JP2534601B2 - 中心外で折畳まれた可撓性製品を開く方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中心外で折畳まれた可
撓性製品、例えば印刷製品を開く方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】中心外で折畳まれた印刷製
品を開くためのこの種の装置は、ヨーロッパ特許公開
（ＥＰ−Ａ−Ｏ）第２０８０８１号および内容同一の米
国特許明細書（ＵＳ−ＰＳ）第４，６８４，１１７号か
ら公知である。この場合、印刷製品は、個々に制御可能
なクランプによって折り目を保持して移送される。移送
方向は、上方から下方へ傾斜し、クランプの口部は移送
方向に見て前方へ向き、したがって傾斜した懸吊状態で
移送される印刷製品の折り目に対向する開いた縁範囲
は、折り目よりも先行する。移送装置の下方には、循環
駆動される引張機構に移送装置のクランプの間隔よりも
小さい相互間隔を置いて配設されたグリッパを有する開
放装置が配置されている。

【０００３】引張機構は、開放装置の両端において方向
変更ホイルの回りに案内され、したがって有効ループ部
分は、移送装置の移送方向にほぼ平行に延びる。グリッ
パは、引張機構に平行な不動のグリッパジョーと、移送
方向に見て後方へ向き、前記グリッパジョーと協働可能
で閉鎖方向へ予圧された可動のグリッパジョーとを有す
る。有効ループ部分および開放装置端の方向変更ホイル
の範囲には、印刷製品前縁の案内板が設けられている。
この案内板には縦方向間隙が設けてあり、可動のグリッ
パジョーは、この縦方向間隙から突出し、不動のグリッ
パジョーは、ほぼ案内板と面一の状態で縦方向間隙を通
過する。開放装置の前には、印刷製品の開いた先行側縁
を案内板上に導くベルトコンベヤが設けられている。

【０００４】開放装置の直線状の有効ループ部分の範囲
において、可動のグリッパジョーは、連結機構によって
不動のグリッパジョーから引離された状態に保持され、
したがって、上方にある印刷製品部分から突出する下方
の印刷製品部分の縁部分は、有効ループ部分の端部ま
で、印刷製品の移送速度に比して小さいグリッパ周速に
もとづき、グリッパジョーの間に入り込む。方向変更ホ
イルへの直線状ループ部分の移行範囲において、連結機
構が可動のグリッパジョーを解放するので、該グリッパ
ジョーは、縁部分を不動のグリッパジョーに固定する。
即ち、方向変更ホイルの回りの回転時、印刷製品の保持
された部分は湾曲されるので、保持されてない短い方の
印刷製品部分は、湾曲された印刷製品部分の開いた側縁
から離れる。相互に引離された双方の印刷製品部分の間
には、捕集装置の鞍状受けが導入され、双方の印刷製品
部分は、該グリッパを開くと、受けを上方から囲む。移
送装置のクランプを開くと、印刷製品は、鞍状受け上に
振分け状態で落下する。

【０００５】一方、印刷製品部分の突出する縁部分が上
方にある場合は、移送装置および開放装置は相互に同期
され、したがって可動のグリッパジョーは、上昇時、縁
部分に下方から作用して縁部分を上昇する。この場合、
開放装置の引張機構と移送装置との間の相対速度の結果
として、下方の短い方の印刷製品部分の開いた縁範囲は
相互に引離されたグリッパジョーの間に導入され、従っ
て、短い方の製品部分は、開放装置の端部の方向変更ホ
イルにおいて湾曲される。この場合、固有の剛性にもと
づき、縁部分を有する製品部分は、上述の態様で、湾曲
された製品部分から離れる。

【０００６】しかしながら、上記公知の開放装置は、移
送装置と開放装置のグリッパとの正確な同調を必要と
し、すべての印刷製品を確実に開き得るよう、印刷製品
の寸法公差は極めて小さくなければならず、クランプ口
部内で、印刷製品は正確な位置をとらなければならな
い。したがって、材料費が著しく高くなり、特に、処理
すべき印刷製品のフォーマットの変更時には、著しい調
節作業が必要となる。

【０００７】移送装置のクランプによって先行する折り
目を保持して移送される中心外で折畳まれた印刷製品を
開く別の開放装置は、ヨーロッパ特許公開第０９５６０
３号および対応する米国特許明細書第４，４８９，９３
０号から公知である。移送装置の下方に配置された開放
装置は、同じく一定の相互間隔を置いてグリッパを設け
て循環する引張機構を有する。グリッパは、下方の印刷
製品部分から突出する上方の印刷製品部分の縁部分を保
持するよう構成されており、下方の印刷製品部分は、高
速で循環駆動される加速ベルトによって、保持された印
刷製品部分から引離される。相互に引離された印刷製品
部分の間には、鞍状受けが導入され、移送装置のクラン
プを開くと、印刷製品は該受け上に振分け状態で落下す
る。この公報に記載の開放装置は、上述の公知の開放装
置と全く同一の欠点を有する。

【０００８】ドラム状差込装置のポケット状受容部分に
導入された印刷製品を開く装置は、スイス特許明細書
（ＣＨ−ＰＳ）第６４４８１４号および内容同一の米国
特許明細書第４，３９８，７１０号に開示されている。
印刷製品の折り目は、ポケット底面に当接し、クランプ
によってポケット底面に保持され、印刷製品の折り目に
対向する開いた縁範囲に別の製品部分から突出する縁部
分を有する製品部分は、受容部材の壁上に載る。印刷製
品を開く場合、突起を折り目の方向へ摺動すると、突起
は縁部分の縁上に載り縁部分を駆動し、かくして、当該
の印刷製品部分が湾曲される。この湾曲によって、別の
短い方の印刷製品部分が、開いた側縁の範囲において、
湾曲された印刷製品部分から引離される。次いで、開放
保持部材が、相互に引離された双方の印刷製品部分の間
に導入され、突起を引きもどした際に上記製品部分を引
離された状態に保持する。この公知の開放装置の場合、
突起が縁部分に作用する限り、印刷製品を受け上に載せ
停止しなければならない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
先行技術から出発して、正確な位置に置かなくとも可撓
性製品を確実に開くことができる方法および装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】上記課題は、
請求項１に記載の方法および請求項８に記載の装置によ
って解決される。

【００１１】すなわち、グリッパジョーを閉鎖位置に置
く際のグリッパに関する製品の位置は、以降の製品開放
操作に関して全く重要ではない。何故ならば、開放操作
に重要な製品部分の位置は、第２製品部分から突出する
第１製品部分の縁部分を押すことによって決定されるか
らである。第１製品部分が内側に位置するよう把持せる
製品部分を同時に予湾曲することによって、第１製品部
分の縁部分を押した際、第２製品部分が必然的に駆動さ
れるので、第２製品部分が摺動間隙を出た後も、縁部分
は常に摺動間隙内に案内される。開いた縁範囲を折り目
の方向へ押すことによって、製品が更に強く湾曲され、
かくして、第２製品部分に第１製品部分からよりよく引
離される。

【００１２】請求項３および１２に記載のごとく、摺動
間隙から押出した後に縁部分を締付固定することによっ
て、突出する縁部分が極めて細い製品も高速で駆動でき
確実に開くことができる。駆動機構およびこの機構と協
働する突起によって形成される締付間隙の方向は、請求
項４および１３に記載のように、締付間隙に保持された
第１製品部分がより強く湾曲されるように選択するのが
好ましい。かくして、第２製品部分の引離し効果がさら
に改善される。請求項１０に記載の、摺動間隙を覆う突
起は、グリッパの範囲における第１製品部分の湾曲を増
大するのに役立ち、したがって第２製品部分は、摺動間
隙から出た場合、直ちに第１製品部分から引離される。

【００１３】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて
詳細に説明する。

【００１４】

【実施例】図１、２に、移送方向Ｆへ循環駆動されるエ
ンドレス引張機構12に一定間隔を置いて順次に配置され
個々に制御できるクランプ14を有する周知の移送装置10
を示す。移送装置10によって、折畳まれた印刷製品（新
聞、雑誌等）を移行範囲18に送り、開いた印刷製品16を
捕集装置22の鞍状受け20上に振分け状態で載せる。回転
軸のまわりに円周方向Ｕへ循環駆動される受け20を有す
る、このドラム状捕集装置22は、ヨーロッパ特許公開第
３４１４２５号および対応する米国特許出願番号第０７
／３４９３０３号に詳細に記載されており、こゝではそ
の構造および機能は詳細に説明しない。これに関しては
上記公報を参照されたい。

【００１５】移送方向Ｆに見て移行範囲18の前には、懸
吊状態で移送された印刷製品16を少くとも部分的に開く
ための開放装置24が設けられている。印刷製品16は、こ
の開放装置24から移行範囲18まで移送される間、開放保
持装置26によって閉鎖が阻止され、開放保持装置26の開
放保持部材28が係合する側縁16′に沿って完全に開かれ
る。

【００１６】図１に示した移送装置10の範囲には、移送
に有効な下部ループ部分10′が直線状にかつ受け20の水
平に延びる長さ方向に対して直角に延ばされている。し
かしながら、特に図２に示した如く、移送装置10、開放
装置24および開放保持装置26は、垂直面に対して傾斜し
ているので、印刷製品16はコーナ16″を最下位として移
送される。かくして、印刷製品16は、前記コーナ16″の
範囲において片側でのみ開かれ、該コーナに続く側縁1
6′において開放状態に保持され、次いで、コーナ16″
の開いた範囲に下方から受け20を導入することによって
完全な開放が行われることになる。

【００１７】クランプ14の口部30は、移送に有効な下部
ループ部分10′の図示の範囲では、下方へ向き、懸吊状
態で移送される印刷製品16の折り目32を保持する。可撓
性印刷製品16は、中心外で折畳まれているので、第１製
品部分36は、折り目に対向する、開かれた下縁範囲34
に、第２製品部分40から突出する縁部分38を有する。特
に図２から明らかなごとく、移送方向Ｆに見て、第１製
品部分36は第２製品部分40に対して後方にある。

【００１８】図３〜５を参照して、以下に、開放装置24
の構造を詳細に説明する。開放装置24は、相互に平行に
側方へ離隔された２つのチェ−ン44，44′に移送装置10
のクランプ14の間隔にほぼ対応する間隔を置いて配設さ
れた複数のグリッパ42を有している。チェ−ン44，44′
は、上部ループ部分が移送方向Ｆにほぼ平行になるよう
方向変更ホイル46，46′の回りに案内され、該上部ルー
プ部分のグリッパ42がクランプ14とほぼ同期して同一方
向へ移動するよう、回転方向Ｖへ駆動される。

【００１９】各グリッパ42は、回転方向Ｖに見て前端側
で旋回軸50を介してチェ−ン44，44′に結合されたプレ
ート状の段付基部（支持部材）48を有している。チェ−
ンループに関して外方へ突出する不動のグリッパジョー
52は、後端範囲において、基部48から直角に突出する。
このグリッパジョー52は、基部48から自由端部52′まで
延びる切欠部分54（図４，５）を有し、この切欠部分54
には、突起状駆動機構（駆動部材）56が係合している。
駆動機構56は、グリッパジョー52と平行に延びる案内シ
ャフト58に摺動自在に案内されている。案内シャフト58
は、内側端で基部48に固定され、外側端でグリッパジョ
ー52のフランジ60に固定されている。駆動機構56とフラ
ンジ60との間には、案内シャフト58を囲み駆動機構56が
基部48に当接する休止位置の方向へ該駆動機構を押す圧
縮バネ62が設けられている。突起状駆動機構56は、案内
シャフト58とは逆の側でグリッパジョー52から突出する
範囲において、基部48を貫通し他端でレバー66に旋回自
在に結合された目板64に枢着されている。レバー66の他
端は、旋回シャフト68（図４）を介して基部48に軸支さ
れている。このため、移送方向に見て基部48の前端範囲
には、グリッパジョー52に関して別の側に突出され旋回
シャフト68を保持した支持フランジ70が設けられてい
る。レバー66のほぼ中心の折曲個所には、制御ローラ72
が回転自在に軸支されている。この制御ローラ72は、連
結機構のごとき制御機構（制御部材）74と協働して、駆
動機構56を図４の休止位置からグリッパジョー52に沿っ
て自由端52′の方向へ図９の押出位置56′に摺動させ
る。制御ローラ72が制御機構74を通過すると、圧縮バネ
62が駆動機構56を休止位置に押しもどし、目板64および
レバー66は、再び、図４に示した位置に位置決めされ
る。

【００２０】可動の２フィンガ状グリッパジョー76は、
不動のグリッパジョー52と協働し、グリッパジョー76の
閉鎖位置では、双方のフィンガ78は、不動のグリッパジ
ョー52の切欠部分54によって相互に分離されたウエブ80
に当接する。可動のグリッパジョー76の閉鎖位置では、
フィンガ78およびウエブ80は、印刷製品16の下縁範囲34
のための同一平面内にある２つの摺動間隙82を形成す
る。この摺動間隙82の基部48から遠い方の端部は開放し
ている。

【００２１】不動のグリッパジョー52の自由端部52′
は、摺動間隙82の縦方向に見て、閉鎖位置にあるグリッ
パジョー76から突出する。不動のグリッパジョー52の前
記自由端部には、グリッパジョー52の全巾にわたって延
び、摺動間隙82の開放端から突出するバー状突起84が設
けられている。駆動機構56には、摺動間隙82の平面内
に、断面三角形の溝86が設けられており、この溝は、摺
動間隙82から当該の印刷製品16を押出す際に、第１製品
部分36の縁部分38の自由端と共働し、駆動機構56の押出
し位置56′では突起84とともに縁部分38の締付間隙88を
形成する（図９参照）。なお、これら締付間隙88および
摺動間隙82は相互に鈍角をなす。

【００２２】摺動間隙82内で、縁部分38を有する第１製
品部分36は不動のグリッパジョー52と当接し、一方、可
動のグリッパジョー76は第２製品部分40に当接する。グ
リッパ42で把持された印刷製品16は、突起84によって、
摺動間隙82の開放端と突起84との間でＳ字状に湾曲さ
れ、かくして、摺動間隙82から押出した際、第１製品部
材36からの第２製品部材40の引離作用が行われる。

【００２３】 本実施例において金属板から作製された
可動のグリッパジョー７６は、基部４８の別の支持フラ
ンジ７０′に旋回自在に軸支され、自由端に制御ローラ
７２′を回転自在に軸支した作動アーム９０に固定され
ている。一端で基部４８に作用し他端で作動アーム９０
に作用する引張バネ９２によって、可動のグリッパジョ
ー７６は閉鎖位置へ予圧される。グリッパジョー５２，
７６によって印刷製品１６の下縁範囲３４に加えられる
締付作用は、印刷製品がひとりでに摺動間隙８２または
案内間隙から抜出ることはないが、印刷製品を損傷する
ことなく摺動間隙８２から押出し得るよう、選択する。
制御ローラ７２′は、制御機構（制御部材）９４と協働
して、移送方向Ｆへ見て開放装置２４の始端に配設され
た方向変更ホイル４６の範囲において引張バネ９２の力
に抗して可動のグリッパジョー７６を開放位置７６′に
旋回する。図４に、開放位置７６′に旋回された先行の
可動のグリッパジョー７６、作動アーム９０および制御
ローラ７２′が鎖線で示されている。

【００２４】 不動のグリッパジョー５２および可動の
グリッパジョー７６によって形成された摺動間隙８２の
長さは、休止位置にある駆動機構５６から摺動間隙８２
の開放端まで（ほぼ可動グリッパジョー７６の自由端ま
で）測定して、特に、図２、６〜９から明らかなごと
く、印刷製品１６の下縁範囲３４の縦方向長さとほぼ等
長であるかそれよりも大きい。この方策によって、処理
すべき印刷製品１６が、必ずしも正確に同一の寸法を有
していないか、クランプ１４内で正確に同一の位置を取
っていない場合も、印刷製品１６はグリッパジョー７６
の閉鎖時にグリッパ４２によって確実に把持される。

【００２５】チェ−ン44，44′に関するグリッパ42の旋
回位置を決定するため、一端で旋回軸50に対して偏心し
た個所で基部48に係合し、他端でチェ−ン44，44′のチ
ェ−ンボルト98に枢着された２つの折曲げられたリンク
96が設けられている。これにより不動のグリッパジョー
52は、方向変更ホイル46，46′の範囲では、方向変更ホ
イル46，46′の回転軸100 に対してほぼ半径方向へ向け
られ、方向変更ホイル46，46′の間の上部の範囲、すな
わち移送装置10に向くループ部分の範囲では、移送方向
Ｆおよび回転方向Ｖへ前方へ傾斜される。グリッパ42が
方向変更ホイル46から直線状の上部ループ部分への移行
範囲において旋回軸50の回りに旋回されると、クランプ
14で保持されかつグリッパジョー52，76で把持された印
刷製品16は湾曲され、その結果、第１製品部分36の縁部
分38は、この湾曲に関して半径方向に見て内側に位置す
る。

【００２６】図３および図６〜９を参照して、以下に、
開放装置24の機能態様を説明する。これらの図におい
て、クランプ14で保持されて移送方向Ｆへ移送される印
刷製品16は鎖線で示されている。この場合、印刷製品16
は、折り目側で保持されているので、摺動間隙82から押
出される際、折り目側は変位できない（図１，２）。回
転方向Ｖへ駆動されるチェ−ン44，44′は、下部ループ
部分の範囲において、グリッパ42を方向変更ホイル46の
方向へ送る。この場合、制御ローラ72′は、グリッパ42
が方向変更ホイル46の範囲に導入された場合に可動のグ
リッパジョー76を開放位置76′に旋回するように構成さ
れた制御部材94上に乗る。移送装置10および開放装置24
は、図３に移送方向Ｆに見て最初のグリッパについて示
したごとく、開いたグリッパ42は、方向変更ホイル46の
回りの回転の終了時、懸吊状態で移送される印刷製品16
を下方から包むよう、同期されている。次いで、方向変
更ホイル46の範囲を越えると、制御部材94が制御ローラ
72′を解放するので、可動のグリッパジョー76は、引張
バネ92の力を受けて閉鎖位置に旋回する。これとほぼ同
時にまたは直前に若しくは直後に（図６参照）、グリッ
パ42はリンク96によって旋回され、不動のグリッパジョ
ー52の自由端部52′は、チェ−ン44，44′に関して移送
方向Ｆへ連動する。かくして、グリッパ42で把持された
印刷製品16が湾曲され、第１製品部分36の縁部分38は、
この湾曲に関して、第２製品部分40に対して内側に位置
する。すなわち印刷製品16は、自由懸吊によって定めら
れる平面外に湾曲され、したがって摺動間隙82に保持さ
れた下縁範囲34は後方へ傾斜される。

【００２７】上部ループ部分の範囲にあるグリッパ42
は、移送装置10のクランプ14と同期駆動され、かくし
て、制御ローラ72は、連結機構として構成された制御機
構74上に乗るので、駆動機構56が第１製品部分36の縁範
囲34の方向へ押され（図８）、上記縁範囲34は溝86で把
持され、第１製品部分36は摺動間隙82の開放端の方向へ
押し上げられる。印刷製品16は、第１製品部分36が内側
に位置するよう湾曲されているので、第１製品部分36を
押す際、第２製品部分40は必然的に駆動される。何故な
らば、第２製品部分は第１製品部分36上に乗っているか
らである。当該の印刷製品16はクランプ14で保持されて
いるので、印刷製品16は、摺動間隙82内で押されてより
強く湾曲される。そして、第１製品部分36よりも短い第
２製品部分40が摺動間隙82から出ると直ちに、該第２製
品部分40は、その固有安定性および可撓性にもとづき、
なお縁部分38が摺動間隙82内に保持された第１製品部分
36から引離される。図９に示した押出し位置56′まで駆
動機構56がさらに移動すると、第１製品部分36の縁部分
38も摺動間隙82から押出されるが、この場合、該縁部分
は、突起84と駆動機構56との間の締付間隙88において締
付固定される。この時、締付間隙88の傾きによって、第
１製品部分36の湾曲がさらに増大され、少くともコーナ
16″の範囲において部分的に相互に引離された製品部分
36，40の間に開放保持部材28を導入する時間が延長され
る。厚さの異なる第１製品部分36を締付間隙において確
実に締付固定できるよう、制御機構74は、例えば図３に
示した如く圧縮バネ74′によって、弾性的に懸架されて
いる。さて、開放装置24の上部ループ部分の端部範囲に
おいて制御ローラ72が制御機構74から離れると直ちに、
駆動機構56が圧縮バネ62によって休止位置にもどされ、
第１製品部分36の縁部分38が解放される。

【００２８】開放保持装置26は、開放装置24も支持する
移送装置10の架台102 に回転自在に軸支され、ボス106
およびスプロケット108 をキイ止めしたシャフト104 を
有している。ボス106 には、スポーク状に配置されたロ
ッド110 が接線方向へ延びるピン112 によって旋回自在
に軸支されている。各ロッド110 の自由端には、印刷製
品16の側縁16′の方向へ向く先端を有する羽根状または
三角形の開放保持部材28が設けられている。また各ロッ
ド110 の基端には、先端にローラ116 を回転自在に軸支
したアーム114 が突設されている。アーム114 とボス10
6 との間には、開放保持部材28を含むロッド110 を印刷
製品16の範囲から逆方向へ旋回された位置（図２に鎖線
で示した）へ付勢する引張バネ118 が介装されている。

【００２９】シャフト104 の下方には、シャフト104 の
回転時にローラ116 が乗るバナナ状の制御部材120 が配
設されている。かくして、ロッド110 は、ほぼシャフト
104に直角に延びる平面に旋回され、したがって開放保
持部材28は、図２に示したごとく、開放装置24によって
開かれた印刷製品16の側縁16′の範囲に差込まれる。こ
の場合、ロッド110 の自由端の相互間隔は、移送装置10
のクランプ14の相互間隔にほぼ対応するように選択さ
れ、その周速は、移送装置10の移送速度にほぼ対応する
ように選択される。特に図１０から明らかなごとく、開
放保持部材28は、ロッド110 に直角な平面に関してシャ
フト104 に平行な軸線のまわりに傾斜されるので、始め
は、移送方向に平行で移送方向に見てシャフト104 の後
方の範囲にある。印刷製品16に関する上記の傾動によっ
て、第１、第２製品部分36，40は、側縁16′の範囲にお
いて相互に引離され、開放保持部材28がクランプ14の方
向へ移動するとともにさらに大きく引離される。垂下す
るコーナ16″および側縁16´の範囲においてこのように
開かれ保持された印刷製品16には、次いで、捕集装置22
の鞍状受け20がそれぞれ下方から導入される。捕集装置
22の周速は、印刷製品16の移送速度にほぼ対応する。そ
の後、開放保持部材28が印刷製品16の折り目32の範囲に
達する前に、ローラ116 が制御部材120 を通過し、かく
して、開放保持部材28が印刷製品16の範囲外に旋回され
る。

【００３０】図１、２に示した移送装置10は周知であ
り、クランプ14の構造および機能態様は、スイス特許明
細書第６４４８１６号および対応する米国特許明細書第
４，３８１，０５６号に詳細に説明されている。引張機
構12（コンベヤチェ−ン）は、ホイル124 を介してＣ字
状レール122 に案内され、移行範囲18に続く移送に有効
な区間の端部において方向変更ホイル126 の回りに案内
されている。引張機構12は、所定間隔を置いて配置され
レール122 の縦方向スリット 122′に貫入しそれぞれク
ランプ14を備えたアーム128 を有する。アーム128 に
は、シャフト132 を旋回自在に軸支したＵ字部材130 が
固定されている。シャフト132 の一端には、閉鎖用連結
部材136 と協働する作動ローラ 134′を自由端に設置し
た作動アングルレバー134 が固定されている。

【００３１】シャフト132 の中心範囲には、シャフト13
2 に回転自在に軸支された第２クランプジョー140 と協
働する板バネ状第１クランプジョー138 が空転しないよ
う設置してある。このクランプジョー140 には、連結部
材142 と協働するローラ144がシャフト132 に対して偏
心させて設置されている。さらに、第２クランプジョー
140 には、作動レバー134 の係止突起と協働する係止レ
バー146 が軸支されている。閉鎖位置では、係止レバー
146 は作動レバー134 の係止突起に係止されるので、双
方のクランプジョー 138，140 は、第１クランプジョー
138 の予圧によって印刷製品16を締付固定し、相互に係
合される。移行範囲の端部において、係止レバー146
は、作動レバー134 の係止突起から係止レバー146 を解
離する開放用連結部材148 上に乗る。かくして、当該の
印刷製品16は、振分け状態で受け20上に落下する。この
場合、連結部材142 上を転動するローラ144 によって、
クランプ14の変位が避けられる。印刷製品16を懸垂状態
で開放装置24に供給できるよう、作動ローラ 134′およ
びローラ144 を介してクランプ14を対応する位置に保持
する双方の連結部材 136，142 によってクランプ14の対
応する位置を定める。クランプ14の前記位置は、開放装
置24の範囲、開放保持装置26の範囲および移行範囲18に
おいて維持される。

【００３２】開放装置24および開放保持装置26の駆動の
ため、引張機構12の移送運動を方向変更ホイル126 から
取出し、第１チェ−ンドライブ150 を介して駆動シャフ
ト152 に伝達する。駆動シャフト152 には、別の２つの
スプロケット 154， 154′がキイ止めされてある。スプ
ロケット154 は、チェ−ン156 を介して開放保持装置26
のスプロケット108 と作用結合される。スプロケット 1
54′は、チェ−ン 156′、２つの直列のチェ−ンドライ
ブ 158， 158′および回転方向反転伝動装置を介して、
方向変更ホイル46′をキイ止めした開放装置24の回転軸
100 を駆動する。すなわち、開放装置24および開放保持
装置26は、必然的に常に移送装置10と同期する。

【００３３】 図１１は、図４にもとづいて詳細に説明
したグリッパ４２を示したものである。同図には移送方
向Ｆに対応する回転方向Ｖが矢印で示されている。図１
１において別個に鎖線で示した印刷製品１６の下縁範囲
３４から明らかなごとく、印刷製品１６をグリッパ４２
で保持した場合、第１製品部分３６の縁部分３８は、回
転方向Ｖまたは移送方向Ｆに見て、第２製品部分４０よ
りも後方にある。グリッパジョー５２，７６を前方へ旋
回すれば、把持された印刷製品１６は湾曲され、この湾
曲に関して、第１製品部分３６は内側に置かれ、第２製
品部分４０は外側に来る。

【００３４】図１２は、構造および機能に関して図１１
のグリッパに対応するグリッパ42を示したものである。
この図では、グリッパは、移送方向Ｆおよび回転方向Ｖ
に関して逆方向にチェーン44、44´に設けられている。
したがって、グリッパジョー52，76によって形成された
摺動間隙は後方へ旋回される。図12に示したグリッパ42
の配置は、別個に鎖線で示した印刷製品16の下縁範囲34
のごとく、第１製品部分36の縁部分38が第２製品部分40
に関して前方にある印刷製品16を開くのに適する。この
場合も、グリッパ42を対応して旋回することによって、
印刷製品16を対応して予湾曲できる。

【００３５】摺動間隙82から印刷製品16を押出す際にさ
らに同一方向の湾曲を確保するために十分な予湾曲を達
成できるように突起84を対応して設ければ、印刷製品16
の予湾曲のため、未湾曲の印刷製品の平面外にグリッパ
42を旋回する必要はない。同じく、別の態様で、例え
ば、摺動間隙82の旋回によって、印刷製品16の予湾曲を
保証すれば、場合によっては突起84を除くことができ
る。

【００３６】印刷製品を開くためグリッパを差込装置に
設けることも考えられる。この場合、本発明にかゝるグ
リッパは、例えばスイス特許明細書第６４４，８１４号
および米国特許明細書第４，３９８，７１０号に記載の
開放装置の代りに使用できる。

【００３７】さらに、双方のグリッパジョーが可動なよ
うに、あるいは、可動のグリッパジョーを摺動間隙に直
角に不動のグリッパジョーに対して相対運動させ得るよ
うに、グリッパを構成することもできる。さらに、駆動
機構を並進運動させるのではなく、旋回自在に構成する
ことも考えられる。

【００３８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
かゝる方法および装置によれば、正確に位置決めしなく
ても中心外で折畳まれた可撓性製品を容易かつ確実に開
くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかゝる中心外で折畳まれた可撓性製品
（印刷製品）を開く装置を示す正面図である。

【図２】図１の線II−IIに沿う断面図である。

【図３】図１における開放装置を拡大して示す正面図で
ある。

【図４】開放装置におけるグリッパを拡大して示す正面
図である。

【図５】図３の線Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】開放装置のグリッパの作動状態を示す正面図で
ある。

【図７】開放装置のグリッパの作動状態を示す正面図で
ある。

【図８】開放装置のグリッパの作動状態を示す正面図で
ある。

【図９】開放装置のグリッパの作動状態を示す正面図で
ある。

【図１０】図１における開放保持装置を拡大して示す側
面図である。

【図１１】開放装置のグリッパの作動状態を示す正面図
である。

【図１２】開放装置のグリッパの作動状態を示す正面図
である。

【符号の説明】

10 移送装置 14 保持手段（クランプ） 16 製品 22 捕集装置 24 開放装置 26 開放保持装置 42 グリッパ 52 グリッパジョー 56 駆動機構 76 グリッパジョー

Claims (21)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１製品部分（３６）の折り目（３２）
   に対向する開いた縁範囲（３４）に第２製品部分（４
   ０）から突出する縁部分（３８）を有する、中心外で折
   畳まれた可撓性製品を開く方法であって、製品（１６）
   を折り目（３２）で保持し、少くとも製品（１６）の縁
   部分（３８）をそれぞれ開放装置（２４）のグリッパ
   （４２）の相対運動自在なグリッパジョー（５２，７
   ６）によって把持する形式のものにおいて、閉鎖位置に
   おいてグリッパジョー（５２，７６）で製品部分（３
   ６，４０）の摺動間隙（８２）を形成するグリッパ（４
   ２）によって双方の製品部分（３６，４０）の縁範囲
   （３４）を把持し、この把持と同時に製品部分（３６，
   ４０）を摺動させ、少くとも第２製品部分（４０）が摺
   動間隙（８２）から出て湾曲して第１製品部分（３６）
   から離れるまで、縁部分（３８）を折り目（３２）へ向
   って押して縁範囲（３４）を移動させることを特徴とす
   る方法。
2. 【請求項２】 第２製品部分（４０）が摺動間隙（８
   ２）から出た後、縁部分（３８）を摺動間隙（８２）か
   ら押出すことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 縁に作用する駆動機構（５６）によって
   縁部分（３８）を押し、該縁部分が摺動間隙（８２）か
   ら離れたところで、駆動機構（５６）とグリッパ（４
   ２）の好ましくはバー状の突起（８４）との間に該縁部
   分を締付固定することを特徴とする請求項２に記載の方
   法。
4. 【請求項４】 締付固定時、第１製品部分（３６）が第
   ２製品部分（４０）から離れる方向へ湾曲されることを
   特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 【請求項５】 折り目（３２）にほぼ平行な軸線の回り
   に摺動間隙（８２）を旋回することによって、グリッパ
   （４２）で把持された製品（１６）を予め湾曲し、摺動
   間隙（８２）から押出すことによって更に強く湾曲する
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の方
   法。
6. 【請求頂６】 相互に引離された製品部分（３６，４
   ０）の間に係合する開放保持部材（２８）によって、開
   放装置（２４）によって開いた製品（１６）を開放状態
   に維持することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項
   に記載の方法。
7. 【請求項７】 製品（１６）を、好ましくは懸吊状態に
   おいて、折り目（３２）を移送方向に直角に向けて移送
   装置（１０）のクランプ（１４）によって保持して移送
   し、開放装置（２４）によって開き、開いた製品（１
   ６）を好ましくは捕集装置（２２）の鞍状受け（２０）
   に振分け状態で載せることを特徴とする請求項１〜６の
   何れか１項に記載の方法。
8. 【請求項８】 第１製品部分（３６）の折り目（３２）
   に対向する開いた縁範囲（３４）に第２製品部分（４
   ０）から突出する縁部分（３８）を有し中心外で折畳ま
   れた可撓性製品を開く装置であって、製品（１６）を折
   り目（３２）で保持する保持手段（１４）と、製品（１
   ６）の少くとも縁範囲（３４）を把持する相対運動可能
   なグリッパジョー（５２，７６）を含む少くとも１つの
   グリッパ（４２）を有する開放装置（２４）と、双方の
   製品部分（３６，４０）を少くとも部分的に相互に引離
   すため少くともグリッパ（４２）で把持された第１製品
   部分（３６）を湾曲する湾曲手段とを有する形式のもの
   において、双方の製品部分（３６，４０）の開いた縁範
   囲（３４）を把持するためのグリッパ（４２）のグリッ
   パジョー（５２，７６）が、閉鎖位置では、双方の製品
   部分（３６，４０）の摺動間隙（８２）を形成し、湾曲
   手段が、グリッパ（４２）で把持された双方の製品部分
   （３６，４０）を同時に予湾曲するよう構成されてお
   り、グリッパ（４２）が、摺動間隙（８２）の方向へ可
   動であって第１製品部分（３６）の縁部分（３８）に作
   用させ得る駆動機構（５６）を有し、該駆動機構は、少
   くとも第２製品部分（４０）が摺動間隙（８２）から出
   るまで、保持手段（１４）に向く摺動間隙（８２）の開
   放端の方向へ縁範囲（３４）を押すようになっているこ
   とを特徴とする装置。
9. 【請求項９】 摺動間隙（８２）が、製品（１６）の把
   持すべき縁範囲（３４）の縦方向長さにほぼ等長である
   か上記縁範囲よりも長く、グリッパジョー（５２，７
   ６）が、閉鎖位置では、本質的に相互に平行をなすこと
   を特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 【請求項１０】 第１製品部分（３６）に当接させ得る
    グリッパジョー（５２）が、別のグリッパジョー（７
    ６）の自由端から突出し、突出範囲（５２′）には、摺
    動間隙（８）を間隔を置いて覆う、好ましくはバー状の
    突起（８４）が設けられていることを特徴とする請求項
    ８または９に記載の装置。
11. 【請求項１１】 駆動機構（５６）が、１つのグリッパ
    ジョー（５２）に摺動自在に装着され、駆動装置によっ
    て摺動間隙（８２）の基端の休止位置から摺動間隙（８
    ２）の開放端の方向の押出位置（５６′）に移動でき、
    再び逆方向へ移動できることを特徴とする請求項８〜１
    ０の何れか１項に記載の装置。
12. 【請求項１２】 駆動機構（５６）が、押出位置では、
    突起（８４）と共に第１製品部分（３６）の縁部分（３
    ８）のための締付間隙（８８）を形成することを特徴と
    する請求項１０または１１に記載の装置。
13. 【請求項１３】 締付間隙（８８）が、摺動間隙（８
    ２）に対して鈍角をなすことを特徴とする請求頂１２に
    記載の装置。
14. 【請求項１４】 グリッパ（４２）が、１つのグリッパ
    ジョー（５２）、好ましくは第１製品部材（３６）に作
    用するグリッパジョーを不動に配設し、かつ別のグリッ
    パジョー（７６）を旋回自在または摺動自在に配設した
    支持部材（４８）を有し、駆動機構（５６）が不動のグ
    リッパジョー（５２）に摺動自在に装着されていること
    を特徴とする請求項８〜１３の何れか１項に記載の装
    置。
15. 【請求項１５】 グリッパ（４２）または支持部材（４
    ８）が、製品（１６）の予湾曲のため、旋回自在に装着
    されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. 【請求項１６】 保持手段（１４）が、移送方向（Ｆ）
    へ循環駆動される移送装置（１０）に所定間隔を置いて
    順次に配置され、個々に制御でき、かつ製品（１６）を
    好ましくは懸吊状態において折り目（３２）を移送方向
    （Ｆ）に直角に向けて保持、移送するように構成された
    クランプから成り、開放装置（２４）が、方向変更ホイ
    ル（４６，４６′）の回りに案内されかつ循環駆動され
    る引張機構（４４，４４′）を有し、該引張機構には、
    クランプ（１４）に保持された製品（１６）に作用させ
    得るグリッパ（４２）が設けられていることを特徴とす
    る請求項８〜１５の何れか１項に記載の装置。
17. 【請求項１７】 支持部材（４８）が、引張機構（４
    ４，４４′）に旋回自在に装着され、各支持部材（４
    ８）には、他端が引張機構（４４，４４′）に結合され
    たリンク（９６）の一端が旋回自在に結合され、グリッ
    パ（４２）は、移送方向（Ｆ）に見て開放装置（２４）
    の始端に配設された方向変更ホイル（４６）を通過する
    と旋回され、その結果、摺動間隙（８２）は、グリッパ
    （４２）および対応するクランプ（１４）によって決定
    される仮想平面に対して直角に置かれ、製品（１６）が
    予備湾曲されることを特徴とする請求項１５または１６
    に記載の装置。
18. 【請求項１８】 移送方向（Ｆ）に見て開放装置（２
    ４）の始端に配設された方向変更ホイル（４６）の範囲
    には、閉鎖方向へ予圧されたグリッパジョー（７６）を
    開くための制御部材（９４）が設けてあり、開放装置
    （２４）の開放操作に有効なループ部分の範囲に、駆動
    機構（５６）のための、好ましくは連結機構として構成
    された制御機構（７４）を有することを特徴とする請求
    項１６または１７に記載の装置。
19. 【請求項１９】 移送方向に見て開放装置（２４）の後
    側には、循環駆動され、好ましくはドラム状に配設さ
    れ、開いた製品（１６）を振分け状態で載せることがで
    きる複数の鞍状受け（２０）を有する捕集装置（２２）
    が配置されていることを特徴とする請求項１６〜１８の
    何れか１項に記載の装置。
20. 【請求頂２０】 移送方向に見て開放装置（２４）の後
    側には、相互に引離された製品部分（３６，４０）の間
    に挿入できかつ移送方向へ一緒に駆動できる開放保持部
    材（２８）を有する開放保持装置（２６）が配置されて
    いることを特徴とする請求項１６〜１９の何れか１項に
    記載の装置。
21. 【請求項２１】 開放保持装置（２６）が、スポーク状
    に配置され回転軸（１０４）回りに回転する、自由端に
    好ましくは三角形の開放保持部材２８を固定したロッド
    （１１０）を有し、ロッド（１１０）が、回転軸（１０
    ４）の接線方向へ延びる旋回軸線（１１２）の回りに旋
    回可能となるように軸支され、開放保持部材（２８）が
    開いた製品（１６）から解離されるように制御部材（１
    ２０）によって旋回されることを特徴とする請求項２０
    に記載の装置。