JP2662375B2 - 板金加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、長尺の板金をその長
さ方向の全長に亘って折曲し得るようにした板金加工機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】長尺板金を折曲するための板金加工機と
して、図１１及び図１２に示すようなものが知られてい
る（特開平６−２６２４５７号公報）が、この公知の板
金加工機は、例えば幅が５０〜１００mm程度で長さが１
０ｍを超えるような長尺の平板からなる被加工板金Ｚ
を、例えば軒先に使用する樋状に加工する場合のよう
に、長さ方向の全長に亘って直線状に折曲加工するのに
適したものである。この図１１及び図１２に示す公知の
板金加工機は、上下一対の挟持部材１１，１２を有する
可動ユニット２と、両挟持部材１１，１２を相互に逆方
向に回転せしめる回転駆動装置４と、可動ユニット２を
上下に弧回動せしめる弧回動操作機構５とを備えてい
る。

【０００３】可動ユニット２は、側面視コ形に成形した
取付台２１の上下横枠２２，２３の前側端部に上下一対
の挟持部材１１，１２を取付けている。上下各挟持部材
１１，１２は、それぞれ円盤状のものが使用されてい
る。又、上下各挟持部材１１，１２からなる挟持ユニッ
ト１０は左右一対有している。

【０００４】回転駆動装置４は、モータ４１によって各
種動力伝達装置を介して上下両挟持部材１１，１２を相
互に逆方向に回転せしめ、該両挟持部材間に挟持してい
る被加工板金Ｚを長さ方向（図１１において左右方向と
は水平直交方向）に移動せしめ得るようになっている。
尚、モータ４１は可逆的に作動されるようになってお
り、上下両挟持部材１１，１２をそれぞれ可逆的に回転
せしめることにより、被加工板金Ｚを水平往復移動せし
め得るようになっている。

【０００５】下挟持部材１２の前面には、板金折曲時に
該被加工板金Ｚの一側下面を支持する支持台６が設けら
れている。又、この支持台６側には、被加工板金Ｚを切
断する際に、上挟持部材１１と協同して断剪作用を行う
円盤刃物８１が設けられている。この円盤刃物８１はモ
ータ８３によって上挟持部材１１とは逆方向に回転せし
められる。

【０００６】弧回動操作機構５は、伸縮シリンダ５１を
伸縮させることにより、上挟持部材１１における板金挟
持部の先端部を中心Ｐとして、可動ユニット２全体を上
下に弧回動せしめ得るようになっている。即ち、該伸縮
シリンダ５１を伸長状態から順次縮小させることによ
り、リンク装置５２を介して可動ユニット２が基台１に
対して例えば符号２′で示すように上方に弧回動するよ
うになっている。尚、可動ユニット２は、角度略９０°
の範囲で弧回動せしめられるが、板金折曲時には、所定
の角度（例えば１５°程度）づつ数回に分けて折曲され
る。

【０００７】そして、図１１及び図１２に示す公知の板
金加工機を使用して長尺の被加工板金Ｚを折曲加工する
には、弧回動操作機構５により可動ユニット２を所定角
度（例えば１５°程度）だけ弧回動させ、且つ回転駆動
装置４により上下両挟持部材１１，１２を回転せしめた
状態で、被加工板金Ｚの長さ方向一端を上下両挟持部材
１１，１２間に挿入する。すると、該被加工板金Ｚが奥
行き方向（図１２の左方向）に移動されながらその全長
に亘って折曲され、続いて弧回動操作機構５で可動ユニ
ット２をさらに大きく弧回動（例えば当初から角度３０
°程度だけ弧回動）させた後、モータ４１を逆回転させ
て、被加工板金Ｚを手前方向（図１２の右方向）に移動
させる。順次同様にして被加工板金Ｚをその全長に亘っ
て所定角度（例えば角度９０°）だけ折曲させる。この
ように、この公知の板金加工機では、長尺の被加工板金
Ｚを前後に移動させながら折曲加工し得るようになって
おり、比較的小型のもので長尺物を折曲加工できる。
尚、被加工板金Ｚを切断するには、上下挟持部材１１，
１２を鉛直姿勢に維持（可動ユニット２を図１１の実線
図示状態に維持）させた状態で、切断用の円盤刃物８１
を上動させて該円盤刃物８１と上挟持部材１１とで被加
工板金Ｚを剪断させるようにするとよい。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
知の板金加工機では、長尺の被加工板金Ｚを折曲させる
際に、被加工板金Ｚを上下両挟持部材１１，１２で挟持
しながら前方に移動させていくが、そのとき図１２に示
すように被加工板金Ｚが前方に移動するにつれて、該被
加工板金Ｚの前方側Ｚｄが自重で下方に撓むようにな
り、被加工板金Ｚに折り目線が形成されることにより、
該被加工板金Ｚが湾曲したままの状態で成形されるよう
になる。このように、この公知の板金加工機では、被加
工板金を例えば図１３に示すように樋状に折曲させた場
合に、該被加工板金Ｚが図１３に実線図示するように長
さ方向に湾曲形状で成形されてしまい、被加工板金を符
号Ｚ′で示す直線状態のままで折曲成形することが難し
いという問題があった。尚、被加工板金の折曲加工時に
おける上記撓み量（湾曲率）は、板金の厚さや長さ等に
よって変化するようになる。又、特殊な加工形状とし
て、被加工板金を所望の曲率で強制的に湾曲させたい場
合があるが、その場合、上記した公知の板金加工機で
は、被加工板金の自重による一定の曲率でしか湾曲させ
ることができず、被加工板金を所望の湾曲率で成形する
ことはできなかった。

【０００９】本願発明は、上記した公知の板金加工機の
問題点に鑑み、長尺の被加工板金をその長さ方向全長に
亘って折曲する際に該被加工板金が自重で湾曲するのを
補正し得るようにするとともに、特殊加工として被加工
板金を強制的に所望の曲率で湾曲成形し得るようにした
板金加工機を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として、次の構成上の特徴を有して
いる。

【００１１】先ず、本願請求項１の発明の板金加工機
は、基台と、該基台に対して上下弧回動自在に取付けた
取付台と、該取付台の前側端部に取付けられていて折曲
加工されるべき被加工板金をその表裏両側から挟持でき
且つ外周面をそれぞれ円形とした上下一対の挟持部材を
有する挟持ユニットと、前記上下一対の挟持部材を相互
に逆方向に回転せしめる回転駆動装置を備え且つ該回転
駆動装置により両挟持部材を相互に逆方向に回転せしめ
ることによって該両挟持部材間に挟持されている被加工
板金を順次横方向に移動せしめる如く構成されている板
金送り機構と、前記上下一対の挟持部材による板金挟持
部を中心として前記挟持ユニットを前記板金送り方向に
対してその周方向に弧回動せしめる弧回動操作機構と、
前記被加工板金の折曲操作時に該被加工板金における前
記挟持ユニットによる挟持部とは幅方向外側部分を支持
する支持台とを備えるとともに、前記上下一対の挟持部
材による板金挟持位置から前記板金送り方向に離間した
位置に、前記被加工板金の下面側から該被加工板金を前
記挟持ユニットによる板金挟持高さより上方に押圧し得
る上向き押圧装置を取付け、さらに該上向き押圧装置の
設置高さを位置変更手段により上下に変更可能としたこ
とを特徴としている。

【００１２】取付台は、挟持ユニットを取付けるための
ものであるが、この取付台は、上部横枠と、下部横枠
と、該上部横枠と下部横枠とをそれらの後側において連
結する縦枠とを有する側面視コ形に形成するとよい。そ
して、該上部横枠と下部横枠と縦枠とによって囲われる
部分に、挟持ユニットで挟持された被加工板金の一端部
側を収容するための空間部が形成されるようにすると好
ましい。

【００１３】挟持ユニットは、外周面をそれぞれ円形と
した上下一対の挟持部材を有している。この各挟持部材
は、取付台の上部横枠と下部横枠のそれぞれ前側端部に
おいて相互に近接状態で取付けられている。又、この上
下一対の挟持部材からなる挟持ユニットは、左右に複数
セット設置してもよい。

【００１４】板金送り機構は、上下各挟持部材を相互に
逆方向に回転せしめる回転駆動装置を有している。そし
て、この板金送り機構は、該回転駆動装置により上下両
挟持部材を相互に逆回転させることによって、両挟持部
材間に挟持している被加工板金を横方向に移動せしめ得
るようになっている。尚、回転駆動装置は、ハンドルに
よる手動式のものでも採用可能であるが、モータ使用に
よる電動式にするのが好ましい。

【００１５】弧回動操作機構は、上下両挟持部材による
板金挟持部を中心として、挟持ユニットを該挟持ユニッ
トによる板金送り方向に対してその周方向に弧回動せし
め得るようになっている。この弧回動操作機構も、ハン
ドルによる手動式のものでも採用可能であるが、モータ
あるいは伸縮シリンダ等の動力を使用するのが好まし
い。

【００１６】支持台は、挟持ユニットによる被加工板金
の折曲時に、該被加工板金の反折曲側を下方から支持し
得るものであればよい。

【００１７】上向き押圧装置は、被加工板金が上下両挟
持部材間に挟持された状態で前方（又は後方）に移動さ
れるときに、該被加工板金を下面側から上方に押圧する
ものであり、該被加工板金の下面が上向き押圧装置の上
面に摺動しながら前方又は後方に移動する。尚、長尺の
被加工板金を長さ方向に往復させることによってそれぞ
れ折曲させるようにしたものでは、挟持ユニットによる
板金挟持位置から板金送り方向の両側にそれぞれ上向き
押圧装置を設けるとよい。

【００１８】位置変更手段は、上向き押圧装置の設置高
さを上下に調整するものであり、例えば該上向き押圧装
置の一端側を軸で枢支して他端側を上下に弧回動せしめ
得るようにしたものや、該上向き押圧装置全体を上下に
スライドせしめ得るようにしたもの等を使用できる。

【００１９】又、本願請求項２の発明では、上記請求項
１の板金加工機において、上向き押圧装置として回転自
在なローラを使用している。

【００２０】さらに、本願請求項３の発明では、上記請
求項１又は２の板金加工機において、上下一対の挟持部
材による板金挟持位置から板金送り方向に離間した位置
に、前記両挟持部材による板金挟持高さより被加工板金
の上面側から該被加工板金を下方に押圧し得る下向き押
圧装置を取付け、さらに該下向き押圧装置の設置高さを
位置変更手段により上下に変更可能としている。尚、こ
の下向き押圧装置も、ローラを使用することが好まし
く、又位置変更手段としては、例えば下向き押圧装置の
一端側を軸で枢支して他端側を上下に弧回動せしめ得る
ようにしたものや、該下向き押圧装置全体を上下にスラ
イドせしめ得るようにしたもの等を使用できる。

【００２１】

【作用】本願各発明の板金加工機では、両挟持部材間に
被加工板金を挟持させた状態で、弧回動操作機構により
挟持ユニットを傾動させるとともに板金送り機構で被加
工板金を横移動させることにより板金折曲加工が行える
ようになっている。尚、被加工板金を大きく折曲させる
（例えば角度９０°まで折曲させる）場合には、所定小
角度（例えば１５°）づつ数回に分けて折曲させるよう
にすればよい。

【００２２】又、長尺の被加工板金を折曲させる場合に
は、該被加工板金の全長に亘って挟持ユニット部分を移
動させるが、そのとき、被加工板金の先行側部分が自重
によって下方に撓むように作用する。

【００２３】ところで、本願の板金加工機では、挟持ユ
ニットによる板金挟持位置から板金送り方向に離間した
位置に上向き押圧装置を有しており、該上向き押圧装置
によって被加工板金をその下面側から上方に押圧するよ
うにしている。従って、上記のように被加工板金の先行
側部分が自重で下方に撓もうとしているのを、該上向き
押圧装置による上方への押圧力で補正することができ
る。この場合、上向き押圧装置の設置高さを位置変更手
段で調整し得るようになっているので、上記自重による
下方撓み量分だけ上向きに付勢すると、加工される被加
工板金を直線状に成形できる。又、被加工板金を特に湾
曲状態の特殊形状に成形する場合には、該上向き押圧装
置を上記自重による下方撓み量分を超えてさらに上方に
位置させるとよい。即ち、その場合には、挟持ユニット
部分から送り出される被加工板金が上向き押圧装置によ
って板金挟持高さより大幅に上方に押圧されて、板金先
行側が上方に反り返る（湾曲する）ようになる。尚、こ
の場合の湾曲率も、位置変更手段による上向き押圧装置
の高さ調節によって調整できる。

【００２４】又、本願請求項２の発明では、上向き押圧
装置としてローラを使用しているので、被加工板金が上
向き押圧装置上を摺動したときに該ローラが転動して、
被加工板金の下面と上向き押圧装置の上面との間に摩擦
が発生しなくなる。

【００２５】さらに、本願請求項３の発明では、被加工
板金の上面側から該被加工板金を下方に押圧する下向き
押圧装置を有しているので、被加工板金を所定曲率で湾
曲させた特殊形状に成形する場合に、該下向き押圧装置
で被加工板金を所定高さまで押下げるようにすることに
より、所望の湾曲率の被加工板金に成形し得る。この場
合には、被加工板金の長さ方向両端部が下方に反り返る
ように湾曲せしめられる。尚、この場合、上向き押圧装
置は、下向き押圧装置で押下げられた被加工板金が接触
しない適宜下方位置まで下動させておくか、あるいは該
上向き押圧装置と下向き押圧装置とで被加工板金を挟持
し得る位置に設定しておくとよい。

【００２６】

【発明の効果】本願請求項１の発明の板金加工機では、
被加工板金を折曲加工する際の板金送り時において、該
被加工板金の端部側の自重による下方撓み分を上向き押
圧装置により強制的に補正することができるので、被加
工板金をその全長に亘って湾曲することなく直線状に成
形することができ、品質の良好な加工が行えるという効
果がある。又、上向き押圧装置の設置高さを位置変更手
段によって調整することができるので、被加工板金を特
に所望の曲率で湾曲成形させるという特殊加工を行う場
合に、該上向き押圧装置の設置高さを調節するという簡
単な調整だけで達成できるという効果がある。

【００２７】又、本願請求項２の発明では、請求項１の
板金加工機の効果に加えて、上向き押圧装置にローラを
使用しているので、被加工板金の摺接移動時に該ローラ
が転動し、該被加工板金の移動がスムーズになるととも
に、該被加工板金に摺動傷が生じないという効果があ
る。

【００２８】さらに、本願請求項３の発明では、請求項
１又は２の板金加工機の効果に加えて、上向き押圧装置
とは別に下向き押圧装置を設けているので、被加工板金
をその両端部側を下方に反り返らせた状態で湾曲成形さ
せるという特殊加工を容易に行えるという効果がある。

【００２９】

【実施例】図１〜図１０を参照して本願発明の実施例を
説明すると、図１〜図９には本願第１実施例、図１０に
は同第２実施例の板金加工機が示されている。この各実
施例の板金加工機では、被加工板金Ｚに折曲加工と切断
加工とを選択して行えるように構成されている。

【００３０】図１〜図９に示す第１実施例の板金加工機
は、基台１と、該基台１に対して上下弧回動自在に取付
けた取付台２１と、該取付台２１の前側端部に取付けら
れていて折曲加工又は切断加工されるべき被加工板金Ｚ
をその表裏両側から挟持する上下一対の挟持部材１１，
１２を有する挟持ユニット１０と、上下一対の挟持部材
１１，１２を相互に逆方向に回転せしめる回転駆動装置
４を備え且つ該回転駆動装置４によって両挟持部材１
１，１２を相互に逆方向に回転せしめることによって該
両挟持部材１１，１２間に挟持されている被加工板金Ｚ
を順次横方向に移動せしめる如く構成されている板金送
り機構３と、上下一対の挟持部材１１，１２による板金
挟持部Ｚｃを中心Ｐとして挟持ユニット１０を板金送り
方向（図２における矢印Ｃ−Ｄ方向）に対してその周方
向（上下方向）に弧回動せしめる弧回動操作機構５と、
被加工板金Ｚの折曲操作時に該被加工板金Ｚにおける挟
持ユニット１０による挟持部Ｚｃとは幅方向外側部分Ｚ
ｂを支持する支持台６と、被加工板金Ｚを切断加工する
ための切断装置８と、支持台６の上面とほぼ同高さ位置
で該支持台６における板金送り方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）
の各端部にあって折曲加工される被加工板金Ｚを下面側
から上方に向けて押圧する一対の上向き押圧装置６０
Ａ，６０Ａとを有して構成されている。

【００３１】この板金加工機は、横幅方向（矢印Ｃ−Ｄ
方向）の全長が６００〜８００mm、前後方向（矢印Ａ−
Ｂ方向）の全長が８００〜１１００mm、高さが７００〜
９００mm程度の比較的小型に構成されていて、トラック
などに積んで工事現場などに持ち込み可能となってい
る。

【００３２】基台１は、平板又はフレーム材等で四角形
の箱形に組付けて構成している。又、該基台１の側板１
６の外面には制御盤１７が取付けられている。

【００３３】挟持ユニット１０及び板金送り機構３はそ
れぞれ取付台２１に取付けられ、さらに該取付台２１は
弧回動操作機構５を介して基台１の上方で弧回動可能に
支持されている。尚、挟持ユニット１０、板金送り機構
３及び取付台２１は、基台１に対して弧回動可能なる可
動ユニット２を構成する。

【００３４】取付台２１は、それぞれ中空の上部横枠２
２と下部横枠２３と縦枠２４とで側面視コ形に形成され
ている。又、該上部横枠２２と下部横枠２３と縦枠２４
とで囲われた内部は、その前後及び上下に比較的大容積
の空間部２５とされている。例えば、該空間部２５は、
前後長さが４００mm、上下高さが３００mm程度の大きさ
を有している。

【００３５】取付台２１における上部横枠２２の先端部
には、上挟持部材１１，１１を取付けるための上部台板
３１が設けられている。他方、取付台２１における下部
横枠２３の先端部には、下挟持部材１２，１２を取付け
るための下部台板３２（図１参照）が設けられている。
上部台板３１と下部台板３２とは、略長方形状で相互に
上下略対称に設置されている。又、上部台板３１の下面
と下部台板３２の上面はそれぞれ直線状となっており、
且つ該上部台板３１の下面と下部台板３２の上面とは加
工すべき板金Ｚの厚さよりわずかに大きい程度の小間隔
をもたせている。尚、この実施例で使用されている上下
各台板３１，３２は、高さが２１０mm、横幅が３７０m
m、厚さが４０mm程度となっている。

【００３６】又、上部台板３１は、上部横枠２２に対し
て上下スライド可能に取付けられており、しかも該上部
台板３１は上下動調整装置７によって適宜高さ位置（即
ち上部台板下面と下部台板上面との間に加工される板金
を挿通させ得る間隔を設けた位置）で固定し得るように
なっている。この上下動調整装置７は、図１〜図３に示
すように調整ネジ７１を有しており、該調整ネジ７１に
よって上部台板３１の高さを調整し得るとともに、該上
部台板３１を上部横枠２２に対して所定高さで固定し得
るようになっている。

【００３７】挟持ユニット１０は、上下各挟持部材１
１，１２で構成されているが、この実施例では図３又は
図８に示すように挟持ユニット１０を左右（矢印Ｃ−Ｄ
方向）に２セット使用している。この上下各挟持部材１
１，１２は、それぞれ直径が１２５mm、厚さが９mm程度
の真円状の円盤が使用されている。

【００３８】図４、図６、図７に示すように、上挟持部
材１１と下挟持部材１２の各外周面は、それぞれテーパ
ー面となっている。即ち、上挟持部材１１の外周面は、
前面側（矢印Ａ側）が大径で後面側（矢印Ｂ側）が小径
となるテーパー面となっており、他方、下挟持部材１２
の外周面は、上挟持部材１１とは逆に前面側が小径で後
面側が大径となるテーパー面となっている（各外周面は
それぞれ水平面に対して角度１５°程度傾斜してい
る）。尚、上挟持部材１１の外周面と下挟持部材１２の
外周面とは、その近接部分において平行となっている。

【００３９】又、上挟持部材１１，１１の前面側（矢印
Ａ側）のエッジ部は、鋭利に角出しして剪断用の刃先１
１ａ（図６又は図７参照）としている。尚、この刃先１
１ａは、後述するように切断装置８の一部を構成するも
のである。

【００４０】そして、該各上挟持部材１１，１１と各下
挟持部材１２，１２をそれぞれ上下に対応させた状態で
それぞれ前記上部台板３１と下部台板３２に軸着してい
る。各上挟持部材１１，１１は、その下面が上部台板３
１の下面からわずかに突出した状態で取付けられてい
る。又、各下挟持部材１２，１２も、その上面が下部台
板３２の上面からわずかに突出した状態で取付けられて
いる。尚、被加工板金Ｚは上挟持部材１１，１１の下面
と下挟持部材１２，１２の上面とで挟持されるが、該上
挟持部材１１，１１の下面と下挟持部材１２，１２の上
面との間隔は、被加工板金Ｚの厚さに応じて上記上下動
調整装置７で調整される。

【００４１】板金送り機構３を構成する回転駆動装置４
は、この実施例では電動式のものが採用されていて、正
逆回転可能なモータ４１を正又は逆回転方向に作動させ
ることによって上挟持部材１１，１１と下挟持部材１
２，１２とを相互に逆方向に回転せしめ得るようになっ
ている。即ち、図１に示すように単一のモータ４１から
の動力で、ギヤ４２，４３を介して下部横枠２３内に横
向き設置された下部軸４５Ａと、チエン４４を介して上
部横枠２２内に横向き設置された上部軸４５Ｂとを同時
に且つ相互逆回転させるように駆動し、さらに図３及び
図４に示すように下部軸４５Ａ及び上部軸４５Ｂの各挟
持部材設置側端部にそれぞれギヤ４６Ａ（４６Ｂ）を取
付けており、該各ギヤ４６Ａ（４６Ｂ）からそれぞれ別
のギヤ４７Ａ，４７Ａ（４７Ｂ，４７Ｂ）及びギヤ４８
Ａ，４８Ａ（４８Ｂ，４８Ｂ）を介して各上挟持部材１
１，１１と各下挟持部材１２，１２とを等速度で相互に
逆回転させるように駆動するようになっている。尚、上
下の挟持部材１１，１２を駆動させる各軸（下部軸４５
Ａ，上部軸４５Ｂ）及び各ギヤ（４６Ａ〜４８Ａ，４６
Ｂ〜４８Ｂ）は、相互に上下対称形に配置されている。
従って、この板金送り機構３は、上下両挟持部材１１，
１１，１２，１２間で被加工板金Ｚを挟持した状態で上
記回転駆動装置４を作動させることにより、該被加工板
金Ｚを矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向に移動せしめ得るよう
になっている。

【００４２】弧回動操作機構５は、伸縮シリンダ（エア
シリンダ）５１と、該伸縮シリンダ５１からの動力を可
動ユニット２に伝達するリンク装置５２とを有してい
る。リンク装置５２は、第１〜第４の各リンク片５３，
５４，５５，５６（それぞれ左右一対ある）を有してお
り、該各リンク片５３〜５６を図１〜図３に示すように
組付けて構成している。そして、この弧回動操作機構５
は、伸縮シリンダ５１が最大伸長状態では、図１又は図
４（実線図示）に示すように上下両挟持部材１１，１２
が鉛直姿勢を維持するようになり、又伸縮シリンダ５１
が縮小するにつれて、図５に示すように上挟持部材１１
における下面前縁部を中心Ｐとして可動ユニット２全体
を板金送り方向に対してその周方向上側に弧回動せしめ
るようになっている。

【００４３】取付台２１部分には、被加工板金Ｚの折曲
側端縁（図１における矢印Ｂ側の端縁）をガイドするガ
イド装置３４が設けられている。このガイド装置３４
は、図１及び図２に示すように、左右（矢印Ｃ−Ｄ方
向）に一対有する取付台３５，３５間に矢印Ｃ−Ｄ方向
に向けて受台３６を介設し、該受台３６の両端寄りの上
部にそれぞれ押え用のローラ３７，３７を設けている。
受台３６は、各取付台３５，３５に対してハンドル３
８，３８で上下動調整可能としており、又、別のハンド
ル３９，３９によって各取付台３５，３５ごと受台３６
を前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に進退調整し得るように
なっている。このガイド装置３４は、図４及び図５に示
すように、被加工板金Ｚの折曲側（符号Ｚａ側）端部を
受台３６上面とローラ３７とで挟んだ状態で、該被加工
板金Ｚを矢印Ｃ−Ｄ方向に送り移動させることにより、
該被加工板金Ｚに対する折り線を正確に直線状に形成す
るものである。尚、このガイド装置３４が不要なときに
は、取付台３５を図１に鎖線図示（符号３５′）するよ
うに取付台２１の空間部２５後端位置まで後退させてお
くと邪魔にならない。

【００４４】又、下部台板３２の後面側上端部には、図
５、図６に示すようにガイド台７４が着脱自在に取付け
られている。このガイド台７４は、左右（矢印Ｃ−Ｄ方
向）にかなりの長さを有した四角棒状に形成されてい
る。又、このガイド台７４の上面は、下挟持部材１２の
外周面における上端部傾斜面と同角度で且つその延長線
上に位置するように設置されている。このガイド台７４
は、被加工板金Ｚを上下両挟持部材１１，１２で挟持し
て折曲する際に、該被加工板金Ｚの折曲側Ｚａ下面を広
幅面積で受けることにより、被加工板金Ｚの下面に下挟
持部材１２の後面側端縁が接触することによる筋状の接
触跡が残らないようにするためのものである。又、この
ガイド台７４には、幅方向に所定間隔（例えば１０mm間
隔）で複数条の縦溝７５が形成されている。この各縦溝
７５には、図６に示すように位置決め片７６が着脱自在
に嵌挿されるようになっており、その位置決め片７６の
嵌挿位置を選択することによって、被加工板金Ｚを所望
の幅で折曲することができるようになっている。尚、位
置決め片７６は、不必要のときには縦溝７５から外して
おく。

【００４５】支持台６は、下部台板３２とほぼ同形・同
大きさを有し、且つその上面に図２に示すように小幅
（４０〜５０mm）の平面部が形成されている。この支持
台６の上面は、板金折曲作業時には下部台板３２の上面
とほぼ同高さに位置決めして使用される。尚、この支持
台６は、後述するように切断装置８の円盤刃物８１を微
小高さだけ上下動せしめるための刃物進退操作機構９に
より上下微調整させることができるようになっている。

【００４６】切断装置８は、上記各上挟持部材１１，１
１と、該各上挟持部材１１，１１と同径の円盤刃物８
１，８１（図３に示すように左右２枚ある）と、該各円
盤刃物８１，８１を回転させる回転駆動装置８２とを有
している。各円盤刃物８１，８１は、各上挟持部材１
１，１１間の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の間隔と等間
隔をもってそれぞれ支持台６の側面に軸支されている。
又、回転駆動装置８２は、図３に示すように支持台６の
側面に取付けたモータ８３からの動力で、順次ギヤを介
してそれぞれ円盤刃物８１，８１を相互に同方向に回転
せしめるようになっている。又、各円盤刃物８１，８１
は、それらの上面が、支持台６の上面とほぼ同高さかあ
るいはそれよりごく僅かに（例えば0.5mm程度）上方に
突出するようにして取付けられている。尚、支持台６の
上面における円盤刃物８１，８１が対応する位置には、
該各円盤刃物８１，８１を上方に臨ませるための切欠が
形成されている。

【００４７】そして、この円盤刃物８１つきの支持台６
は、該各円盤刃物８１，８１が前記下挟持部材１２，１
２に近接・対向する状態で、次に説明する刃物進退操作
機構９の縦ガイド９４，９４に上下スライド自在に装着
されている。尚、各円盤刃物８１，８１は、回転駆動装
置８２により前記各上挟持部材１１，１１とは等速度で
且つ逆方向に回転せしめられる。

【００４８】刃物進退操作機構９は、ハンドル９１を回
動させることにより、円盤刃物つきの支持台６全体を左
右一対の縦ガイド９４，９４に沿って微小高さだけ上下
動せしめ得るようになっている。各縦ガイド９４，９４
は、図３に示すように、基台１の左右（矢印Ｃ−Ｄ方
向）各側板１６，１６に固定されている。支持台６に
は、左右一対のスクリューボルト９３，９３が螺合され
ている。この各スクリューボルト９３，９３は、ハンド
ル９１によって駆動される各ギヤ装置９２，９２を介し
て回転せしめられる。そして、この刃物進退操作機構９
は、ハンドル９１を右又は左回転させることにより、各
ギヤ装置９２，９２を介して各スクリューボルト９３，
９３を回転させ、それによって支持台６を各縦ガイド９
４，９４に沿って上動あるいは下動せしめ得るようにな
っている。

【００４９】支持台６の上面には、該支持台６の左右
（矢印Ｃ−Ｄ方向）両端付近にそれぞれ光電管１８，１
９が上向きに埋設されている（図２参照）。この各光電
管１８，１９は、その上部に被加工板金Ｚがあるかない
かを検出するものであり、その各検出信号により制御盤
１７で回転駆動装置４のモータ４１と弧回動操作機構５
の伸縮シリンダ５１とをそれぞれ自動的に制御するよう
になっている。

【００５０】基台１には、図１に示すように、支持台６
よりさらに外方位置に受台３０を設けることができる。
この受台３０は、前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に移動自
在で且つ上下に高さ調節可能とするとよい。又、この受
台３０は基台１に対して取外し自在とすることもでき
る。

【００５１】支持台６の上端部分における左右方向（矢
印Ｃ−Ｄ方向）両端部には、それぞれ被加工板金Ｚの下
面を上方に押圧する上向き押圧装置６０Ａ，６０Ａが設
置されている。この各上向き押圧装置６０Ａ，６０Ａ
は、挟持ユニット１０による板金挟持位置から板金送り
方向にそれぞれ所定小距離だけ離間した位置にある。
尚、この実施例の板金加工機では、被加工板金Ｚを矢印
Ｃ−Ｄ方向に往復移動させるようになっているので、上
向き押圧装置６０Ａも各側に１セットづつ設置してい
る。この各上向き押圧装置６０Ａは、２枚の側板６１間
に合計３つづつのローラ６２，６２，６２を転動自在に
取付けて構成している。各ローラ６２の上面は側板６１
の上面より僅かに上方に突出している。そして、この上
向き押圧装置６０Ａは、側板６１を支持台６の前面及び
後面に軸６４で枢着して、ローラ６２部分が上下に弧回
動し得るようにして設置されている。

【００５２】又、この上向き押圧装置６０Ａは、図８又
は図９に示すように、位置変更手段６３によって高さ調
節を行えるようにしている。位置変更手段６３は、側板
６１に軸６４部分を中心とする円弧穴６５を形成し、該
円弧穴６５に締付ボルト６６を挿通して該円弧穴６５の
範囲内でローラ６２，６２，６２の設置高さを調整し得
るようになっている。即ち、上向き押圧装置６０Ａ（ロ
ーラ６２）の高さ調節は、締付ボルト６６を緩めて側板
６１を適宜位置に上下弧回動させた後、締付ボルト６６
を締付けることによって行えるようになっている。この
上向き押圧装置６０Ａの高さ（ローラ６２の上面高さ）
は、上下各挟持部材１１，１２による板金挟持高さの上
下に跨がる範囲で調整可能となっており、ローラ６２の
上面高さを該板金挟持高さより高位置に設置したときに
は、移動してくる被加工板金Ｚの下面をローラ６２で上
方に押圧し得るようになっている。

【００５３】この各上向き押圧装置６０Ａ，６０Ａは、
長尺の被加工板金Ｚを折曲加工する際に、被加工板金の
先行側端部側Ｚｄが自重で下方に撓んだまま成形される
のを補正するためのもので、該下方撓み量分を上向き押
圧装置６０Ａで予め上方に押圧することにより被加工板
金Ｚを直線状に加工するものである。尚、被加工板金Ｚ
の下方撓み量の補正を必要としない場合は、ローラ６２
の高さを挟持ユニット１０による板金挟持高さと同高さ
かあるいはそれより低位置に設定しておくとよい。

【００５４】第１実施例の板金加工機は次のようにして
使用されるが、この実施例では、２つの光電管１８，１
９からの信号を受けて、制御盤１７により回転駆動装置
４のモータ４１と弧回動操作機構５の伸縮シリンダ５１
とが順次以下に説明するように自動で作動せしめられ
る。

【００５５】被加工板金Ｚを折曲加工する際には、その
加工すべき板金Ｚの板厚さに応じて、上下動調整装置７
により上部台板３１の高さを調整して、上挟持部材１
１，１１の下面と下挟持部材１２，１２の上面との間隔
を調整するとともに、刃物進退操作機構９により支持台
６の上面高さを下部台板３２の上面高さとほぼ同高さに
位置決めする。又、ガイド装置３４は、その受台３６が
被加工板金Ｚの折り幅に合致する位置及び高さにセット
しておく。尚、ガイド装置３４を使用するときには、図
６に示す位置決め片７６はガイド台７４から外してお
く。さらに、被加工板金Ｚの性状（例えば厚さ、長さ、
幅等）によって折曲加工時における板金先行側Ｚｄの自
重による下方撓み量が変化するが、その下方撓み量に応
じて各上向き押圧装置６０Ａ（ローラ６２）の設定高さ
を調整しておく。

【００５６】そして、図１に示すように可動ユニット２
を最下動させた状態で、被加工板金Ｚの矢印Ｂ側端縁を
受台３６に沿わせながら、該被加工板金Ｚの先端側を矢
印Ｃ側から手前側の上下両挟持部材１１，１２間に押し
込む。尚、そのとき、被加工板金Ｚの先端側を手前側の
上向き押圧装置６０Ａのローラ６２上に乗せて差し込
む。すると、手前側の光電管１８が板金を検出して、そ
の信号により回転駆動装置４のモータ４１を正回転（板
金Ｚを矢印Ｄ側に送る方向に回転）させ、挟持ユニット
１０（上下両挟持部材１１，１２）間に挟持されている
被加工板金Ｚを該挟持ユニット１０の送り作用によって
矢印Ｄ側に送るようになる。すると、上下両挟持部材１
１，１２の外周面が若干角度（例えば１５°程度）だけ
傾斜しているので、第１回目は可動ユニット２が最下動
位置のままでも被加工板金Ｚを図１に示すように所定角
度（例えば１５°）だけ折曲させることができる。この
とき、被加工板金Ｚにおける反挟持側部分Ｚｂ（図４参
照）は支持台６の上面で支持されており且つ下部台板３
２の上面が矢印Ａ−Ｂ方向に適宜幅（４０mm程度）を有
していることにより、板金挟持部Ｚｃを容易に折曲させ
ることができる。そして、被加工板金Ｚが折曲されなが
ら矢印Ｄ側に送られると、図８又は図９に示すように、
該被加工板金Ｚの先行側Ｚｄ下面が矢印Ｄ側の上向き押
圧装置６０Ａのローラ６２上面に乗り上げて、被加工板
金のローラ乗り上げ部分Ｚｅが所定量だけ強制的に上方
側に撓ませられる。この上方撓曲量は、被加工板金の先
行側Ｚｄの自重による下方撓み量に対応させている。従
って、該被加工板金Ｚの終端部まで移動させたときに
は、被加工板金Ｚが上下に湾曲することなく直線状に折
曲加工されるようになる。又、被加工板金Ｚが移動する
際には、該被加工板金の下面が前後各上向き押圧装置６
０Ａ，６０Ａのローラ６２上に乗り上げているが、この
とき各ローラ６２が転動するので、被加工板金Ｚの移動
がスムーズとなり且つ被加工板金Ｚの下面に擦り傷が付
くことがない。そして、該被加工板金Ｚの後端部が手前
側の光電管１８を通過した時点で、該光電管１８からの
信号でモータ４１が停止される。このとき、板金Ｚの矢
印Ｃ側端部は左右各挟持ユニット１０，１０に挟持され
たままである。

【００５７】次に、その状態で弧回動操作機構５の伸縮
シリンダ５１が所定長さ（第１段）だけ縮小されて、可
動ユニット２を所定角度（例えば１５°）だけ起こす。
このとき、可動ユニット２の弧回動中心Ｐは、板金挟持
部Ｚｃにおける上挟持部材１１の下面先端部１１ａにあ
るので、比較的小さい曲げ力でもスムーズに折曲させる
ことができ、しかもシャープな角出しができる。続いて
モータ４１が逆回転して被加工板金Ｚをさらに深く折曲
させながら矢印Ｃ側に送るようになる。このとき、被加
工板金Ｚの先行側（矢印Ｃ側）下面が、矢印Ｃ側の上向
き押圧装置６０Ａのローラ６２上面に乗り上げて、上記
と同様に被加工板金の自重による下方撓み量分だけ上方
に撓ませるように作用する。そして、該被加工板金Ｚの
矢印Ｄ側端部が奥側の光電管１９を通過した時点でモー
タ４１が停止され、続いて伸縮シリンダ５１がさらに所
定長さだけ縮小されて可動ユニット２をさらに所定角度
（例えば１５°）だけ起こす。このような動作が数回繰
り返されて、図４に鎖線図示する状態あるいは図５の実
線図示状態を経て、被加工板金Ｚを所望の角度まで折曲
させる。尚、被加工板金Ｚは、最大で図５に鎖線図示す
るように角度９０°を若干超える角度まで折曲させるこ
とができる。

【００５８】又、特殊な折曲加工方法として、被加工板
金Ｚの長さ方向両端側を中央部より高くした状態で湾曲
成形したい場合があるが、その場合には、各側の上向き
押圧装置６０Ａ，６０Ａのローラ６２の高さを例えば図
９に鎖線図示（符号６２′）するように、さらに高位置
に設定して行う。この場合、上向き押圧装置６０Ａのロ
ーラ上に乗り上げた板金先行側部分は、符号Ｚｄ′（図
９）で示すように自重による下方撓み量より大きく上方
に撓ませられるようになり、その結果として被加工板金
Ｚを上方に反り返えらせた形状に成形できる。

【００５９】又、被加工板金Ｚを切断加工する場合に
は、刃物進退操作機構９のハンドル９１を操作して、図
７に示すように円盤刃物８１の上面を上挟持部材１１の
下面と同高さかそれよりごく僅かに高い高さまで上動せ
しめ、その状態で上記折曲加工作業と同様に上下両挟持
部材１１，１２間に被加工板金Ｚにおける切断すべき位
置の先端部を差し込めば、光電管１８からの信号で回転
駆動装置４及び切断装置８の各モータ４１，８３がそれ
ぞれ作動される。すると、該被加工板金Ｚは、上下両挟
持部材１１，１２及び円盤刃物８１等の送り作用により
矢印Ｄ側に移動せしめられるにつれて、該被加工板金の
挟持部近傍を上挟持部材１１と円盤刃物８１との剪断作
用により順次直線状に切断するようになる。尚、被加工
板金の切断加工の場合は、上向き押圧装置６０Ａのロー
ラ６２の高さを挟持ユニット１０による板金挟持高さ付
近にセットして該ローラ６２で被加工板金の下面を受け
るようにしておけば、ローラ６２が転動するので、被加
工板金の移動がスムーズとなるとともに被加工板金の下
面に擦り傷がつかない。

【００６０】このように、この実施例の板金加工機で
は、１台の機械で板金の折曲機能と切断機能を兼備して
おり、しかも折曲作業時と切断作業時の切換えを刃物進
退操作機構９による円盤刃物８１の進退操作のみで行え
るので使い勝手が良好であるとともに、挟持ユニット１
０の上挟持部材１１を板金の折曲用と切断用とに兼用す
ることができる、という利点がある。

【００６１】又、被加工板金Ｚを幅方向の複数箇所で折
曲する場合（例えば樋状に折曲する場合）は、被加工板
金Ｚの一側を折曲した後、該被加工板金の他側を折曲さ
せればよい。その場合、ガイド装置３４を図１の符号３
４′で示す位置まで後退させて空間部２５を大きく開放
させ、該空間部２５に先に折曲させた側を挿通させるよ
うにするとよい。

【００６２】図１０に示す第２実施例は、第１実施例の
板金加工機に左右２つの下向き押圧装置６０Ｂ，６０Ｂ
を設けたものである。この第２実施例の板金加工機は、
本願請求項３に対応するもので、挟持ユニット１０によ
る板金挟持位置から板金送り方向の各側に離間した位置
に、被加工板金Ｚの上面側から該被加工板金Ｚを挟持ユ
ニット１０による板金挟持高さより下方に押圧し得る下
向き押圧装置６０Ｂ，６０Ｂをそれぞれ取付けたもので
ある。この各下向き押圧装置６０Ｂ，６０Ｂは、上向き
押圧装置６０Ａと同構造のものを上下逆向き姿勢で、各
上向き押圧装置６０Ａ，６０Ａの直上方位置に対応させ
ている。即ち、この各下向き押圧装置６０Ｂ，６０Ｂ
は、上部台板３１の前面側下端角部において、それぞれ
側板６１を軸６４で枢支するとともに、該各下向き押圧
装置６０Ｂ，６０Ｂ（ローラ６２）の設置高さをそれぞ
れ位置変更手段６３Ｂ，６３Ｂにより上下に変更可能と
している。下向き押圧装置６０Ｂ側の位置変更手段６３
Ｂは、上向き押圧装置６０Ａ側の位置変更手段６３Ａと
同様に、側板６１に円弧穴６５を形成して、該円弧穴６
５に締付ボルト６６を挿通させたものを採用している。
下向き押圧装置６０Ｂ側の締付ボルト６６は、上部台板
３１の前面に螺合されている。尚、この第２実施例にお
けるその他の構成は第１実施例のものと同様に構成され
ている。

【００６３】この第２実施例の板金加工機は、被加工板
金Ｚを所定曲率で湾曲させた特殊形状に成形する場合に
適したもので、下向き押圧装置６０Ｂのローラ６２で被
加工板金Ｚを所定高さまで押下げるようにすることによ
り、強制的に所望の湾曲率の被加工板金に成形し得る。
この場合は、被加工板金Ｚを両端側が下方に下がった形
状の湾曲形状に成形される。尚、この第２実施例の場合
には、上向き押圧装置６０Ａは、下向き押圧装置６０Ｂ
で押下げられた被加工板金Ｚが接触しない適宜下方位置
まで下動させておくか、あるいは該上向き押圧装置６０
Ａと下向き押圧装置６０Ｂとで被加工板金Ｚを挟持し得
る位置に設定しておくとよい。

【００６４】上記第１及び第２の各実施例では、上向き
押圧装置６０Ａと下向き押圧装置６０Ｂの各位置変更手
段６３Ａ，６３Ｂとして、ローラ６２部分を上下に弧回
動せしめ得るようにしたものを採用しているが、他の実
施例では、上向き押圧装置６０Ａ又は下向き押圧装置６
０Ｂを上下にスライドせしめ得るように構成したものも
採用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例にかかる板金加工機の側
面図である。

【図２】図１の板金加工機の平面図である。

【図３】図１のIII−III矢視図である。

【図４】図１の板金加工機の一部拡大断面図（図３のIV
−IV拡大断面図）である。

【図５】図１の板金加工機における板金折曲時の状態変
化図である。

【図６】図１の板金加工機の他の使用例を示す一部断面
図である。

【図７】図１の板金加工機における板金切断時の使用状
態を示す一部断面図である。

【図８】図１の板金加工機における上向き押圧装置の作
用説明図である。

【図９】図８の一部拡大図である。

【図１０】本願発明の第２実施例にかかる板金加工機の
図８相当図である。

【図１１】公知の板金加工機の側面図である。

【図１２】図１１の板金加工機の作用説明図である。

【図１３】図１１の板金加工機で加工された被加工板金
（樋）の斜視図である。

【符号の説明】

１は基台、２は可動ユニット、３は板金送り機構、４は
回転駆動装置、５は弧回動操作機構、６は支持台、１０
は挟持ユニット、１１は上挟持部材、１２は下挟持部
材、２１は取付台、２２は上部横枠、２３は下部横枠、
２４は縦枠、２５は空間部、６０Ａは上向き押圧装置、
６０Ｂは下向き押圧装置、６２はローラ、６３Ａ，６３
Ｂは位置変更手段、Ｐは弧回動中心、Ｚは被加工板金、
Ｚａは板金折曲側端部、Ｚｂは板金外側部分、Ｚｃは板
金挟持部である。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台（１）と、該基台（１）に対して上
   下弧回動自在に取付けた取付台（２１）と、該取付台
   （２１）の前側端部に取付けられていて折曲加工される
   べき被加工板金（Ｚ）をその表裏両側から挟持でき且つ
   外周面をそれぞれ円形とした上下一対の挟持部材（１
   １，１２）を有する挟持ユニット（１０）と、前記上下
   一対の挟持部材（１１，１２）を相互に逆方向に回転せ
   しめる回転駆動装置（４）を備え且つ該回転駆動装置
   （４）により両挟持部材（１１，１２）を相互に逆方向
   に回転せしめることによって該両挟持部材（１１，１
   ２）間に挟持されている被加工板金（Ｚ）を順次横方向
   に移動せしめる如く構成されている板金送り機構（３）
   と、前記挟持ユニット（１０）による板金挟持部（Ｚ
   ｃ）を中心（Ｐ）として該挟持ユニット（１０）を前記
   板金送り方向に対してその周方向に弧回動せしめる弧回
   動操作機構（５）と、前記被加工板金（Ｚ）の折曲操作
   時に該被加工板金（Ｚ）における前記挟持ユニット（１
   ０）による挟持部（Ｚｃ）とは幅方向外側部分（Ｚｂ）
   を支持する支持台（６）とを備えるとともに、前記挟持
   ユニット（１０）による板金挟持位置から前記板金送り
   方向に離間した位置に、前記被加工板金（Ｚ）の下面側
   から該被加工板金（Ｚ）を前記挟持ユニット（１０）に
   よる板金挟持高さより上方に押圧し得る上向き押圧装置
   （６０Ａ）を取付け、さらに該上向き押圧装置（６０
   Ａ）の設置高さを位置変更手段（６３Ａ）により上下に
   変更可能としたことを特徴とする板金加工機。
2. 【請求項２】 上向き押圧装置（６０Ａ）として回転自
   在なローラ（６２）を使用したことを特徴とする請求項
   １に記載の板金加工機。
3. 【請求項３】 挟持ユニット（１０）による板金挟持位
   置から板金送り方向に離間した位置に、被加工板金
   （Ｚ）の上面側から該被加工板金（Ｚ）を前記挟持ユニ
   ット（１０）による板金挟持高さより下方に押圧し得る
   下向き押圧装置（６０Ｂ）を取付け、さらに該下向き押
   圧装置（６０Ｂ）の設置高さを位置変更手段（６３Ｂ）
   により上下に変更可能としたことを特徴とする請求項１
   又は２に記載の板金加工機。