JPH0338483Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案は、ガイド付シリンダ、特にシリンダロ
ツドに連結されるジヨイントに適用して有効な技
術に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a technique that is effective when applied to a guided cylinder, particularly a joint connected to a cylinder rod.

［背景技術］ ピストンロツドの回転を防止して軸方向への安
定した動作を行わせるために、たとえば実開昭59
−10504号公報に示されるように、ピストンロツ
ドに連設されるブラケツトにピストンロツドと平
行にガイドによつて案内されるガイドロツドを取
付けることが知られている。[Background technology] In order to prevent the rotation of the piston rod and ensure stable movement in the axial direction, for example,
As shown in Japanese Patent No. 10504, it is known to attach a guide rod guided by a guide parallel to the piston rod to a bracket connected to the piston rod.

ところで、上記のような構造のガイド付シリン
ダでは、取付け状態あるいは作動状態等によつ
て、シリンダ本体とガイドロツドとの軸方向の平
行度のずれを生じる場合が考えられる。この点に
ついて、前記軸方向の平行度のずれを吸収するた
めに、ピストンロツドとブラケツトとの間に球面
部と受けリング部とを有するジヨイントを介装す
ることが考えられる。しかし上記ジヨイント構造
によれば、前記ずれを吸収するためのあそびが少
なく、そのために、ずれが大きくなつた場合には
ガイドロツド等の摺動抵抗が増大して円滑な動作
が困難となる。 By the way, in a cylinder with a guide having the above-mentioned structure, there may be a case where the parallelism in the axial direction between the cylinder body and the guide rod deviates depending on the installation state or the operating state. Regarding this point, in order to absorb the deviation in parallelism in the axial direction, it is conceivable to interpose a joint having a spherical surface part and a receiving ring part between the piston rod and the bracket. However, according to the above-mentioned joint structure, there is little play to absorb the deviation, and therefore, when the deviation becomes large, the sliding resistance of the guide rod and the like increases, making smooth operation difficult.

さらに、上記ジヨイント構造では、ガイド付シ
リンダとしては構造が複雑化してコスト高になる
という問題もある。 Furthermore, the joint structure described above has the problem that the structure becomes complicated and the cost increases as a cylinder with a guide.

［考案の目的］ 本考案の目的は、円滑な作動を行うことのでき
るガイド付シリンダを提供することにある。[Objective of the invention] An object of the invention is to provide a cylinder with a guide that can operate smoothly.

［考案の概要］ 本考案は、シリンダロツドを連結するジヨイン
ト本体と、このジヨイント本体をブラケツトに取
付ける取付手段と、前記ブラケツトとジヨイント
本体との軸方向および側面方向に形成された隙間
と、前記ジヨイント本体とブラケツトとの間に介
設された弾性部材とからなるガイド付シリンダ構
造とすることによつて、前記隙間によりシリンダ
本体とガイドロツドとの軸方向の平行度のずれを
吸収して円滑な作動を行うことができるものであ
る。[Summary of the invention] The invention comprises a joint body that connects cylinder rods, a mounting means for attaching the joint body to a bracket, gaps formed in the axial and lateral directions between the bracket and the joint body, and a joint body that connects the cylinder rods. By adopting a guided cylinder structure consisting of an elastic member interposed between the cylinder body and the bracket, the gap absorbs deviations in parallelism in the axial direction between the cylinder body and the guide rod, ensuring smooth operation. It is something that can be done.

［実施例 １］ 第１図は本考案の一実施例であるガイド付シリ
ンダを示す一部断面図である。[Embodiment 1] FIG. 1 is a partial sectional view showing a cylinder with a guide which is an embodiment of the present invention.

本実施例１のシリンダ装置１はシリンダ本体２
に固定的に取付けられた取付部材３とともに、シ
リンダ本体２から軸方向に外部に向かつて往復動
可能な状態で延設されたピストンロツド４を有し
ており、前記ピストンロツド４にはジヨイント５
を介して負荷取付可能なブラケツト６が取付けら
れている。 The cylinder device 1 of this embodiment 1 has a cylinder body 2
It has a mounting member 3 fixedly attached to the cylinder body 2, and a piston rod 4 extending axially outward from the cylinder body 2 so as to be able to reciprocate, and the piston rod 4 has a joint 5.
A bracket 6 is attached through which a load can be attached.

本実施例１のシリンダ本体２の内部は図示しな
いが、たとえば複動形のシリンダであり、内部が
二重チユーブ構造となつている。ピストンロツド
４の先端はねじ構造となつており、当該ねじ構造
の途中部分には、ばね７を収容するキヤツプ８が
シリンダ外方に開口した状態で螺合されており、
さらにその先端方向には断面Ｔ字状のジヨイント
５が螺合されている。このＴ字状のジヨイント５
はその頭部がブラケツト６の座ぐり部６ａに収容
された状態でピストンロツド４に螺合されている
が、このジヨイント５の螺合は、たとえば図示し
ない櫛歯状の治具を用いてその櫛歯部をジヨイン
ト頭部の***５ａに当接して回転させることによ
つて行われるものである。 Although the inside of the cylinder body 2 of the first embodiment is not shown, it is, for example, a double acting cylinder, and has a double tube structure inside. The tip of the piston rod 4 has a threaded structure, and a cap 8 for accommodating a spring 7 is screwed into the middle of the threaded structure with the cap 8 open to the outside of the cylinder.
Further, a joint 5 having a T-shaped cross section is screwed into the distal end thereof. This T-shaped joint 5
is screwed onto the piston rod 4 with its head accommodated in the counterbore 6a of the bracket 6, but the screwing of the joint 5 can be done by using, for example, a comb-shaped jig (not shown). This is done by rotating the teeth while contacting the small hole 5a of the joint head.

前記ジヨイント５には、ばね７と摺動子９とに
よつてジヨイント５の軸方向頭部側に付勢された
状態で軸方向と垂直にブラケツト６が弾性的に連
結されている。なお、前記摺動子９はたとえば合
成樹脂からなり、ずれに対応して動作を円滑に行
わしめるためのものである。 A bracket 6 is elastically connected to the joint 5 perpendicularly to the axial direction in a state where it is biased toward the head side of the joint 5 in the axial direction by a spring 7 and a slider 9. The slider 9 is made of synthetic resin, for example, and is used to smoothly operate in response to misalignment.

キヤツプ８と摺動子９との間には軸方向の隙間
G₁が形成されており、この隙間G₁はジヨイント
５とブラケツト６との間の軸方向のあそびを形成
するものである。 There is an axial gap between the cap 8 and the slider 9.
G ₁ is formed, and this gap G ₁ forms the axial play between the joint 5 and the bracket 6.

前記ブラケツト６とジヨイント５とは側面方向
にも僅かな隙間G₂を有する状態で取付けられて
おり、ばね７によつて弾性的に連結されたジヨイ
ント５とブラケツト６との間に動作時の側面方向
のあそびを生じさせる構造となつている。 The bracket 6 and the joint 5 are attached with a slight gap _G2 in the side direction, and there is a gap between the joint 5 and the bracket 6, which are elastically connected by a spring 7, during operation. It has a structure that creates directional play.

前記ブラケツト６の長さ方向両端にはガイドロ
ツド１０がシリンダ本体２の軸方向と平行に連設
されており、このガイドロツド１０は取付部材３
のガイド孔１１内で摺動可能な状態で取付けられ
ている。前記ガイドロツド１０の先端にはねじ構
造のストツパＳが螺合されており、このストツパ
Ｓの調節によつてピストンロツド４のストローク
長が可変となつている。 Guide rods 10 are connected to both lengthwise ends of the bracket 6 in parallel to the axial direction of the cylinder body 2, and the guide rods 10 are connected to the mounting member 3.
It is attached in a slidable manner within the guide hole 11 of. A stopper S having a threaded structure is screwed onto the tip of the guide rod 10, and by adjusting the stopper S, the stroke length of the piston rod 4 can be varied.

前記取付部材３のガイド孔１１とガイドロツド
１０との摺動部には軸受け１２およびスペーサ１
３が介装されており、さらにガイド孔１１の両端
開口側にはエンドプレート１４がエンドカバー１
５により前記軸受け１２を固定するために内設さ
れている。また、エンドカバー１５内にはスクレ
ーパ１６が設けられている。 A bearing 12 and a spacer 1 are provided at the sliding portion between the guide hole 11 of the mounting member 3 and the guide rod 10.
3 is interposed therebetween, and end plates 14 are provided on both end opening sides of the guide hole 11.
5 is provided internally for fixing the bearing 12. Further, a scraper 16 is provided inside the end cover 15.

次に、本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

まず、シリンダ本体２が流体の供給により作動
してピストンロツド４がシリンダ装置１の外方に
移動すると、これにともないブラケツト６もシリ
ンダ装置１とは逆の方向すなわち第１図の右方向
に平行移動する。このとき、ブラケツト６に連設
されるガイドロツド１０は取付部材３のガイド孔
１１内をピストンロツド４と同方向に連動する。
このようなガイド機構によつてブラケツト６は回
動を防止され高精度な平行移動が可能となる。 First, when the cylinder body 2 is actuated by fluid supply and the piston rod 4 moves outward from the cylinder device 1, the bracket 6 also moves in parallel in the opposite direction to the cylinder device 1, that is, to the right in FIG. do. At this time, the guide rod 10 connected to the bracket 6 moves within the guide hole 11 of the mounting member 3 in the same direction as the piston rod 4.
Such a guide mechanism prevents the bracket 6 from rotating and enables highly accurate parallel movement.

また、本実施例１によればブラケツト６とジヨ
イント５とがばね７によつて弾性的に連結され、
軸方向および側面方向に隙間G₁，G₂が形成され
ているため、もしシリンダ本体２とガイドロツド
１０との平行度のずれが生じたとしても、前記隙
間G₁，G₂のあそびによりずれが吸収されるため、
ガイドロツド１０等の摺動抵抗が増大することは
なく、円滑な動作を維持することができる。 Further, according to the first embodiment, the bracket 6 and the joint 5 are elastically connected by the spring 7,
Since gaps G ₁ and G ₂ are formed in the axial and lateral directions, even if there is a deviation in parallelism between the cylinder body 2 and the guide rod 10, the deviation will be prevented by the play in the gaps G ₁ and G ₂ . Because it is absorbed,
The sliding resistance of the guide rod 10, etc. does not increase, and smooth operation can be maintained.

［実施例 ２］ 第２図は本考案の他の実施例を示すジヨイント
近傍の拡大断面図である。[Embodiment 2] FIG. 2 is an enlarged sectional view of the vicinity of the joint showing another embodiment of the present invention.

本実施例２のジヨイント２１は内部にねじ溝を
有する軸部２１ａがシリンダ本体２とは反対方向
に延設されており、前記軸部２１ａの途中部分に
ばね７を収容したキヤツプ２２が軸部の先端方向
に付勢された状態で取付けられている。前記軸部
２１ａにはボルト２３が螺合されており、ボルト
２３の頭部が軸部２１ａから露出した状態となつ
ている。ジヨイント２１とキヤツプ２２との間に
は軸方向の隙間G₁が形成されている。ブラケツ
ト６は座金２４を介して前記ボルト２３の頭部と
キヤツプ２２とで弾性的に挟持された状態で取付
けられており、一方、ジヨイント２１の側面方向
にも僅かな隙間G₂が形成されている。したがつ
て、実施例１と同様に、作動時においてシリンダ
本体２とガイドロツド１０との間に平行度のずれ
が生じたとしても、前記隙間G₁，G₂のあそびに
よりずれが吸収されるため、ガイドロツド１０等
の摺動抵抗が増大することはなく、円滑な動作を
維持することができる。 In the joint 21 of the second embodiment, a shaft portion 21a having an internal thread groove extends in the opposite direction of the cylinder body 2, and a cap 22 housing a spring 7 in the middle portion of the shaft portion 21a is attached to the shaft portion. It is attached in a state where it is biased toward the tip. A bolt 23 is screwed into the shaft portion 21a, and the head of the bolt 23 is exposed from the shaft portion 21a. An axial gap _G1 is formed between the joint 21 and the cap 22. The bracket 6 is attached so as to be elastically sandwiched between the head of the bolt 23 and the cap 22 via a washer 24, and a slight gap _G2 is also formed in the side direction of the joint 21. There is. Therefore, as in Embodiment 1, even if a deviation in parallelism occurs between the cylinder body 2 and the guide rod 10 during operation, the deviation is absorbed by the play in the gaps G ₁ and G ₂ . , the sliding resistance of the guide rod 10, etc. does not increase, and smooth operation can be maintained.

また、本実施例２によればジヨイント２１の軸
部２１ａが軸方向に延設された形状を有している
ため、シリンダ本体２に対してブラケツト６の取
付位置まで距離のある場合にも平行度のずれを吸
収して円滑な動作を行うことができる。 Further, according to the second embodiment, since the shaft portion 21a of the joint 21 has a shape extending in the axial direction, even if there is a distance from the cylinder body 2 to the mounting position of the bracket 6, the shaft portion 21a of the joint 21 is parallel to the cylinder body 2. It is possible to absorb the deviation of the degree and perform smooth operation.

［実施例 ３］ 第３図は本考案の他の実施例を示すジヨイント
近傍の拡大断面図である。[Embodiment 3] FIG. 3 is an enlarged sectional view of the vicinity of the joint showing another embodiment of the present invention.

本実施例３のジヨイント３１は弾性部材として
合成樹脂からなる摺動子３２を有している。すな
わち本実施例３のジヨイント３１においては、軸
方向に延設された軸部３１ａに座金３３を介して
ボルト３４が螺合されており、前記軸部３１ａに
形成された段差部３１ｂと前記ボルト３４の頭部
３４ａとでブラケツト６が挟持されているが、こ
のジヨイント３１とブラケツト６との間にはウレ
タンゴム等の弾性材からなるリング３５ととも
に、合成樹脂からなる摺動子３２が介装されてい
る。この摺動子３２は円周方向に断面Ｌ字状とな
る袖部３２ａを有しており、ブラケツト６を軸方
向および側面方向に弾性的に支持する構造となつ
ている。また、ジヨイント３１と摺動子３２およ
びリング３５との間には軸方向の隙間G₁が形成
され、一方ジヨイント３１の軸部３１ａとブラケ
ツト６との間にも側面方向への隙間G₂が形成さ
れている。 The joint 31 of the third embodiment has a slider 32 made of synthetic resin as an elastic member. That is, in the joint 31 of the third embodiment, a bolt 34 is screwed onto a shaft portion 31a extending in the axial direction via a washer 33, and a step portion 31b formed on the shaft portion 31a and the bolt 34 are screwed together. A bracket 6 is held between the joint 31 and the bracket 6, and a ring 35 made of an elastic material such as urethane rubber and a slider 32 made of synthetic resin are interposed between the joint 31 and the bracket 6. has been done. This slider 32 has a sleeve portion 32a having an L-shaped cross section in the circumferential direction, and is structured to elastically support the bracket 6 in the axial direction and the lateral direction. Further, an axial gap G ₁ is formed between the joint 31, the slider 32 and the ring 35, and a lateral gap G ₂ is also formed between the shaft portion 31a of the joint 31 and the bracket 6. It is formed.

したがつて、ブラケツト６はジヨイント３１に
対して弾性的に支持される構造となつており、作
動時においてシリンダ本体２とガイドロツド１０
との間に平行度のずれが生じたとしても、前記隙
間G₁，G₂のあそびによりずれが吸収されるため、
ガイドロツド１０等の摺動抵抗が増大することは
なく、円滑な動作を維持することができる。 Therefore, the bracket 6 has a structure that is elastically supported by the joint 31, and the cylinder body 2 and the guide rod 10 are connected to each other during operation.
Even _if a deviation in parallelism occurs _between the
The sliding resistance of the guide rod 10, etc. does not increase, and smooth operation can be maintained.

また、本実施例３によれば、弾性部材が合成樹
脂からなる袖部３２ａを有するリング３２で構成
されているものであるため、軸方向および側面方
向の両方向に対してブラケツト６を弾性的に支持
することができる。 Further, according to the third embodiment, since the elastic member is constituted by the ring 32 having the sleeve portion 32a made of synthetic resin, the bracket 6 can be elastically moved in both the axial direction and the lateral direction. can be supported.

以上本考案を実施例に基づき具体的に説明した
が、本考案は前記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。 Although the present invention has been specifically explained above based on the examples, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned examples and can be modified in various ways without departing from the gist thereof.

たとえば、シリンダ本体については二重チユー
ブ構造の複動形シリンダについて説明したが、単
動形シリンダ等他の如何なる作動機構のシリンダ
であつてもよい。 For example, although the cylinder body has been described as a double-acting cylinder with a double tube structure, it may be a cylinder with any other operating mechanism, such as a single-acting cylinder.

［効果］ シリンダロツドを連結するジヨイント本体と、
このジヨイント本体をブラケツトに取付ける取付
手段と、前記ブラケツトとジヨイント本体との軸
方向および側面方向に形成された隙間と、前記ジ
ヨイント本体とブラケツトとの間に介設された弾
性部材とからなるガイド付シリンダとすることに
よつて、前記隙間によりシリンダ本体とガイドロ
ツドとの軸方向の平行度のずれを吸収して円滑な
作動を行うことができるガイド付シリンダを提供
することができる。[Effect] The joint body that connects the cylinder rod,
A guide comprising mounting means for attaching the joint body to the bracket, gaps formed in the axial and lateral directions between the bracket and the joint body, and an elastic member interposed between the joint body and the bracket. By forming the guide rod into a cylinder, it is possible to provide a guided cylinder that can absorb deviations in parallelism in the axial direction between the cylinder body and the guide rod through the gap and perform smooth operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例であるガイド付シリ
ンダを示す一部断面図、第２図は本考案の他の実
施例を示すジヨイント近傍の拡大断面図、第３図
は本考案の他の実施例を示すジヨイント近傍の拡
大断面図である。 １……シリンダ装置、２……シリンダ本体、３
……取付部材、４……ピストンロツド、５……ジ
ヨイント、６……ブラケツト、７……ばね、８…
…キヤツプ、９……摺動子、１０……ガイドロツ
ド、１１……ガイド孔、１２……軸受け、１３…
…スペーサ、１４……エンドプレート、１５……
エンドカバー、１６……スクレーパ、２１……ジ
ヨイント、２２……キヤツプ、２３……ボルト、
２４……座金、３１……ジヨイント、３２……摺
動子、３２ａ……袖部、３４……ボルト、Ｓ……
ストツパ。 Fig. 1 is a partial cross-sectional view showing a cylinder with a guide which is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged sectional view of the vicinity of the joint showing another embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a partial cross-sectional view showing a cylinder with a guide which is an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the joint showing an embodiment of the present invention. 1... Cylinder device, 2... Cylinder body, 3
...Mounting member, 4...Piston rod, 5...Joint, 6...Bracket, 7...Spring, 8...
... Cap, 9 ... Slider, 10 ... Guide rod, 11 ... Guide hole, 12 ... Bearing, 13 ...
...Spacer, 14... End plate, 15...
End cover, 16...Scraper, 21...Joint, 22...Cap, 23...Bolt,
24...Washer, 31...Joint, 32...Slider, 32a...Sleeve part, 34...Bolt, S...
Stotspa.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) シリンダの軸方向動作を案内するガイド機構
を有するガイド付シリンダであつて、シリンダ
ロツドを連結するジヨイント本体と、このジヨ
イント本体をブラケツトに取付ける取付手段
と、前記ブラケツトとジヨイント本体との軸方
向および側面方向に形成された隙間と、前記ジ
ヨイント本体とブラケツトとの間に介設された
弾性部材とからなるガイド付シリンダ。 (2) 弾性部材がコイルばねであることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載のガイド
付シリンダ。 (3) 弾性部材がゴムリングであることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載のガイド
付シリンダ。[Claims for Utility Model Registration] (1) A cylinder with a guide having a guide mechanism for guiding the axial movement of the cylinder, comprising a joint body connecting cylinder rods, a mounting means for attaching the joint body to a bracket, and A cylinder with a guide comprising a gap formed in an axial direction and a lateral direction between a bracket and a joint body, and an elastic member interposed between the joint body and the bracket. (2) The guided cylinder according to claim 1, wherein the elastic member is a coil spring. (3) The guided cylinder according to claim 1, wherein the elastic member is a rubber ring.