JPH0720250U - 竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下位辺縁の研磨ずみ板ガラスを自動的に往行
側搬送路の基端に戻すようにした竪形研磨機に於ける板
ガラス搬出装置を提供する。 【構成】 往行側搬送路１により立てかけた姿勢の板ガ
ラスを搬送すると共に、搬送途中に回転砥石５により板
ガラスの下位辺縁を研磨し、往行側搬送路の至端に到達
した板ガラスを受け渡し装置１１により復行側搬送路９
の基端上に立てかけた姿勢で受け渡す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板ガラスの四辺縁を研磨する竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、竪形研磨機で板ガラスの四辺の縁を研磨する場合、入れ込みパレットに 搭載してある板ガラスを入手により竪形研磨機の左端に入れ込む。

【０００３】 竪形研磨機の左端に入れ込んだ板ガラスは、コンベヤにより右端方向に走行す ると共に、走行途中に回転砥石により下位の辺縁を研磨する。

【０００４】 研磨後の板ガラスが竪形研磨機の右端に到着すると、人手により取り上げて９ ０度旋回し、そして竪形研磨機の左端に供給する。

【０００５】 以上の繰り返しにより板ガラスの四辺の縁を研磨し、竪形研磨機の右端に到着 した研磨ずみの板ガラスを人手により取り上げて取り上げパレットに搭載する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような研磨手順によると、竪形研磨機の右端に到達した板ガラスを入手 により竪形研磨機の左端迄運ぶので、入れ込み側と取り上げ側とに二人の作業者 が必要になる。 このため、人件費が著しくアップする問題があった。

【０００７】 そこで、この考案の課題は、取り上げ側に作業者を必要としない板ガラスの搬 出装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 上記の課題を解決するために、この考案は、往行側搬送路により立てかけた姿 勢の板ガラスを搬送すると共に、上記往行側搬送路の片側の滑走案内装置により 板ガラスの裏面を受け止め、また上記往行側搬送路の途中の回転砥石により板ガ ラスの下位辺縁を研磨する竪形研磨機において、上記往行側搬送路の板ガラスの 表面に対向する側に立てかけた姿勢の板ガラスの表面側を滑走案内装置により受 け止めて搬送する復行側搬送路を並設し、また、上記往行側搬送路の至端手前に 前記往行側搬送路上の板ガラスを上記復行側搬送路上に供給するような受け渡し 装置を設けた構成を採用する。

【０００９】

【作用】

往行側搬送路の基端部に人手により立てかけた姿勢の板ガラスを供給する。

【００１０】 往行側搬送路上の立てかけた姿勢の板ガラスは、滑走案内装置により裏面を受 け止めて搬送され、搬送途中の板ガラスの下辺縁を回転砥石により研磨する。

【００１１】 研磨後の板ガラスは、往行側搬送路の至端に向う。

【００１２】 往行側搬送路の至端手前に板ガラスが到達すると、待機している受け渡し装置 により板ガラスを受け取り、そして復行側搬送路の基端部に板ガラスを受け渡す 。

【００１３】 復行側搬送路の基端部上に受け渡した立てかけた姿勢の板ガラスは、滑走案内 装置により表面を受け止めて搬送され、復行側搬送路の至端に到達した板ガラス を人手により取り下ろすと共に、９０度旋回（次の研磨縁が下位になるように） し、そして、往行側搬送路の基端上に供給する。

【００１４】

【実施例】

以下、この考案に係る実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１５】 図１及び図２に示すＡは周知の竪形研磨機である。

【００１６】 上記竪形研磨機Ａによる立てかけた姿勢に供給した板ガラスａの下位辺縁の研 磨は、往行側搬送路１を形成する上流ローラコンベヤ２（それぞれのローラを駆 動する）上に板ガラスａを供給すると、次の往行側を対向させた二条の中流ベル トコンベヤ３により板ガラス３ａの表裏両面の下部を挾み込んで荷受けすると共 に、搬送し、その後に下流ローラコンベヤ４（それぞれのローラを駆動する）に 荷受けして搬送し、上記中流ベルトコンベヤ３により挾み込んで搬送する間にお いて、板ガラスａの下位辺の縁を直列状に並ぶ回転砥石５により研磨する。

【００１７】 また、立てかけた姿勢で搬送する板ガラスａは、往行側搬送路１の片側、すな わち、板ガラスａの裏面を滑走案内装置６により受け止めるようになっている。

【００１８】 上記の滑走案内装置６は、衝立て状のフレーム７と、このフレーム７に多段状 で、かつフレーム７の全長に所定の間隔を存して軸承した回転子８とで構成され ている。

【００１９】 さらに、往行側搬送路１の片側、すなわち、板ガラスａ表面側には、往行側搬 送路１の全長にわたって平行する復行側搬送路９が設けられており、前記復行側 搬送路９は、図示の場合、それぞれのローラを駆動する形式のローラコンベヤ１ ０を用いたが、ベルトコンベヤを用いることもある。

【００２０】 また、復行側搬送路９の片側全長には、板ガラスａの表面を受け止める往行側 搬送路１の滑走案内装置６と同様の滑走案内装置６が設けてある。

【００２１】 さらに、往行側搬送路１の至端手前には、往行側搬送路１上の板ガラスａを復 行側搬送路９の基端部上に供給する受け渡し装置１１が設けてある。

【００２２】 上記の受け渡し装置１１は、図示の場合、往行側搬送路１と復行側搬送路９と の間の下方にピン１２を介し下端を回動自在に支持した左右二本の揺動体１３と 、この両揺動体１３の上端にピン１４を介し両端を回動自在に連結した連結部材 １５と、支持部材１６に据え付けると共に、片方の揺動体１３に先端を回動自在 に連結した第１シリンダ１７と、復行側搬送路９側のピン１４を介し下端を回動 自在に支持した柱材１８と、この柱材１８の板ガラスａの裏面に対向する前面の 上下間に設けた複数段の吸盤１９と、連結部材１５上から起立するスタンド２０ に据え付けると共に、柱材１８に先端を回動自在に連結した第２シリンダ２１と 、後退待機位置に戻る柱材１８が納まるようにフレーム７に設けた欠除部２２と で構成し、往行側搬送路１の至端部に下位辺縁の研磨ずみ板ガラスａが到達する と、第１シリンダ１７が収縮作用して、図３反時計方向に揺動体１３を回動する 。 すると、図３左方向に柱材１８が前進する。

【００２３】 このとき、柱材１８の前進直後に板ガラスａの裏面に当接する各吸盤１９内を 接続ホース（図示省略）などを介して吸引するので、板ガラスａを吸着する。

【００２４】 しかして、吸盤１９を介し柱材１８に保持した板ガラスａは、柱材１８の前進 にともない往行側搬送路１から受け取り、復行側搬送路９上に向け移送すると、 共に、第２シリンダ２１の伸長作用により復行側搬送路９のフレーム７の方向に 柱材１８を倒して、回転子８に板ガラスａの表面をもたせかける。

【００２５】 その後に各吸盤１９内の吸引を解除して、復行側搬送路９上に板ガラスａを受 け渡す。

【００２６】 板ガラスａの受け渡し後の柱材１８は、第２シリンダ２１の収縮作用により引 きおこし、また、第１シリンダ１７の伸長作用により待機位置迄後退させるよう にしたが、昇降並びに左右方向にスライドするクランプ装置（図示省略）などに より受け渡すようにしてもよい。

【００２７】 なお、吸盤１９による板ガラスａの吸引は、例えば板ガラスａの搬送速度を検 出すると共に板ガラスａの搬送方向前後縁間の二等分線と吸盤１９のセンタとが 合致し、かつ吸着するように第１シリンダ１７を収縮作用させるとよい。

【００２８】 上記復行側搬送路９上に受け渡した板ガラスａは、搬送され、復行側搬送路９ の至端側に到達した板ガラスａは、人手により取り下ろすと共に、９０度旋回し て往行側搬送路１の基端部に供給する。

【００２９】 なお、図４に示すように、柱材１８の下部に回動支軸３１を有するアーム３２ を突出させて、このアーム３２の先端に受けローラ３３を設けると共に、据え付 けた第３シリンダ３４の先端をアーム３２に回動自在に連結しておくと、第３シ リンダ３４の伸長作用により上昇停止している受けローラ３３によって受け渡す 迄の板ガラスａの下端を受架し、板ガラスａの受け渡し後第３シリンダ３４を収 縮作用させてアーム３２と共に受けローラ３３を降下すると、柱材１８の後退時 板ガラスａの下縁と受けローラ３３との引っかかりを回避することができる。

【００３０】

【効果】

この考案に係る竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置は、以上のように構成 してあるので、下位辺縁を研磨して往行側搬送路の至端に到達した板ガラスを受 け渡し装置により復行側搬送路に受け渡し、復行側搬送路の至端に到達した板ガ ラスを人手により往行側搬送路に供給するのみでよい。

【００３１】 このため作業者の人員を減少すると共に、能率よく研磨することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る実施例の側面図

【図２】同上の平面図

【図３】同正面図

【図４】同上の要部を示す拡大正面図

【符号の説明】

Ａ 竪形研磨機 ａ 板ガラス １ 往行側搬送路 ２ 上流ローラコンベヤ ３ 中流ベルトコンベヤ ４ 下流ローラコンベヤ ５ 回転砥石 ６ 滑走案内装置 ７ フレーム ８ 回転子 ９ 復行側搬送路 １０ ローラコンベヤ １１ 受け渡し装置 １２ ピン １３ 揺動体 １４ ピン １５ 連結部材 １６ 支持部材 １７ 第１シリンダ １８ 柱材 １９ 吸盤 ２０ スタンド ２１ 第２シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 往行側搬送路により立てかけた姿勢の板
   ガラスを搬送すると共に、上記往行側搬送路の片側の滑
   走案内装置により板ガラスの裏面を受け止め、また上記
   往行側搬送路の途中の回転砥石により板ガラスの下位辺
   縁を研磨する竪形研磨機において、上記往行側搬送路の
   板ガラスの表面に対向する側に立てかけた姿勢の板ガラ
   スの表面側を滑走案内装置により受け止めて搬送する復
   行側搬送路を並設し、また、上記往行側搬送路の至端手
   前に前記往行側搬送路上の板ガラスを上記復行側搬送路
   上に供給するような受け渡し装置を設けたことを特徴と
   する竪形研磨機に於ける板ガラスの搬出装置。