JPH0511214Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ワーク等を一定ストローク間歇的
に移動させる場合に用いるステツプ送り装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a step feeding device used when moving a workpiece or the like intermittently over a fixed stroke.

〔従来の技術およびその問題点〕[Conventional technology and its problems]

パレツト上に等間隔に並べられたワークを定位
置に配置したロボツトの作動によつて一つづつ取
り出す場合、あるいは逆にロボツトによつて搬送
されるワークをパレツト上に等間隔に並べる場
合、上記パレツトを一定ストローク間歇的に移動
させる必要がある。 When workpieces arranged at equal intervals on a pallet are taken out one by one by the operation of a robot placed at a fixed position, or conversely, when workpieces transported by a robot are arranged at equal intervals on a pallet, the above It is necessary to move the pallet intermittently over a constant stroke.

上記のようなパレツトの移動には、ブレーキ装
置を有する多点停止シリンダをパレツトに接続し
てシリンダの作動によりパレツトを移動させる方
法やボールねじにねじ係合したナツトをパレツト
に取付け、そのボールねじをサーボモータあるい
はステツプモータで回転させるようにした方法が
あるが、多点停止シリンダを用いる方法は、送り
精度が悪いという不都合がある。 To move the pallet as described above, a multi-point stop cylinder with a brake device is connected to the pallet and the pallet is moved by the operation of the cylinder, or a nut threadedly engaged with a ball screw is attached to the pallet, and the ball screw There is a method in which the cylinder is rotated by a servo motor or a step motor, but the method using a multi-point stop cylinder has the disadvantage of poor feeding accuracy.

また、サーボモータやステツプモータを用いる
方法は、コストが非常に高いという不都合があ
る。 Furthermore, methods using servo motors or step motors have the disadvantage of being very expensive.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

そこで、この考案は上記の不都合を解消し、ワ
ークを間歇的に精度よく送ることができるように
した簡単な構造のコストの安いステツプ送り装置
を提供することを目的としている。 Therefore, the object of this invention is to solve the above-mentioned inconveniences and to provide a step feeding device with a simple structure and low cost, which allows the workpiece to be fed intermittently and with high accuracy.

〔考案の構成〕[Structure of the idea]

上記の目的を達成するために、この考案におい
ては、平行に配置した複数のスライドバーに沿つ
て一対の移動台をスライド自在に設け、移動台を
スライドバーに対して停止保持するブレーキ装置
を移動台のそれぞれに設け、一対の移動台をシリ
ンダで互に連結した構成を採用したのである。 In order to achieve the above object, in this invention, a pair of movable platforms are provided so as to be slidable along a plurality of parallel slide bars, and a brake device that keeps the movable platforms stopped against the slide bars is moved. A structure was adopted in which a pair of movable tables were installed on each table and connected to each other by a cylinder.

〔作用〕[Effect]

上記のような構成としたことにより、一対の移
動台のうち、先行側の移動台のブレーキ装置を解
除し、後行側の移動台のブレーキ装置を作動して
シリンダを作動させることにより、先行側の移動
台をシリンダのストローク量を移動量として前方
に移動させることができる。また、先行側の移動
台のブレーキ装置を作動し、後行側の移動台のブ
レーキ装置を解除してシリンダを作動させること
により後行側の移動台を移動させることができ、
上記の作動を繰り返し行なうことによつて、各移
動台をシリンダのストローク量を移動量として間
歇的に移動させることができる。 With the above configuration, of a pair of moving platforms, the brake device on the leading side moving platform is released, and the brake device on the trailing side moving platform is activated to operate the cylinder. The side moving table can be moved forward using the stroke amount of the cylinder as the movement amount. In addition, the trailing side moving platform can be moved by activating the brake device of the leading side moving platform, releasing the brake device of the trailing side moving platform and operating the cylinder,
By repeating the above operations, each moving table can be moved intermittently using the stroke amount of the cylinder as the movement amount.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。 Hereinafter, embodiments of this invention will be described based on the accompanying drawings.

第１図および第２図に示すように、対向配置し
た一対のブラケツト１，１間には二本のスライド
バー２，２が渡されて平行に配置され、そのスラ
イドバー２に沿つて一対の移動台３，４がスライ
ド可能に支持され、各移動台３，４はブレーキ装
置１０の作動によつて停止保持される。 As shown in Figs. 1 and 2, two slide bars 2, 2 are arranged in parallel between a pair of brackets 1, 1 arranged oppositely, and a pair of slide bars 2, 2 are arranged parallel to each other. The movable bases 3 and 4 are slidably supported, and each movable base 3 and 4 is stopped and held by the operation of a brake device 10.

ブレーキ装置１０としては任意のものを採用す
ることができるが、ここでは、移動台３，４にス
ライドバー２を中心とする円筒形空間１１を設
け、その空間１１内において、スライドバー２の
外側に軸方向のスリツトを有するスリーブ１２を
嵌合し、そのスリーブ１２の外側に弾性チユーブ
１３を被せ、上記移動台３，４に形成したポート
１４から空間１１に圧送する流体によつてチユー
ブ１３を収縮し、スリーブ１２を縮径させてその
内径面をスライドバー２に圧接させるようにして
いる。 Although any brake device 10 can be adopted as the brake device 10, here, a cylindrical space 11 with the slide bar 2 at the center is provided in the movable platforms 3 and 4, and within the space 11, the outer side of the slide bar 2 is A sleeve 12 having an axial slit is fitted into the sleeve 12, an elastic tube 13 is placed on the outside of the sleeve 12, and the tube 13 is forced into the space 11 by a fluid pumped into the space 11 from ports 14 formed in the movable tables 3 and 4. The sleeve 12 is contracted to reduce its diameter, and its inner diameter surface is brought into pressure contact with the slide bar 2.

前記一対の移動台３，４はシリンダ５によつて
互いに連結されている。実施例の場合は、シリン
ダチユーブ６を移動台４に、ピストンロツド７を
移動台３に接続したが、上記の逆に接続してもよ
い。このシリンダ５はエアシリンダであつてもよ
く、油圧シリンダであつてもよい。そのシリンダ
におけるピストンの停止を検出し得るスイツチを
備えたシリンダを用いると装置の自動化に最適で
ある。 The pair of movable tables 3 and 4 are connected to each other by a cylinder 5. In the case of the embodiment, the cylinder tube 6 is connected to the moving table 4 and the piston rod 7 is connected to the moving table 3, but they may be connected in the opposite manner. This cylinder 5 may be an air cylinder or a hydraulic cylinder. The use of a cylinder equipped with a switch capable of detecting stoppage of the piston in the cylinder is ideal for automating the device.

実施例で示すステツプ送り装置は上記の構造か
ら成り、第３図乃至第５図は同上の作動状態を示
す。 The step feeding device shown in the embodiment has the above structure, and FIGS. 3 to 5 show the same operating state.

第３図はスライドバー２の一端部に一対の移動
台３，４が停止している状態を示す。この状態に
おいて、同図の右側に位置する先行側の移動台３
のブレーキ装置１０を解除し、後行側の移動台４
のブレーキ装置１０を作動してシリンダ５を作動
すると、第４図に示すように、先行側の移動台３
がシリンダ５のストローク量だけ移動する。そこ
で、先行側の移動台３のブレーキ装置１０を作動
し、後行側の移動台４のブレーキ装置１０を解除
してシリンダ５を作動すると、第５図に示すよう
に、後行側の移動台４がシリンダ５のストローク
量だけ移動する。 FIG. 3 shows a state in which a pair of movable tables 3 and 4 are stopped at one end of the slide bar 2. As shown in FIG. In this state, the preceding moving platform 3 located on the right side of the figure
The brake device 10 is released and the moving platform 4 on the trailing side is
When the brake device 10 is activated to activate the cylinder 5, as shown in FIG.
moves by the stroke amount of cylinder 5. Therefore, when the brake device 10 of the moving platform 3 on the leading side is activated and the brake device 10 of the moving platform 4 on the trailing side is released and the cylinder 5 is activated, the movement of the trailing side is caused as shown in FIG. The table 4 moves by the stroke amount of the cylinder 5.

したがつて、上記の作動を繰り返し行なうこと
によつて、各移動台３，４を、シリンダ５のスト
ローク量を移動量として間歇的に移動させること
ができる。 Therefore, by repeating the above-described operations, each of the movable tables 3 and 4 can be moved intermittently using the stroke amount of the cylinder 5 as the movement amount.

このため、一対の移動台３，４の一方にワーク
を載置することにより、そのワークを一方向に一
定ストローク間歇的に移動させることができる。 Therefore, by placing a workpiece on one of the pair of moving tables 3 and 4, the workpiece can be moved in one direction intermittently with a constant stroke.

第６図および第７図に示すように、第１図に示
す送り装置の一対のブラケツト１をベース８上に
取付け、その送り装置の二組みを上下十字に組合
わせ、下部送り装置Ａの移動台３に上部送り装置
Ｂのベース８を連結することにより、一般に言わ
れているXYテーブルを形成することができる。
したがつて上部送り装置Ｂの移動台３又は４上に
ワークを取付けることにより、上記ワークを縦方
向および横方向に一定ストローク間歇的に移動さ
せることができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the pair of brackets 1 of the feeding device shown in FIG. By connecting the base 8 of the upper feeder B to the table 3, a commonly-called XY table can be formed.
Therefore, by mounting a workpiece on the moving table 3 or 4 of the upper feeding device B, the workpiece can be moved intermittently by a constant stroke in the vertical and horizontal directions.

実施例の場合は、移動台３，４を平面上におい
て移動させるようにしたが、垂直面上を移動させ
るようにしてもよい。 In the case of the embodiment, the movable tables 3 and 4 are moved on a plane, but they may be moved on a vertical plane.

〔効果〕〔effect〕

以上のように、この考案は、一対の移動台のブ
レーキ装置を交互に切り換え、その切り換え毎に
シリンダを作動することによつて、各移動台を一
方向に間歇的に移動させることができると共に、
各移動台はシリンダのストローク量を移動量とし
てスライドするため、移動台をきわめて精度よく
移動させることができる。 As described above, this invention enables each moving platform to be moved intermittently in one direction by alternately switching the brake devices of the pair of moving platforms and activating the cylinder each time the brake devices are switched. ,
Since each movable base slides using the stroke amount of the cylinder as the movement amount, the movable base can be moved with extremely high accuracy.

また、一対の平行なスライドバーに沿つて一対
の移動台を設け、その移動台をシリンダによつて
連結した簡単な構成であるため、製作も容易であ
り、コストの安いステツプ送り装置を提供するこ
とができる。 Furthermore, since it has a simple structure in which a pair of moving tables are provided along a pair of parallel slide bars and the moving tables are connected by a cylinder, it is easy to manufacture and provides a step feeding device at low cost. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、この考案に係るステツプ送り装置の
一実施例を示す横断平面図、第２図は同上の正面
図、第３図乃至第５図は同上の作動状態を段階的
に示す正面図、第６図は同上の送り装置の他の実
施例を示す平面図、第７図は第６図の−線に
沿つた断面図である。 ２……スライドバー、３，４……移動台、５…
…シリンダ、１０……ブレーキ装置。 FIG. 1 is a cross-sectional plan view showing one embodiment of the step feeding device according to the invention, FIG. 2 is a front view of the same, and FIGS. 3 to 5 are front views showing stepwise the operating states of the same. , FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the above-mentioned feeding device, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line - in FIG. 6. 2...Slide bar, 3, 4...Moving table, 5...
...Cylinder, 10...Brake device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 平行に配置した複数のスライドバーに沿つて一
対の移動台をスライド自在に設け、移動台をスラ
イドバーに対して停止保持するブレーキ装置を移
動台のそれぞれに設け、一対の移動台をシリンダ
で互に連結したステツプ送り装置。 A pair of movable bases are provided so as to be slidable along a plurality of parallel slide bars, each of the movable bases is provided with a brake device that stops and holds the movable bases against the slide bars, and the pair of movable bases are mutually connected by cylinders. Step feeding device connected to.