JP2524249Y2 - 竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置 - Google Patents
竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置Info
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- JP2524249Y2 JP2524249Y2 JP1993052114U JP5211493U JP2524249Y2 JP 2524249 Y2 JP2524249 Y2 JP 2524249Y2 JP 1993052114 U JP1993052114 U JP 1993052114U JP 5211493 U JP5211493 U JP 5211493U JP 2524249 Y2 JP2524249 Y2 JP 2524249Y2
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- sheet glass
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- glass
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、板ガラスの四辺縁を
研磨する竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置に関す
る。
研磨する竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、竪形研磨機で板ガラスの四辺の縁
を研磨する場合、入れ込みパレットに搭載してある板ガ
ラスを入手により竪形研磨機の左端に入れ込む。
を研磨する場合、入れ込みパレットに搭載してある板ガ
ラスを入手により竪形研磨機の左端に入れ込む。
【０００３】竪形研磨機の左端に入れ込んだ板ガラス
は、コンベヤにより右端方向に走行すると共に、走行途
中に回転砥石により下位の辺縁を研磨する。
は、コンベヤにより右端方向に走行すると共に、走行途
中に回転砥石により下位の辺縁を研磨する。
【０００４】研磨後の板ガラスが竪形研磨機の右端に到
着すると、人手により取り上げて９０度旋回し、そして
竪形研磨機の左端に供給する。
着すると、人手により取り上げて９０度旋回し、そして
竪形研磨機の左端に供給する。
【０００５】以上の繰り返しにより板ガラスの四辺の縁
を研磨し、竪形研磨機の右端に到着した研磨ずみの板ガ
ラスを人手により取り上げて取り上げパレットに搭載す
る。
を研磨し、竪形研磨機の右端に到着した研磨ずみの板ガ
ラスを人手により取り上げて取り上げパレットに搭載す
る。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】上記のような研磨手順
によると、竪形研磨機の右端に到達した板ガラスを入手
により竪形研磨機の左端迄運ぶので、入れ込み側と取り
上げ側とに二人の作業者が必要になる。このため、人件
費が著しくアップする問題があった。
によると、竪形研磨機の右端に到達した板ガラスを入手
により竪形研磨機の左端迄運ぶので、入れ込み側と取り
上げ側とに二人の作業者が必要になる。このため、人件
費が著しくアップする問題があった。
【０００７】そこで、この考案の課題は、取り上げ側に
作業者を必要としない板ガラスの搬出装置を提供する。
作業者を必要としない板ガラスの搬出装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この考案は、往行側搬送路により立てかけた姿勢
の板ガラスを搬送すると共に、上記往行側搬送路の片側
の滑走案内装置により板ガラスの裏面を受け止め、また
上記往行側搬送路の途中の回転砥石により板ガラスの下
位辺縁を研磨する竪形研磨機において、上記往行側搬送
路の板ガラスの表面に対向する側に立てかけた姿勢の板
ガラスの表面側を滑走案内装置により受け止めて搬送す
る復行側搬送路を並設し、また、上記往行側搬送路の至
端手前に前記往行側搬送路上の板ガラスを上記復行側搬
送路上に供給するような受け渡し装置を設けた構成を採
用する。
めに、この考案は、往行側搬送路により立てかけた姿勢
の板ガラスを搬送すると共に、上記往行側搬送路の片側
の滑走案内装置により板ガラスの裏面を受け止め、また
上記往行側搬送路の途中の回転砥石により板ガラスの下
位辺縁を研磨する竪形研磨機において、上記往行側搬送
路の板ガラスの表面に対向する側に立てかけた姿勢の板
ガラスの表面側を滑走案内装置により受け止めて搬送す
る復行側搬送路を並設し、また、上記往行側搬送路の至
端手前に前記往行側搬送路上の板ガラスを上記復行側搬
送路上に供給するような受け渡し装置を設けた構成を採
用する。
【０００９】
【作用】往行側搬送路の基端部に人手により立てかけた
姿勢の板ガラスを供給する。
姿勢の板ガラスを供給する。
【００１０】往行側搬送路上の立てかけた姿勢の板ガラ
スは、滑走案内装置により裏面を受け止めて搬送され、
搬送途中の板ガラスの下辺縁を回転砥石により研磨す
る。
スは、滑走案内装置により裏面を受け止めて搬送され、
搬送途中の板ガラスの下辺縁を回転砥石により研磨す
る。
【００１１】研磨後の板ガラスは、往行側搬送路の至端
に向う。
に向う。
【００１２】往行側搬送路の至端手前に板ガラスが到達
すると、待機している受け渡し装置により板ガラスを受
け取り、そして復行側搬送路の基端部に板ガラスを受け
渡す。
すると、待機している受け渡し装置により板ガラスを受
け取り、そして復行側搬送路の基端部に板ガラスを受け
渡す。
【００１３】復行側搬送路の基端部上に受け渡した立て
かけた姿勢の板ガラスは、滑走案内装置により表面を受
け止めて搬送され、復行側搬送路の至端に到達した板ガ
ラスを人手により取り下ろすと共に、９０度旋回（次の
研磨縁が下位になるように）し、そして、往行側搬送路
の基端上に供給する。
かけた姿勢の板ガラスは、滑走案内装置により表面を受
け止めて搬送され、復行側搬送路の至端に到達した板ガ
ラスを人手により取り下ろすと共に、９０度旋回（次の
研磨縁が下位になるように）し、そして、往行側搬送路
の基端上に供給する。
【００１４】
【実施例】以下、この考案に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１５】図１及び図２に示すＡは周知の竪形研磨機
である。
である。
【００１６】上記竪形研磨機Ａによる立てかけた姿勢に
供給した板ガラスａの下位辺縁の研磨は、往行側搬送路
１を形成する上流ローラコンベヤ２（それぞれのローラ
を駆動する）上に板ガラスａを供給すると、次の往行側
を対向させた二条の中流ベルトコンベヤ３により板ガラ
ス３ａの表裏両面の下部を挾み込んで荷受けすると共
に、搬送し、その後に下流ローラコンベヤ４（それぞれ
のローラを駆動する）に荷受けして搬送し、上記中流ベ
ルトコンベヤ３により挾み込んで搬送する間において、
板ガラスａの下位辺の縁を直列状に並ぶ回転砥石５によ
り研磨する。
供給した板ガラスａの下位辺縁の研磨は、往行側搬送路
１を形成する上流ローラコンベヤ２（それぞれのローラ
を駆動する）上に板ガラスａを供給すると、次の往行側
を対向させた二条の中流ベルトコンベヤ３により板ガラ
ス３ａの表裏両面の下部を挾み込んで荷受けすると共
に、搬送し、その後に下流ローラコンベヤ４（それぞれ
のローラを駆動する）に荷受けして搬送し、上記中流ベ
ルトコンベヤ３により挾み込んで搬送する間において、
板ガラスａの下位辺の縁を直列状に並ぶ回転砥石５によ
り研磨する。
【００１７】また、立てかけた姿勢で搬送する板ガラス
ａは、往行側搬送路１の片側、すなわち、板ガラスａの
裏面を滑走案内装置６により受け止めるようになってい
る。
ａは、往行側搬送路１の片側、すなわち、板ガラスａの
裏面を滑走案内装置６により受け止めるようになってい
る。
【００１８】上記の滑走案内装置６は、衝立て状のフレ
ーム７と、このフレーム７に多段状で、かつフレーム７
の全長に所定の間隔を存して軸承した回転子８とで構成
されている。
ーム７と、このフレーム７に多段状で、かつフレーム７
の全長に所定の間隔を存して軸承した回転子８とで構成
されている。
【００１９】さらに、往行側搬送路１の片側、すなわ
ち、板ガラスａ表面側には、往行側搬送路１の全長にわ
たって平行する復行側搬送路９が設けられており、前記
復行側搬送路９は、図示の場合、それぞれのローラを駆
動する形式のローラコンベヤ１０を用いたが、ベルトコ
ンベヤを用いることもある。
ち、板ガラスａ表面側には、往行側搬送路１の全長にわ
たって平行する復行側搬送路９が設けられており、前記
復行側搬送路９は、図示の場合、それぞれのローラを駆
動する形式のローラコンベヤ１０を用いたが、ベルトコ
ンベヤを用いることもある。
【００２０】また、復行側搬送路９の片側全長には、板
ガラスａの表面を受け止める往行側搬送路１の滑走案内
装置６と同様の滑走案内装置６が設けてある。
ガラスａの表面を受け止める往行側搬送路１の滑走案内
装置６と同様の滑走案内装置６が設けてある。
【００２１】さらに、往行側搬送路１の至端手前には、
往行側搬送路１上の板ガラスａを復行側搬送路９の基端
部上に供給する受け渡し装置１１が設けてある。
往行側搬送路１上の板ガラスａを復行側搬送路９の基端
部上に供給する受け渡し装置１１が設けてある。
【００２２】上記の受け渡し装置１１は、図示の場合、
往行側搬送路１と復行側搬送路９との間の下方にピン１
２を介し下端を回動自在に支持した左右二本の揺動体１
３と、この両揺動体１３の上端にピン１４を介し両端を
回動自在に連結した連結部材１５と、支持部材１６に据
え付けると共に、片方の揺動体１３に先端を回動自在に
連結した第１シリンダ１７と、復行側搬送路９側のピン
１４を介し下端を回動自在に支持した柱材１８と、この
柱材１８の板ガラスａの裏面に対向する前面の上下間に
設けた複数段の吸盤１９と、連結部材１５上から起立す
るスタンド２０に据え付けると共に、柱材１８に先端を
回動自在に連結した第２シリンダ２１と、後退待機位置
に戻る柱材１８が納まるようにフレーム７に設けた欠除
部２２とで構成し、往行側搬送路１の至端部に下位辺縁
の研磨ずみ板ガラスａが到達すると、第１シリンダ１７
が収縮作用して、図３反時計方向に揺動体１３を回動す
る。すると、図３左方向に柱材１８が前進する。
往行側搬送路１と復行側搬送路９との間の下方にピン１
２を介し下端を回動自在に支持した左右二本の揺動体１
３と、この両揺動体１３の上端にピン１４を介し両端を
回動自在に連結した連結部材１５と、支持部材１６に据
え付けると共に、片方の揺動体１３に先端を回動自在に
連結した第１シリンダ１７と、復行側搬送路９側のピン
１４を介し下端を回動自在に支持した柱材１８と、この
柱材１８の板ガラスａの裏面に対向する前面の上下間に
設けた複数段の吸盤１９と、連結部材１５上から起立す
るスタンド２０に据え付けると共に、柱材１８に先端を
回動自在に連結した第２シリンダ２１と、後退待機位置
に戻る柱材１８が納まるようにフレーム７に設けた欠除
部２２とで構成し、往行側搬送路１の至端部に下位辺縁
の研磨ずみ板ガラスａが到達すると、第１シリンダ１７
が収縮作用して、図３反時計方向に揺動体１３を回動す
る。すると、図３左方向に柱材１８が前進する。
【００２３】このとき、柱材１８の前進直後に板ガラス
ａの裏面に当接する各吸盤１９内を接続ホース（図示省
略）などを介して吸引するので、板ガラスａを吸着す
る。
ａの裏面に当接する各吸盤１９内を接続ホース（図示省
略）などを介して吸引するので、板ガラスａを吸着す
る。
【００２４】しかして、吸盤１９を介し柱材１８に保持
した板ガラスａは、柱材１８の前進にともない往行側搬
送路１から受け取り、復行側搬送路９上に向け移送する
と、共に、第２シリンダ２１の伸長作用により復行側搬
送路９のフレーム７の方向に柱材１８を倒して、回転子
８に板ガラスａの表面をもたせかける。
した板ガラスａは、柱材１８の前進にともない往行側搬
送路１から受け取り、復行側搬送路９上に向け移送する
と、共に、第２シリンダ２１の伸長作用により復行側搬
送路９のフレーム７の方向に柱材１８を倒して、回転子
８に板ガラスａの表面をもたせかける。
【００２５】その後に各吸盤１９内の吸引を解除して、
復行側搬送路９上に板ガラスａを受け渡す。
復行側搬送路９上に板ガラスａを受け渡す。
【００２６】板ガラスａの受け渡し後の柱材１８は、第
２シリンダ２１の収縮作用により引きおこし、また、第
１シリンダ１７の伸長作用により待機位置迄後退させる
ようにしたが、昇降並びに左右方向にスライドするクラ
ンプ装置（図示省略）などにより受け渡すようにしても
よい。
２シリンダ２１の収縮作用により引きおこし、また、第
１シリンダ１７の伸長作用により待機位置迄後退させる
ようにしたが、昇降並びに左右方向にスライドするクラ
ンプ装置（図示省略）などにより受け渡すようにしても
よい。
【００２７】なお、吸盤１９による板ガラスａの吸引
は、例えば板ガラスａの搬送速度を検出すると共に板ガ
ラスａの搬送方向前後縁間の二等分線と吸盤１９のセン
タとが合致し、かつ吸着するように第１シリンダ１７を
収縮作用させるとよい。
は、例えば板ガラスａの搬送速度を検出すると共に板ガ
ラスａの搬送方向前後縁間の二等分線と吸盤１９のセン
タとが合致し、かつ吸着するように第１シリンダ１７を
収縮作用させるとよい。
【００２８】上記復行側搬送路９上に受け渡した板ガラ
スａは、搬送され、復行側搬送路９の至端側に到達した
板ガラスａは、人手により取り下ろすと共に、９０度旋
回して往行側搬送路１の基端部に供給する。
スａは、搬送され、復行側搬送路９の至端側に到達した
板ガラスａは、人手により取り下ろすと共に、９０度旋
回して往行側搬送路１の基端部に供給する。
【００２９】なお、図４に示すように、柱材１８の下部
に回動支軸３１を有するアーム３２を突出させて、この
アーム３２の先端に受けローラ３３を設けると共に、据
え付けた第３シリンダ３４の先端をアーム３２に回動自
在に連結しておくと、第３シリンダ３４の伸長作用によ
り上昇停止している受けローラ３３によって受け渡す迄
の板ガラスａの下端を受架し、板ガラスａの受け渡し後
第３シリンダ３４を収縮作用させてアーム３２と共に受
けローラ３３を降下すると、柱材１８の後退時板ガラス
ａの下縁と受けローラ３３との引っかかりを回避するこ
とができる。
に回動支軸３１を有するアーム３２を突出させて、この
アーム３２の先端に受けローラ３３を設けると共に、据
え付けた第３シリンダ３４の先端をアーム３２に回動自
在に連結しておくと、第３シリンダ３４の伸長作用によ
り上昇停止している受けローラ３３によって受け渡す迄
の板ガラスａの下端を受架し、板ガラスａの受け渡し後
第３シリンダ３４を収縮作用させてアーム３２と共に受
けローラ３３を降下すると、柱材１８の後退時板ガラス
ａの下縁と受けローラ３３との引っかかりを回避するこ
とができる。
【００３０】
【効果】この考案に係る竪形研磨機に於ける板ガラスの
搬出装置は、以上のように構成してあるので、下位辺縁
を研磨して往行側搬送路の至端に到達した板ガラスを受
け渡し装置により復行側搬送路に受け渡し、復行側搬送
路の至端に到達した板ガラスを人手により往行側搬送路
に供給するのみでよい。
搬出装置は、以上のように構成してあるので、下位辺縁
を研磨して往行側搬送路の至端に到達した板ガラスを受
け渡し装置により復行側搬送路に受け渡し、復行側搬送
路の至端に到達した板ガラスを人手により往行側搬送路
に供給するのみでよい。
【００３１】このため作業者の人員を減少すると共に、
能率よく研磨することができる。
能率よく研磨することができる。
【図１】この考案に係る実施例の側面図
【図２】同上の平面図
【図３】同正面図
【図４】同上の要部を示す拡大正面図
Ａ 竪形研磨機 ａ 板ガラス １ 往行側搬送路 ２ 上流ローラコンベヤ ３ 中流ベルトコンベヤ ４ 下流ローラコンベヤ ５ 回転砥石 ６ 滑走案内装置 ７ フレーム ８ 回転子 ９ 復行側搬送路 １０ ローラコンベヤ １１ 受け渡し装置 １２ ピン １３ 揺動体 １４ ピン １５ 連結部材 １６ 支持部材 １７ 第１シリンダ １８ 柱材 １９ 吸盤 ２０ スタンド ２１ 第２シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 往行側搬送路により立てかけた姿勢の板
ガラスを搬送すると共に、上記往行側搬送路の片側の滑
走案内装置により板ガラスの裏面を受け止め、また上記
往行側搬送路の途中の回転砥石により板ガラスの下位辺
縁を研磨する竪形研磨機において、上記往行側搬送路の
板ガラスの表面に対向する側に立てかけた姿勢の板ガラ
スの表面側を滑走案内装置により受け止めて搬送する復
行側搬送路を並設し、また、上記往行側搬送路の至端手
前に前記往行側搬送路上の板ガラスを上記復行側搬送路
上に供給するような受け渡し装置を設けたことを特徴と
する竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993052114U JP2524249Y2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993052114U JP2524249Y2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720250U JPH0720250U (ja) | 1995-04-11 |
| JP2524249Y2 true JP2524249Y2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=12905847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993052114U Expired - Fee Related JP2524249Y2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524249Y2 (ja) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62176746A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-03 | Yuukou:Kk | ガラス材の両糸面取加工装置 |
| JPH04124900A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置 |
| JPH0448922U (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-24 | ||
| JPH04260523A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 受渡しリフタを備えた搬送装置 |
| JPH04275843A (ja) * | 1991-03-04 | 1992-10-01 | Sony Corp | ワーク搬送装置 |
| JPH04354660A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Toyoda Mach Works Ltd | バイパス経路を有するトランスファマシン |
| JPH05223872A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Tabai Espec Corp | パッケージテスト装置 |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP1993052114U patent/JP2524249Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62176746A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-03 | Yuukou:Kk | ガラス材の両糸面取加工装置 |
| JPH0448922U (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-24 | ||
| JPH04124900A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置 |
| JPH04260523A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 受渡しリフタを備えた搬送装置 |
| JPH04275843A (ja) * | 1991-03-04 | 1992-10-01 | Sony Corp | ワーク搬送装置 |
| JPH04354660A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Toyoda Mach Works Ltd | バイパス経路を有するトランスファマシン |
| JPH05223872A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Tabai Espec Corp | パッケージテスト装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0720250U (ja) | 1995-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |