JP2543330B2 - 板金加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、板金を折曲するため
の板金加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】板金を折曲するための板金加工機（板金
折曲機）として、従来から図１１及び図１２（特公平２
ー４９８０３号公報）に示すようなものが知られてい
る。この公知の板金加工機は、上下一対の挟持ロール１
１１，１１２を有する可動ユニット１０２と、両挟持ロ
ール１１１，１１２を相互に逆方向に回転せしめる回転
駆動装置１０４と、可動ユニット１０２を上下に弧回動
せしめる弧回動操作機構１０５とを備えている。回転駆
動装置１０４は、ハンドル１４１を操作することによ
り、両挟持ロール１１１，１１２を相互に逆方向に回転
せしめ、該両挟持ロール間に挟持している被加工板金Ｚ
を長さ方向（図１１において左右方向とは水平直交方
向）に移動せしめ得るようになっている。弧回動操作機
構１０５は、ハンドル１５１を操作することにより、上
挟持ロール１１１における板金挟持部の先端部を中心Ｐ
として、可動ユニット１０２全体を上下に弧回動せしめ
得るようになっている。又、上挟持ロール１１１と下挟
持ロール１１２とは、それぞれ適宜長さを有しており、
且つ該両挟持ロール１１１，１１２は相互に平行に設置
されているために、両挟持ロール１１１，１１２間の間
隔Ｗは、平面状の被加工板金Ｚが横方向に挿通するのに
必要な程度のごくわずか（例えば１０〜３０mm程度）と
なっている。

【０００３】そして、この公知の板金加工機（板金折曲
機）では、両挟持ロール１１１，１１２間に平板状の被
加工板金Ｚの幅方向（左右方向）中間部を挟持した状態
で（被加工板金Ｚの反挟持側Ｚｂは支持台１０６上に支
持されている）、弧回動操作機構１０５のハンドル１５
１を操作して可動ユニット１０２を所定角度（例えば図
１２に示す如く角度１５〜２０°程度）だけ傾斜させて
被加工板金における両挟持ロール１１１，１１２による
挟持部Ｚｃの長さ方向一端側Ｚａを所定の角度範囲だけ
折曲させ、続いて回転駆動装置１０４のハンドル１４１
を操作して両挟持ロール１１１，１１２を傾斜させたま
まで相互に逆方向に回転させることにより、該両挟持ロ
ール間に挟持されている被加工板金Ｚを順次所定の角度
範囲だけ折曲させながら前後方向に移動させ、それによ
って被加工板金Ｚを全長に亘って所定角度（例えば１５
〜２０°）だけ折曲し得るようになっている。尚、上記
のような折曲操作を数回繰り返すことによって、被加工
板金Ｚを例えば図１２において鎖線図示（符号Ｚａ′）
するように角度９０°まで折曲させることができるよう
になっている。

【０００４】ところで、この種の板金折曲加工において
は、平面状の板金を１箇所だけ折曲させるだけではな
く、例えば断面コ形の樋状のように１枚の板金を複数回
折曲加工する場合がある。

【０００５】ところが、上記図１１及び図１２に示す公
知の板金加工機では、単に平面状の板金を折曲させる場
合にはなんら問題なく行えるが、被加工板金Ｚにおける
両挟持ロール１１１，１１２による挟持部Ｚｃより該両
挟持ロールで挟まれた部分Ｚａに予め上又は下方向に折
曲させた折曲部がある場合には、該折曲部を上下両挟持
ロール１１１，１１２間の隙間Ｗ内に収容することがて
きず、従ってこの公知の板金加工機では、複雑な形状の
板金加工が行えないという問題があった。

【０００６】ところで、本出願人は、上記図１１及び図
１２に示す公知の板金加工機の問題点に鑑み、例えば樋
状のように１枚の板金の複数箇所を折曲する場合のよう
な、複雑な形状の板金加工を行えるようにした板金加工
機を既に提案している（例えば特願平５−４６７６９
号）。この既出願の板金加工機は、図１３に示すよう
に、側面視コ形に成形した取付台２２１の上下横枠２２
２，２２３の前側端部に上下一対の挟持部材２１１，２
１２を取付け、該各挟持部材２１１，２１２の後側に、
前後及び上下にかなり大きな空間部２２５を形成してい
る。この空間部２２５は、前後長さＬが４００〜５００
mm、板金挟持高さ位置から上下長さＴ₁，Ｔ₂がそれぞれ
約１５０mm程度となっている。尚、この空間部２２５の
大きさを大きくしようとすると、機械全体が大型化す
る。上下各挟持部材２１１，２１２は、それぞれ円盤状
のものが使用されている。そして、この各挟持部材２１
１，２１２は、モータ２４１による動力式の回転駆動装
置２０４で相互に逆方向に回転せしめられて、両挟持部
材（挟持ユニット２１０）間に挟持された被加工板金Ｚ
を図１３の奥行き方向に進退せしめ得るようになってい
る。又、弧回動操作機構２０５は、伸縮シリンダ２５１
が使用されており、該伸縮シリンダ２５１が図１３に示
す伸長状態から図１４に示すように縮小すると、リンク
装置２５２を介して可動ユニット２０２が基台２０１に
対して図１３の状態から図１４に示すように角度９０°
だけ上方に弧回動するようになっている。尚、基台２０
１は、直接地面上に設置されていて容易には姿勢変更で
きないようになっている。

【０００７】そして、この既出願の板金加工機では、平
板状の板金を所定の角度（例えば１５°程度）づつ奥行
き方向の全長に亘って順次折曲し得るほか、例えば樋状
に折曲する場合のように被加工板金Ｚの幅方向の複数箇
所を折曲する場合には、図１３及び図１４に示すように
予め鉤形に折曲した折曲片Ｚｄを取付台２２１の空間部
２２５内に収容させた状態で該被加工板金Ｚを奥行き方
向に進退させながら順次折曲することができるようにな
っている。

【０００８】ところで、図１３及び図１４に示す既出願
の板金加工機では、取付台２２１内にかなりの大きさの
空間部２２５を形成して、折曲済みの折曲片Ｚｄを該空
間部２２５内に収容した状態で別の箇所を折曲し得るよ
うになっているので、第１回目に折曲片Ｚｄ部分を折曲
した後、その第１回折曲済みの板金Ｚをそのまま（裏返
しあるいは水平旋回することなく）図１３に示すように
所定長さだけ空間部２２５側にずらせることにより次の
所定箇所を折曲させることができるようになっている。
ところが、例えば図１３において折曲片Ｚｄ部分の長さ
が符号Ｔ₁の長さより長い場合、あるいは次に折曲しよ
うとしている位置から折曲片Ｚｄまでの長さが符号Ｌの
長さより長い場合では、板金Ｚにおける折曲片Ｚｄ部分
を空間部２２５内に収容させることができず、従って折
曲片Ｚｄつきの板金Ｚを水平面内で角度１８０°だけ旋
回させて、折曲片Ｚｄ部分が外側（反空間部２２５側）
に位置する状態で次の折曲作業を行う必要がある。

【０００９】又、図１３及び図１４に示す既出願の板金
加工機では、被加工板金を例えば図１５に示すように長
尺の樋状で且つ両立上げ片Ｚｄ，Ｚｄの各上端にそれぞ
れ外向きの横曲げ片Ｚｅ，Ｚｅを有するような複雑な形
状に加工することも可能である。尚、この種の被加工板
金Ｚとしては、幅が例えば１ｍ程度で長さが１０ｍを超
えるような長尺の平板を使用することがある。そして、
図１３及び図１４の板金加工機で被加工板金Ｚを図１５
に示すような形状に折曲加工する場合には、図１６の
（Ａ）〜（Ｈ）の各工程を経て行われる。その作業順序
は以下の〜の通りである。

【００１０】 まず図１６において、工程（Ａ）で示
すように平板状の板金Ｚ₀の幅方向一端部を板金加工機
の挟持ユニット２１０（上下両挟持部材２１１，２１
２）間に挿入する。

【００１１】 次に、この板金加工機を作動させて、
工程（Ｂ）で示すように板金Ｚ₁の幅方向一端部に横曲
げ片Ｚｅ₁部分を折曲する。

【００１２】 次に、工程（Ｂ）で示すように一端側
に横曲げ片Ｚｅ₁を形成した板金Ｚ₁を人手により裏返し
且つ水平方向に角度１８０°だけ旋回させて、工程
（Ｃ）で示す状態に姿勢変更させる。尚、板金を工程
（Ｂ）の姿勢から工程（Ｃ）の姿勢まで姿勢変更するの
に、該板金を鉛直面内で角度１８０°だけ旋回させると
よいが、例えば１０ｍもあるような長尺板金を人手によ
って鉛直面内で旋回させるのは無理である。そして、そ
の状態で工程（Ｃ）に示すように板金Ｚ₁の立上げ片形
成位置を挟持ユニット２１０間に挿入する。

【００１３】 次に、この板金加工機を作動させて、
工程（Ｄ）で示すように板金Ｚ₂の一端側に立上げ片Ｚ
ｄ₁を折曲する。

【００１４】 次に、工程（Ｄ）で示すように一端側
に立上げ片Ｚｄ₁を形成した板金Ｚ₂を幅方向に裏返し
て、工程（Ｅ）で示す状態に姿勢変更させる。そして、
その状態で工程（Ｅ）に示すように立上げ片Ｚｄ₁形成
側とは反対側の端部を挟持ユニット２１０間に挿入す
る。

【００１５】 次に、この板金加工機を作動させて、
工程（Ｆ）で示すように板金Ｚ₃の反折曲側端部に横曲
げ片Ｚｅ₂部分を折曲する。

【００１６】 次に、工程（Ｆ）で示すように横曲げ
片Ｚｅ₂を形成した板金Ｚ₃を裏返し且つ水平方向に角度
１８０°だけ旋回させて、工程（Ｇ）で示す状態に姿勢
変更させる。そして、その状態で工程（Ｇ）に示すよう
に立上げ片形成位置を挟持ユニット２１０間に挿入す
る。

【００１７】 次に、この板金加工機を作動させて、
工程（Ｈ）で示すように板金Ｚ₄の他端側に立上げ片Ｚ
ｄ₂を折曲する。

【００１８】このように、図１３の板金加工機では、上
記〜の各作業を順次行うことによって長尺平板状の
板金Ｚを図１５に示すような形状に加工できる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した既
出願（図１３及び図１４）の板金加工機では、基台２０
１が地上に固定的に設置されていて、左右方向の一方側
（図示例では右側）からしか折曲加工が行えないように
なっているので、被加工板金Ｚが長尺（例えば１０ｍを
超えるような長さ）で且つ例えば樋状に折曲加工するよ
うな場合には、該被加工板金Ｚを例えば図１６の工程
（Ｂ）から工程（Ｃ）、あるいは工程（Ｆ）から工程
（Ｇ）に示す状態に姿勢変更させる際に、上記作業順序
又はに記載したように板金を裏返し且つ水平方向に
角度１８０°だけ旋回させなければならない。従って、
図１３及び図１４に示す板金加工機では、被加工板金Ｚ
を幅方向の複数箇所で折曲（例えば樋状に折曲）させる
ことができるものの、その加工作業中に長尺の板金を姿
勢変更のために水平旋回させる必要があり、その旋回作
業が極めて面倒であるとともに、板金加工機の設置部の
近傍に広面積の遊休スペースが必要となるという問題が
あった。

【００２０】本願発明は、上記の問題点を改善するため
に、板金加工機本体を水平面内で旋回可能として、左右
両側から折曲作業が行えるようにすることにより、幅方
向に複数箇所を折曲する場合であっても被加工板金を水
平旋回させることなく行えるようにした板金加工機を提
供することに目的とするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として、次の構成上の特徴を有して
いる。即ち、本願発明の板金加工機は、被加工板金を折
曲せしめ得る板金加工機本体を接地台上に回転装置を介
して載置して、該板金加工機本体を接地台に対して水平
面内で角度１８０°の範囲で回動せしめ得るように構成
している。

【００２２】板金加工機本体は、基台と、該基台に対し
て上下弧回動自在に取付けた取付台と、該取付台の前側
端部に取付けられていて被加工板金をその表裏両側から
挟持できる挟持ユニットと、該挟持ユニットで挟持され
ている被加工板金を順次横方向に移動せしめる板金送り
機構と、挟持ユニットを板金送り方向に対してその周方
向に弧回動せしめる弧回動操作機構と、被加工板金の折
曲操作時に該被加工板金における挟持ユニットによる挟
持部とは幅方向外側部分を支持する支持台とを有して構
成されている。尚、この板金加工機本体は、基台上に、
取付台と板金送り機構と弧回動操作機構と支持台とをそ
れぞれ直接的あるいは間接的に支持して構成しており、
該基台部分を水平回動させることにより、板金加工機本
体全体を水平回動させることができるようになってい
る。

【００２３】取付台は、挟持ユニットを取付けるための
ものであるが、この取付台は、上部横枠と、下部横枠
と、該上部横枠と下部横枠とをそれらの後側において連
結する縦枠とを有する側面視コ形に形成するとよい。そ
して、該上部横枠と下部横枠と縦枠とによって囲われる
部分に、挟持ユニットで挟持された被加工板金の一端部
側を収容するための空間部が形成されるようにすると好
ましい。

【００２４】挟持ユニットは、外周面をそれぞれ円形と
した上下一対の挟持部材を有している。この各挟持部材
は、取付台の上部横枠と下部横枠のそれぞれ前側端部に
おいて相互に近接状態で取付けられている。又、この上
下一対の挟持部材からなる挟持ユニットは、左右に複数
セット設置してもよい。

【００２５】板金送り機構は、上下各挟持部材を相互に
逆方向に回転せしめる回転駆動装置を有している。そし
て、この板金送り機構は、該回転駆動装置により上下両
挟持部材を相互に逆回転させることによって、両挟持部
材間に挟持している被加工板金を横方向に移動せしめ得
るようになっている。尚、回転駆動装置は、ハンドルに
よる手動式のものでも採用可能であるが、モータ使用に
よる電動式にするのが好ましい。

【００２６】弧回動操作機構は、上下両挟持部材による
板金挟持部を中心として、挟持ユニットを該挟持ユニッ
トによる板金送り方向に対してその周方向に弧回動せし
め得るようになっている。この弧回動操作機構も、ハン
ドルによる手動式のものでも採用可能であるが、モータ
あるいは伸縮シリンダ等の動力を使用するのが好まし
い。

【００２７】支持台は、挟持ユニットによる被加工板金
の折曲時に、該被加工板金の反折曲側を下方から支持し
得るものであればよい。

【００２８】

【作用】本願発明の板金加工機では、両挟持部材間に被
加工板金を挟持させた状態で、弧回動操作機構により挟
持ユニットを傾動させるとともに板金送り機構で被加工
板金を横移動させることにより板金折曲加工が行えるよ
うになっている。尚、被加工板金を大きく折曲させる
（例えば角度９０°まで折曲させる）場合には、所定小
角度（例えば１５°）づつ数回に分けて折曲させるよう
にすればよい。

【００２９】又、板金加工機本体を接地台に対して水平
面内で角度１８０°の範囲で回動し得るようになってい
るので、該板金加工機本体を角度１８０°だけ水平回動
させることにより、被加工板金をその左右両側からそれ
ぞれ折曲加工することができる。従って、被加工板金の
幅方向の複数箇所を折曲して例えば樋状に加工する場合
に、該被加工板金を幅方向に裏返す作業が必要となるこ
とがあっても該被加工板金を水平面内あるいは鉛直面内
で旋回させる作業が不要となる。

【００３０】又、取付台を側面視コ形に形成してその内
部に空間部を形成しておくと、板金折曲加工時におい
て、被加工板金における板金挟持部より内側部分をコ形
の空間部内に収容させた状態で行え、例えば被加工板金
における板金挟持部より内側部分（取付台側部分）に予
め上下方向に折曲された折曲部があっても、該折曲部が
上記空間部内に収容されるため、なんら支障なく折曲加
工が行える。

【００３１】

【発明の効果】本願発明の板金加工機は、板金加工機本
体を回転装置により接地台上で角度１８０°の範囲で水
平回動可能としているので、被加工板金の幅方向の複数
箇所を折曲する場合でも、板金加工機本体を必要に応じ
て角度１８０°だけ水平回動させることにより、被加工
板金を水平面内あるいは鉛直面内で旋回させる必要がな
くなる。従って、該被加工板金を幅方向に裏返す程度の
小移動（簡単な作業）のみで複雑な折曲加工が行えると
ともに、この板金加工機の設置部分の近傍にさほど広面
積の遊休スペースが必要なくなって該スペースを他の用
途に有効利用できるという効果がある。

【００３２】又、取付台を側面視コ形に形成してその内
部に被加工板金に一端部側を収容し得る空間部を形成す
るようにすると、折曲加工すべき被加工板金における取
付台側に収容される部分に予め折曲部があっても、該折
曲部を空間部内に収容させた状態で折曲作業が行え、１
枚の被加工板金の幅方向複数箇所に折曲加工をすること
ができるという効果がある。

【００３３】

【実施例】図１〜図１０を参照して本願発明の実施例を
説明すると、この実施例の板金加工機では、被加工板金
Ｚに折曲加工と切断加工とを選択して行えるように構成
されている。

【００３４】この板金加工機は、基台１と、該基台１に
対して上下弧回動自在に取付けた取付台２１と、該取付
台２１の前側端部に取付けられていて折曲加工又は切断
加工されるべき被加工板金Ｚをその表裏両側から挟持す
る上下一対の挟持部材１１，１２を有する挟持ユニット
１０と、上下一対の挟持部材１１，１２を相互に逆方向
に回転せしめる回転駆動装置４を備え且つ該回転駆動装
置４によって両挟持部材１１，１２を相互に逆方向に回
転せしめることによって該両挟持部材１１，１２間に挟
持されている被加工板金Ｚを順次横方向に移動せしめる
如く構成されている板金送り機構３と、上下一対の挟持
部材１１，１２による板金挟持部Ｚｃを中心Ｐとして挟
持ユニット１０を板金送り方向（図２における矢印Ｃ−
Ｄ方向）に対してその周方向（上下方向）に弧回動せし
める弧回動操作機構５と、被加工板金Ｚの折曲操作時に
該被加工板金Ｚにおける挟持ユニット１０による挟持部
Ｚｃとは幅方向外側部分Ｚｂを支持する支持台６と、被
加工板金Ｚを切断加工するための切断装置８とを有して
板金加工機本体Ｙを構成するとともに、該板金加工機本
体Ｙを地上に接地させた接地台１３上に回転装置６０を
介して水平面内で回動自在に載置して構成されている。

【００３５】この板金加工機は、横幅方向（矢印Ｃ−Ｄ
方向）の全長が６００〜７００mm、前後方向（矢印Ａ−
Ｂ方向）の全長が８００〜１０００mm、高さが７００〜
９００mm程度の比較的小型に構成されていてトラックな
どに積んで工事現場などに持ち込み可能となっている。

【００３６】基台１は、平板又はフレーム材等で四角形
の箱形に組付けて構成している。又、該基台１の側板１
６の外面には制御盤１７が取付けられている。

【００３７】接地台１３は、フレーム材及び平板等で基
台１の外形よりやや大きい四角形に組付けて構成してい
る。尚、接地台１３の４隅には支持脚１４，１４・・が
取付けられている。又、この支持脚１４は、キャスター
にすることもでき、その場合には板金加工機を手押し移
動させることができる。

【００３８】挟持ユニット１０及び板金送り機構３はそ
れぞれ取付台２１に取付けられ、さらに該取付台２１は
弧回動操作機構５を介して基台１の上方で弧回動可能に
支持されている。尚、挟持ユニット１０、板金送り機構
３及び取付台２１は、基台１に対して弧回動可能なる可
動ユニット２を構成する。

【００３９】取付台２１は、それぞれ中空の上部横枠２
２と下部横枠２３と縦枠２４とで側面視コ形に形成され
ている。又、該上部横枠２２と下部横枠２３と縦枠２４
とで囲われた内部は、その前後及び上下に比較的大容積
の空間部２５とされている。例えば、該空間部２５は、
前後長さが４００mm、上下高さが３００mm程度の大きさ
を有している。

【００４０】取付台２１における上部横枠２２の先端部
には、上挟持部材１１，１１を取付けるための上部台板
３１が設けられている。他方、取付台２１における下部
横枠２３の先端部には、下挟持部材１２，１２を取付け
るための下部台板３２が設けられている。上部台板３１
と下部台板３２とは、図３に示すように略長方形状で相
互に上下略対称に設置されている。又、上部台板３１の
下面と下部台板３２の上面はそれぞれ直線状となってお
り、且つ該上部台板３１の下面と下部台板３２の上面と
は加工すべき板金Ｚの厚さよりわずかに大きい程度の小
間隔をもたせている。尚、この実施例で使用されている
上下各台板３１，３２は、高さが２１０mm、横幅が３７
０mm、厚さが４０mm程度となっている。

【００４１】又、上部台板３１は、上部横枠２２に対し
て上下スライド可能に取付けられており、しかも該上部
台板３１は上下動調整装置７によって適宜高さ位置（即
ち上部台板下面と下部台板上面との間に加工される板金
を挿通させ得る間隔を設けた位置）で固定し得るように
なっている。尚、この上下動調整装置７は、図１〜図３
に示すように調整ネジ７１を有しており、該調整ネジ７
１によって上部台板３１の高さを調整し得るとともに、
該上部台板３１を上部横枠２２に対して所定高さで固定
し得るようになっている。

【００４２】挟持ユニット１０は、図３に示すように左
右（矢印Ｃ−Ｄ方向）２枚の上挟持部材１１，１１と同
じく左右２枚の下挟持部材１２，１２を有している。こ
の上下各挟持部材１１，１２は、それぞれ直径が１２５
mm、厚さが９mm程度の真円状の円盤が使用されている。

【００４３】図４、図６、図７に示すように、上挟持部
材１１と下挟持部材１２の各外周面は、それぞれテーパ
ー面となっている。即ち、上挟持部材１１の外周面は、
前面側（矢印Ａ側）が大径で後面側（矢印Ｂ側）が小径
となるテーパー面となっており、他方、下挟持部材１２
の外周面は、上挟持部材１１とは逆に前面側が小径で後
面側が大径となるテーパー面となっている（各外周面は
それぞれ水平面に対して角度１５°程度傾斜してい
る）。尚、上挟持部材１１の外周面と下挟持部材１２の
外周面とは、その近接部分において平行となっている。

【００４４】又、上挟持部材１１，１１の前面側（矢印
Ａ側）のエッジ部は、鋭利に角出しして剪断用の刃先１
１ａ（図６又は図７参照）としている。尚、この刃先１
１ａは、後述するように切断装置８の一部を構成するも
のである。

【００４５】そして、該各上挟持部材１１，１１と各下
挟持部材１２，１２をそれぞれ上下に対応させた状態で
それぞれ前記上部台板３１と下部台板３２に軸着してい
る。各上挟持部材１１，１１は、その下面が上部台板３
１の下面からわずかに突出した状態で取付けられてい
る。又、各下挟持部材１２，１２も、その上面が下部台
板３２の上面からわずかに突出した状態で取付けられて
いる。尚、被加工板金Ｚは上挟持部材１１，１１の下面
と下挟持部材１２，１２の上面とで挟持されるが、該上
挟持部材１１，１１の下面と下挟持部材１２，１２の上
面との間隔は、被加工板金Ｚの厚さに応じて上記上下動
調整装置７で調整される。

【００４６】板金送り機構３を構成する回転駆動装置４
は、この実施例では電動式のものが採用されていて、正
逆回転可能なモータ４１を正又は逆回転方向に作動させ
ることによって上挟持部材１１，１１と下挟持部材１
２，１２とを相互に逆方向に回転せしめ得るようになっ
ている。即ち、単一のモータ４１からの動力で、ギヤ４
２，４３を介して下部横枠２３内に横向き設置された下
部軸４５Ａと、チエン４４を介して上部横枠２２内に横
向き設置された上部軸４５Ｂとを同時に且つ相互逆回転
させるように駆動し、さらに図３及び図４に示すように
下部軸４５Ａ及び上部軸４５Ｂの各挟持部材設置側端部
にそれぞれギヤ４６Ａ（４６Ｂ）を取付けており、該各
ギヤ４６Ａ（４６Ｂ）からそれぞれ別のギヤ４７Ａ，４
７Ａ（４７Ｂ，４７Ｂ）及びギヤ４８Ａ，４８Ａ（４８
Ｂ，４８Ｂ）を介して各上挟持部材１１，１１と各下挟
持部材１２，１２とを等速度で相互に逆回転させるよう
に駆動するようになっている。尚、上下の挟持部材１
１，１２を駆動させる各軸（下部軸４５Ａ，上部軸４５
Ｂ）及び各ギヤ（４６Ａ〜４８Ａ，４６Ｂ〜４８Ｂ）
は、相互に上下対称形に配置されている。 従って、こ
の板金送り機構３は、上下両挟持部材１１，１１，１
２，１２間で被加工板金Ｚを挟持した状態で上記回転駆
動装置４を作動させることにより、該被加工板金Ｚを矢
印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向に移動せしめ得るようになって
いる。

【００４７】弧回動操作機構５は、伸縮シリンダ（エア
シリンダ）５１と、該伸縮シリンダ５１からの動力を可
動ユニット２に伝達するリンク装置５２とを有してい
る。リンク装置５２は、第１〜第４の各リンク片５３，
５４，５５，５６（それぞれ左右一対ある）を有してお
り、該各リンク片５３〜５６を図１〜図３に示すように
組付けて構成している。そして、この弧回動操作機構５
は、伸縮シリンダ５１が最大伸長状態では、図１又は図
４（実線図示）に示すように上下両挟持部材１１，１２
が鉛直姿勢を維持するようになり、又伸縮シリンダ５１
が縮小するにつれて、図５に示すように上挟持部材１１
における下面前縁部を中心Ｐとして可動ユニット２全体
を板金送り方向に対してその周方向上側に弧回動せしめ
るようになっている。

【００４８】取付台２１部分には、被加工板金Ｚの折曲
側端縁（図１における矢印Ｂ側の端縁）をガイドするガ
イド装置３４が設けられている。このガイド装置３４
は、図１及び図２に示すように、左右（矢印Ｃ−Ｄ方
向）に一対有する取付台３５，３５間に矢印Ｃ−Ｄ方向
に向けて受台３６を介設し、該受台３６の両端寄りの上
部にそれぞれ押え用のローラ３７，３７を設けている。
受台３６は、各取付台３５，３５に対してハンドル３
８，３８で上下動調整可能としており、又、別のハンド
ル３９，３９によって各取付台３５，３５ごと受台３６
を前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に進退調整し得るように
なっている。このガイド装置３４は、図４及び図５に示
すように、被加工板金Ｚの折曲側端部を受台３６上面と
ローラ３７とで挟んだ状態で、該被加工板金Ｚを矢印Ｃ
−Ｄ方向に送り移動させることにより、該被加工板金Ｚ
に対する折り線を正確に直線状に形成するものである。
尚、このガイド装置３４が不要なときには、取付台３５
を図９に示す（あるいは図１に鎖線図示する）ように取
付台２１の空間部２５後端位置まで後退させておくと邪
魔にならない。

【００４９】又、下部台板３２の後面側上端部には、図
５、図６に示すようにガイド台７４が着脱自在に取付け
られている。このガイド台７４は、左右（矢印Ｃ−Ｄ方
向）にかなりの長さを有した四角棒状に形成されてい
る。又、このガイド台７４の上面は、下挟持部材１２の
外周面における上端部傾斜面と同角度で且つその延長線
上に位置するように設置されている。このガイド台７４
は、被加工板金Ｚを上下両挟持部材１１，１２で挟持し
て折曲する際に、該被加工板金Ｚの折曲側Ｚａ下面を広
幅面積で受けることにより、被加工板金Ｚの下面に下挟
持部材１２の後面側端縁が接触することによる筋状の接
触跡が残らないようにするためのものである。又、この
ガイド台７４には、幅方向に所定間隔（例えば１０mm間
隔）で複数条の縦溝７５が形成されている。この各縦溝
７５には、図６に示すように位置決め片７６が着脱自在
に嵌挿されるようになっており、その位置決め片７６の
嵌挿位置を選択することによって、被加工板金Ｚを所望
の幅で折曲することができる。尚、位置決め片７６は、
不必要のときには縦溝７５から外しておく。

【００５０】支持台６は、下部台板３２とほぼ同形・同
大きさを有し、且つその上面に図２に示すように小幅
（４０〜５０mm）の平面部が形成されている。この支持
台６の上面は、板金折曲作業時には図１に示すように下
部台板３２の上面とほぼ同高さに位置決めして使用され
る。尚、この支持台６は、後述するように切断装置８の
円盤刃物８１を微小高さだけ上下動せしめるための刃物
進退操作機構９により上下微調整させることができるよ
うになっている。

【００５１】切断装置８は、上記各上挟持部材１１，１
１と、該各上挟持部材１１，１１と同径の円盤刃物８
１，８１（図３に示すように左右２枚ある）と、該各円
盤刃物８１，８１を回転させる回転駆動装置８２とを有
している。各円盤刃物８１，８１は、各上挟持部材１
１，１１間の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の間隔と等間
隔をもってそれぞれ支持台６の側面に軸支されている。
又、回転駆動装置８２は、図３に示すように支持台６の
側面に取付けたモータ８３からの動力で、順次ギヤを介
してそれぞれ円盤刃物８１，８１を相互に同方向に回転
せしめるようになっている。又、各円盤刃物８１，８１
は、それらの上面が、支持台６の上面とほぼ同高さかあ
るいはそれよりごくわずかに（例えば0.5mm程度）上方
に突出するようにして取付けられている。尚、支持台６
の上面における円盤刃物８１，８１が対応する位置に
は、該各円盤刃物８１，８１を上方に臨ませるための切
欠が形成されている。

【００５２】そして、この円盤刃物８１つきの支持台６
は、該各円盤刃物８１，８１が前記下挟持部材１２，１
２に近接・対向する状態で、次に説明する刃物進退操作
機構９の縦ガイド９４，９４に上下スライド自在に装着
されている。尚、各円盤刃物８１，８１は、回転駆動装
置８２により前記各上挟持部材１１，１１とは等速度で
且つ逆方向に回転せしめられる。

【００５３】刃物進退操作機構９は、ハンドル９１を回
動させることにより、円盤刃物つきの支持台６全体を左
右一対の縦ガイド９４，９４に沿って微小高さだけ上下
動せしめ得るようになっている。各縦ガイド９４，９４
は、図２及び図３に示すように、基台１の左右（矢印Ｃ
−Ｄ方向）各側板１６，１６に固定されている。支持台
６には、左右一対のスクリューボルト９３，９３が螺合
されている。この各スクリューボルト９３，９３は、ハ
ンドル９１によって駆動される各ギヤ装置９２，９２を
介して回転せしめられる。そして、この刃物進退操作機
構９は、ハンドル９１を右又は左回転させることによ
り、各ギヤ装置９２，９２を介して各スクリューボルト
９３，９３を回転させ、それによって支持台６を各縦ガ
イド９４，９４に沿って上動あるいは下動せしめ得るよ
うになっている。

【００５４】各縦ガイド９４，９４の上面と支持台６の
上面とは、ほぼ同高さに位置させている。又、各縦ガイ
ド９４，９４の上面には、それぞれ光電管１８，１９が
上向きに埋設されている。この各光電管１８，１９は、
その上部に被加工板金Ｚがあるかないかを検出するもの
であり、その各検出信号により制御盤１７で回転駆動装
置４のモータ４１と弧回動操作機構５の伸縮シリンダ５
１とをそれぞれ自動的に制御するようになっている。

【００５５】基台１には、図１に示すように、支持台６
よりさらに外方位置に受台３０を設けることができる。
この受台３０は、前後方向に移動自在で且つ上下に高さ
調節可能とするとよい。又、この受台３０は基台１に対
して取外し自在とすることもできる。

【００５６】板金加工機本体Ｙを水平回転自在に支持し
ている回転装置６０は、この実施例では、図１〜図３に
示すように基台１側に取付けた下向きの環状突壁６１
と、接地台１３側に取付けた合計４つの受ローラ６２，
６２・・とを有している。環状突壁６１は、その中心が
板金加工機本体Ｙの重心近くに位置するようにして基台
１の下部に固定している。又、接地台１３側の各受ロー
ラ６２，６２・・は、環状突壁６１の下端を角度９０°
間隔をもって支持し得るように配置されている。そし
て、この回転装置６０は、環状突壁６１が各受ローラ６
２，６２・・上で水平回転し得ることにより、人力で板
金加工機本体Ｙを接地台１３上で水平回転せしめ得るよ
うにしている。尚、他の実施例では、回転装置６０とし
てベアリング装置を使用することもできる。

【００５７】基台１と接地台１３との間には、板金加工
機本体Ｙの回動を禁止するロック機構が設けられてい
る。この実施例のロック機構は、基台１側のピン受６
４，６４と接地台１３側のピン受６５，６５にピン６
６，６６を差し込むことによって板金加工機本体Ｙをロ
ックし得るようになっている。又、このロック機構は、
各ピン６６，６６を抜外せば板金加工機本体Ｙが水平回
転可能となり、該板金加工機本体Ｙを角度１８０°だけ
水平回転させた位置で基台１側の別のピン受６４，６４
が接地台１３側のピン受６５，６５と合致するようにな
っている。そして、その両ピン受６４，６５にピン６６
を差し込むことにより、板金加工機本体Ｙを角度１８０
°変位させた位置で再ロックすることができるようにな
っている。

【００５８】又、接地台１３側には、該接地台１３上で
板金加工機本体Ｙを回転させたときに、板金加工機本体
Ｙを所定の位置で位置決めするための自動ピン６７が設
けられている。この自動ピン６７は、バネで内方側に付
勢されていて、板金加工機本体Ｙが接地台１３に対して
所定位置まで回動したときに、該自動ピン６７が基台１
側のピン穴に自動的に嵌入するようになっている。

【００５９】図示実施例の板金加工機は次のようにして
使用される。又、この実施例では、２つの光電管１８，
１９からの信号を受けて、制御盤１７により回転駆動装
置４のモータ４１と弧回動操作機構５の伸縮シリンダ５
１とが順次以下に説明するように作動せしめられる。

【００６０】被加工板金Ｚを折曲加工する際には、その
加工すべき板金Ｚの板厚さに応じて、上下動調整装置７
により上部台板３１の高さを調整して、上挟持部材１
１，１１の下面と下挟持部材１２，１２の上面との間隔
を調整するとともに、刃物進退操作機構９により支持台
６の上面高さを下部台板３２の上面高さとほぼ同高さに
位置決めする。又、ガイド装置３４は、その受台３６が
被加工板金Ｚの折り幅に合致する位置及び高さにセット
しておく。尚、ガイド装置３４を使用するときには、図
６に示す位置決め片７６はガイド台７４から外してお
く。

【００６１】そして、図１に示すように可動ユニット２
を最下動させた状態で、被加工板金Ｚの矢印Ｂ側端縁を
受台３６に沿わせながら、該板金加工機本体Ｙの先端側
を矢印Ｃ側から手前側の上下両挟持部材１１，１２間に
押し込む。すると、手前側の光電管１８が板金を検出し
て、その信号により回転駆動装置４のモータ４１を正回
転（板金Ｚを矢印Ｄ側に送る方向に回転）させ、挟持ユ
ニット１０（上下両挟持部材１１，１２）間に挟持され
ている被加工板金Ｚを該挟持ユニット１０の送り作用に
よって矢印Ｄ側に送るようになる。すると、上下両挟持
部材１１，１２の外周面が若干角度（例えば１５°程
度）だけ傾斜しているので、第１回目は可動ユニット２
が最下動位置のままでも被加工板金Ｚを図１に示すよう
に所定角度（例えば１５°）だけ折曲させることができ
る。このとき、被加工板金Ｚにおける反挟持側部分Ｚｂ
（図４参照）は支持台６の上面で支持されており且つ下
部台板３２の上面が矢印Ａ−Ｂ方向に適宜幅（４０mm程
度）を有していることにより、板金挟持部Ｚｃを容易に
折曲させることができる。そして、被加工板金Ｚが折曲
されながら矢印Ｄ側に送られ、該被加工板金Ｚの後端部
が手前側の光電管１８を通過した時点で、該光電管１８
からの信号でモータ４１が停止される。このとき、板金
Ｚの矢印Ｃ側端部は左右各挟持ユニット１０，１０に挟
持されたままである。

【００６２】次に、その状態で弧回動操作機構５の伸縮
シリンダ５１が所定長さ（第１段）だけ縮小されて、可
動ユニット２を所定角度（例えば１５°）だけ起こす。
このとき、可動ユニット２の弧回動中心Ｐは、板金挟持
部Ｚｃにおける上挟持部材１１の下面先端部１１ａにあ
るので、比較的小さい曲げ力でもスムーズに折曲させる
ことができ、しかもシャープな角出しができる。続いて
モータ４１が逆回転して被加工板金Ｚをさらに深く折曲
させながら矢印Ｃ側に送るようになる。そして、該被加
工板金Ｚの矢印Ｄ側端部が奥側の光電管１９を通過した
時点でモータ４１が停止され、続いて伸縮シリンダ５１
がさらに所定長さだけ縮小されて可動ユニット２をさら
に所定角度（例えば１５°）だけ起こす。このような動
作が数回繰り返されて、図４に鎖線図示する状態あるい
は図５の実線図示状態を経て、被加工板金Ｚを所望の角
度まで折曲させる。尚、被加工板金Ｚは、最大で図５に
鎖線図示するように角度９０°を若干超える角度まで折
曲させることができる。

【００６３】又、被加工板金Ｚを切断加工する場合に
は、刃物進退操作機構９のハンドル９１を操作して、図
７に示すように円盤刃物８１の上面を上挟持部材１１の
下面と同高さかそれよりごく僅かに高い高さまで上動せ
しめ、その状態で上記折曲加工作業と同様に上下両挟持
部材１１，１２間に被加工板金Ｚにおける切断すべき位
置の先端部を差し込めば、回転駆動装置４及び切断装置
８の各モータ４１，８３がそれぞれ作動される。する
と、該被加工板金Ｚは、上下両挟持部材１１，１２及び
円盤刃物８１等の送り作用により矢印Ｄ側に移動せしめ
られるにつれて、該被加工板金の挟持部近傍を上挟持部
材１１と円盤刃物８１との剪断作用により順次直線状に
切断するようになる。

【００６４】このように、この実施例の板金加工機で
は、１台の機械で板金の折曲機能と切断機能を兼備して
おり、しかも折曲作業時と切断作業時の切換えを刃物進
退操作機構９による円盤刃物８１の進退操作のみで行え
るので使い勝手が良好であるとともに、挟持ユニット１
０の上挟持部材１１を板金の折曲用と切断用とに兼用す
ることができる、という利点がある。

【００６５】又、被加工板金Ｚを幅方向の複数箇所で折
曲する場合（例えば樋状に折曲する場合）は、被加工板
金Ｚの一側を折曲した後、図８に示すように板金加工機
本体Ｙを接地台１３に対して角度１８０°だけ水平方向
に旋回させて、一側折曲済みの被加工板金Ｚの幅方向他
側を上記と同様に折曲させればよい。この場合、被加工
板金Ｚが例えば１０ｍを超えるような長尺のものであっ
ても、該被加工板金Ｚを水平面内あるいは鉛直面内等で
大きく旋回させることなくそのままの姿勢で折曲作業が
行える。従って、被加工板金Ｚを複雑な形状（例えば樋
状）に折曲させる場合であっても、被加工板金Ｚの取り
扱いが容易となるとともに、板金加工機設置付近に被加
工板金Ｚの姿勢変更のための遊休スペースが不要とな
る。

【００６６】さらに、この板金加工機では、図９に示す
ようにガイド装置３４の取付台３５を後側端部（矢印Ｂ
側）までずらせておくと、コ形の取付台２１内の空間部
２５を大きく開放させることができ、該空間部２５内に
被加工板金Ｚの既に折曲した折曲片を通すことによって
複雑な形状に折曲することができる。

【００６７】又、この板金加工機を使用して、被加工板
金Ｚを例えば図１５に示すように樋状でしかも両端部に
横曲げ片Ｚｅを形成した形状に折曲する場合には、図１
０の工程（Ａ）〜（Ｈ）に示すようにして行うことがで
きる。尚、この場合は、ガイド装置３４の取付台３５を
図９に示すように後側にずらせておく。

【００６８】 まず図１０において、工程（Ａ）で示
すように平板状の板金Ｚ₀の幅方向一端部を板金加工機
の挟持ユニット１０（上下両挟持部材１１，１２）間に
挿入する。

【００６９】 次に、この板金加工機を作動させて、
工程（Ｂ）で示すように板金Ｚ₁の幅方向一端部に横曲
げ片Ｚｅ₁を折曲する。

【００７０】 次に、工程（Ｃ）で示すように、板金
加工機本体Ｙを接地台１３に対して角度１８０°だけ水
平旋回させ、被加工板金Ｚ₁の他端側を挟持ユニット１
０間に挿入する。

【００７１】 次に、この板金加工機を作動させて、
工程（Ｄ）で示すように板金Ｚ₁の幅方向他端部に横曲
げ片Ｚｅ₂を折曲する。

【００７２】 次に、工程（Ｅ）で示すように、板金
Ｚ₂′を幅方向に裏返した後、板金Ｚ₂′の立上げ片形成
位置を挟持ユニット１０間に挿入する。尚、被加工板金
は、長尺であってもその幅は比較的短く（例えば１ｍ程
度）、該被加工板金を幅方向に裏返す作業は容易に行え
る。

【００７３】 次に、この板金加工機を作動させて、
工程（Ｆ）で示すように板金Ｚ₃の一端側に立上げ片Ｚ
ｄ₂を折曲する。

【００７４】 次に、工程（Ｇ）で示すように、板金
加工機本体Ｙを接地台１３に対して角度１８０°だけ水
平旋回させ、被加工板金Ｚ₃の一端側（横曲げ片Ｚｅ
₁側）の立上げ片形成位置を挟持ユニット１０間に挿入
する。

【００７５】 次に、この板金加工機を作動させて、
工程（Ｈ）で示すように板金Ｚ₄の一端側に立上げ片Ｚ
ｄ₁を折曲する。

【００７６】このように、この板金加工機では、上記
〜の各作業を順次行うことによって長尺平板状の板金
Ｚを図１５に示すような形状に加工できるが、板金加工
機本体Ｙが接地台１３に対して水平旋回できるようにな
っているので、全作業工程中、被加工板金を姿勢変更さ
せる必要があるのは、工程（Ｄ）から工程（Ｅ）に移る
場合の１回のみであり、しかもその姿勢変更作業は被加
工板金を幅方向に裏返しするだけでよい。従って、図１
５に示すように複雑な折曲加工する場合に、図１３及び
図１４に示す板金加工機で行う図１６の工程に比してそ
の作業が簡単に行え、しかも水平旋回等による姿勢変更
作業が不要となるので、その姿勢変更のための遊休スペ
ースは小さくてよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかる板金加工機の側面図
である。

【図２】図１の板金加工機の平面図である。

【図３】図１のIII−III矢視図である。

【図４】図１の板金加工機の一部拡大断面図である。

【図５】図１の板金加工機における板金折曲時の状態変
化図である。

【図６】図１の板金加工機の他の使用例を示す一部断面
図である。

【図７】図１の板金加工機における板金切断時の使用状
態を示す一部断面図である。

【図８】図１の板金加工機の状態変化図である。

【図９】図１の板金加工機の他の使用例を示す側面図で
ある。

【図１０】図１の板金加工機を使用して被加工板金を図
１５に示す形状に加工するための作業工程図である。

【図１１】公知の板金加工機（板金折曲機）の側面図で
ある。

【図１２】図１１の板金加工機の作用説明図である。

【図１３】本出願人の既出願にかかる板金加工機の側面
図である。

【図１４】図１３の板金加工機の状態変化図である。

【図１５】折曲加工済みの板金の斜視図である。

【図１６】図１３の板金加工機を使用して被加工板金を
図１５に示す形状に加工するための作業工程図である。

【符号の説明】

１は基台、２は可動ユニット、３は板金送り機構、４は
回転駆動装置、５は弧回動操作機構、６は支持台、１０
は挟持ユニット、１１は上挟持部材、１２は下挟持部
材、１３は接地台、２１は取付台、２２は上部横枠、２
３は下部横枠、２４は縦枠、２５は空間部、６０は回転
装置、Ｐは弧回動中心、Ｙは板金加工機本体、Ｚは被加
工板金、Ｚａは板金折曲側端部、Ｚｂは板金外側部分、
Ｚｃは板金挟持部である。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台（１）と、該基台（１）に対して上
   下弧回動自在に取付けた取付台（２１）と、該取付台
   （２１）の前側端部に取付けられていて折曲加工される
   べき被加工板金（Ｚ）をその表裏両側から挟持でき且つ
   外周面をそれぞれ円形とした上下一対の挟持部材（１
   １，１２）を有する挟持ユニット（１０）と、前記上下
   一対の挟持部材（１１，１２）を相互に逆方向に回転せ
   しめる回転駆動装置（４）を備え且つ該回転駆動装置
   （４）により両挟持部材（１１，１２）を相互に逆方向
   に回転せしめることによって該両挟持部材（１１，１
   ２）間に挟持されている被加工板金（Ｚ）を順次横方向
   に移動せしめる如く構成されている板金送り機構（３）
   と、前記上下一対の挟持部材（１１，１２）による板金
   挟持部（Ｚｃ）を中心（Ｐ）として前記挟持ユニット
   （１０）を前記板金送り方向に対してその周方向に弧回
   動せしめる弧回動操作機構（５）と、前記被加工板金
   （Ｚ）の折曲操作時に該被加工板金（Ｚ）における前記
   挟持ユニット（１０）による挟持部（Ｚｃ）とは幅方向
   外側部分（Ｚｂ）を支持する支持台（６）とを有する板
   金加工機本体（Ｙ）を備えるとともに、 前記板金加工機本体（Ｙ）を地上に接地した接地台（１
   ３）の上に回転装置（６０）を介して載置して、該板金
   加工機本体（Ｙ）を接地台（１３）に対して水平面内で
   角度１８０°の範囲で回動せしめ得るようにした、 ことを特徴とする板金加工機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の板金加工機において、取
   付台（２１）は、挟持ユニット（１０）の上挟持部材
   （１１）を取付けた上部横枠（２２）と、挟持ユニット
   （１０）の下挟持部材（１２）を取付けた下部横枠（２
   ３）と、該上部横枠（２２）と下部横枠（２３）とをそ
   れらの後側において連結する縦枠（２４）とを有する側
   面視コ形に形成するとともに、取付台（２１）における
   上部横枠（２２）と下部横枠（２３）と縦枠（２４）と
   によって囲われる部分を、挟持ユニット（１０）で挟持
   された被加工板金（Ｚ）の一端部側（Ｚａ）を収容する
   ための空間部（２５）としたことを特徴とする板金加工
   機。