CN214185415U - 一种铣切角度自由调整的管道坡口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道加工设备技术领域，具体涉及一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，包括设备本体，设备本体包括主轴部、机械进刀组件、送料组件、置放组件和机械调角度组件，主轴部连接机械进刀组件，机械进刀组件的一侧的下方设有送料组件，送料组件向下架设于置放组件上，机械进刀组件的一端固定连接机械调角度组件的一端、另一端转动连接机械调角度组件的另一端，机械调角度组件转动连接送料组件。本实用新型使得刀具的角度自由调整，且调整过程连续，管道在切割磨削过程中实现设备自行走，具有较高的运行稳定性，工作效率高。

Description

一种铣切角度自由调整的管道坡口设备

技术领域

本实用新型涉及管道加工设备技术领域，具体涉及一种铣切角度自由调整的管道坡口设备。

背景技术

管道坡口机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具。现有管道坡口机主要由传统手持式管道坡口机应变过来，其缺点在于：在对大型管道外壁加工处理时无法自动行走，加工物料的固定较困难，加工效率较低；另外，一般的坡口机对于加工角度无法自由调整而导致加工后的坡面粗糙，铣屑效果不佳，影响坡口品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，包括设备本体，其中，所述设备本体包括主轴部、机械进刀组件、送料组件、置放组件和机械调角度组件，

所述主轴部连接所述机械进刀组件，所述机械进刀组件的一侧的下方设有所述送料组件，所述送料组件向下架设于所述置放组件上；

所述机械进刀组件的一端固定连接所述机械调角度组件的一端、另一端转动连接所述机械调角度组件的另一端；

所述机械调角度组件转动连接所述送料组件。

本实用新型的设备本体中，主轴部用于提供动力，其内设有电机，通过电机驱动刀头；机械进刀组件用于手动进刀操作，通过手动方式调整刀具相对于待加工件的加工面的进给量；机械调角度组件用于调整加工角度，通过推动主轴部和机械进刀组件相对于待加工件的加工面(图示结构中送料组件架设在置放组件处的位置)转动后，实现对刀具角度的调整；置放组件用于为主轴部、机械进刀组件、送料组件和机械调角度组件提供临时支撑，便于设备移动、搬运和放置，其固定结构通过送料组件上的置放连接板和置放组件的置放架之间以螺栓连接来实现，在进行加工作业前，需要拆除固定用的螺栓后，再以行车将除置放组件外的其余组件吊装并移送至待加工件所在位置，将送料组件处(具体为送料板和置放连接板连接处的折角范围内)架置于待加工件上，使刀头对准待加工面；送料组件用于夹持待加工件，便于设备整体架设在待加工件上，也便于实现设备在加工面的行走，另外，送料组件也能够为机械调角度组件提供支撑，使其具备转动的可能。经过机械调角度组件的动作使主轴部和机械进刀组件在较大范围内进行连续角度调整，区别于传统坡口机的固定的几个角度调整，本实用新型的结构使得加工角度的调节过程连续且自由。

所述主轴部包括用于对管道切割的刀具和用于驱动刀具工作的电机，所述电机固定安装于一电机安装板上，所述电机安装板上设有便于所述电机的轴穿过的电机轴孔；

所述刀具连接一驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端穿过所述电机安装板后与所述电机的轴连接；

所述驱动轴设置于所述驱动轴外壳内，所述驱动轴外壳的一端连接所述电机安装板的外壳、另一端设有一转动支撑板；

所述转动支撑板上设有凸块，对应所述凸块在所述机械调角度组件上设有槽孔，所述槽孔的开孔呈弧形结构，所述凸块卡入所述槽孔内，使得所述转动支撑板沿着所述槽孔的开孔方向和长度转动，由于所述槽孔的开孔呈弧形结构，因此所述转动支撑板的转动路径也呈对应的弧形。

所述电机安装板上设有便于所述电机的轴的伸出端穿过的电机轴孔和便于所述驱动轴的端部穿过的驱动轴孔，所述电机的轴的伸出端和所述驱动轴的穿过所述驱动轴孔的端部均设有同步轮，两个同步轮通过同步带连接后实现电机带动驱动轴转动的效果。

所述驱动轴和所述电机均设置于所述电机安装板的同一侧。

本实用新型中，当设备本体需要进行左右平衡的调整时，可将电机和驱动机构设置在电机安装板的同一侧，以便提供动力的同时实现配重功能，比如，当设备本体上架设电控箱时，则可将电控箱通过配套支架固定于机械调角度组件的右侧，同时将电机安装板固定于机械调角度组件的左侧，从而抵消电控箱的重力影响，使设备本体的左右重量达到相对平衡。

所述驱动轴和所述电机分别设置于所述电机安装板的对向侧。

本实用新型中，当设备本体需要进行左右平衡的调整时，可将电机和驱动轴设置在电机安装板的对向侧，比如，在没有在设备本体上固定电控箱时，位于待加工料夹持的位置的重量将变得较大，此时可将电机和驱动轴设置在电机安装板的反向侧，即是说，将电机设置在机械调角度组件的右侧，将驱动轴设置在机械调角度组件的左侧，从而通过电机的重量达到设备本体的左右平衡。

所述机械进刀组件包括进刀座、进刀螺杆和进刀手柄，所述进刀螺杆的一端穿过设置于所述电机安装板上的轴承后连接所述进刀手柄、另一端连接所述进刀座，所述进刀座连接所述驱动轴。

本实用新型在调节刀具的进给量时，通过手动操作进刀手柄后带动进刀螺杆旋转，由于进刀螺杆受制于电机安装板上的轴承而无法伸缩，仅能旋转，因此其转动过程使进刀座在进刀螺杆上旋进旋出，进刀座的旋进旋出带动驱动轴伸缩，从而调整驱动轴端部的刀具的进给量。

所述送料组件包括推料座、夹持部、主动胶辊和行走减速机构，所述推料座连接所述夹持部，所述主动胶辊连接所述行走减速机构的转轴，并经转轴带动后转动，所述主动胶辊的辊轴呈竖直设置，所述主动胶辊和所述行走减速机构均设置于所述推料座的下方；

所述夹持部在所述推料座的底面上沿着直线推进，从而将待加工件向刀具一侧推进后使其被磨削处理，所述主动胶辊的对向侧设有与之对应的从动胶辊，主动胶辊和从动胶辊之间的空隙用于过料，待加工件在被加工过程中，经主动胶辊驱动后实现设备在待加工件表面自行走的功能效果；

所述主动胶辊的一侧设有一置放连接板，所述从动胶辊设置于所述置放连接板上，所述置放连接板用于通过紧固件连接所述置放组件后实现设备的放置和搬运。

所述置放组件包括底架和置放架，所述底架向上连接所述置放架、向下连接脚轮。

所述机械调角度组件包括角度支撑座、角度调整机构和卡座板，所述角度支撑座的一端转动连接所述置放连接板、另一端转动连接所述角度调整机构的下端，所述角度调整机构的上端转动连接所述机械进刀组件；

所述卡座板固定连接所述置放连接板和所述推料座，所述卡座板转动连接所述转动支撑板，从而通过置放连接板和推料座获得支撑效果，通过转动支撑板为驱动轴外壳提供支撑的同时使其具备绕着置放连接板和推料座进行一定角度的转动，所述卡座板上设有对应转动支撑板上的凸块的所述槽孔；

所述角度调整机构采用一丝杆式千斤顶。

本实用新型工作时，角度调整机构调整时以其丝杆千斤顶的下端座通过角度支撑座和置放连接板获得支撑效果，通过丝杆千斤顶的上端座将主轴部顶起，从而将主轴部的刀具沿着一定角度使其绕着置放连接板转动一定角度，完成刀具的加工角度的自由调整。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型使得刀具的角度自由调整，且调整过程连续，管道在切割磨削过程中实现设备自行走，具有较高的运行稳定性，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种分解结构示意图；

图2为本实用新型的一种整体结构示意图；

图3为图2的一种局部结构示意图；

图4为图3的一种局部结构示意图；

图5为图3的一种剖视结构示意图；

图6为图3的另一种局部结构示意图；

图7为图2的另一种局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1、图2，一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，包括设备本体，设备本体包括主轴部1、机械进刀组件2、送料组件3、置放组件4和机械调角度组件5，主轴部1连接机械进刀组件2，机械进刀组件2的一侧的下方设有送料组件3，送料组件3向下架放在置放组件上；

机械进刀组件2的一端固定连接机械调角度组件5的一端、机械进刀组件2的另一端转动连接机械调角度组件5的另一端；

机械调角度组件5转动连接送料组件3。

主轴部1包括刀具和驱动刀具工作的电机101，电机101固定安装于电机安装板102上，电机安装板102上设有便于电机101的轴穿过的电机轴孔；

刀具连接驱动轴的一端，驱动轴的另一端穿过电机安装板102后与电机的轴连接；

驱动轴设置于驱动轴外壳103内，驱动轴外壳103的一端连接电机安装板102的外壳104、另一端设有转动支撑板105；

如图4所示，转动支撑板105上设有凸块1051，对应凸块1051在机械调角度组件上设有槽孔(该槽孔具体设置在机械调角度组件的卡座板504上)，槽孔的开孔呈弧形结构，凸块1051卡入槽孔内，使得转动支撑板105沿着槽孔的长度转动，由于槽孔的开孔呈弧形结构，因此转动支撑板105的转动路径也呈对应的弧形。

在一些实施例中，如图3所示(图3为去除电机安装板的罩壳后的局部结构示意图)，电机安装板102上设有便于电机101的轴的伸出端穿过的电机轴孔和便于驱动轴的端部穿过的驱动轴孔，电机的轴的伸出端设有同步轮1061，驱动轴的穿过驱动轴孔的端部设有同步轮1062，两个同步轮通过同步带(图中未示出)连接后实现电机101带动驱动轴转动的效果。

需要说明的是，在电机安装板102上还可以设置张紧轮1063，通过张紧轮1063调节同步带的张紧程度。张紧轮1063可设置为在电机安装板102上调节安装位置，比如在电机安装板102上设置一腰型孔，张紧轮1063的轮轴的一端固定于该腰型孔内，需要调节张紧轮的位置时，使其在腰型孔中移动一定距离后再将其紧固。

本实用新型中，为配重需要，可按如下结构设置电机和驱动轴：在一些实施例中，驱动轴和电机均设置于电机安装板的同一侧，图2所示即为该结构，此时，设备本体需要进行左右平衡的调整，将电机101和驱动轴设置在电机安装板102的同一侧。该结构下，可在设备本体上架设电控箱900，电控箱900可通过配套支架固定于机械调角度组件的右侧，同时将电机安装板固定于机械调角度组件的左侧，从而抵消电控箱的重力影响，使设备本体的左右重量达到相对平衡。

在另一些实施例中，驱动轴和电机分别设置于电机安装板的对向侧(图中未示出该结构)。当设备本体需要进行左右平衡的调整时，将电机和主轴设置在电机安装板的对向侧，比如，在没有在设备本体上固定电控箱时，位于待加工件夹持的位置的重量将变得较大，此时可将电机和主轴设置在电机安装板的反向侧，即是说，将电机设置在机械调角度组件的右侧，将主轴设置在机械调角度组件的左侧，从而通过电机的重量达到设备本体的左右平衡。

需要说明的是，当电机和驱动轴分别设置于电机安装板的对向的两侧时，可按如下结构设置后实现电机和驱动轴的协同动作：电机的轴的伸出端与驱动轴位于电机安装板的同一侧，此时，在该侧的驱动轴上设置一便于与电机的轴的伸出端同步的同步轮，在电机的轴的伸出端也设置另一同步轮后，通过同步带驱动两者协同动作。

在一些实施例中，如图2、图3、图5所示，机械进刀组件包括进刀座201、进刀螺杆202和进刀手柄203，进刀螺杆202的一端穿过设置于电机安装板102上的轴承后连接进刀手柄203、另一端连接进刀座201，进刀座201穿过开设于驱动轴外壳103上的开孔后连接设置于驱动轴外壳103内的驱动轴内筒108，驱动轴内筒108嵌入驱动轴外壳103的内腔中，并沿着内腔的长度方向具有一定长度的活动行程；驱动轴内筒108内设有驱动轴107穿过驱动轴内筒108的内腔，驱动轴107的一端穿出驱动轴内筒108后连接刀具、另一端从驱动轴内筒的另一端开口穿出后，在穿过电机安装板102后连接同步轮1062；驱动轴107位于驱动轴内筒108中的两端设有轴承，使得驱动轴107可以在驱动轴内筒108内旋转，驱动轴内筒108的两端开口处设有防止其内的驱动轴107上的轴承跑出筒外的封闭件1081；驱动轴107的位于驱动轴外壳103连接电机安装板102的位置的轴身上设有轴承，该轴承套于一内嵌件1064的一端，内嵌件1064的另一端穿过电机安装板102后，露出的端部套有同步轮1062，内嵌件1064套于驱动轴107上。内嵌件1064内设有供驱动轴107的端部伸缩的空腔，该空腔内设有至少一平整面，配合该平整面在驱动轴107的伸入该空腔内的端部也设有另一平整面，从而使驱动轴107不仅可在空腔中具有伸缩行程，也可以带动嵌入件1064同步转动。嵌入件1064与同步轮1062固定连接。电机驱动同步轮1061后通过同步带带动同步轮1062转动，同步轮1062的转动带动嵌入件1064转动，从而带动驱动轴107转动，最终带动刀具转动。当进刀手柄203被旋转时，进刀螺杆202同步旋转后带动进刀座201沿着进刀螺杆的长度方向移动，从而带动驱动轴内筒108做同步移动，驱动轴内筒108的移动推动驱动轴107上的轴承(位于驱动轴内筒中的两组分设于内筒两端的轴承中的任一轴承)，从而推动驱动轴107移动，从而实现工作中的刀具的进给量调整。此处述及之进给量，是指刀具(一般指刀头)与刀具所加工的物件上的加工位置之间的距离变化量。

需要说明的是，在驱动轴内筒108内的驱动轴107的轴身上设有台阶面，便于将轴承套在台阶面上，机械进刀组件对进给量进行调整时，驱动轴内筒108的限制件1081推动套在驱动轴107轴身的轴承后，由于台阶面的阻挡，使得驱动轴107本身被推动。

另外，进刀螺杆202穿过电机安装板102的位置处也设有轴承来确保进刀螺杆202可在被限制伸缩的情况下旋转。

在其中一些优选实施例中，为便于指示刀具的手动进给量，如图2所示，可在驱动轴外壳103上设置刻度标记204，用于标识进刀座201的调整距离。

在一些实施例中，如图6所示，送料组件包括推料座301、主动胶辊302、行走减速机构303和夹持部，推料座301向下连接夹持部，夹持部可沿着推料座301的底面做直线往复移动，为此可在推料座301底面设置导轨或者滑槽，对应的在夹持部上设置滑槽或者导轨；

夹持部可进一步包括操作手柄3041、夹持螺杆3042、螺杆座3043、推进板组3044，操作手柄3041连接于夹持螺杆3042的一端，夹持螺杆3042的另一端穿过螺杆座3043后连接推进板组3044，螺杆座3043固定于推料座301的底面。主动胶辊302设置于推进板组3044上，推进板组3044的底部连接减速机3032(实际为减速机连接并驱动设置在推进板组3044上的主动胶辊302，减速机的外壳可固定在推进板组上)，减速机3032连接另一电机3031，两者组成行走减速机构303。减速机3032连接主动胶辊302，电机3031工作时驱动主动胶辊302转动。主动胶辊302可沿着设备在待加工件表面行走方向设置至少两个，主动胶辊302的对向位置可设置便于配合主动胶辊302将待加工件夹持住的从动胶辊305，从动胶辊305和主动胶辊302可交错设置。主动胶辊302的辊轴呈竖直设置；夹持部在推料座301的底面上沿着直线推动推进板组3044使其向刀具一侧移动，通过推进板组3044将待加工件夹持在待加工位置，从而将待加工件向刀具一侧推进并夹持紧，使待加工件在被磨削处理的同时，也具备使设备整体在主动胶辊302和从动胶辊305的共同驱动下，在待加工件表面进行自主行走的效果。

如图6、图7所示，为实现从动胶辊305的设置和支撑，在主动胶辊302的一侧设置置放连接板306，从动胶辊305竖直地设置于置放连接板306上的开孔中，置放连接板306上设有便于与置放组件的置放架402连接的螺栓孔3061。

需要说明的是，行走减速机构也可采用单独的减速电机(指单独售卖的集成减速箱的电机类型)实现，或者，采用变频电机后配额外的变速箱的组合结构实现。

在一些实施例中，如图2所示，置放组件包括底架401和置放架402，底架401向上连接置放架402、向下连接脚轮403。

具体的，底架401呈一方框型结构，其具有四个相互垂直的框边，在相邻的框边相互连接的位置向下连接一脚轮403。

在一些实施例中，如图2、图4、图6、图7所示，机械调角度组件包括角度支撑座501、角度调整机构502和卡座板504，角度支撑座501的一端转动连接置放连接板306、另一端转动连接角度调整机构502的下端；

角度调整机构502的上端转动连接机械进刀组件；

卡座板504固定连接置放连接板306和推料座301，卡座板504转动连接转动支撑板105(此处即为“机械进刀组件与机械调角度组件的转动连接处”)，从而通过置放连接板306和推料座301获得支撑效果，通过转动支撑板105为驱动轴外壳提供支撑的同时使其具备绕着置放连接板306和推料座301进行一定角度的转动，为此，在卡座板504上设置槽孔，该槽孔对应转动支撑板105上的凸块1051，连接时，凸块1051卡入槽孔，从而使转动支撑板105可绕卡座板504沿着槽孔的开孔方向进行一定角度转动；

如图7所示，角度支撑板501通过连接件5011转动连接置放连接板306，其中，角度支撑板501转动连接连接件5011，转动连接件5011固定于置放连接板306的板面上。

卡座板504可设置为3/4圆板，其缺口部包括相互垂直并相互连接的两个板面，分别为竖直板面和水平板面，竖直板面(通过螺栓等紧固件)连接置放连接板306(从动胶辊设置于该置放连接板上)、水平板面连接推料座301。

另外，为进一步增加结构稳定性，如图2所示，可设置一不开设槽孔的卡座板副板505，使其如卡座板504相同的连接形式连接置放连接板306和推料座301，从而加固置放连接板306和推料座301的连接结构。

在其中一些优选实施例中，卡座板504上的槽孔可设置两个，转动支撑板105上的凸块1051也对应设置两个，对应的凸块卡入对应的槽孔内，从而增加转动时的稳定性。

在另一些优选实施例中，刀具的左右两侧(沿着待加工件的长度方向)各设置一个卡座板，任一卡座板对应一转动支撑板，从而增加结构稳定性和转动时的稳定性。

角度调整机构502采用丝杆式千斤顶。如图3示出结构中的角度调整机构即为丝杆式千斤顶，其具有上下两个底座，下部底座用于连接角度支撑板501，上部底座用于连接支架板503。两个底座之间是由四根转动臂首尾相连构建的菱形框架，该框架内设置一丝杆，位于下部的两根转动臂通过下端相互连接后构成下部底座，上端则连接位于上部的两根转动臂的两个下端，且在连接处穿入丝杆，上部的两根转动臂相互连接处构成上部底座。丝杆旋动时使菱形框架的左右端被拉近或者顶开，对应的，使两个底座之间的距离变大或者变小，从而起到顶升作用。

在其中一些优选实施例中，角度调整机构502向上转动连接支架板503，通过支架板503的一侧的伸出端固定连接电机安装板102的外壳104(此处即为“机械进刀组件与机械调角度组件的固定连接端”)。电控箱900安装于支架板503的另一侧。

本实用新型工作前，可通过置放组件进行放置和搬运，在搬运至工作区域后，先拆除置放连接板306上的使其与置放组件的置放架402连接的螺栓(该螺栓设置于螺栓孔3061中，一般对向设置两组，每组至少两枚，同组按上下间隔设置)，再通过行吊或者叉车将初置放组件外的其余部件整体移送至待加工件处使放置到待加工面。本实用新型工作时，角度调整机构调整时以其丝杆千斤顶的下端座通过角度支撑座和置放连接板获得支撑和转动效果，通过丝杆千斤顶的上端座将主轴部和机械进刀组件顶起，从而将刀具沿着一定角度使其绕着送料组件(可视为包括其内夹持的待加工件)转动一定角度，完成刀具的加工角度的自由调整。

本实用新型的设备本体中，主轴部内设有电机，通过电机驱动刀头，机械进刀组件通过手动调整刀具的进给量，机械调角度组件通过推动主轴部和机械进刀组件相对于送料组件转动后，实现对刀具角度的调整；置放组件用于为主轴部、机械进刀组件、送料组件和机械调角度组件提供临时支撑；送料组件用于夹持待加工料，并使设备在加工过程中沿着待加工件表面具备行走功能。经过机械调角度组件的动作使主轴部和机械进刀组件在较大范围内进行连续角度调整，区别于传统坡口机的固定的几个角度调整，本实用新型的结构使得加工角度的调节过程连续且自由。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体包括主轴部、机械进刀组件、送料组件、置放组件和机械调角度组件，

所述主轴部连接所述机械进刀组件，所述机械进刀组件的一侧的下方设有所述送料组件，所述送料组件向下架设于所述置放组件上；

所述机械进刀组件的一端固定连接所述机械调角度组件的一端、另一端转动连接所述机械调角度组件的另一端；

所述机械调角度组件转动连接所述送料组件。

2.根据权利要求1所述的一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，其特征在于，所述主轴部包括用于对管道切割的刀具和用于驱动刀具工作的电机，所述电机固定安装于一电机安装板上，所述电机安装板上设有便于所述电机的轴穿过的电机轴孔；

所述刀具连接一驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端穿过所述电机安装板后与所述电机的轴连接；

所述驱动轴设置于所述驱动轴外壳内，所述驱动轴外壳的一端连接所述电机安装板的外壳、另一端设有一转动支撑板；

所述转动支撑板上设有凸块，对应所述凸块在所述机械调角度组件上设有槽孔，所述槽孔的开孔呈弧形结构，所述凸块卡入所述槽孔内，使得所述转动支撑板沿着所述槽孔的长度转动，由于所述槽孔的开孔呈弧形结构，因此所述转动支撑板的转动路径也呈对应的弧形。

3.根据权利要求2所述的一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，其特征在于，所述电机安装板上设有便于所述电机的轴的伸出端穿过的电机轴孔和便于所述驱动轴的端部穿过的驱动轴孔，所述电机的轴的伸出端和所述驱动轴的穿过所述驱动轴孔的端部均设有同步轮，两个同步轮通过同步带连接。

4.根据权利要求2所述的一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，其特征在于，所述驱动轴和所述电机均设置于所述电机安装板的同一侧。

5.根据权利要求2所述的一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，其特征在于，所述驱动轴和所述电机分别设置于所述电机安装板的对向侧。

6.根据权利要求2至5任一项所述的一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，其特征在于，所述机械进刀组件包括进刀座、进刀螺杆和进刀手柄，所述进刀螺杆的一端穿过设置于所述电机安装板上的轴承后连接所述进刀手柄、另一端连接所述进刀座，所述进刀座连接所述驱动轴。

7.根据权利要求6所述的一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，其特征在于，所述送料组件包括推料座、夹持部、主动胶辊和行走减速机构，所述推料座连接所述夹持部，所述主动胶辊连接所述行走减速机构的转轴，所述主动胶辊的辊轴呈竖直设置，所述主动胶辊和所述行走减速机构均设置于所述推料座的下方；

所述主动胶辊的对向侧设有与之对应的从动胶辊，所述主动胶辊的一侧设有一置放连接板，所述从动胶辊设置于所述置放连接板上。

8.根据权利要求7所述的一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，其特征在于，所述置放组件包括底架和置放架，所述底架向上连接所述置放架、向下连接脚轮。

9.根据权利要求8所述的一种铣切角度自由调整的管道坡口设备，其特征在于，所述机械调角度组件包括角度支撑座、角度调整机构和卡座板，所述角度支撑座的一端转动连接所述置放连接板、另一端转动连接所述角度调整机构的下端，所述角度调整机构的上端转动连接所述机械进刀组件；

所述卡座板固定连接所述置放连接板和所述推料座，所述卡座板转动连接所述转动支撑板，所述卡座板上设有对应转动支撑板上的凸块的所述槽孔；

所述角度调整机构采用一丝杆式千斤顶。

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