｏ₁）の端部１２の周縁には
ギアＧ₁が形成され、該ギアＧ₁は作業用変速装置９の作
業用カンウター軸Ｏ₆にスプライン結合されたギアＧ₁₀
と噛合っている。

【００１３】前記作業用カウンター軸Ｏ₆には、またロ
ータリ等の作業機を正転させる正転用シフタギア（ロー
タリ正逆転用シフタギア）Ｇ₁₁がスプライン嵌合される
と共にこれに隣接して作業機を逆転させるスプロケット
Ｓ₂が遊嵌されている。該スプロケットＳ₂と前記シフタ
ギアＧ₁₁との対向面にはドッグクラッチ１３を構成する
爪１４が夫々形成されている。該シフタギアＧ₁₁は図示
しないシフトフォークにより前記作業用カウンター軸Ｏ
₆上を摺動して作業用動力取出軸Ｏ₇に遊嵌されたギアＧ
₁₂と噛合うようになっている。

【００１４】この遊嵌されたギアＧ₁₂の側方にはスプロ
ケットＳ₃が一体に形成されており、該スプロケットＳ₃
と前記作業用カウンター軸Ｏ₆側のスプロケットＳ₂には
チェーンＣが掛け廻されている。

【００１５】この動力取出軸Ｏ₇側のスプロケットＳ₃の
側方における該動力取出軸Ｏ₇部には作業機への動力断
続用のクラッチ環（シフタ）１５がスプライン嵌合しコ
イルバネ１６を介し前記スプロケットＳ₃側に付勢さ
れ、ドッグクラッチ方式により前記スプロケットＳ₃に
係合離脱可能となっている。１７は該スプロケットＳ₃
と前記クラッチ環１５との各対向面に夫々形成される爪
である。

【００１６】前記動力取出軸Ｏ₇の一端は左側分割ケー
ス７から外部に突出しその突出端にスプロケットＳ₄が
設けられ作業用伝動ケース５内に配されている。

【００１７】他方、前記動力伝達用入力軸１１（Ｏ₁）
の端部１２には同芯に突出するスプライン軸１８が一体
に形成され、該スプライン軸１８には内面にスプライン
を有する筒状の軸（連結カラー）Ｏ₉が嵌合され、該カ
ラーＯ₉には、さらに、後述するＨＳＴ２の無段変速用
入力軸Ｏ₈がスプライン嵌合して連結されている。この
ようにスプライン軸１８と筒状の軸Ｏ₉は動力伝達入力
軸１１と同一直線上に配された中間連結装置を構成して
いる。

【００１８】ＨＳＴ２は左側の分割ケース７の外側面に
装着され、該ＨＳＴ２の入力軸Ｏ₈及びそれの出力軸Ｏ₂
は共に同方向に平行に延びそれらの端部１９，２０が前
記左側の分割ケース７内すなわちトランスミッションケ
ース１内に臨んでいる。

【００１９】このトランスミッションケース１内に臨む
無段変速用出力軸Ｏ₂の端部２０にはギアＧ₂が付設さ
れ、該ギアＧ₂は走行用伝達装置１０のカウンター軸Ｏ₃
に固定されたギアＧ₃と噛合っている。該カウンター軸
Ｏ₃にはまた、高速用ギアＧ₄及び低速用ギアＧ₅を一体
に備えている切換シフタギア２１（動力断続装置）が摺
動自在にスプライン嵌合し、ミッションケースの近傍に
設けた走行用副変速レバー５８により高速・中立・低速
に切換可能となっている。

【００２０】即ち、該高低速用切換シフタギア２１は中
間軸Ｏ₄の左右端部に固定された高速ギアＧ₆及び低速ギ
アＧ₇に噛合可能となっており、それらいずれかを選択
して噛合わせることにより該中間軸Ｏ₄の中間部に固定
された常時噛合ギアＧ₈を介し、走行用出力軸Ｏ₅に走行
用の動力が伝達される。Ｇ₉は走行用出力軸Ｏ₅に固定さ
れ、常時噛合ギアＧ₈と噛合う常時噛合ギアである。
又、前記カウンター軸Ｏ₃上に設けられた切換シフタギ
ア２１の変わりに、ドッグクラッチ用ギアを設け、この
ギアが高速ギアＧ₆か低速ギアＧ₇のどちらかと常噛状態
となるクラッチで動力を断続する場合も考えられる。こ
れは主に一輪管理機に使用される。

【００２１】この走行用出力軸Ｏ₅の一端部は右の分割
ケース６から外部に突出し、その突出端には走行用伝動
ケース４内に配されたスプロケットＳ₁が設けられてい
る。前記切換シフタ２１が中立位置に移動したときに
は、動力伝達入力軸１１（Ｏ₁）は回転したまま、走行
用変速装置１０は作動を停止し、フリー状態となる。従
って、手動で耕うん機を押し引きして前後に移動させる
ことが可能となる。

【００２２】左側分割ケース７の外側面に取付けられる
ＨＳＴ２は、該外側面に直接接合された基板２２と、該
基板２２を貫通して前記左側分割ケース７内まで同方向
に延びる無段変速用入力軸Ｏ₈及び無段変速用出力軸Ｏ₂
と、これら各軸Ｏ₈，Ｏ₂を中心にして前記基板２２の外
側に配設された油圧ポンプ２３及び油圧モータ２４と、
これら油圧ポンプ２３及び油圧モータ２４を収容しかつ
前記各軸Ｏ₈，Ｏ₂を軸支して前記基板２２に一体的に取
付けられる一つのケース２５とで主に構成され、このケ
ース２５と基板２２とはボルト等で固定されている（図
示せず）いわゆる一体型のものである。

【００２３】具体的には、油圧ポンプ２３は、無段変速
用入力軸Ｏ₈に固定されたシリンダブロック２６と、該
ブロック２６の軸芯廻りに円陳状に配置され、外側に開
放する複数の軸方向のプランジャ孔２７と、該孔２７に
出没自在に嵌挿されたプランジャ２８と、各プランジャ
２８の出没ストロークを自在に調整する可動斜板２９と
で構成される。そして各プランジャ孔２７のヘッド側は
図４に示すように、例えば前進する場合、基板２２内等
に形成された油回路３６の高圧用ポート３７ａ及び低圧
用ポート３８ａに連通可能となっており、また可動斜板
２９の傾斜角度は図５，図６に示す変速レバー３０及び
微調整変速ノブ３１で無段に調整されるようになってい
る。又、傾斜の前後切換は走行用前後進切換レバー５７
で行なう。

【００２４】他方、油圧モータ２４は、無段変速用出力
軸Ｏ₂に固定されたシリンダブロック３２と、該ブロッ
ク３２の軸芯廻りに円陳状に配置される上記同様のプラ
ンジャ孔３３と、同じくプランジャ３４と、各プランジ
ャ３４の出没ストロークを一定にする固定斜板（モータ
回転斜板）３５とで構成される。そして、この各プラン
ジャ孔３３のヘッド側も上記同様図４に示すように基板
２２内等に形成された油回路３６の高圧用ポート３７ｂ
及び低圧用ポート３８ｂに連通可能となっている。

【００２５】この油回路３６は、図４に示すように、油
圧ポンプ２３と油圧モータ２４とが高圧油路３７及び低
圧油路３８で接続されるが、これら高圧油路３７と低圧
油路３８とは共通のオイルフィルタ３９及びトロコイド
ポンプ４０（図３）を備え、かつミッションケース１に
連通する油路４２（図３）によってオイルタンクを兼ね
るミッションケース１に連通し、油を補給されるように
なっており、また、リリーフバルブ４３を備える油路４
４によってミッションケース１に余分な油を一定圧以上
になると放出するようになっている。可動斜板２９が前
後に傾斜したときのみこの油回路３６にオイルが流れ、
中立のときは油回路のオイルの流れが止まる。なお、図
２，図３において、４５はトロコイドケース、４６は吸
入側ポート、４７は送給側ポート、４８はポンプ室プレ
ート、４９はポンプ室である。

【００２６】又、油圧モータ２４の出力軸Ｏ₂を逆転さ
せるには、斜板２９を反対側にたおすと、油回路３６内
の流れが逆になり、油路３８が高圧側、油路３７が低圧
側となる。

【００２７】図５，図６は、前述した動力伝達装置を装
着した一輪型耕うん機の平面図及び側面図である。

【００２８】図において、５０はハンドルで、その左側
グリップ５１近傍には前記変速レバー３０が設けられて
前記ＨＳＴ２の油圧ポンプにおける可動斜板２９に連繋
し、それの大まかな角度調整を行なうようになってお
り、また、前記左側グリップ５１近傍には前記微調整変
速ノブ３１が設けられて同様に前記可動斜板２９に連繋
し、それの微細な角度調整をその左側グリップ５１を握
ったまま親指等の指のみで行なえるようになっている。
また、この左側グリップ５１にはメインクラッチレバー
５２が設けられて前記動力伝達装置の入力軸１１
（Ｏ₁）への動力の断続を行なうようになっている。具
体的には、エンジン６０のプーリ６５とプーリ３に掛廻
されるベルト５３に当接自在のテンションローラ５４が
作用し該ベルト５３の緊張度を調整するようになってい
る。

【００２９】一方、前記ハンドル５０の右側グリップ５
１近傍には前記ロータリ用のクラッチ環１５に連繋する
クラッチレバー５５が設けられ、ロータリ５６への動力
の断続を行なうようになっている。

【００３０】また、図５，図６において、５７は走行用
前後進切換レバーで、上記ＨＳＴ２による変速に加えて
メカニカルに変速する装置を設けた場合の操作部であ
り、ＨＳＴ２の変速レバー３０と変速ノブ３１と間接的
に連動し、可動斜板２９の正逆の向きを変えるものであ
り、５８は副変速レバーで走行用シフタギア２１をカウ
ンター軸Ｏ₃に対して左右に摺動させ、高、低速に切換
えるものである。又、シフタギアの替わりにクラッチ付
き固定ギアを用いた場合は、５８は副クラッチレバーと
する。

【００３１】更に同図において、５９はロータリ正逆転
切換レバーで、前記動力伝達装置の作業用変速装置９に
おけるロータリ正逆転用シフタギアＧ₁₁に連繋してロー
タリ５６を正逆転させるようになっている。

【００３２】なお、図５，図６において、６０はエンジ
ン、６１はエアクリーナ、６２はマフラー、６３は車
輪、６４は抵抗杆である。

【００３３】次に、上述のように構成した一輪型耕うん
機の動力伝達装置の作用を説明する。今、図６に示す
一輪型耕うん機を圃場の耕うん整地作業に使用するもの
として、エンジン６０を始動し、メインクラッチレバー
５２を握って、メインクラッチ５４を接続させると、動
力が伝動ベルト５３、動力伝達プーリ３を介して動力伝
達入力軸１１（Ｏ₁）に伝達され、図１において、該入
力軸１１（Ｏ₁）から作業用変速装置９側と走行用伝達
装置１０側へ分配される。

【００３４】作業用変速装置９では、伝動プーリ３から
入力される動力はＨＳＴを経由することなく軸１１（Ｏ
₁）→ギアＧ₁→ギアＧ₁₀→軸Ｏ₆→ギアＧ₁₁→ギアＧ₁₂
→シフタ１５→軸Ｏ₇→スプロケットＳ₄を経た正回転系
の動力として、また、軸１１（Ｏ₁）→ギアＧ₁→ギアＧ
₁₀→軸Ｏ₆→スプロケットＳ₂→チェーンＣ→スプロケッ
トＳ₃→シフタ１５→軸Ｏ₇→スプロケットＳ₄を経た逆
回転系の動力として夫々ロータリ５６に伝導される。

【００３５】他方、走行用伝達装置１０では、伝動プー
リ３から入力され軸Ｏ₁→軸Ｏ₉→軸Ｏ₈の順序で伝達さ
れる動力がＨＳＴ２を経由する間に無段に変速され、こ
の変速動力が軸Ｏ₂→ギアＧ₂→ギアＧ₃→軸Ｏ₃→ギアＧ
₄→ギアＧ₆→軸Ｏ₄→ギアＧ₈→ギアＧ₉→軸Ｏ₅→スプロ
ケットＳ₁の順で形成される高速系の変速歯車系路を経
て、または、軸Ｏ₂→ギアＧ₂→ギアＧ₃→軸Ｏ₃→ギアＧ
₅→ギアＧ₇→軸Ｏ₄→ギアＧ₈→ギアＧ₉→軸Ｏ₅→スプロ
ケットＳ₁の順で形成される低速系の変速歯車系路を経
て正回転または逆回転の動力として夫々走行車輪６３に
伝導される。

【００３６】その際の正回転または逆回転の動力は、図
５，図６に示す走行用前後進切換レバー５７を前進側ま
たは後進側に傾動させ、かつこれに連動しており、レバ
ーを前方にたおすと高速、後方にいっぱいにたおすと中
立（停止）になる変速レバー３０に連繋しているポンプ
可動斜板２９の角度を変速レバー３０で大まかに変え、
また、変速ノブ３１を回動させることにより、前記傾斜
角度を微細に変えることによって得られる。

【００３７】具体的には、変速レバー３０、変速ノブ３
１及び走行用前後進切換レバー５７の操作により図１に
示すようにポンプ可動斜板２９は図示しない回動軸を枢
軸として前進・中立・後進のために傾斜角度を任意に変
え、ＨＳＴを作用させる。以下、ＨＳＴの作用を詳述す
る。

【００３８】図１において、ポンプ軸即ち無段変速用入
力軸Ｏ₈が回転すると、これと一体となって油圧ポンプ
２３のシリンダブロック２６も回転し、このシリンダブ
ロック２６の複数のプランジャ孔２７に嵌挿されている
各プランジャ２８は往復運動するが、このプランジャ２
８の往復動のストロークは可動斜板２９の傾斜角度によ
って決定される。例えば、前進の場合その傾斜角度が大
きいほどポンプの油流量を増大させ油圧モータ２４へ高
圧油路３７を通して送られる油量が増加し、モータ軸即
ち無段変速用出力軸Ｏ₂の回転数が増大する。その回転
に使用されたオイルは低圧油路３８を通り油圧モータ２
４から油圧ポンプ２３側へ送られる。

【００３９】その際、このＨＳＴ２からミッションケー
ス内へリークした油はミッションケース１内からオイル
フィルタ３９、チャージポンプ４０を介して油圧ポンプ
２３に補給され、他方、チャージポンプ４０で送った余
分な油は一定圧以上になるとリリーフバルブ４３を経由
してミッションケース１内に戻される。

【００４０】また、油圧ポンプ軸即ち無段変速用入力軸
Ｏ₈も、油圧モータ軸即ち無段変速用出力軸Ｏ₂もＨＳＴ
ケース２５の外側に露出せず、ミッションケース１内に
のみ突出しているので、これらを伝わる油も全てミッシ
ョンケース１内に戻される。

【００４１】油圧モータ２４は斜板３５が固定になって
いるため、油圧ポンプ２３側から油が導かれると、その
油はそこのプランジャ３４に作用して固定斜板３５を押
圧しその斜板面を滑り降り、この滑り降りの動作がその
プランジャ３４を収容しているシリンダブロック３２を
回動させ、したがってこのシリンダブロック３２と一体
的に嵌合している無段変速用出力軸Ｏ₂を回転させる。
その回転数は油量が増加するほど増大する。

【００４２】従って、この無段変速用出力軸Ｏ₂に連繋
する走行輪６３はＨＳＴ２で無段に変速されて走行する
ことになる。

【００４３】なお、ＨＳＴ２では、油圧ポンプ２３と油
圧モータ２４とは、可動斜板２９と固定斜板３５とを除
き、構造は全く同じであるが、作用は丁度逆になる。従
って、前述のように高圧側の圧油によってポンプ側から
モータ側に高圧油が流れ、反対に低圧油はモータ側から
ポンプ側へ戻る。そのため、油圧閉回路では、斜板２９
を中立にした時ＨＳＴはブレーキ作用がある。従って、
耕うん機を前後に手動で動かす場合には、走行用変速装
置１０のカウンター軸Ｏ₃に設けたシフタギア２１を中
立にすることにより、又、シフタギア２１の替わりにク
ラッチ付ギアならクラッチを断にすることにより、車輪
６３をＨＳＴ２からフリーにすることで、耕うん機を手
動で動かすことができる。このフリー状態の耕うん機の
手動操作は、メインクラッチ５４を切断しプーリ３をフ
リー状態にして耕うん機を手動で動かす場合に比べＨＳ
Ｔにかかる反力が作用しないから、より軽快に行われ
る。なお、前述した実施例では左側分割ケース７の外側
面にＨＳＴ２を取付けたが、その左側分割ケース７自体
の内部にＨＳＴ２を組込めるススペースを有する構造に
成形することもできる。このように成形された左側分割
ケース７内にＨＳＴ２を組込めば、ＨＳＴ２のシール性
は全て解決され、動力伝達装置全体としても、より一層
シール性が向上し、オイル漏れ防止に大きく寄与する。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よれば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側
に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される
走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の
動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行
用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッシ
ョンケースの他方の側面に設け、該無段変速装置の入力
軸及び出力軸を同方向に前記ミッションケース内に突出
させ、前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入
力軸とを中間連結装置を介して連結し、前記作業用変速
装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の
側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作
業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さ
ずに直接連結させる一方、前記無段変速装置の前記出力
軸と前記走行用伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸
と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置
の前記入力軸の径より大きく形成したので、動力取出軸
を無段変速装置が設けられた側面と同一のミッションケ
ースの側面から突出させたことによりミッションケース
両側の幅を狭くすることができ、ミッションケースの両
側に動力伝達入力軸、無段変速装置および動力取出軸を
バランスよく配設することができ、耕うん作業を容易に
できる。また、動力伝達入力軸からの従来の動力分配用
変速歯車群を排しても動力伝達入力軸を太くして剛性を
アップすることにより作業機からのショック時の大きな
トルクに耐えるようにすることができ、他方、無段変速
装置の入力軸を作業機からのトルクに比べ比較的小さい
走行トルクに耐えるように小径にすることができること
から、無段変速装置の全体構造を小型にできる。さら
に、無段変速装置をＨＳＴとする場合、それの入出力軸
がミッションケース側に突出しているため、ＨＳＴケー
スのシール部分が比較的少なく、シール面からのオイル
漏れが少なくなる。このように、本発明では、作業機か
らの大きなトルクに耐える剛性を確保しつつ動力伝達装
置の全体構造を小型化することができ、耕うん作業を容
易にできる。

【００４５】また、本発明では、請求項２によれば、動
力伝達入力軸と無段変速用入力軸とをこれら両軸を連結
する中間連結軸と同一直線上に配したので、動力取入れ
（パワートレイン）が簡素化されると共に、軸の支持構
造も簡単となり、そのため、ミッションケース及び軸等
の加工も容易化し、軸、軸受け、ギア等の部品点数も削
減できて製造コストの低廉化を図ることもできる。

【００４６】さらに、本発明では、請求項３によれば、
ミッションケースに設けた動力伝達入力軸により駆動さ
れる走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん
機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と走行
用伝達装置との間に無段変速装置を設け、前記動力伝達
入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結させ、該無段
変速用入力軸と同方向に前記ミッションケース内に突出
させた前記無段変速装置の出力軸と、走行用出力軸（Ｏ
₅）との間の前記走行用伝達装置に動力断続装置を設け
たので、動力の入力を断って動力伝達入力軸をフリー状
態にして、耕うん機に手動で動かす動作、例えば耕うん
整地作業の枕地旋回をするとき、前進方向を手、腕で修
正するとき、あるいはホイールの着脱をするとき無段変
速装置が特にＨＳＴである場合、油圧回路を開いてオイ
ルをミッションケースに戻るようにしても、残油圧によ
りＨＳＴの出力軸に少なからずかかっている反力が、前
記動力断続装置を断に切換えることにより走行用伝達装
置をＨＳＴからをフリーにすることで、作業者の手動で
の前後への押し引きの負荷を少なくし、その前後移動に
よる枕地旋回やホイールの着脱のメンテナンス等を容易
にして作業者の疲れを少なくすることができる。

【００４７】また、無段変速装置を採用した場合に加
え、本発明では、請求項４によれば、無段変速装置の入
力軸及び出力軸のいずれか一側方に走行用伝達装置を、
他側方に作業用変速装置を設けたので、走行用変速ギア
群を大幅に削減できることで、ミッションケースの幅を
狭くでき、狭畝の作物間の管理作業が容易になる。さら
に、本発明では、請求項５によれば、無段変速装置とミ
ッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上
にトロコイドポンプを設けたことにより構造を密にする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る耕うん機の動力伝達装置の要部の
縦断面図である。

【図２】油圧ポンプにおける基板とトロコイドケースと
のポート形状の関係を示す平面図である。

【図３】図２のIII−III線断面図である。

【図４】同上動力伝達装置の要部であるＨＳＴの概念構
成図である。

【図５】同上動力伝達装置を備える一輪型耕うん機の平
面図である。

【図６】同上一輪型耕うん機の側面図である。

【符号の説明】

１ミッションケース２油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９作業用変速装置１０走行用変速装置（走行用伝達装置も含む）Ｏ₁（１１）動力伝達入力軸Ｏ₂油圧無段変速用出力軸Ｏ₈油圧無段変速用入力軸２１シフトギア（動力断続装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭64−18726（ＪＰ，Ａ) 実開平２−135335（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−57965（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 17/00 A01B 33/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ミッションケースの一方の側面の外側か
ら内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動
される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕う
ん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在
する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面
に設け、該無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッ
ションケース内に突出させ、前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入力軸と
を中間連結装置を介して連結し、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケー
スの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸
とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置と
を連結させ、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前
記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成したこ
とを特徴とする耕うん機の動力伝達装置。
【請求項２】前記動力伝達入力軸と前記無段変速用入
力軸とこれら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸
とを同一直線上に配したことを特徴とする請求項１記載
の耕うん機の動力伝達装置。
【請求項３】ミッションケースの一方の側面の外側か
ら内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動
される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕う
ん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在
する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面
に設け、前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結
させ、該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミッションケー
ス内に突出させた前記無段変速装置の出力軸と走行用出
力軸（Ｏ₅）との間の前記走行用伝達装置に動力断続装
置を設け、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケー
スの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸
とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前
記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成したこ
とを特徴とする耕うん機の動力伝達装置。
【請求項４】前記無段変速装置の入力軸及び出力軸の
いずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記
作業用変速装置を設けたことを特徴とする請求項１また
は請求項３記載の耕うん機の動力伝達装置。
【請求項５】前記無段変速装置は油圧無段変速装置で
あり、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある
該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けた
ことを特徴とする請求項１または請求項３記載の耕うん
機の動力伝達装置。