JP2535908Y2 - 積層物の搬入出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は積層物の搬入出装置に係
り、とくに積層物を所定の位置に自動的に搬入および／
または搬出する装置に関する。さらに詳しくは、積層物
を載置板上に載置し、移動台の移動とローラチェーンの
駆動とによって例えば成形機のプレス板上に上記積層物
を搬入し、あるいはまたプレス板から上記積層物を搬出
する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フィルム、シート、板状物、不織布、織
物、編物、紙あるいはプリプレグ等を必要枚数重ねた積
層物を成形機によって成形したり、加工機によって加工
する場合には、上記の積層物をまず成形機や加工機の中
に搬入する必要がある。また成形や加工を終ったなら
ば、上記積層物を成形機や加工機の中から取出すことに
なる。そこでこれらの多数組の積層物は、従来は人手に
よって搬入または搬出が行なわれるようになっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】成形機や加工機等が大
型化した場合には、高い位置への積層物の搬入や搬出を
行なう必要があるが、これらの作業は困難を伴う。また
高温あるいは高圧で処理を行なう場合には、危険を伴う
可能性がある。

【０００４】なお特開平２−１２００１０号公報には、
例えば予めプリプレグセットの両面に、銅箔あるいは離
型フィルムを配置した１組の積層材とし、これを仕込み
テーブルリフタ上に搬送仕込みした鏡面板に横方向から
搬送仕込みするようにした装置が開示されている。また
特開昭６１−２２５０１８号公報には、プリプレグ挿入
および受台コンベア機構や、受台の上昇エレベータ機
構、プリプレグ前端部を吸着する吸着機構等から成るプ
リプレグ積重ね装置が開示されている。しかしこれらの
装置は、必ずしも積層物を人手によらずに安全にかつ効
率よく自動的に搬入あるいは搬出することができるもの
ではない。

【０００５】本考案はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、フィルム、シート、板状物、不織布、
織物、編物、紙、金属薄板、プリプレグ等から成る積層
物を高所、高温部等のような作業し難い場所へ自動的に
かつ容易に搬入し、または搬出を効率的かつ自動的に行
なうことができるようにした装置を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、流体シリンダ
によって昇降可能になっているテーブルリフタと、前記
テーブルリフタ上の案内手段によって搬入出方向に移動
可能に支持されており、駆動手段によって搬入出方向に
移動される移動台と、前記移動台上に着脱可能に支持さ
れており、かつ積層物をその上に載置するようになって
いる載置板と、前記移動台上であってかつ前記載置板の
下側に設けられており、昇降手段によって昇降する昇降
フレームと、前記昇降手段によって前記昇降フレームが
上昇されたときに前記載置板を前記移動台から浮かせた
状態で支持するように前記昇降フレームに設けられてい
るコロと、前記昇降フレームに設けられておりかつ前記
昇降フレームが上昇すると前記載置板と係合する係合手
段を有するローラチェーンとを具備する積層物の搬入出
装置に関するものである。

【０００７】

【作用】流体シリンダによって所定の高さに維持されて
いるテーブルリフタ上の移動台を駆動手段によって搬入
方向に移動させ、搬入位置で停止させる。そしてこの状
態で昇降手段によって昇降フレームを上昇させ、コロに
よって載置板を支持するとともに、ローラチェーンの係
合手段を係合部と係合させ、ローラチェーンを駆動する
ことによって積層物をその上に載置した載置板を所定の
位置に搬入する。搬出動作は上記と逆の動作を行なうこ
とによって達成される。

【０００８】

【実施例】図１は本考案の一実施例に係る積層物の搬入
出装置の全体の構成を示すものであって、この装置はテ
ーブルリフタ１０を備えている。テーブルリフタ１０の
底部はベース１１から構成されるとともに、このベース
１１上には互いに交差する左右一対ずつのリンク１２、
１３から成る支持手段によってテーブルリフタ１０が昇
降可能に支持されている。そしてリンク１３の下端側の
連結部とリンク１２の上端側との間には油圧シリンダ１
４が介装されており、そのピストンロッド１５がリンク
１２の上端側の部分に連結されている。

【０００９】テーブルリフタ１０上には図３に示すよう
に、左右に互いに平行に一対のレール１８が延びてお
り、このレール１８が案内部１９に設けられている溝２
０と係合されている。案内部１９は移動台２１の下面の
左右の部分にそれぞれ設けられている。そして移動台２
１は図３に示すようにその断面が４角筒状に構成されて
おり、その上面部２２によって載置板２３を支持するよ
うになっている。

【００１０】載置板２３は図２に示すように、アルミニ
ウム合金から成る長方形の板であって、その上には複数
枚の積層物２４が載置されるようになっている。また載
置板２３の一端の両側には係合孔２５が形成されてい
る。また移動台２１の下側には駆動用油圧シリンダ２６
が取付けられている。この油圧シリンダ２６の基端側は
テーブルリフタ１０に取付けられるとともに、そのピス
トンロッド２７は移動台２１に連結されるようになって
いる。

【００１１】移動台２１の内部には昇降フレーム２８が
配されており、油圧シリンダ２９によって昇降可能に支
持されている。そして昇降フレーム２８上には、図３に
示すように断面がコ字状をなすブラケット３０が取付け
られるとともに、これらのブラケット３０によって支軸
３１を介してコロ３２が回転可能に支持されている。ま
た移動台２１の上面部２２には上記コロ３２と対応する
開口３３が形成されている。

【００１２】昇降フレーム２８の下面にはその両側に軸
受３４が取付けられており、この軸受３４が回転軸３６
を回転可能に支持している。回転軸３６は移動台２１の
側面の開口３５を貫通するようになっており、その外側
においてスプロケット３７が取付けられている。そして
スプロケット３７にはローラチェーン３８が掛渡されて
いる。またローラチェーン３８には係合ピン３９が植設
されるとともに、この係合ピン３９が上記載置板２３の
係合孔２５と係合されるようになっている。また上記ロ
ーラチェーン３８はモータ４０によって駆動されるよう
になっている。また移動台２１の先端部には図１に示す
ようにセンサ４１が取付けられている。

【００１３】そしてこのような搬入出装置は図１に示す
ように、成形機４６と対向するように配されている。成
形機４６にはその上部にロッド４７が直立して取付けら
れており、これらのロッド４７によってプレス板４８が
支持されるようになっている。そして複数のプレス板４
８の先端側であって上記搬入出装置側にはセンサ５１、
５２、５３がそれぞれ取付けられている。これらのセン
サ５１、５２、５３は上記センサ４１を感知するように
なっている。

【００１４】このように本実施例に係る搬入出装置のテ
ーブルリフタ１０は下部がベース１１に連結された油圧
シリンダ１４によって上下に移動されるようになってい
る。そして成形機４６のプレス板４８への搬入が移動台
２１に設けたセンサ４１とプレス板４８の端部に設けた
センサ５１〜５３とによって、プレス板４８の段数およ
びその高さを感知し、これによって油圧シリンダ１４が
作動するように設定されている。

【００１５】テーブルリフタ１０の上部には移動台２１
が移動可能に載置されている。そしてこの移動台２１は
その下側に設けられている駆動用油圧シリンダ２６によ
って左右に移動されるようになっている。搬入に際し
て、移動台２１の移動はそのセンサ４１およびプレス板
４８の端部に設けたセンサ５１〜５３によって制御され
るようになっている。

【００１６】移動台２１には油圧シリンダ２９によって
上下に移動する昇降フレーム２８が設けられており、こ
のフレーム２８にコロ３２が支持されている。コロ３２
を配備した昇降フレーム２８は油圧シリンダ２９によっ
て上方へ押上げられ、図４に示すように移動台２１上に
載置された載置板２３をコロ３２によって支持する機構
になっている。

【００１７】載置板２３には係合孔２５が形成されてお
り、この係合孔２５はローラチェーン３８に植設された
係合ピン３９を受入れるようになっており、油圧シリン
ダ２９によって昇降フレーム２８を押上げることによっ
て、上記のピン３９が図４に示すように係合孔２５に嵌
入されるようになっている。

【００１８】ローラチェーン３８のピン３９がその係合
孔２５に嵌入されかつ昇降フレーム２８が押上げられて
コロ３２によって支持された載置板２３は、昇降フレー
ム２８および移動台２１とともに移動されるようになっ
ている。移動台２１は成形機４６の方向、すなわち図１
において右方に油圧シリンダ２６によって移動される。
そして移動台２１に設けられているセンサ４１が作動し
て定位置に停止する。移動台２１の停止を感知すると、
駆動モータ４０が始動し、ローラチェーン３８を駆動す
る。するとこのローラチェーン３８に設けられている係
合ピン３９が図１において右方へ移動し、成形機４６の
プレス板４８上へ積層物２４を載置した載置板２３を搬
入させることになる。

【００１９】成形機４６のプレス板４８への積層物２４
の搬入は上段から下段へ向って、あるいは下段から上段
へ向って任意に行なうようになっている。

【００２０】図３は図１のＩＩＩ〜ＩＩＩ線断面を示し
ている。ここではコロ３２が３列に取付けられている
が、積層物２４の幅および重量等によって２列にしても
よく、あるいはまた４列以上に設けるようにしてもよ
い。

【００２１】コロ３２を設置した昇降フレーム２８には
ローラチェーン３８のスプロケット３７が固着されてい
る回転軸３６を支持する軸受３４が一体に固定されてお
り、ローラチェーン３８とコロ３２とが同時に油圧シリ
ンダ２９によって上下動する機構になっている。

【００２２】図３は移動台２１の上面部２２上に載置さ
れている載置板２３上に積層物２４を載置した状態を示
している。この状態で油圧シリンダ２９を作動させる
と、図４に示すように積層物２４を載せた載置板２３が
昇降フレーム２８のコロ３２によって押上げられ、ロー
ラチェーン３８に植設されているピン３９が載置板２３
に設けられた係合孔２５に係合し、かつ３列のコロ３２
によって支持されている載置板２３が移動台２１の上面
部２２から離れた状態で載置板２３が容易に移動できる
状態になる。

【００２３】次に図５によって積層物２４を成形機４６
に搬入する動作を順を追って説明する。Ａは移動台２１
上に積層物２４を載置した載置板２３を支持させた状態
を示している。なおこの載置板２３には上述の如く、係
合孔２５が設けられており、ローラチェーン３８のピン
３９を受入れ得るようになっている。このときにはコロ
３２およびローラチェーン３８は定常位置、すなわち下
方位置にある。

【００２４】Ｂは油圧シリンダ２９が昇降フレーム２８
を押上げ、ローラチェーン３８のピン３９を載置板２３
の係合孔２５に挿入するとともに、コロ３２によって載
置板２３を押上げ、この載置板２３をコロ３２によって
支持している状態を示している。

【００２５】Ｃは移動台２１を駆動用油圧シリンダ２６
によって右方に移動し、成形機４６のプレス板４８の端
部に設けたセンサ５１〜５３によって感知して停止した
状態を示している。

【００２６】Ｄはモータ４０によってローラチェーン３
８を駆動し、載置板２３を成形機４６のプレス板４８上
に搬入した動作を示している。

【００２７】Ｅは昇降フレーム２８を下降させ、プレス
板４８に支持されている載置板２３のピン孔２５からロ
ーラチェーン３８の係合ピン３９を脱落させた状態を示
している。

【００２８】Ｆは移動台２１を駆動用シリンダ２６によ
って左方に移動させ、搬入時の位置に戻した状態を示し
ている。なお成形機４６に搬入された積層物２４は成形
機４６によって成形される。

【００２９】このような成形機４６によって形成された
成形品の搬出は、上記とは逆の動作によって行なわれ
る。すなわち図５においてＦの状態からＥ、Ｄ、Ｃ、
Ｂ、Ａの状態に変化する。すなわち搬入時と逆の動作を
行なうことによって搬出が完了する。搬出が完了した載
置板２３上の成形品は次の工程に移される。

【００３０】以上のような操作は、図外の制御盤によっ
て制御されて行なうようになっている。載置板２３を移
動させるローラチェーン３８は、スプロケット３７によ
って図１において左右に移動するようになっている。昇
降フレーム２８に載置されているコロ３２は積層物２４
の長さおよび幅に比例して設けられている。すなわち積
層物２４が長く、しかもその重量が大きくなるほど、コ
ロ３２の数およびその列の数を増やすことが必要にな
る。

【００３１】なお上記の積層物の搬入出装置において、
搬入あるいは搬出される積層物２４としては、フィル
ム、シート、板状物、不織布、織物、編物、紙、金属薄
板、プリプレグ等の積層した物であってよい。

【００３２】

【考案の効果】以上のように本考案は、流体シリンダに
よって昇降可能になっているテーブルリフタと、このテ
ーブルリフタ上の案内手段によって搬入出方向に移動可
能に支持されており、駆動手段によって搬入出方向に移
動される移動台と、この移動台上に着脱可能に支持され
ており、しかも積層物をその上に載置するようになって
いる載置板と、移動台上であってかつ載置板の下側に設
けられており、昇降手段によって昇降する昇降フレーム
と、昇降手段によって昇降フレームが上昇されたときに
載置板を移動台から浮かせた状態で支持するように昇降
フレームに設けられているコロと、昇降フレームに設け
られておりかつ昇降フレームが上昇すると載置板と係合
する係合手段を有するローラチェーンとの動作の組合わ
せによって積層物を自動的に搬入または搬出するように
したものである。

【００３３】このような搬入出装置を用いることによっ
て、成形機、加工機等の装置への積層物の自動的な搬入
および搬出を容易かつ短時間に効率よく行なうことが可
能になる。また搬入あるいは搬出位置が高所あるいは高
温部であっても、人手による搬入あるいは搬出を行なう
ものではないので、危険を伴うことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】積層物の搬入出装置を示す正面図である。

【図２】載置板の平面図である。

【図３】図１におけるＩＩＩ〜ＩＩＩ線断面図である。

【図４】載置板を上昇させた状態の図３と同様の断面図
である。

【図５】搬入動作を示す要部正面図である。

【符号の説明】

１０ テーブルリフタ １１ ベース １２、１３ リンク １４ 油圧シリンダ １５ ピストンロッド １８ レール １９ 案内部 ２０ 溝 ２１ 移動台 ２２ 上面部 ２３ 載置板 ２４ 積層物 ２５ 係合孔 ２６ 駆動用油圧シリンダ ２７ ピストンロッド ２８ 昇降フレーム ２９ 油圧シリンダ ３０ コ字状ブラケット ３１ 支軸 ３２ コロ ３３ 開口 ３４ 軸受 ３５ 開口 ３６ 回転軸 ３７ スプロケット ３８ ローラチェーン ３９ 係合ピン ４０ モータ ４１ センサ ４６ 成形機 ４７ ロッド ４８ プレス板 ５１〜５３ センサ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体シリンダによって昇降可能になって
   いるテーブルリフタと、 前記テーブルリフタ上の案内手段によって搬入出方向に
   移動可能に支持されており、駆動手段によって搬入出方
   向に移動される移動台と、 前記移動台上に着脱可能に支持されており、かつ積層物
   をその上に載置するようになっている載置板と、 前記移動台上であってかつ前記載置板の下側に設けられ
   ており、昇降手段によって昇降する昇降フレームと、 前記昇降手段によって前記昇降フレームが上昇されたと
   きに前記載置板を前記移動台から浮かせた状態で支持す
   るように前記昇降フレームに設けられているコロと、 前記昇降フレームに設けられておりかつ前記昇降フレー
   ムが上昇すると前記載置板と係合する係合手段を有する
   ローラチェーンとを具備する積層物の搬入出装置。