JP2957830B2 - Throttle control device - Google Patents
Throttle control deviceInfo
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、アクセルペダルの操
作量を検出する検出手段を二重系にしてアクセル操作の
信頼性を向上させるようにしたスロットル制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle control device in which detection means for detecting the operation amount of an accelerator pedal is doubled to improve the reliability of accelerator operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来のスロットル制御装置の構成
を示すブロック図である。図において、１はアクセルペ
ダルのリンク（図示せず）に結合され、アクセルペダル
の踏み込み量に応じたアクセル開度信号Ｓ１を出力する
アクセル開度センサ、２はアクセル開度センサ１より出
力されたアクセル開度信号Ｓ１に従って後述するスロッ
トルバルブの開度を演算し、演算された開度に基づいた
バルブ制御信号Ｓ２を出力する信号処理部、３は信号処
理部２より出力されたバルブ制御信号Ｓ２に従ってスロ
ットルバルブ４を上記演算された開度だけ駆動する例え
ばステッピングモータによるスロットルアクチュエー
タ、５はスロットルバルブ４の図示しない回転軸に結合
されてスロットルバルブ４の開度に応じたスロットル開
度信号Ｓ３を実開度θRとして信号処理部２へ出力する
スロットル開度センサである。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional throttle control device. In the drawing, reference numeral 1 denotes an accelerator opening sensor which is coupled to an accelerator pedal link (not shown) and outputs an accelerator opening signal S1 corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal, and 2 an output from the accelerator opening sensor 1. A signal processing unit that calculates an opening of a throttle valve described later according to the accelerator opening signal S1 and outputs a valve control signal S2 based on the calculated opening is a valve control signal S2 output from the signal processing unit 2. The throttle actuator 5 is driven by, for example, a stepping motor to drive the throttle valve 4 by the calculated opening in accordance with the following formula. The throttle opening sensor outputs the actual opening θ R to the signal processing unit 2.
【０００３】信号処理部２は、アクセル開度センサ１よ
り入力されたアクセル開度信号Ｓ１に基づいてスロット
ルバルブ４の目標開度θTを検出する目標スロットル開
度検出手段２１と、検出された目標開度θTとスロット
ル開度センサ５より出力された実開度θRとを加算して
各開度間の偏差量Δθを求める加算器２２と、求められ
た偏差量Δθに基づき、スロットルアクチュエータ３を
駆動制御するバルブ制御信号Ｓ２を出力するスロットル
アクチュエータ制御手段２３とから構成されている。A signal processing unit 2 detects target throttle opening degree detecting means 21 for detecting a target opening degree θ T of a throttle valve 4 based on an accelerator opening degree signal S 1 inputted from an accelerator opening degree sensor 1, and detects the detected throttle opening degree. An adder 22 for adding the target opening degree θ T and the actual opening degree θ R output from the throttle opening degree sensor 5 to obtain a deviation amount Δθ between the respective opening degrees; And a throttle actuator control means 23 for outputting a valve control signal S2 for driving and controlling the actuator 3.
【０００４】次に、上記構成に従って従来のスロットル
制御装置の動作について説明する。先ず、運転者が図示
しないアクセルペダルを操作すると、アクセル開度セン
サ１はアクセルペダルの操作量に応じたレベルのアクセ
ル開度信号Ｓ１を目標スロットル開度検出手段２１へ出
力する。そして、目標スロットル開度検出手段２１は入
力されたアクセル開度信号Ｓ１よりスロットルバルブ４
の目標開度θT を決定する。Next, the operation of the conventional throttle control device according to the above configuration will be described. First, when the driver operates an accelerator pedal (not shown), the accelerator opening sensor 1 outputs an accelerator opening signal S1 of a level corresponding to the operation amount of the accelerator pedal to the target throttle opening detecting means 21. Then, the target throttle opening detecting means 21 detects the throttle valve 4 from the input accelerator opening signal S1.
Determining a target opening theta T of.
【０００５】一方、スロットルバルブ４はスロットルア
クチェータ３の駆動により目標開度θ T に向けて開放し
て行く。この開放の度合いはスロットルバルブ４の回転
軸に結合されたスロットル開度センサ５によって検出さ
れ、開度に応じたスロットル開度信号Ｓ３が現在のスロ
ットルバルブ４の実開度θRとして信号処理部２へ出力
される。On the other hand, the throttle valve 4 is opened toward the target opening θ T by driving the throttle actuator 3. The degree of opening is detected by a throttle opening sensor 5 coupled to the rotation axis of the throttle valve 4, and a throttle opening signal S3 corresponding to the opening is set as a current actual opening θ R of the throttle valve 4 by a signal processing unit. 2 is output.
【０００６】信号処理部２では、加算器２２において目
標開度θTと実開度θRが加算されて各開度間の偏差量Δ
θが求られる。この偏差量Δθはスロットロアクチュエ
ータ制御手段２３に入力され、そこで偏差量Δθをゼロ
にすべくバルブ制御信号Ｓ２が演算されてスロットルア
クチュエータ３へ出力される。この時、スロットルアク
チュエータ３がステッピングモータであればステップ数
を既定するパルス列信号がバルブ制御信号Ｓ２となる。
そして、スロットルアクチュエータ３はバルブ制御信号
Ｓ２を受けてスロットルバルブ４を目標開度θTに向け
て開放して行く。In the signal processing section 2, the adder 22 adds the target opening degree θ T and the actual opening degree θ R to obtain a deviation Δ
θ is obtained. The deviation amount Δθ is input to the throttle actuator control means 23, where the valve control signal S 2 is calculated to make the deviation amount Δθ zero and output to the throttle actuator 3. At this time, if the throttle actuator 3 is a stepping motor, a pulse train signal defining the number of steps becomes the valve control signal S2.
The throttle actuator 3 is gradually opened toward the throttle valve 4 to the target opening theta T receives a valve control signal S2.
【０００７】スロットルバルブ４の開放の度合いはスロ
ットル開度センサ５によって検出され、実開度θRとし
て加算器２２へフイードバックされる。このように実開
度θＲを信号処理部２へフイードバックして偏差量Δθ
に応じたバルブ制御信号Ｓ２をスロットルアクチュエー
タ３へ出力することを繰り返す。そして、目標開度θT
とスロットル開度センサよって検出された実開度θRと
が等しくなり偏差量Δθはゼロになった時点でスロット
ルアクチュエータ３によるスロットルバルブ４の駆動を
停止する。The degree of opening of the throttle valve 4 is detected by a throttle opening sensor 5 and fed back to the adder 22 as the actual opening θ R. In this way, the actual opening degree θ R is fed back to the signal processing unit 2 and the deviation amount Δθ
Is repeatedly output to the throttle actuator 3 in accordance with the above. And the target opening θ T
And the actual opening θ R detected by the throttle opening sensor becomes equal, and the deviation Δθ becomes zero when the slot
It stops the driving of the throttle valve 4 by Le actuator 3.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来のスロットル制御
装置は以上のように構成されているので、スロットルバ
ルブがアクセルペダルの操作量に応じて開放せず、エン
ジンの回転数に異常が生じた場合など、その原因がアク
セル開度センサにあるのか、或いは他の制御系統にある
のかが容易に判定ができないことから故障対策が完全で
ないという問題点があった。Since the conventional throttle control device is configured as described above, the throttle valve does not open according to the operation amount of the accelerator pedal, and the engine speed is abnormal. For example, it is not possible to easily determine whether the cause is the accelerator opening sensor or another control system.
【０００９】また、アクセルペダルの操作量を検出する
アクセル開度センサがエンジンと独立してアクセルペダ
ルに係合されているため、エンジン組立てラインなどに
おいてスロットルバルブを開閉しながらエンジン性能試
験等を行う場合等は、アクセルペダルを操作する人とエ
ンジンを調整する人の複数の作業者が必要になり作業性
が低下するという問題点があった。Further, since the accelerator opening sensor for detecting the operation amount of the accelerator pedal is engaged with the accelerator pedal independently of the engine, an engine performance test or the like is performed while opening and closing the throttle valve in an engine assembly line or the like. In such a case, there is a problem that a plurality of workers, ie, a person who operates an accelerator pedal and a person who adjusts an engine, are required, and the workability is reduced.
【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、アクセル動作の不備を容易に検
出でき、且つ、エンジン単体の試験を行う際でもスロッ
トルバルブの操作量を加味した試験を行うことができる
スロットル制御装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to easily detect an inadequate accelerator operation and to take into account the operation amount of a throttle valve even when performing a test of an engine alone. An object of the present invention is to obtain a throttle control device capable of performing a test.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るス
ロットル制御装置は、アクセルペダル側に設けられて前
記アクセルペダルの操作量を検出する第１の検出手段
と、スロットルボディ側に設けられて前記アクセルペダ
ルとの連繋によりこのアクセルペダルの操作量を検出す
る一方、エンジン調整時には前記アクセルペダルとの連
繋を解除して前記スロットルバルブの回転軸に係合させ
スロットルバルブを開閉動作させる第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段による前記アクセルペダル
の操作量を比較し、これら操作量の不一致検出時に故障
信号を出力すると共に、検出された少ない操作量に基づ
いて前記スロットルバルブの開度を決め、操作量の一致
検出時には前記第２の検出手段による操作量に基づいて
前記スロットルバルブの開度を決めるアクセル操作監視
手段と、この決められた開度に従って前記スロットルバ
ルブを駆動するスロットルアクチュエータとを備えたも
のである。Means for Solving the Problems] throttle control apparatus according to the invention of claim 1 includes a first detection means for detecting the operation amount of the accelerator pedal provided on the accelerator pedal side, provided on the throttle body side Accelerator pedal
The operation amount of this accelerator pedal is detected by linking with
On the other hand, when adjusting the engine,
Release the connection and engage with the rotation shaft of the throttle valve.
Second detection means for opening and closing the throttle valve ,
The operation amounts of the accelerator pedal by the first and second detection means are compared, a failure signal is output when a mismatch between the operation amounts is detected, and the opening degree of the throttle valve is determined based on the detected small operation amount. Accelerator operation monitoring means for determining the degree of opening of the throttle valve based on the amount of operation by the second detection means upon detection of a coincidence of the determined operation amount; and a throttle actuator for driving the throttle valve according to the determined degree of opening. It is provided with.
【００１２】請求項２の発明に係るスロットル制御装置
は、アクセルペダル側に設けられて前記アクセルペダル
の操作量を検出する第１の検出手段と、スロットルボデ
ィ側に設けられて前記アクセルペダルとの連繋によりこ
のアクセルペダルの操作量を検出する一方、エンジン調
整時には前記アクセルペダルとの連繋を解除して前記ス
ロットルバルブの回転軸に係合して回転動作させること
で、アクセルペダルの踏み込み量に相当する開度でスロ
ットルバルブを開放してエンジンへの空気吸気量を調整
する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段に
よる前記アクセルペダルの操作量を比較し、これら操作
量の不一致検出時に故障信号を出力すると共に、検出さ
れた少ない操作量に基づいて前記スロットルバルブの開
度を決め、操作量の一致検出時には前記第２の検出手段
による操作量に基づいて前記スロットルバルブの開度を
決めるアクセル操作監視手段と、この決められた開度に
従って前記スロットルバルブを駆動するスロットルアク
チュエータとを備えたものである。[0012] throttle control apparatus according to the second aspect of the present invention, a first detecting means for detecting an operation amount of the accelerator pedal provided on the accelerator pedal side, and the accelerator pedal is provided to the throttle body side By the connection of
While detecting the accelerator pedal operation amount,
When setting, release the connection with the accelerator pedal and
Engage with the rotary shaft of the rottle valve to rotate
The throttle with the opening corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal.
Open the throttle valve and adjust the air intake volume to the engine
Second detecting means for, comparing the operation amount of the accelerator pedal by the first and second detection means outputs a fault signal when the mismatch detection of the operation amount, the detected small operation amount based determining an opening degree of the throttle valve, the accelerator operation monitoring means when the coincidence detection of the operation amount which determines the opening degree of the throttle valve based on the operation amount by the second detecting means, is the determined degree of opening And a throttle actuator for driving the throttle valve in accordance with the following.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１の発明におけるスロットル制御装置
は、アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出手段
を複数有し、いずれか一方の操作量検出手段が故障した
ことをアクセル操作監視手段にて検出した場合は、他方
の操作量検出手段にて検出されたアクセル操作量に基づ
いてスロットルバルブの開度を制御するため、アクセル
操作に関する信頼性が向上する。The throttle control device according to the first aspect of the present invention has a plurality of operation amount detecting means for detecting the operation amount of the accelerator pedal, and the accelerator operation monitoring means detects that one of the operation amount detecting means has failed. If it is detected, the opening degree of the throttle valve is controlled based on the accelerator operation amount detected by the other operation amount detection means, so that the reliability of the accelerator operation is improved.
【００１４】請求項２の発明におけるスロットル制御装
置は、アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出手
段を複数有し、いずれか一方の操作量検出手段が故障し
たことをアクセル操作監視手段にて検出した場合は、他
方の操作量検出手段にて検出されたアクセル操作量に基
づいてスロットルバルブの開度を制御するため、アクセ
ル操作に関する信頼性が向上する。更に、スロットルボ
ディ側にもスロットルバルブを開閉操作可能な操作量検
出手段を取り付けてあるため、スロットルバルブの開閉
操作を要するエンジン単体試験を行う場合においても作
業性が向上する。According to a second aspect of the present invention, the throttle control device has a plurality of operation amount detection means for detecting the operation amount of the accelerator pedal, and the accelerator operation monitoring means detects that one of the operation amount detection means has failed. If it is detected, the opening degree of the throttle valve is controlled based on the accelerator operation amount detected by the other operation amount detection means, so that the reliability of the accelerator operation is improved. Further, since the operation amount detecting means capable of opening and closing the throttle valve is also provided on the throttle body side, workability is improved even when performing an engine unit test which requires opening and closing the throttle valve.
【００１５】[0015]
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例におけるスロットル制御装置のシ
ステム構成を示す構成図である。図において、２Ａは本
実施例における信号処理部であり、この信号処理部２Ａ
はスロットルバルブ４の開閉制御に加えてアクセルペダ
ル６に係合した第１の操作量検出手段としてのアクセル
ペダル側アクセル開度センサ１の故障監視を行う。７は
スロットル開度センサ５を結合したスロットルバルブ４
の回転軸４Ａに、結合自在の第２の操作量検出手段とし
てのスロットルボディ側アクセル開度センサであり、こ
のスロットルボディ側アクセル開度センサ７はアクセル
ペダル６の動作をキャブレター機構に伝えるリンク６Ａ
に結合されて動作し、アクセル操作量に応じたアクセル
操作信号Ｓ４を出力する。更に、スロットルボディ側ア
クセル開度センサ７はリンク６Ａを取り外ずし、スロッ
トルバルブ４の回転軸４Ａに結合して手動で回転させる
ことでスロットルバルブ４の開度を調整することができ
る。これにより、エンジン単体の試験においてエンジン
（図示しない）側でアクセルペダルの踏み込み量に相当
する開度でスロットルバルブ４を開放することができ
る。Embodiment 1 FIG. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a system configuration of the throttle control device in the present embodiment. In the figure, reference numeral 2A denotes a signal processing unit according to the present embodiment.
In addition to the opening / closing control of the throttle valve 4, the failure monitoring of the accelerator pedal-side accelerator opening sensor 1 as the first operation amount detecting means engaged with the accelerator pedal 6 is performed. Reference numeral 7 denotes a throttle valve 4 to which a throttle opening sensor 5 is connected.
Is a throttle body side accelerator opening sensor as a second operation amount detecting means which can be freely coupled to the rotary shaft 4A of the vehicle.
And outputs an accelerator operation signal S4 corresponding to the accelerator operation amount. Further, the throttle body-side accelerator opening sensor 7 can adjust the opening of the throttle valve 4 by removing the link 6A, connecting the link 6A to the rotation shaft 4A of the throttle valve 4 and rotating the throttle valve 4 manually. As a result, in the test of the engine alone, the throttle valve 4 can be opened at the opening (corresponding to the depression amount of the accelerator pedal) on the engine (not shown) side.
【００１６】尚、スロットルアクチュエータ３は信号処
理部２Ａから出力されたバルブ制御信号Ｓ２により回転
する例えばステッピングモータ３ａと、ステッピングモ
ータ３ａの回転をスロットルバルブ４の回転軸４ａへ伝
えるギヤー３ｂを内蔵している。The throttle actuator 3 incorporates, for example, a stepping motor 3a that rotates by a valve control signal S2 output from the signal processing unit 2A, and a gear 3b that transmits the rotation of the stepping motor 3a to a rotation shaft 4a of the throttle valve 4. ing.
【００１７】図２は本実施例におけるスロットル制御装
置の全体構成を示すブロック図である。尚、図におい
て、図１及び図４と同一符号は同一又は相当部分を示
す。本実施例における信号処理部２Ａは従来の信号処理
部２の構成に加えてアクセル操作監視手段としての比較
演算手段２４を有している。この比較演算手段２４は、
スロットルボディ側アクセル開度センサ７のアクセル操
作信号Ｓ４とアクセルペダル側アクセル開度センサ１の
アクセル開度信号Ｓ１を比較し、信号レベルが同一であ
ると判断した場合には、スロットルボディ側アクセル開
度センサ７のアクセル操作信号Ｓ４をアクセルペダルの
操作量として目標スロットル開度検出手段２１へ出力す
る。FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the throttle control device in this embodiment. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 4 indicate the same or corresponding parts. The signal processing unit 2A in the present embodiment has a comparison operation unit 24 as an accelerator operation monitoring unit in addition to the configuration of the conventional signal processing unit 2. This comparison operation means 24
The accelerator operation signal S4 of the throttle body side accelerator opening sensor 7 is compared with the accelerator opening signal S1 of the accelerator pedal side accelerator opening sensor 1, and if it is determined that the signal levels are the same , the throttle body side accelerator opening is determined. The accelerator operation signal S4 of the degree sensor 7 is output to the target throttle opening detection means 21 as the operation amount of the accelerator pedal.
【００１８】また、比較演算手段２４はアクセル開度信
号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４のレベルが同一でないと
判断した場合、直に故障信号Ｓ５を外部に設置した故障
表示ランプ８に出力して点灯させ、且つ、車両走行の安
全率を見込んでエンジン回転数を下げる小さい方の信号
レベルをアクセルペダル６の操作量とみなして目標スロ
ットル開度検出手段２１へ出力する。尚、スロットルバ
ルブ４の開閉制御を司る信号は主としてスロットルボデ
ィ側アクセル開度センサ７から出力されるアクセル操作
信号Ｓ４である。何故ならば、エンジン単体試験におい
てエンジンの回転数を調整する場合、車両走行時と同一
のアクセル開度信号を取り込むことが望まし。そのた
め、通常よりスロットルボディ側アクセル開度センサ７
から出力されるアクセル操作信号Ｓ４を、スロットルバ
ルブ４の開閉制御に用いる。更に、アクセル操作信号Ｓ
４はアクセルペダル側アクセル開度センサ１より出力さ
れるアクセル開度信号Ｓ１の正常性を判定する比較信号
ともなる。When the comparison operation means 24 determines that the levels of the accelerator opening signal S1 and the accelerator operation signal S4 are not the same, it directly outputs the failure signal S5 to the failure indicator lamp 8 installed outside and lights it. In addition, the smaller signal level for lowering the engine speed in consideration of the safety factor of vehicle running is regarded as the operation amount of the accelerator pedal 6 and is output to the target throttle opening detecting means 21. The signal for controlling the opening and closing of the throttle valve 4 is mainly an accelerator operation signal S4 output from the throttle body side accelerator opening sensor 7. This is because, when adjusting the number of revolutions of the engine in the engine single test, it is desirable to capture the same accelerator opening signal as when the vehicle is running. Therefore, the throttle opening sensor 7 on the throttle body side
Is used for opening / closing control of the throttle valve 4. Further, the accelerator operation signal S
Reference numeral 4 also serves as a comparison signal for determining the normality of the accelerator opening signal S1 output from the accelerator pedal side accelerator opening sensor 1.
【００１９】次に、本実施例の動作を図３のフローチャ
ートに従って説明する。先ず、ステップＳＴ１で、アク
セルペダル側アクセル開度センサ１とスロットルボディ
側アクセル開度センサ７よりそれぞれアクセル開度信号
Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４を、アクセル操作量を示す
情報として入力する。次に、ステップＳＴ２において
は、アクセル開度信号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４を比
較演算手段２４に入力してスロットボディ側アクセル開
度センサ７とアクセルペダル側開度センサ１より出力さ
れたアクセル操作量の情報、すなわち信号レベルが同一
であるか否かを判定する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step ST1, an accelerator opening signal S1 and an accelerator operation signal S4 are input from the accelerator pedal-side accelerator opening sensor 1 and the throttle body-side accelerator opening sensor 7, respectively, as information indicating an accelerator operation amount. Next, in step ST2, the accelerator operation amount S1 and the accelerator operation signal S4 are input to the comparison calculating means 24, and the accelerator operation amount output from the throttle body-side accelerator opening sensor 7 and the accelerator pedal-side opening sensor 1 is output. , Ie, whether the signal levels are the same.
【００２０】この時、各情報が同一であると判定された
ならば、ステップＳＴ３ではスロットルボディ側アクセ
ル開度センサ７からのアクセル操作信号Ｓ４のレベルを
アクセルペダル３の操作量として目標スロットル開度検
出手段２１へ出力する。そして、ステップＳＴ６におい
て、目標スロットル開度検出手段２１は入力したアクセ
ル操作信号Ｓ４よりスロットルバルブ４の目標開度θT
を演算する。At this time, if it is determined that the pieces of information are the same, in step ST3, the level of the accelerator operation signal S4 from the throttle body side accelerator opening sensor 7 is set as the operation amount of the accelerator pedal 3, and the target throttle opening is set. Output to the detecting means 21. Then, in step ST6, the target throttle opening detecting means 21 determines the target opening θ T of the throttle valve 4 from the input accelerator operation signal S4.
Is calculated.
【００２１】次に、ステップＳＴ７へ進み、演算された
目標開度θTを加算器２２で実開度θRに加算して偏差量
Δθを求めた後に、スロットルアクチュエータ制御手段
２３に入力させる。そこでは偏差量Δθをゼロにすべく
バルブ制御信号Ｓ２のレベルを演算してスロットルアク
チュエータ３へ出力し、このスロットルアクチュエータ
３によりスロットルバルブ４を目標開度θTに向けて制
御する。Next, the process proceeds to step ST7, after calculating deviations Δθ the calculated target opening degree theta T are added by the adder 22 to the actual opening theta R, is input to the throttle actuator control unit 23 . Where calculates the level of the valve control signal S2 so as to the deviation amount Δθ to zero and output to the throttle actuator 3 is controlled to the target opening degree theta T of the throttle valve 4 by the throttle actuator 3.
【００２２】尚、ステップＳＴ２で各アクセル開度情報
を示すアクセル開度信号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４の
レベルが同一でないと判定されたならば、ステップＳＴ
４では信号レベルが低い方、即ちアクセル開度が小さい
方の信号をアクセル開度情報に決定する。更に、ステッ
プＳＴ５では開度信号の不一致よりいずれかのアクセル
開度センサの故障を判定し、この故障を運転者に報知す
べく故障信号Ｓ５を故障表示ランプ８へ出力して点灯さ
せる。その後、上述したステップＳＴ６、ステップＳＴ
７の処理を行い、スロットルアクチュエータ３によりス
ロットルバルブ４を目標開度θTに向けて制御する。If it is determined in step ST2 that the levels of the accelerator operation signal S1 indicating the accelerator operation information and the accelerator operation signal S4 are not the same, the operation proceeds to step ST2.
In step 4, a signal having a lower signal level, that is, a signal having a smaller accelerator opening is determined as accelerator opening information. Further, in step ST5, a failure of one of the accelerator opening sensors is determined from the mismatch of the opening signals, and a failure signal S5 is output to the failure display lamp 8 to light the failure to notify the driver of the failure. After that, the above-mentioned steps ST6 and ST
For 7 process, and controls toward the throttle valve 4 to the target opening theta T by the throttle actuator 3.
【００２３】尚、エンジンの単体試験を行う場合に、ス
ロットルバルブ４を開閉してエンジンの回転数等を調べ
る時は、作業員の手動操作によりスロットルボディ側ア
クセル開度センサ７を回転させると、スロットルバルブ
４はスロットルボディ側アクセル開度センサ７の回転角
度分だけ開放し、エンジンへの空気吸気量が調整され
る。When the throttle valve 4 is opened and closed to check the number of revolutions of the engine when performing a unit test of the engine, the accelerator opening sensor 7 on the throttle body side is rotated manually by an operator. The throttle valve 4 is opened by the rotation angle of the throttle body side accelerator opening sensor 7 to adjust the amount of air taken into the engine.
【００２４】[0024]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、アクセルペダ
ル側に設けられて前記アクセルペダルの操作量を検出す
る第１の検出手段と、スロットルボディ側に設けられて
前記アクセルペダルとの連繋によりこのアクセルペダル
の操作量を検出する一方、エンジン調整時には前記アク
セルペダルとの連繋を解除して前記スロットルバルブの
回転軸に係合させスロットルバルブを開閉動作させる第
２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段による前
記アクセルペダルの操作量を比較し、これら操作量の不
一致検出時に故障信号を出力すると共に、検出された少
ない操作量に基づいて前記スロットルバルブの開度を決
め、操作量の一致検出時には前記第２の検出手段による
操作量に基づいて前記スロットルバルブの開度を決める
アクセル操作監視手段と、この決められた開度に従って
前記スロットルバルブを駆動するスロットルアクチュエ
ータとを備えたので、アクセル操作の信頼性が向上する
という効果がある。Effect of the Invention According to the invention of claim 1, a first detecting means for detecting an operation amount of the accelerator pedal provided on the accelerator pedal side, provided on the throttle body side
This accelerator pedal is linked with the accelerator pedal.
The operation amount is detected while the
Release the connection with the cell pedal and release the throttle valve.
The second one that engages with the rotating shaft and opens and closes the throttle valve
2 and the operation amounts of the accelerator pedal by the first and second detection units are compared, and a failure signal is output when a mismatch between these operation amounts is detected, and based on the detected small operation amount, Accelerator operation monitoring means for determining the opening of the throttle valve and determining the opening of the throttle valve based on the amount of operation by the second detection means when coincidence of the operation amount is detected, and the throttle valve according to the determined degree of opening; since a throttle actuator for driving the, increase the reliability of the accelerator operation
There is an effect called.
【００２５】請求項２の発明に係るスロットル制御装置
は、アクセルペダル側に設けられて前記アクセルペダル
の操作量を検出する第１の検出手段と、スロットルボデ
ィ側に設けられて前記アクセルペダルとの連繋によりこ
のアクセルペダルの操作量を検出する一方、エンジン調
整時には前記アクセルペダルとの連繋を解除して前記ス
ロットルバルブの回転軸に係合して回転動作させること
で、アクセルペダルの踏み込み量に相当する開度でスロ
ットルバルブを開放してエンジンへの空気吸気量を調整
する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段に
よる前記アクセルペダルの操作量を比較し、これら操作
量の不一致検出時に故障信号を出力すると共に、検出さ
れた少ない操作量に基づいて前記スロットルバルブの開
度を決め、操作量の一致検出時には前記第２の検出手段
による操作量に基づいて前記スロットルバルブの開度を
決めるアクセル操作監視手段と、この決められた開度に
従って前記スロットルバルブを駆動するスロットルアク
チュエータとを備えたので、アクセル操作の信頼性が向
上すると共に、スロットルバルブの調整を行いながらエ
ンジン試験を行う場合においても、エンジン試験の作業
者だけでエンジンの試験を行うことができるため作業性
が向上するという効果がある。[0025] The throttle control apparatus according to the invention of claim 2, a first detection means for detecting the operation amount of the accelerator pedal provided on the accelerator pedal side, and the accelerator pedal is provided to the throttle body side By the connection of
While detecting the accelerator pedal operation amount,
When setting, release the connection with the accelerator pedal and
Engage with the rotary shaft of the rottle valve to rotate
The throttle with the opening corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal.
Open the throttle valve and adjust the air intake volume to the engine
Second detecting means for, comparing the operation amount of the accelerator pedal by the first and second detection means outputs a fault signal when the mismatch detection of the operation amount, the detected small operation amount based determining an opening degree of the throttle valve, the accelerator operation monitoring means when the coincidence detection of the operation amount which determines the opening degree of the throttle valve based on the operation amount by the second detecting means, is the determined degree of opening And the throttle actuator that drives the throttle valve in accordance with the above. Therefore, the reliability of the accelerator operation is improved, and even when the engine test is performed while adjusting the throttle valve, the engine test is performed only by the engine test operator. Therefore, there is an effect that workability is improved.
【図１】この発明によるスロットル制御装置の一実施例
のシステム構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a system configuration of an embodiment of a throttle control device according to the present invention.
【図２】本実施例によるスロットル制御装置の全体構成
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall configuration of a throttle control device according to the present embodiment.
【図３】本実施例によるスロットル制御装置の動作を説
明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the throttle control device according to the embodiment.
【図４】従来のスロットル制御装置の全体構成を示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an overall configuration of a conventional throttle control device.
１ アクセルペダル側アクセル開度センサ ２Ａ 信号処理部 ３ スロットルアクチュエータ ４ スロットルバルブ ７ スロットルボディ側アクセル開度センサ ８ 故障表示ランプ ２４ 比較演算手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accelerator pedal-side accelerator opening sensor 2A Signal processing unit 3 Throttle actuator 4 Throttle valve 7 Throttle body-side accelerator opening sensor 8 Fault indicator lamp 24 Comparison means
Claims (2)
セルペダルの操作量を検出する第１の検出手段と、スロ
ットルボディ側に設けられて前記アクセルペダルとの連
繋によりこのアクセルペダルの操作量を検出する一方、
エンジン調整時には前記アクセルペダルとの連繋を解除
して前記スロットルバルブの回転軸に係合させスロット
ルバルブを開閉動作させる第２の検出手段と、前記第１
及び第２の検出手段による前記アクセルペダルの操作量
を比較し、これら操作量の不一致検出時に故障信号を出
力すると共に、検出された少ない操作量に基づいて前記
スロットルバルブの開度を決め、操作量の一致検出時に
は前記第２の検出手段による操作量に基づいて前記スロ
ットルバルブの開度を決めるアクセル操作監視手段と、
この決められた開度に従って前記スロットルバルブを駆
動するスロットルアクチュエータとを備えたことを特徴
とするスロットル制御装置。1. A communication between the first detection means for detecting the operation amount of the accelerator pedal provided on the accelerator pedal side, and the accelerator pedal is provided to the throttle body side
While detecting the operation amount of this accelerator pedal by connecting,
Release the connection with the accelerator pedal when adjusting the engine
Into the slot of the throttle valve
A second detecting means for opening and closing the Rubarubu, the first
And comparing the operation amount of the accelerator pedal by the second detection means, outputting a failure signal when the operation amount mismatch is detected, and determining the opening degree of the throttle valve based on the detected small operation amount. Accelerator operation monitoring means for determining the degree of opening of the throttle valve based on the amount of operation by the second detection means at the time of detecting the coincidence of the amounts;
A throttle actuator that drives the throttle valve according to the determined opening degree.
セルペダルの操作量を検出する第１の検出手段と、スロ
ットルボディ側に設けられて前記アクセルペダルとの連
繋によりこのアクセルペダルの操作量を検出する一方、
エンジン調整時には前記アクセルペダルとの連繋を解除
して前記スロットルバルブの回転軸に係合して回転動作
させることで、アクセルペダルの踏み込み量に相当する
開度でスロットルバルブを開放してエンジンへの空気吸
気量を調整する第２の検出手段と、前記第１及び第２の
検出手段による前記アクセルペダルの操作量を比較し、
これら操作量の不一致検出時に故障信号を出力すると共
に、検出された少ない操作量に基づいて前記スロットル
バルブの開度を決め、操作量の一致検出時には前記第２
の検出手段による操作量に基づいて前記スロットルバル
ブの開度を決めるアクセル操作監視手段と、この決めら
れた開度に従って前記スロットルバルブを駆動するスロ
ットルアクチュエータとを備えたことを特徴とするスロ
ットル制御装置。Wherein the first detection means for detecting the operation amount of the accelerator pedal provided on the accelerator pedal side, communicates with the accelerator pedal provided in the throttle body side
While detecting the operation amount of this accelerator pedal by connecting,
Release the connection with the accelerator pedal when adjusting the engine
And engages with the rotation shaft of the throttle valve to rotate.
Is equivalent to the amount of depression of the accelerator pedal.
Open the throttle valve at the opening to suck air into the engine.
Second detection means for adjusting the air amount, the first and second
By detection means compares the operation amount of the accelerator pedal,
A failure signal is output when the operation amount mismatch is detected, and the opening degree of the throttle valve is determined based on the detected small operation amount.
Test accelerator displacement monitoring means for determining an opening degree of the throttle valve based on the operation amount by means output, throttle control, characterized in that a throttle actuator for driving the throttle valve in accordance with the determined opening degree of apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038164A JP2957830B2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Throttle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038164A JP2957830B2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Throttle control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06248985A JPH06248985A (en) | 1994-09-06 |
| JP2957830B2 true JP2957830B2 (en) | 1999-10-06 |
Family
ID=12517767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5038164A Expired - Fee Related JP2957830B2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Throttle control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957830B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980086864A (en) * | 1997-05-09 | 1998-12-05 | 랄프 홀거 베렌스 | Vehicle drive unit control method and apparatus |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP5038164A patent/JP2957830B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06248985A (en) | 1994-09-06 |
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