JPS6257839A - Air cylinder and carriage slide device utilizing the cylinder - Google Patents
Air cylinder and carriage slide device utilizing the cylinderInfo
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- JPS6257839A JPS6257839A JP19680285A JP19680285A JPS6257839A JP S6257839 A JPS6257839 A JP S6257839A JP 19680285 A JP19680285 A JP 19680285A JP 19680285 A JP19680285 A JP 19680285A JP S6257839 A JPS6257839 A JP S6257839A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、エアシリンダに係り、特にエアクッション機
能を装備し、ピストンの往復摺動速度を調節するエアの
給排気弁及びエアクッションの作動を調節する弁をエア
シリンダの片側の支持部材に集中して配設したエアシリ
ンダ及びこれを利用し、大幅な小型化を可能とした操作
性の良好な往復台摺動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an air cylinder, and in particular to an air cylinder equipped with an air cushion function, an air supply/exhaust valve that adjusts the reciprocating sliding speed of a piston, and a valve that adjusts the operation of the air cushion. The present invention relates to an air cylinder disposed centrally on a support member on one side of the air cylinder, and a carriage sliding device that utilizes the air cylinder and has good operability and can be significantly downsized.
従来技術
従来、エアシリンダは左右の両端支持部材にエア給排気
のポートが配設され、一方のポートにエアを供給し、他
方のポートからエアを排出してピストンを摺動させてい
る。また最大ストロークに到達する以前の位置から作用
するエアクッション機能を調節するエアクッション用調
節弁も同じく左右の両端支持部材に配設されていた。BACKGROUND ART Conventionally, an air cylinder has air supply/exhaust ports arranged on both left and right end support members, and air is supplied to one port and air is discharged from the other port to cause a piston to slide. Air cushion control valves that adjust the air cushion function from a position before the maximum stroke is reached are also disposed on the left and right end support members.
しかしこのような従来例のエアシリンダを自動組立機の
周辺装置の一例たる往復台摺動装置に用いると、エアシ
リンダの両端支持部材から引き出されるエアの配管が装
置内の空間を占有し、この結果往復台摺動装置が大型化
したり或いは配管の保守点検が容易でない等の欠点があ
った。また自動組立機に組み込まれたエアシリンダのエ
ア給排気弁によって装置の往復摺動速度を調節したり、
或いは最大ストロークに到達する以前から作動するエア
クッションの調節が必要となった場合、これらの調節弁
がエアシリンダの両端支持部材に配設されていたので、
該調節弁が装置の内部に収容されてしまうため、特定の
位置に配役した作業穴を介して調節せざるを得なかった
。従って、装置を作動状態にして調節弁を操作すること
は困難であり、使い勝手の悪い装置になってしまう欠点
があった。However, when such a conventional air cylinder is used in a carriage sliding device, which is an example of peripheral equipment for an automatic assembly machine, the air piping drawn out from the support members at both ends of the air cylinder occupies space inside the device. As a result, there were disadvantages such as the size of the carriage sliding device and the difficulty in maintaining and inspecting the piping. In addition, the reciprocating sliding speed of the device can be adjusted using the air supply and exhaust valve of the air cylinder built into the automatic assembly machine.
Alternatively, if it is necessary to adjust the air cushion that operates before the maximum stroke is reached, these control valves are installed on the support members at both ends of the air cylinder.
Since the control valve is housed inside the device, it has to be adjusted through a working hole placed at a specific position. Therefore, it is difficult to put the device into operation and operate the control valve, resulting in a disadvantage that the device is inconvenient to use.
目 的
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、エアシリン
ダの両端支持部材の内部に給排エア通路及びクッション
用エア通路を配設し、夫々の通路をエア給排用パイプ及
びクッション排気用パイプで連通接続し、同時に上記両
端支持部材間にシリンダ、ピストン、ピストンロッドを
装着して該両端支持部材間をタイロッドで固定すること
によって、シリンダ室に供給され又はシリンダ室から排
出されるエアの量を調節する絞り弁及びエアクッション
用のクッションバルブを一方の支持部材に集中させ、１
箇所で各種調節弁を集中操作することができる操作性の
極めて良好なエアシリンダを提供することである。Purpose The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the prior art described above, and its purpose is to arrange an air supply/discharge passage and a cushion air passage inside the support members at both ends of an air cylinder. At the same time, a cylinder, a piston, and a piston rod are installed between the support members at both ends, and the support members at both ends are fixed with tie rods. A throttle valve for regulating the amount of air supplied to or discharged from the cylinder chamber and a cushion valve for an air cushion are concentrated on one support member, and 1
It is an object of the present invention to provide an air cylinder with extremely good operability, which allows various control valves to be operated centrally at one location.
また他の目的は、上記したように優れたエアシリンダを
用いることによって、非常に小型化されて、装置内部に
配管することが不要となり、また装置を作動させた状態
でエアの給排気の調節及びエアクッションの調節を装置
の片側で容易に行うことができる自動組立機の周辺装置
の一例たる往復台摺動装置を提供することである。Another purpose is that by using the excellent air cylinder mentioned above, it can be made extremely compact, eliminating the need for piping inside the device, and adjusting air supply and exhaust while the device is operating. Another object of the present invention is to provide a carriage sliding device, which is an example of a peripheral device for an automatic assembly machine, in which the air cushion can be easily adjusted on one side of the device.
構成
要するに本発明（特定発明）は、クッション用ピストン
部を左右の両側面に形成したピストンと、該ピストンが
ピストンパッキングを介して気密を保ち摺動自在に嵌挿
されたシリンダと、前記ピストンに固定され一端が該シ
リンダの外部に突出するピストンロッドと、前記シリン
ダの両端部と嵌合するフランジ部を形成した一対の支持
部材と、該一対の支持部材の内部に配設された給排エア
通路を互いに連通接続するエア給排パイプと、前記一対
の支持部材の内部に配設されたクッション用エア通路を
互いに連通接続するクッション排気用パイプと、前記一
対の支持部材間に前記ピストン、シリンダ、ピストンロ
ッド、エア給排パイプ及びクッション排気用パイプを装
着した状態で該一対の支持部材を固定するタイロッドと
を備え、前記シリンダのシリンダ室に供給され又は該シ
リンダ室から排出されるエアの量を調節する絞り弁及び
エアクッション用のクッションバルブを前記一方の支持
部材に集中して配設し、該一方の支持部材において往復
摺動の速度調節及び前記エアク、７シヨンの調節ができ
るように構成したことを特徴とするものである。また本
発明（第２発明）は、クッション用ピストン部を左右の
両側面に形成したピストンと、３亥ピストンがピストン
パッキングを介して気密を保ち摺動自在に嵌挿されたシ
リンダと、前記ピストンに固定され一端が該シリンダの
外部に突出するピストンロッドと、前記シリンダの両端
部と嵌合するフランジ部を形成した一対の支持部材と、
該一対の支持部材の内部に配設された給排エア通路を互
いに連通接続するエア給排パイプと、前記一対の支持部
材の内部に配設されたクッション用エア通路を互いに連
通接続するクッション排気用パイプと１．前記一対の支
持部材間に前記ピストン、シリンダ、ピストンロッド、
エア給排パイプ及びクッション排気用パイプを装着した
状態で該一対の支持部材を固定するタイロッドとを備え
、前記シリンダのシリンダ室に供給され又は該シリンダ
室から排出されるエアの量を調節する絞り弁及びエアク
ッション用のクッションバルブを前記一方の支持部材に
集中して配設したエアシリンダを設け、かつ該エアシリ
ンダの前記支持部材が固定された固定部材と、前記ピス
トンロッドの一端が固定された往復台と、該往復台が前
記固定部材の上を摺動自在に移動可能とする軸受装置と
を備え、前記エアシリンダに対して給徘されるエアの量
を調節する前記絞り弁、エアクッション用の前記クッシ
ョンバルブの操作を装置の片側で行うことができるよう
に構成したことを特徴とするものである。In short, the present invention (specific invention) provides a piston in which cushion piston portions are formed on both left and right side surfaces, a cylinder in which the piston is slidably and airtightly fitted through a piston packing, and the piston is fitted into the piston. A piston rod that is fixed and has one end protruding outside the cylinder, a pair of support members forming flange portions that fit with both ends of the cylinder, and supply and exhaust air disposed inside the pair of support members. an air supply/discharge pipe that communicates and connects the passages with each other; a cushion exhaust pipe that communicates and connects the cushion air passages disposed inside the pair of support members; and the piston and the cylinder between the pair of support members. , a tie rod for fixing the pair of support members in a state where a piston rod, an air supply/discharge pipe, and a cushion exhaust pipe are attached, and the amount of air supplied to or discharged from the cylinder chamber of the cylinder. A throttle valve for adjusting the air pressure and a cushion valve for the air cushion are arranged centrally on one of the supporting members, so that the speed of reciprocating sliding and the air pressure can be adjusted on the one supporting member. It is characterized by the following structure. The present invention (second invention) also provides a piston in which cushion piston portions are formed on both left and right side surfaces, a cylinder in which three pistons are slidably inserted in an airtight manner through a piston packing, and the piston. a piston rod fixed to the cylinder and having one end protruding outside the cylinder; a pair of support members forming a flange portion that fits with both ends of the cylinder;
An air supply/discharge pipe that communicates and connects the air supply/discharge passages disposed inside the pair of support members, and a cushion exhaust pipe that communicates and connects the cushion air passages disposed inside the pair of support members. Pipe and 1. The piston, the cylinder, the piston rod,
a tie rod that fixes the pair of support members in a state where an air supply/discharge pipe and a cushion exhaust pipe are attached, and a throttle that adjusts the amount of air supplied to or discharged from the cylinder chamber of the cylinder; An air cylinder is provided in which a valve and a cushion valve for an air cushion are arranged concentrated on one of the supporting members, and a fixing member to which the supporting member of the air cylinder is fixed and one end of the piston rod are fixed. and a bearing device that allows the carriage to slide freely on the fixed member, the throttle valve for adjusting the amount of air supplied to the air cylinder, and the air cylinder. The device is characterized in that the cushion valve for the cushion can be operated on one side of the device.
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図に示すように、本発明に係るエアシリンダ１は、ピス
トン２と、シリンダ３と、ピストンロッド４と、一対の
支持部材５．６と、エア給徘パイプ７と、クッション排
気用パイプ８と、タイロッド９とを備えている。The present invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings. 1st
As shown in the figure, the air cylinder 1 according to the present invention includes a piston 2, a cylinder 3, a piston rod 4, a pair of support members 5.6, an air supply pipe 7, and a cushion exhaust pipe 8. , and a tie rod 9.
第２図に示すように、ピストン２は、中央部に形成され
た環状溝１０ａにピストンパッキング１１を装着した本
体１０と、該本体の両側面に一体的に形成されたクッシ
ョン用ピストン部１２゜１３とからなり、該クッション
用ピストン部１２の側面からピストンロフト取付部１４
が、盲穴の状態で穿設され、一部にねじ部１４ａが形成
されている。As shown in FIG. 2, the piston 2 includes a main body 10 with a piston packing 11 mounted in an annular groove 10a formed in the center, and cushion piston parts 12° integrally formed on both sides of the main body. 13, and a piston loft attachment portion 14 from the side surface of the cushion piston portion 12.
is drilled as a blind hole, and a threaded portion 14a is formed in a portion thereof.
ピストンロッド取付部１４にピストンロッドの一端のね
じ部４ａが螺着されたピストン２は、ピストンパッキン
グ１１によって気密性を保持されて、シリンダ３に摺動
自在に嵌挿されている。The piston 2, in which the threaded portion 4a at one end of the piston rod is screwed into the piston rod mounting portion 14, is slidably fitted into the cylinder 3 while being kept airtight by the piston packing 11.
取付溝４ｃが形成されたピストンロッド４の他の一端４
ｂは、シリンダ３の外部に突出し、ブツシュ１５を介し
て第１支持部材５に摺動自在に嵌挿されている。The other end 4 of the piston rod 4 in which a mounting groove 4c is formed
b projects to the outside of the cylinder 3 and is slidably fitted into the first support member 5 via a bush 15.
該第１支持部材５には、第２図に示すように、フランジ
部１６と、第１クッション室大径部１７と、第１クッシ
ョン室小径部１８と、バッキング室１９と、ブツシュ取
付部２０と、第１図に示すように第１給排エア通路２１
と、第１クッション用エア通路２６とが形成されていて
、第２図に示すように、フランジ部１６は該フランジ部
に配設された環状溝１６ａに装着されたＯリング３０を
介して気密性を保持してシリンダ３と連通接続されてい
る。As shown in FIG. 2, the first support member 5 includes a flange portion 16, a first cushion chamber large diameter portion 17, a first cushion chamber small diameter portion 18, a backing chamber 19, and a bushing attachment portion 20. and the first air supply/discharge passage 21 as shown in FIG.
and a first cushion air passage 26 are formed, and as shown in FIG. It is connected to the cylinder 3 while maintaining its properties.
第１クッション室大径部１７には、クッションバッキン
グ３１が装着されてクッション用ピストン部１２に対し
て気密性の保持が可能なようになっている。A cushion backing 31 is attached to the first cushion chamber large diameter section 17 to maintain airtightness with respect to the cushion piston section 12.
第１クッション室小径部１８は、クッション用ピストン
部１２を収容可能な直径及び長手方向の寸法が確保され
ている。The first cushion chamber small diameter portion 18 has a diameter and a longitudinal dimension that can accommodate the cushion piston portion 12 .
ブツシュ取付部２０に正大固着されたブツシュ１５と摺
動自在に嵌挿されたピストンロッド４は、バッキング室
１９に装着されたロッドバッキング２５によって気密性
の保持が可能になっている。The piston rod 4, which is slidably fitted into the bush 15 fixed to the bush mounting part 20, can be kept airtight by a rod backing 25 installed in the backing chamber 19.
次に、第１支持部材５に形成されている第１給排エア通
路２１及び第１クッション用エア通路２６について説明
する。第１図に示すように、第１給徘エア通路２１は、
第１支持部材の正面５ａから第１クッション室小径部１
８に貫通するように穿孔し、該第１支持部材の正面５ａ
に形成された開口部３５ａを鋼球３３で密封して形成さ
れる通路３５と、シリンダ３で覆われずに露出している
第１支持部材の側面５ｂから通路３５に連通接続するよ
うに穿孔して形成される結合通路３６とからなっている
。Next, the first supply/discharge air passage 21 and the first cushion air passage 26 formed in the first support member 5 will be explained. As shown in FIG. 1, the first wandering air passage 21 is
From the front face 5a of the first support member to the first cushion chamber small diameter portion 1
8, and the front surface 5a of the first support member.
A passage 35 is formed by sealing an opening 35a formed in the steel ball 33 with a steel ball 33, and a hole is formed so as to communicate with the passage 35 from the side surface 5b of the first support member which is exposed without being covered by the cylinder 3. It consists of a coupling passage 36 formed by.
第１クッション用エア通路２６は、フランジ部の側面１
６ｂから穿孔して形成される通路３７と、該通路３７に
連通接続するように第１支持部材の上面５ｃから穿孔し
て、該第１支持部材の上面に形成された開口部３８ａを
鋼球３３で密封して形成される通路３８と、該通路３８
に連通接続するようにシリンダ３で覆われずに露出して
いる第１支持部材５の側面５ｂから穿孔して形成される
結合通路３９とからなっている。The first cushion air passage 26 is located at the side surface 1 of the flange portion.
A passage 37 formed by drilling from 6b and an opening 38a formed on the upper surface of the first supporting member by drilling from the upper surface 5c of the first supporting member so as to be connected to the passage 37 are formed by steel balls. 33 and a passageway 38 formed by sealing the passageway 38.
The connecting passage 39 is formed by drilling from the side surface 5b of the first supporting member 5, which is exposed without being covered by the cylinder 3, so as to be connected to the cylinder 3.
次に、第２支持部材６に形成される第２給排エア通路４
１及び第２クッション用エア通路４６゜４７について説
明する。第２給排エア通路４１ば、第２支持部材６の正
面６ａから上面６ｃへ向けて貫通するように穿孔し、正
面６ａに形成された開口部５０ａ及び上面６ｃに形成さ
れた開口部５３ａを鋼球３３で密封して形成される通路
５０と、該通路５０に連通接続するように第２支持部材
６の右側面６ｂから穿孔して形成された管接手取付ねじ
部５１と、シリンダ３で覆われずに露出している第２支
持部材６の左側面６ｄから通路５０に連通接続するよう
に穿孔して形成された結合通路５３とからなる系統及び
第２支持部材６の右側面６ｂから穿孔して形成された管
接手取付ねじ部５２と、第２クッション室小径部２３か
ら該管接手取付ねじ部５２に連通接続する通路５４とか
らなる系統の２種類で構成されている。Next, the second air supply/discharge passage 4 formed in the second support member 6
The first and second cushion air passages 46 and 47 will be explained. The second air supply/discharge passage 41 is bored through the second support member 6 from the front surface 6a to the top surface 6c, and has an opening 50a formed in the front surface 6a and an opening 53a formed in the top surface 6c. A passage 50 formed by sealing with a steel ball 33, a pipe joint mounting screw part 51 formed by drilling from the right side surface 6b of the second support member 6 so as to be connected to the passage 50, and a cylinder 3. A system consisting of a connecting passage 53 formed by drilling to communicate with the passage 50 from the left side surface 6d of the second support member 6 that is exposed without being covered, and from the right side surface 6b of the second support member 6. It is composed of two types: a pipe joint mounting screw portion 52 formed by drilling a hole, and a passage 54 that communicates and connects the second cushion chamber small diameter portion 23 to the pipe joint mounting screw portion 52.
第２クツシヨン用エア通路４６．４７はこれらの２系統
で構成され、第２クンジョン用エア通路４６は、フラン
ジ部２４の側面から第２支持部材６の右側面６ｂへ貫通
し穿孔して形成された通路５５と、第２クッション室小
径部２３から該通路５５に連通接続する通路５６とから
なり、通路５５にはクッションバルブ６０が螺合し、該
クッションバルブはシールワッシャ６１を介してロック
ナツト６２で第２支持部材６に螺着されている。The second cushion air passages 46 and 47 are composed of these two systems, and the second cushion air passages 46 are formed by penetrating from the side surface of the flange portion 24 to the right side surface 6b of the second support member 6. and a passage 56 that communicates with the passage 55 from the second cushion chamber small diameter portion 23. A cushion valve 60 is screwed into the passage 55, and the cushion valve is connected to a lock nut 62 through a seal washer 61. It is screwed onto the second support member 6.
第２クッション用エア通路４７は、第２給排エア通路４
１の一部を共用する通路であって、第２支持部材の左側
面６ｄから該第２給排エア通路４１に連通接続する結合
通路６３と、第２給排エア通路４１と、該第２給排エア
通路４１に連通接続するように、第２支持部材の右側面
６ｂから穿孔して形成されたクッションバルブ取付ねじ
部６４とからなっている。The second cushion air passage 47 is the second cushion air passage 4
A joint passage 63 that shares a part of the air passage 1 and is connected to the second air supply/discharge passage 41 from the left side surface 6d of the second support member, the second air supply/discharge passage 41, and the second It consists of a cushion valve mounting screw portion 64 formed by drilling from the right side surface 6b of the second support member so as to communicate with the air supply/discharge passage 41.
該クッションバルブ取付ねし部と螺合したクッションバ
ルブ６５は、シールワッシャ６１を介してロックナツト
６２で第２支持部材６に螺着されている。The cushion valve 65 screwed into the cushion valve mounting thread is screwed onto the second support member 6 with a lock nut 62 via a seal washer 61.
次に第１支持部材５及び第２支持部材６に配設されたエ
ア通路の接続について説明する。Next, the connection of the air passages provided in the first support member 5 and the second support member 6 will be explained.
第１給排エア通路２１は、結合通路３６に装着されたＯ
リング４０を介してエア給徘パイプ７の一端と連通接続
され、該エア給排パイプの他の一端は、結合通路５３に
装着された０リング４ｏを介して第２給排エア通路４１
と連通接続されている。The first air supply/discharge passage 21 is connected to an O
It is connected to one end of the air supply/discharge pipe 7 via the ring 40, and the other end of the air supply/discharge pipe is connected to the second air supply/discharge passage 41 via the O-ring 4o attached to the coupling passage 53.
It is connected in communication.
第１クッション用エア通路２６は、結合通路３９に装着
されたＯリング４０を介してクッション排気用パイプ８
の一端と連通接続され、該クッション排気用パイプの他
の一端は、結合通路６３に装着された０リング４０を介
して第２クッション用エア通路４７と連通接続されてい
る。The first cushion air passage 26 connects to the cushion exhaust pipe 8 via an O-ring 40 attached to the coupling passage 39.
The other end of the cushion exhaust pipe is connected to the second cushion air passage 47 via the O-ring 40 attached to the coupling passage 63 .
また組立に当っては、エア通路の接続作業と並行して第
２図に示すように、シリンダ３は、第２支持部材６のフ
ランジ部２４に配設された環状溝２４ａに装着されたＯ
リング３０を介して該フランジ部２４と連通接続される
。In addition, during assembly, in parallel with the air passage connection work, as shown in FIG.
It is communicatively connected to the flange portion 24 via a ring 30.
第１図に示すように、第１支持部材５と第２支持部材６
との間に接続されたシリンダ３、エア給排パイプ７及び
クッション排気用パイプ８は、第２支持部材６に形成さ
れた取付穴６６を貫通し、第１支持部材５の側面５ｂに
形成された取付ねじ部６７に螺着されたタイロッド９と
、第２図に示すように、第２支持部材６の右側面６ｂよ
り突出しているタイロッド９のねじ部９ａに螺合するナ
ツト６８とによって、該ナツト６８が第２支持部材６の
右側面６ｂを押圧する方向にナンド６８を締め付けて堅
固に固定されている。As shown in FIG. 1, a first support member 5 and a second support member 6
The cylinder 3, the air supply/discharge pipe 7, and the cushion exhaust pipe 8, which are connected between As shown in FIG. The nut 68 is firmly fixed by tightening the nut 68 in a direction that presses the right side surface 6b of the second support member 6.
次に、以上のように構成されたエアシリンダ１を往復台
摺動装置７０に組み込んだ第２発明について説明する。Next, a second invention in which the air cylinder 1 configured as described above is incorporated into the carriage sliding device 70 will be described.
第６図及び第７図に示すように、往復台７２は、固定部
材７１の長手方向にわたって配設された一対の軸受装置
７３を介して、固定部材７１の上を摺動自在に取り付け
られている。As shown in FIGS. 6 and 7, the carriage 72 is slidably mounted on the fixed member 71 via a pair of bearing devices 73 disposed over the longitudinal direction of the fixed member 71. There is.
往復台７２と固定部材７１とで覆われた中央部に形成さ
れるエアシリンダ収容スペース７４にエアシリンダ１を
格納し、第６図に示すように、第１支持部材５の底面に
形成された取付ねじ部２７に対して、固定部材７１の底
面７１ａに形成された取付穴７５から取付ボルト９６が
螺着されて、エアシリンダ１が固定部材７１に固定され
ている。The air cylinder 1 is stored in an air cylinder storage space 74 formed at the center covered by the carriage 72 and the fixing member 71, and as shown in FIG. A mounting bolt 96 is screwed into the mounting screw portion 27 through a mounting hole 75 formed in the bottom surface 71a of the fixing member 71, so that the air cylinder 1 is fixed to the fixing member 71.
エアシリンダ１を往復台７２に固定する構成は、第１２
図乃至第１４図に示すように、ピストンロッド４の他の
一端４ｂを取付溝４ｃに係合する段部７７ａ、７８ａを
形成した連結部材７７゜７８で挟み、該連結部材はボル
ト７６を介して螺着されるようになっている。螺着され
た連結部材７７．７８は、往復台７２の上面７２ａから
貫通して穿孔された取付穴７９からポルト７６を介して
往復台７２に固定されている。The configuration for fixing the air cylinder 1 to the carriage 72 is as follows:
As shown in FIGS. 14 to 14, the other end 4b of the piston rod 4 is sandwiched between connecting members 77 and 78 formed with stepped portions 77a and 78a that engage with the mounting groove 4c, and the connecting members are connected via bolts 76. It is designed to be screwed on. The screwed connecting members 77 and 78 are fixed to the carriage 72 via the ports 76 from attachment holes 79 drilled through the upper surface 72a of the carriage 72.
第１２図に示すように、エアシリンダ１の第２支持部材
６の右側面６ｂに配設された管接手取付ねじ部５１．５
２には、一対の管接手８０，８１が取り付けられ、該一
対の管接手には電磁弁（図示せず）が接続されており、
第１図に示すように該電磁弁の作用によって管接手８０
，８１を介して交互にシリンダ室３ａ、３ｂにエアを供
給したり、該シリンダ室からエアを排出するようになっ
ている。As shown in FIG. 12, a pipe joint mounting threaded portion 51.5 is provided on the right side surface 6b of the second support member 6 of the air cylinder 1.
A pair of pipe joints 80 and 81 are attached to 2, and a solenoid valve (not shown) is connected to the pair of pipe joints.
As shown in FIG. 1, the action of the solenoid valve causes the pipe joint 80 to
, 81, air is alternately supplied to the cylinder chambers 3a, 3b, and air is discharged from the cylinder chambers.
第１３図に示すように、固定部材７１を基台（図示せず
）に固定するために、該固定部材を貫通する６個のねじ
部８３及び３本の位置決め溝８２が形成されている。As shown in FIG. 13, in order to fix the fixing member 71 to a base (not shown), six threaded portions 83 and three positioning grooves 82 are formed to pass through the fixing member.
第１２図に示すように、往復台７２の上面７２ａには、
自動機用のクランプ機構等の目的物を取付ねしく図示せ
ず）によって取り付けるため６個のねじ部８４及び３本
の位置決め溝８５が形成されている。As shown in FIG. 12, on the upper surface 72a of the carriage 72,
Six threaded portions 84 and three positioning grooves 85 are formed for attaching an object such as a clamp mechanism for an automatic machine (not shown).
第１２図及び第１３図に示すように、往復台摺動装置７
０には、ストッパ装置８６と、位置検出装置８７とが装
着されており、ストッパ装置８６は、第１２図に示すよ
うに、固定部材７１に取り付けられた一対の突当て部材
８８．８９と、これらの突当て部材間に往復台７２に固
着され下方に突出したストッパ９０とからなっている。As shown in FIGS. 12 and 13, the carriage sliding device 7
0 is equipped with a stopper device 86 and a position detection device 87, and the stopper device 86 includes a pair of abutting members 88 and 89 attached to the fixing member 71, as shown in FIG. A stopper 90 fixed to the carriage 72 and projecting downward is provided between these abutting members.
また突当て部材８８．８９の先端には、ゴム等の弾性部
材９１が貼着されている。Further, an elastic member 91 made of rubber or the like is attached to the tip of the abutting member 88,89.
位置検出装置８７は、第１３図に示すように往復台７２
に固着されたマグネット９２と、固定部材７１の前端面
に固着された案内レール９５の上を摺動し、適宜な位置
において固定可能な近接スイッチ９３．９４（例えばホ
ール素子内蔵）とがらなっている。The position detection device 87 is connected to the carriage 72 as shown in FIG.
A magnet 92 is fixed to the front end surface of the fixing member 71, and a proximity switch 93,94 (for example, with a built-in Hall element) that slides on a guide rail 95 fixed to the front end surface of the fixing member 71 and can be fixed at an appropriate position. .
作用
本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明実る。電磁弁の作用によってエアタンクか
ら一方の管接手８ｏに供給されたエアは、第１図に示す
管接手取付ねじ部５１を矢印Ａ方向に流入し、通路５ｏ
を矢印Ｂ方向に、エア供給パイプ７を矢印Ｃ，Ｄ方向に
、通路３５を矢印Ｅ方向に流れて、第１クッション室小
径部１８を経て、矢印Ｆ、Ｇ方向にシリンダ室３ａに流
入する。このエア圧によって、ピストン２は、第１４図
に示す連結部材７７．７８を介して往復台７２を伴って
右方向に移動する。Function The present invention is constructed as described above, and its function will be explained below. Air supplied from the air tank to one pipe joint 8o by the action of the solenoid valve flows into the pipe joint mounting threaded portion 51 shown in FIG. 1 in the direction of arrow A, and flows into the passage 5o.
flows in the direction of arrow B, the air supply pipe 7 in the directions of arrows C and D, the passage 35 in the direction of arrow E, passes through the first cushion chamber small diameter section 18, and flows into the cylinder chamber 3a in the directions of arrows F and G. . This air pressure causes the piston 2 to move to the right along with the carriage 72 via the connecting members 77 and 78 shown in FIG.
また上記の電磁弁の作用によって、他の一方の管接手８
１を介して電磁弁からエアが外部に排出されるように電
磁弁が切り換っているので、第１図に示すように、シリ
ンダ室３ｂに収容されているエアは、矢印Ｈ，Ｉ方向に
排出され、第２クッション室小径部２３を矢印Ｊ方向に
、通路５４をに方向に、管接手取付桐じ部５２を矢印り
方向に向って排出される。Also, due to the action of the above-mentioned solenoid valve, the other pipe joint 8
Since the solenoid valve is switched so that the air is discharged to the outside from the solenoid valve through the solenoid valve 1, the air contained in the cylinder chamber 3b is discharged in the directions of arrows H and I, as shown in FIG. It is discharged from the second cushion chamber small diameter portion 23 in the direction of arrow J, through the passage 54 in the direction of arrow J, and through the pipe joint attachment paulownia hole portion 52 in the direction of arrow J.
なお管接手８０に供給されるエア及び管接手８１から排
出されるエアの流量の調節は、第１２図に示す絞り弁９
７を介して行い、該調節によって往復台７２の摺動速度
の調節が可能となる。The flow rate of the air supplied to the pipe joint 80 and the air discharged from the pipe joint 81 can be adjusted using the throttle valve 9 shown in FIG.
7, and by this adjustment, the sliding speed of the carriage 72 can be adjusted.
第１５図及び第１６図に示すように、管接手取付ねじ部
５２を経て、電磁弁を介して外部に排出されるエアの流
路は、クッション用ピストン部１３がクッションバッキ
ング３１と嵌合する前後において変化を生じ、クッショ
ン用ピストン部１３がクッションバッキング３１と嵌合
する以前の排気量に比べて、嵌合した後の排気量が著し
く減少し、結果としてエアシリンダ１にエアクッション
が働く。As shown in FIGS. 15 and 16, the air flow path that is discharged to the outside through the pipe joint mounting threaded portion 52 and the solenoid valve is such that the cushion piston portion 13 fits into the cushion backing 31. A change occurs in the front and rear, and compared to the displacement before the cushion piston part 13 is fitted with the cushion backing 31, the displacement after the cushion piston part 13 is fitted with the cushion backing 31 is significantly reduced, and as a result, an air cushion acts on the air cylinder 1.
そこでこの作用について説明すると、第１５図に示すよ
うに、クッション用ピストン部１３が、クッションバッ
キング３１から離れている時の排気の流路は、矢印Ａ’
、Ｂ’、Ｃ’の順序に従って管接手取付ねじ部５２を経
て外部に排出される。To explain this effect, as shown in FIG. 15, when the cushion piston part 13 is apart from the cushion backing 31, the exhaust flow path is indicated by the arrow A'
, B', and C' are discharged to the outside through the pipe joint mounting screw portion 52.
しかし第１６図に示すように、クッション用ピストン部
１３がクッションバッキング３１と嵌合することによっ
て、排気されるエアは通路５５を矢印Ｄ′の方向に、通
路５６を矢印Ｅ′の方向に流れて、第２クッション室小
径部２３に流入し、矢印Ｆ’、Ｇ’の如く管接手取付ね
じ部５２を経て外部に排出される。However, as shown in FIG. 16, when the cushion piston part 13 is fitted with the cushion backing 31, the exhausted air flows through the passage 55 in the direction of arrow D' and through the passage 56 in the direction of arrow E'. Then, it flows into the second cushion chamber small diameter section 23 and is discharged to the outside through the pipe joint mounting screw section 52 as shown by arrows F' and G'.
通路５６にはクッションバルブ６０が配設すれ、該通路
を絞っているのでエアの排気量が規制されて、ピストン
２の移動に制動力が作用し、クッション機能を発揮する
。また更にクッションパルプ６０を締め込むことによっ
てエアの排気量が減り、ピストン２の移動を更に遅くし
てクッションを十分に効かせることも可能である。A cushion valve 60 is disposed in the passage 56, and since the passage is narrowed, the amount of air discharged is regulated, a braking force is applied to the movement of the piston 2, and a cushioning function is exerted. Furthermore, by further tightening the cushion pulp 60, the amount of air discharged can be reduced, and the movement of the piston 2 can be further slowed down to make the cushion sufficiently effective.
該クッション機能を発揮するピストン２の領域において
、第１２図に示すように、往復台７２に固着されたスト
ッパ９０が空当て部材８８に当接する位置で、エアシリ
ンダｌは停止する。In the region of the piston 2 that exhibits the cushioning function, the air cylinder 1 stops at a position where a stopper 90 fixed to the carriage 72 abuts the air contact member 88, as shown in FIG.
このようにしてピストン２が最右方位置に連結部材７７
．７８を介して往復台７２を伴って移動すると、近接ス
イッチ９３がマグネット９２の磁力を感知し、電磁弁の
作用が切り換って、管接手８０からのエアの供給は停止
し、代って管接手８１にエアが供給される。In this way, the piston 2 is placed in the rightmost position of the connecting member 77.
．． 78 with the carriage 72, the proximity switch 93 senses the magnetic force of the magnet 92, the action of the solenoid valve is switched, the supply of air from the pipe joint 80 is stopped, and instead Air is supplied to the pipe joint 81.
管接手８１に供給されたエアは、第１図に示す管接手取
付ねじ部５２を矢印Ｍ方向に流入し、通路５４を矢印Ｎ
方向に、第２クッション室小径部２３を矢印Ｏ方向に、
更に矢印Ｐ方向に流れて、シリンダ室３ｂに流入する。The air supplied to the pipe joint 81 flows into the pipe joint mounting screw portion 52 shown in FIG.
direction, the second cushion chamber small diameter portion 23 in the direction of arrow O,
It further flows in the direction of arrow P and flows into the cylinder chamber 3b.
このエア圧によって、ピストン２は、第１４図に示す連
結部材７７゜７８を介して往復台７２を伴って左方向に
移動する。This air pressure causes the piston 2 to move to the left along with the carriage 72 via the connecting members 77 and 78 shown in FIG.
一方、管接手８０に連なる電磁弁は、エアを外部に排出
する状態にあるので、第１図に示すように、シリンダ室
３ａに収容されているエアは、矢印Ｑ、 Ｒ方向に排出
され、第１クッション室小径部１８を経て、通路３５を
矢印Ｓ方向に、エア給排パイプ７を矢印Ｔ、Ｕ方向に、
通路５０を矢印Ｖ方向に、管接手取付ねじ部５１を矢印
Ｗ方向に流れて排出される。On the other hand, the solenoid valve connected to the pipe joint 80 is in a state of discharging air to the outside, so as shown in FIG. 1, the air contained in the cylinder chamber 3a is discharged in the directions of arrows Q and R. After passing through the first cushion chamber small diameter portion 18, the passage 35 is directed in the direction of arrow S, and the air supply/discharge pipe 7 is directed in the direction of arrows T and U.
It flows through the passage 50 in the direction of arrow V and through the pipe joint mounting screw portion 51 in the direction of arrow W, and is discharged.
クッション用ピストン部１２がクッションバンキング３
１と嵌合した際にピストン２が、クッション作用を引き
起こすエアの流路は、通路３７゜３８を矢印Ｘ方向に、
クッション排気用パイプ８を矢印Ｙ方向に、第２クッシ
ョン用エア通路４７を矢印Ｚ方向に向って管接手取付ね
じ部５１に至るもので、この時のエアの流路において第
２クッション用エア通路４７に配設されたクッションハ
ルプロ５によって、エアの排出量が規制されて、ピスト
ン２の移動に制動力が作用し、クッション機能を発揮す
る。The cushion piston part 12 is the cushion banking 3
When the piston 2 is fitted with the piston 1, the air flow path that causes the cushioning action is the passage 37° 38 in the direction of the arrow X.
The cushion exhaust pipe 8 is directed in the direction of arrow Y, and the second cushion air passage 47 is directed in the direction of arrow Z, leading to the pipe joint mounting screw part 51. The amount of air discharged is regulated by the cushion hull pro 5 disposed at 47, and a braking force is applied to the movement of the piston 2, thereby exerting a cushioning function.
この時も同様に第１２図及び第１３図に示すストッパ装
置８６及び位置検出装置８７が作用し、ピストン２は往
復台７２を伴って左右に往復動を繰り返す。At this time as well, the stopper device 86 and the position detection device 87 shown in FIGS. 12 and 13 act, and the piston 2 repeats reciprocating movement left and right together with the carriage 72.
なお、上記実施例においてはエア給排パイプ７と、クッ
ション排気用パイプ８とを別体として２本に形成したが
、これは２重パイプ（図示せず）を用いることにより１
本のパイプにまとめることも可能であり、これによれば
タイロッド９を２本から３本に増加させることができ、
耐ねじり強度を増大させ、更に大出力のエアシリンダ装
置を実現することができる。Note that in the above embodiment, the air supply/discharge pipe 7 and the cushion exhaust pipe 8 were formed into two separate bodies, but this can be made into one by using a double pipe (not shown).
It is also possible to combine them into a single pipe, which allows the number of tie rods 9 to be increased from two to three,
It is possible to increase torsional strength and realize an air cylinder device with even higher output.
効果
本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、エアシリンダの両端支持部材の内部に給排エア通
路及びクッション用エア通路を配設し、夫々の通路をエ
ア給排用パイプ及びクッション排気用パイプで連通接続
し、同時に上記両端支持部材間にシリンダ、ピストン、
ピストンロッドを装着して該両端支持部材をタイロッド
で固定したので、シリンダ室に対して給排されるエアの
量を調節する絞り弁及びエアクッション用のクッション
パルプを一方の支持部材に集中させることができ、１箇
所で各種調節弁を集中操作することが可能となり、操作
性が格段に向上する効果がある。またエアシリンダの外
部におけるエアシリンダ本体とは別個の配管が不要とな
るので、外観が非常にきれいになると共に高度な機能を
持ったエアシリンダを大幅に小型化できる効果がある。Effects Since the present invention is constructed and operates as described above, an air supply/discharge passage and a cushion air passage are provided inside the support members at both ends of the air cylinder, and each passage is used for supplying and discharging air. A cylinder, a piston,
Since the piston rod is installed and the support members at both ends are fixed with tie rods, the throttle valve that adjusts the amount of air supplied to and discharged from the cylinder chamber and the cushion pulp for the air cushion can be concentrated on one support member. This makes it possible to centrally operate various control valves at one location, which has the effect of significantly improving operability. Furthermore, since there is no need for separate piping outside the air cylinder from the air cylinder main body, the appearance becomes very clean and there is an effect that the air cylinder with advanced functions can be significantly downsized.
また上記したように優れたエアシリンダを用いたので、
非常に小型化されて、装置内部に配管することが不要と
なり、また装置を作動させた状態で、しかも装置の片側
でエアの給排気の調節及びエアクッションの調節を容易
に行うことができ、極めて操作性に優れた往復台摺動装
置を提供することができる効果が得られる。Also, as mentioned above, since we used an excellent air cylinder,
It is extremely compact, eliminates the need for piping inside the device, and allows easy adjustment of air supply and exhaust and air cushion adjustment on one side of the device while the device is in operation. The effect of providing a carriage sliding device with extremely excellent operability is obtained.
図面は本発明の実施例に係り、第１図はエアシリンダの
内部構造を透視状態で示す斜視図、第２図はエアシリン
ダの部分縦断面図、第３図は第２図に示すものの右側面
図、第４図は第２図に示すものの左側面図、第５図は第
１支持部材の底面図、第６図は往復台摺動装置の正面図
、第７図は第６図に示すものの右側面図、第８図は第６
図に示すものの右側面図、第９図は第６図に示すものの
平面図、第１０図は第６図に示すものの底面図、第１１
図は第６図のＸ Ｉ −Ｘ ［矢視縦断面図、第１２図
は往復台摺動装置を上方から見た斜視図、第１３図は同
じく下方から見た斜視図、第１４図はピストンロッドを
往復台に連結する際の部材を示す分解斜視図、第１５図
はエアシリンダの通常時の排気状態を示す要部縦断面図
、第１６図はエアクッション作用時の排気状態を示す要
部縦断面図、第１７図は第２クッション用エア通路の要
部拡大横断面図である。
１はエアシリンダ、２はピストン、３はシリンダ、３ａ
、３ｂはシリンダ室、４はピストンロッド、５．６は一
対の支持部材、７はエア給排パイプ、８はクッション排
気用パイプ、９はタイロッド、１１はピストンパッキン
グ、１２．１３はクッション用ピストン部、１６．２４
はフランジ部、２１は第１給排エア通路、２ｂは第クッ
ション用エア通路、４１は第２給徘エア通路、４６゜４
７は第２クッション用エア通路、６０．６５はクッショ
ンバルブ、７０は往復台摺動装置、７１は固定部材、７
２は往復台、７３は軸受装置、７７．７８は連結部材、
９６は取付ボルト、９７は絞り弁である。The drawings relate to embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view showing the internal structure of an air cylinder in a see-through state, FIG. 2 is a partial vertical sectional view of the air cylinder, and FIG. 3 is a right side view of the one shown in FIG. 4 is a left side view of what is shown in FIG. 2, FIG. 5 is a bottom view of the first support member, FIG. 6 is a front view of the carriage sliding device, and FIG. 7 is a left side view of what is shown in FIG. Right side view of what is shown, Figure 8 is the 6th
9 is a plan view of the thing shown in FIG. 6, FIG. 10 is a bottom view of the thing shown in FIG.
The figures are X I - An exploded perspective view showing the members used to connect the piston rod to the reciprocating table, Fig. 15 is a vertical sectional view of the main part showing the air cylinder in its normal exhaust state, and Fig. 16 shows the evacuation state when the air cushion is working. FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the second cushion air passage. 1 is an air cylinder, 2 is a piston, 3 is a cylinder, 3a
, 3b is a cylinder chamber, 4 is a piston rod, 5.6 is a pair of support members, 7 is an air supply/discharge pipe, 8 is a cushion exhaust pipe, 9 is a tie rod, 11 is a piston packing, 12.13 is a cushion piston Part, 16.24
is a flange portion, 21 is a first air supply/discharge passage, 2b is a second cushion air passage, 41 is a second wandering air passage, 46°4
7 is a second cushion air passage, 60.65 is a cushion valve, 70 is a carriage sliding device, 71 is a fixing member, 7
2 is a reciprocating table, 73 is a bearing device, 77.78 is a connecting member,
96 is a mounting bolt, and 97 is a throttle valve.
Claims (1)
ピストンと、該ピストンがピストンパッキングを介して
気密を保ち摺動自在に嵌挿されたシリンダと、前記ピス
トンに固定され一端が該シリンダの外部に突出するピス
トンロッドと、前記シリンダの両端部と嵌合するフラン
ジ部を形成した一対の支持部材と、該一対の支持部材の
内部に配設された給排エア通路を互いに連通接続するエ
ア給排パイプと、前記一対の支持部材の内部に配設され
たクッション用エア通路を互いに連通接続するクッショ
ン排気用パイプと、前記一対の支持部材間に前記ピスト
ン、シリンダ、ピストンロッド、エア給排パイプ及びク
ッション排気用パイプを装着した状態で該一対の支持部
材を固定するタイロッドとを備え、前記シリンダのシリ
ンダ室に供給され又は該シリンダ室から排出されるエア
の量を調節する絞り弁及びエアクッション用のクッショ
ンバルブを前記一方の支持部材に集中して配設し、該一
方の支持部材において往復摺動の速度調節及び前記エア
クッションの調節ができるように構成したことを特徴と
するエアシリンダ。 ２ クッション用ピストン部を左右の両側面に形成した
ピストンと、該ピストンがピストンパッキングを介して
気密を保ち摺動自在に嵌挿されたシリンダと、前記ピス
トンに固定され一端が該シリンダの外部に突出するピス
トンロッドと、前記シリンダの両端部と嵌合するフラン
ジ部を形成した一対の支持部材と、該一対の支持部材の
内部に配設された給徘エア通路を互いに連通接続するエ
ア給排パイプと、前記一対の支持部材の内部に配設され
たクッション用エア通路を互いに連通接続するクッショ
ン排気用パイプと、前記一対の支持部材間に前記ピスト
ン、シリンダ、ピストンロッド、エア給排パイプ及びク
ッション排気用パイプを装着した状態で該一対の支持部
材を固定するタイロッドとを備え、前記シリンダのシリ
ンダ室に供給され又は該シリンダ室から排出されるエア
の量を調節する絞り弁及びエアクッション用のクッショ
ンバルブを前記一方の支持部材に集中して配設したエア
シリンダを設け、かつ該エアシリンダの前記支持部材が
固定された固定部材と、前記ピストンロッドの一端が固
定された往復台と、該往復台が前記固定部材の上を摺動
自在に移動可能とする軸受装置とを備え、前記エアシリ
ンダに対して給排されるエアの量を調節する前記絞り弁
、エアクッション用の前記クッションバルブの操作を装
置の片側で行うことができるように構成したことを特徴
とする往復台摺動装置。[Scope of Claims] 1. A piston in which cushion piston portions are formed on both left and right side surfaces, a cylinder into which the piston is slidably and airtightly fitted through a piston packing, and a cylinder which is fixed to the piston and has one end. A piston rod protrudes to the outside of the cylinder, a pair of support members each having a flange portion that fits with both ends of the cylinder, and an air supply/discharge passage provided inside the pair of support members. An air supply and exhaust pipe that communicates with each other, a cushion exhaust pipe that communicates and connects the cushion air passages disposed inside the pair of support members, and the piston, cylinder, and piston rod that are connected between the pair of support members. , and a tie rod for fixing the pair of support members with the air supply/discharge pipe and the cushion exhaust pipe attached, and adjusts the amount of air supplied to or discharged from the cylinder chamber of the cylinder. A throttle valve and a cushion valve for an air cushion are arranged centrally on one of the supporting members, and the speed of reciprocating sliding and the air cushion can be adjusted on the one supporting member. air cylinder. 2. A piston in which a cushion piston part is formed on both left and right sides, a cylinder into which the piston is slidably inserted in an airtight manner through a piston packing, and a cylinder which is fixed to the piston and has one end external to the cylinder. A projecting piston rod, a pair of support members each having a flange portion that fits with both ends of the cylinder, and an air supply/discharge system that communicates and connects a wandering air passage provided inside the pair of support members. a pipe, a cushion exhaust pipe that communicates and connects the cushion air passages disposed inside the pair of support members, and a pipe that connects the piston, cylinder, piston rod, air supply and discharge pipe, and A tie rod for fixing the pair of support members with a cushion exhaust pipe attached, and a throttle valve and air cushion for adjusting the amount of air supplied to or discharged from the cylinder chamber of the cylinder. an air cylinder in which cushion valves are arranged concentrated on the one support member, a fixing member to which the support member of the air cylinder is fixed, and a reciprocating table to which one end of the piston rod is fixed; a bearing device that allows the reciprocating carriage to be slidably movable on the fixed member, the throttle valve that adjusts the amount of air supplied to and discharged from the air cylinder, and the cushion for an air cushion. A reciprocating slide device characterized in that the valve is configured so that the valve can be operated on one side of the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19680285A JPS6257839A (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Air cylinder and carriage slide device utilizing the cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19680285A JPS6257839A (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Air cylinder and carriage slide device utilizing the cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6257839A true JPS6257839A (en) | 1987-03-13 |
| JPH0526621B2 JPH0526621B2 (en) | 1993-04-16 |
Family
ID=16363890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19680285A Granted JPS6257839A (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Air cylinder and carriage slide device utilizing the cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6257839A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0160840U (en) * | 1987-10-09 | 1989-04-18 | ||
| JPH0231902U (en) * | 1988-08-23 | 1990-02-28 | ||
| JPH0240104U (en) * | 1988-09-12 | 1990-03-19 | ||
| JPH0558906U (en) * | 1992-01-22 | 1993-08-03 | エスエムシー株式会社 | Cylinder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56137929U (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-19 |
-
1985
- 1985-09-04 JP JP19680285A patent/JPS6257839A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS56137929U (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-19 |
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| JPH0558906U (en) * | 1992-01-22 | 1993-08-03 | エスエムシー株式会社 | Cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0526621B2 (en) | 1993-04-16 |
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