JP2540597Y2 - Actuator - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はアクチュエータに関し、特に、幅を小さく
して全体を小型とすることのできるアクチュエータに関
するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The invention relates to an actuator, and more particularly to an actuator that can be reduced in width and overall size.

〔従来技術および解決しようとする課題〕[Prior art and problems to be solved]

一般に、従来のアクチュエータにあっては、実開昭62
−149605号公報に示すようなものが知られており、この
アクチュエータは水平状態に配設された２本のロッドを
本体の両側から突出するように配設し、この両ロッドの
両端部を支持部でそれぞれ固定し、本体の内部に位置す
るロッドの部位にピストンを固定して、ピストンの両側
でシリンダ室を形成し、シリンダ室内への空気の供給時
にロッドに対して本体を移動して、上部に載置したワー
クを移動するようになっている。Generally, in the case of conventional actuators,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 149605/1990 discloses a known actuator in which two rods disposed in a horizontal state are disposed so as to protrude from both sides of a main body, and both ends of both rods are supported. Each part is fixed, the piston is fixed to the part of the rod located inside the body, the cylinder chamber is formed on both sides of the piston, the body is moved relative to the rod when air is supplied to the cylinder chamber, The work placed on top is moved.

したがって、上記のような両端支持タイプのアクチュ
エータは、本体を貫通する２本のロッドが水平状態とな
っているので、アクチュエータの幅が広くなり、このた
めに複数個を横並びに配設する場合には広いスペースが
必要になるとともに、両ロッドの端部を固定している支
持部で支持するタイプなので本体の上部に載置するワー
クが重量物の場合には耐えることができないという問題
点を有していた。Therefore, in the actuator of the both-ends support type as described above, since two rods penetrating the main body are in a horizontal state, the width of the actuator is widened. For this reason, when a plurality of actuators are arranged side by side. Requires a large space, and has a problem that it cannot withstand a heavy work load on the upper part of the body because it is a type that is supported by the support that fixes the ends of both rods. Was.

本考案は、上述のような問題点に鑑がみ成されたもの
であって、その技術的課題は、アクチュエータ全体を小
形にすると共に、その部品の形状を単純化して製作を容
易にし、かつ、テーブルとシリンダ本体との組立精度を
低減して高荷重でも高精度の作動が発揮できるようにす
ることにある。The present invention has been made in view of the above-described problems, and its technical problem is to reduce the size of the entire actuator, simplify the shape of its components, to facilitate manufacture, and Another object of the present invention is to reduce the assembly accuracy between the table and the cylinder body so that a high-precision operation can be performed even under a high load.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本考案は上述の課題を解決するために成されたもので
あって、その技術的手段は以下のように構成されてい
る。即ち、流体圧力によって作動する１個のピストン
（４）を移動可能に内在するシリンダ本体（１）、前記
ピストン（４）に連結され前記シリンダ本体（１）の側
部から突出するロッド（７）、前記シリンダ本体（１）
の上部の取付面に一方が装着されて前記ロッド（７）の
移動方向に他方が相対移動する一対のリニアガイド（1
2）および前記リニアガイド（12）の他方に装着されて
前記ロッド（７）と略直交する方向に突出した連結部
（13a）を有するテーブル（13）を具備し、前記テーブ
ル（13）の連結部（13a）と前記ロッド（７）との結合
が径方向に遊嵌合にして固定されているものである。The present invention has been made to solve the above-described problem, and the technical means thereof is configured as follows. That is, a cylinder body (1) movably provided with one piston (4) operated by fluid pressure, and a rod (7) connected to the piston (4) and protruding from a side of the cylinder body (1). , The cylinder body (1)
A pair of linear guides (1), one of which is mounted on the upper mounting surface and the other relatively moves in the movement direction of the rod (7).
2) and a table (13) mounted on the other side of the linear guide (12) and having a connecting portion (13a) protruding in a direction substantially perpendicular to the rod (7). The connection between the portion (13a) and the rod (7) is loosely fitted in the radial direction and fixed.

〔作用〕[Action]

この考案は、上記の手段を採用したことにより、本体
の側部に設けた前進用ポートに空気を供給すると、ピス
トンが移動して本体の上面に取付けられたテーブルも一
体に移動し、この時、テーブルは本体との間をリニアガ
イドを介して連結されているので高荷重が作用しても円
滑に移動することができる。しかも、テーブルに有する
連結部とロッドとはリニアガイドの取付誤差を吸収する
遊嵌合状態に結合しているから、リニアガイドのスライ
ド面を摩耗させることなく円滑に移動させることができ
る。According to this invention, when air is supplied to the forward port provided on the side of the main body by adopting the above means, the piston moves and the table attached to the upper surface of the main body also moves integrally. Since the table is connected to the main body via the linear guide, the table can move smoothly even when a high load is applied. In addition, since the connecting portion and the rod of the table are connected in a loose fitting state in which the mounting error of the linear guide is absorbed, the sliding surface of the linear guide can be smoothly moved without being worn.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に示すこの考案の実施例について説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention shown in the drawings will be described.

第１図および第２図にはこの考案によるアクチュエー
タの一実施例が示されていて、このアクチュエータは本
体１を具えている。1 and 2 show an embodiment of the actuator according to the invention, which comprises a body 1. FIG.

前記本体１には、それを貫通する孔２が穿設されてこ
の孔２によってピストン室３が形成され、このピストン
室３の内部にはピストン４が摺動可能に収容されてい
る。A hole 2 penetrating the body 1 is formed in the main body 1 to form a piston chamber 3. A piston 4 is slidably accommodated in the piston chamber 3.

そして、前記ピストン４の前後端には、本体１の外方
にそれぞれ突出するとともに、孔２の端部に設けた緩衝
部材５、６を貫通しているロッド７、８の端部がそれぞ
れ螺合取付けされており、一方のロッド８の突出端には
ストッパ９が螺合取付けされている。At the front and rear ends of the piston 4, the ends of rods 7, 8 projecting outward from the main body 1 and penetrating buffer members 5, 6 provided at the end of the hole 2, respectively, are screwed. A stopper 9 is screwed to the protruding end of one of the rods 8.

また、前記本体１の上面には、レール部16およびスラ
イダ11からなるリニアガイド12のうちのレール部10が前
記ピストン４の移動方向を向いた状態で配設され、そし
て、このレール部10にはスライダ11が取付けられてい
て、このスライダ11は前記レール部10に沿って移動可能
となっている。On the upper surface of the main body 1, a rail portion 10 of a linear guide 12 composed of a rail portion 16 and a slider 11 is disposed in a state facing the moving direction of the piston 4. Has a slider 11 attached thereto, and the slider 11 is movable along the rail portion 10.

そして、一個のリニアガイド12の一方の構成部である
スライダ11の上面にテーブル13が取付けられ、このテー
ブル13は、ロッド７に直交する連結部13aを一体に有
し、連結部（以下、垂下部と記載）13aに設けられた嵌
合孔にロッド７の端部に設けられた継手が遊嵌合した状
態に結合されている。また、継手の両端は垂下部13aの
座ぐり内にあって、垂下部13aの両外面より突出しない
ように形成されている。A table 13 is mounted on the upper surface of the slider 11, which is one component of one linear guide 12, and the table 13 integrally has a connecting portion 13a orthogonal to the rod 7, and a connecting portion (hereinafter referred to as a hanging portion). The joint provided at the end of the rod 7 is loosely fitted into the fitting hole provided in the portion 13a. Both ends of the joint are located in the counterbore of the hanging portion 13a, and are formed so as not to protrude from both outer surfaces of the hanging portion 13a.

また、前記本体１の上面には、前記ピストン４に設け
たマグネット14で作動される磁気感知形スイッチ15が、
スイッチ調整ねじ16によって調整可能に配設されてい
る。On the upper surface of the main body 1, a magnetic sensing type switch 15 operated by a magnet 14 provided on the piston 4 is provided.
The switch adjusting screw 16 is provided so as to be adjustable.

一方、第２図に示すように、前記本体１の、前記テー
ブル13の垂下部13aと反対側の側部には前進用ポート17
および後退用ポート18が設けられ、この前進用ポート17
は連通孔19を介して前記ピストン４よりもストッパ側の
ピストン室３に連通し、また、後退用ポート18は連通孔
20を介して前記ピストン４よりも前記テーブル13の垂下
部13a側のピストン室３に連通している。On the other hand, as shown in FIG. 2, a forward port 17 is provided on the side of the main body 1 opposite to the hanging portion 13a of the table 13.
And a retreat port 18 are provided.
Communicates with the piston chamber 3 closer to the stopper than the piston 4 through a communication hole 19, and the retreat port 18 is connected to the communication hole.
The piston 4 communicates with the piston chamber 3 on the side of the hanging portion 13a of the table 13 from the piston 4 via 20.

なお、前記テーブル13の上面および全面には治具、工
具等を取付けるための取付けねじが設けられている。In addition, mounting screws for mounting jigs, tools, and the like are provided on the upper surface and the entire surface of the table 13.

つぎに前記のものの作用について説明する。 Next, the operation of the above will be described.

まず、前記前進用ポート17および後退用ポート18に配
管を接続し、前記後退用ポート18を排気した状態で前記
前進用ポート17に接続した配管を介して供給源から空気
を供給すると、空気は連通孔19を介してピストン室３に
流入し、ピストン４を図の左方に移動して前進させる。First, pipes are connected to the forward port 17 and the reverse port 18, and when air is supplied from a supply source through the pipe connected to the forward port 17 while the reverse port 18 is exhausted, the air is The piston 4 flows into the piston chamber 3 through the communication hole 19, and moves the piston 4 leftward in the drawing to move forward.

このピストン４の移動とともに、それに一方のロッド
７を介して連結され、かつ、前記本体１の上面にリニア
ガイド12を介して支持されているテーブル13が前進し、
そして、他方のロッド８に設けたストッパ９が本体１の
側面に当接した位置で停止する。Along with the movement of the piston 4, a table 13 connected thereto via one rod 7 and supported on a top surface of the main body 1 via a linear guide 12 advances.
Then, the stopper 9 provided on the other rod 8 stops at a position where it comes into contact with the side surface of the main body 1.

したがって、この前進のストロークはピストン４が前
進側の緩衝部材５に当接する手前の位置においては前記
一方のロッド８に対する前記ストッパ９の螺合状態に応
じて任意に設定することができるものである。Therefore, the forward stroke can be arbitrarily set according to the screwing state of the stopper 9 with the one rod 8 at a position before the piston 4 comes into contact with the buffer member 5 on the forward side. .

そして、前記テーブル13に取付けた治具、工具を一体
に移動することができるものであり、この場合、前記テ
ーブル13は本体１の上面にリニアガイド12を介して取付
けられているので高荷重であっても支持できるものであ
る。The jig and the tool attached to the table 13 can be moved integrally. In this case, the table 13 is attached to the upper surface of the main body 1 via the linear guide 12, so that the table 13 can be moved with a high load. Even if it is, it can be supported.

また、前記とは逆に、前進用ポート17を排気するとと
もに、後退用ポート18に空気を供給すれば、前記ピスト
ン４は後退してテーブル13を一体に移動し、前記ピスト
ン４が後退側の緩衝部材６に当接した時に後退を停止す
る。Contrary to the above, when the forward port 17 is exhausted and air is supplied to the backward port 18, the piston 4 retreats and the table 13 moves integrally, and the piston 4 moves backward. When it comes into contact with the buffer member 6, the retraction is stopped.

そして、前記本体１には前記ピストン４に設けたマグ
ネット14で作動する磁気感知形スイッチ15が設けられて
いるので、この磁気感知形スイッチ15の作動によってピ
ストン４の位置を知ることができ、また、磁気感知形ス
イッチ15の位置はスイッチ調整ねじ16で微調整すること
ができるものである。Since the main body 1 is provided with a magnetic sensing switch 15 operated by a magnet 14 provided on the piston 4, the position of the piston 4 can be known by the operation of the magnetic sensing switch 15, The position of the magnetic sensing type switch 15 can be finely adjusted by a switch adjusting screw 16.

第３図には上記のように構成したアクチュエータを、
そのロッド７、８の出没方向と直交する方向に複数個連
設した状態が示されていて、このように複数個連設した
場合には、従来のもののように、本体の内部に２本のロ
ッドを平行に配設していないので、幅方向が狭くなり、
したがって、１つのアクチュエータのテーブル13をワー
クステーションとして複数個を連設した構成にあって
は、従来のものと同数のワークステーションの場合には
全体の幅が非常に狭くすることができる。FIG. 3 shows the actuator configured as described above,
A state in which a plurality of rods 7 and 8 are continuously provided in a direction orthogonal to the direction in which the rods 7 and 8 protrude is shown. Since the rods are not arranged in parallel, the width direction becomes narrower,
Accordingly, in a configuration in which a plurality of the actuators 13 are used as workstations and a plurality of workstations are connected in series, the overall width can be made very narrow in the case of the same number of workstations as the conventional one.

また、配管、スイッチのリード線等は本体の一側に設
けたので組立て、保守が容易であり、さらに、本体の上
部にリニアガイドを用いてテーブルを取付けたので、高
荷重に耐えることができるものである。In addition, piping and switch lead wires are provided on one side of the main body, which facilitates assembly and maintenance. In addition, since a table is attached to the upper part of the main body using a linear guide, it can withstand high loads. Things.

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

本考案は、以下のような効果を奏する。即ち、本考案
は、シリンダ本体とテーブルとの間にリニアガイドを介
してテーブルに有する連結部でロッドと連結した連結構
造を有するため、全体の小形化を可能にした。しかも、
リニアガイドは一本で良いから幅も狭くすることができ
る。その結果、この小形構造は、極めて小形な部品等の
加工または組立用のアクチュエータとして最近の産業上
の用途に対応する効果が期待できる。同時に、テーブル
の連結部とピストンロッドとの連結構造は、ピストンロ
ッドの軸方向のみ固定し、径方向は加工精度の誤差を吸
収した連結に成されているため、リニアガイドのスライ
ド面が圧接されて摩耗するのを効果的に防止できる。更
に、重荷重であってもテーブルを円滑に作動させること
か可能になる。また、リニアガイドを介して連結部によ
るテーブルとロッドとの単純な連結は、構造を簡単にす
ると共に、製作コストも低減することができるものであ
る。The present invention has the following effects. That is, the present invention has a connecting structure in which the connecting portion of the table is connected to the rod via the linear guide between the cylinder body and the table, so that the overall size can be reduced. Moreover,
Since only one linear guide is required, the width can be reduced. As a result, this small structure can be expected to have an effect corresponding to recent industrial applications as an actuator for processing or assembling extremely small parts. At the same time, the connection structure between the connection part of the table and the piston rod is fixed only in the axial direction of the piston rod, and the connection in the radial direction is made to absorb the machining accuracy error. Wear can be effectively prevented. Furthermore, it becomes possible to operate the table smoothly even under a heavy load. Further, the simple connection between the table and the rod by the connecting portion via the linear guide can simplify the structure and reduce the manufacturing cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの考案によるアクチュエータの一実施例を示
す概略断面図、第２図は下面からみた状態を示す概略
図、第３図は複数個連設した状態を示す概略図である。 １……本体 ２……孔 ３……ピストン室 ４……ピストン ５、６……緩衝部材 ７、８……ロッド ９……ストッパ 10……レール部 11……スライダ 12……リニアガイド 13……テーブル 13a……垂下部 14……マグネット 15……磁気感知形スイッチ 16……スイッチ調整ねじ 17……前進用ポート 18……後退用ポート 19、20……連通孔FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of the actuator according to the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a state viewed from below, and FIG. 3 is a schematic view showing a state in which a plurality of actuators are connected. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body 2 ... Hole 3 ... Piston chamber 4 ... Piston 5, 6 ... Buffer member 7, 8 ... Rod 9 ... Stopper 10 ... Rail section 11 ... Slider 12 ... Linear guide 13 ... … Table 13a… Dropping part 14… Magnet 15… Magnetic sensing switch 16… Switch adjustment screw 17… Forward port 18… Reverse port 19, 20… Communication hole

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】流体圧力によって作動する１個のピストン
（４）を移動可能に内在するシリンダ本体（１）、前記
ピストン（４）に連結され前記シリンダ本体（１）の側
部から突出するロッド（７）、前記シリンダ本体（１）
の上部の取付面に一方が装着されて前記ロッド（７）の
移動方向に他方が相対移動する一対のリニアガイド（1
2）および前記リニアガイド（12）の他方に装着されて
前記ロッド（７）と略直交する方向に突出した連結部
（13a）を有するテーブル（13）を具備し、前記テーブ
ル（13）の連結部（13a）と前記ロッド（７）との結合
が径方向に遊嵌合にして固定されていることを特徴とす
るアクチュエータ。1. A cylinder body (1) movably having one piston (4) actuated by fluid pressure, a rod connected to said piston (4) and projecting from a side of said cylinder body (1). (7), the cylinder body (1)
A pair of linear guides (1), one of which is mounted on the upper mounting surface and the other relatively moves in the movement direction of the rod (7).
2) and a table (13) mounted on the other side of the linear guide (12) and having a connecting portion (13a) protruding in a direction substantially perpendicular to the rod (7). An actuator characterized in that the connection between the portion (13a) and the rod (7) is loosely fitted in the radial direction and fixed.