JP2521238B1 - 巻取ボビンの線材後端処理装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【目的】 簡単な処理動作により線材の後端部を締結す
る。 【構成】 ドラムモータ９５によってドラム６５を回転
させる。捩り部６６のフック７２がドラム６５の回転に
よって満巻きされた巻取ボビン３の周りを線材の後端部
を捕らえながら周回する。捩りモータ１００を駆動させ
るとフック７２が巻取ボビン３の半径方向の軸を中心に
回転する。捕らえた線材が捩られて巻取ボビン３上に締
結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取ボビンに線材を巻
き付ける線材巻取機あるいはボビンからボビンへ線材を
巻き替える線材巻替機等において、巻取ボビンに巻き付
けた線材の後端部の処理を行う線材後端処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】線材巻取機あるいは線材巻替機等におい
て、線材が満巻きされた巻取ボビンに対する線材の後端
部の処理方法としては、線材の後端部を満巻きされた線
材上にテープ止めしたり、マグネットで固定したり、線
材の後端部をカールしたりしていた。しかしながら、例
えば線材が特殊線の場合は、テープを張り付けたところ
が変色して使用不可能になったり、次工程において取り
外し作業が面倒であった。また、ボビン運搬中に外れた
りして確実性が低いといった欠点があった。

【０００３】そこで、このような欠点を解消するための
先行技術として、実公平２−１３１７号公報に、巻取ボ
ビン上の線材コイルの巻始端末と巻終末端とを捩って固
定される線材コイルの端末結束機が開示されている。こ
れは線材コイルの巻始端末と巻終端末交叉部に、Ｓ字形
に形成された回転自在な羽根を係入させて、この羽根を
回転させることにより線材コイルの巻始端末と巻終端末
とが捩られて固定されるものである。

【０００４】また、特公平６−１５３８９号公報では、
リール上で線状体を締結させる端線締結方法およびその
装置が開示されている。これは、巻取りが完了したリー
ルとトラバーサー間に張架された線状体を引掛け部材に
より引掛け、引掛け部材をリールの回転方向と逆方向に
回転させ、リールとトラバーサー間に張架された線状体
が、再び引掛け部材に交叉する以上まで回転させ、再び
引掛け部材と交叉した線状体を引掛け部材の中空内に摺
動可能に設けられた線材掴み具で掴んだあと、線材掴み
具とトラバーサー間に張架された線状体を切断し、次い
で線材掴み具で掴んだ線状体を引掛け部材で引掛けられ
た線状体の輪にくぐらせつつ、線状体の輪を引掛け部材
から外し、線材掴み具をさらにリールの回転方向と逆方
向に回転させて線状体をリール上で締結するものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記実
公平２−１３１７号公報の線材コイルの端末結束機で
は、Ｓ字形の羽根を回転させて線材コイルの巻始端末と
巻終端末とを捩っているが、線材コイルの巻始端末と巻
終端末との交叉部は、予め巻始端末と巻終端末とを捕捉
板に捕捉させて交叉部を形成しているので、常に同じ状
態の交叉部を形成させたり、Ｓ字形の羽根にうまく係合
するような位置に交叉部を合わせておく必要があるた
め、その操作は大変面倒なもので、線材コイルの処理に
人手と時間が多く掛かってしまう欠点があった。

【０００６】また、特公平６−１５３８９号公報の端線
締結方法では、停止した状態のリールに対して引掛け部
材をリールの巻方向と逆の方向に回転させて線材を引掛
けるため、特に細い線材の場合は引掛けるときに切れて
しまうことがあり、これを防ぐために線材供給側のモー
タ等を駆動させて線材を送りながら引掛けていくといっ
た複雑な装置の制御が必要となる。さらに、引掛け部材
を回転させたり、線材を掴んだり、線材の輪にくぐらせ
たりする処理動作が複雑で、処理時間が長く掛かってし
まい生産性が悪くなるという問題がある。

【０００７】本発明は、上記に鑑み、簡単な処理動作に
より線材の後端部を締結させ、しかも自動的に処理を行
うことができる巻取ボビンの線材後端処理装置の提供を
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、支持軸２０ａ，２０ｂに回転自在に
支承された巻取ボビン３の周りを周回しながら線材の後
端部を捕らえる線材掴持手段６１と、該線材掴持手段６
１を支持軸２０ａ，２０ｂを中心に回転させる駆動手段
６２と、線材掴持手段６１を線材に対して回転させて線
材を捩って締結する後端処理手段６３とを備えたもので
ある。

【０００９】そして、線材を捩るときに線材が切れない
ように、線材掴持手段６１よりも線材巻取方向上流側の
線材を挟持する線材挟持手段が設けられている。

【００１０】また、線材掴持手段６１は線材を捕らえる
捩り部６６を有し、該捩り部６６は捩られた線材が捩り
部６６から離間する方向への回動を規制されている。

【００１１】

【作用】上記課題解決手段において、満巻された巻取ボ
ビン３の周りを駆動手段６２によって線材掴持手段６１
を回転させると、線材掴持手段６１の捩り部６６が線材
の後端部に捕らえる。その後、後端処理手段６３により
線材掴持手段６１を線材に対して回転させると、捕らえ
た線材が捩られる。このとき、線材挟持手段６１によっ
て線材掴持手段６１よりも線材巻取方向上流側の線材を
挟持しているので、さらに上流側の線材が引っ張られ
ず、線材は切れない。

【００１２】そして、巻取ボビン３を外すと、捩られた
線材が捩り部６６から離間していく。このとき、捩り部
６６は、線材の離間方向への回動が規制されて逆方向に
回動され、これにより、線材は捩り部６６からスムーズ
に外れる。

【００１３】

【実施例】本実施例の線材巻替機は、例えば大きなボビ
ンに巻き付けられた線材を小さな巻取ボビンに巻き替え
るもので、図２，３の如く、供給側のボビン１から線材
が供給される線材供給装置２と、線材供給装置２からの
線材を小さな巻取ボビン３に巻き捕る線材巻取装置４
と、線材を切断する切断装置５と、満巻きされた巻取ボ
ビン３と空の巻取ボビン３とを交換するボビン自動交換
装置６とを備えている。

【００１４】線材供給装置２は、巻替機本体１０の右側
に配置され、前後一対の駆動側中心軸１１ａおよび従動
側中心軸１１ｂに回転自在に支承された供給側ボビン１
を回転駆動する供給側駆動部１２と、供給側ボビン１か
らの線材を一旦巻き取る貯線ローラ１３とからなる。各
中心軸１１ａ，１１ｂは巻替機本体１０に回転可能に取
付けられており、従動側中心軸１１ｂが前後方向に移動
することにより供給側ボビン１が中心軸１１ａ，１１ｂ
から着脱可能となる。

【００１５】供給側駆動部１２は、駆動側中心軸１１ａ
の後端に固定されたプーリ１４と、巻替機本体１０に固
定された駆動モータ１５と、駆動モータ１５のモータプ
ーリ１５ａとプーリ１４とに掛巻されたベルト１６とか
ら構成され、駆動モータ１５の駆動力がモータプーリ１
５ａ、ベルト１６、プーリ１４および駆動側中心軸１１
ａを介して供給側ボビン１に伝達される。

【００１６】そして、貯線ローラ１３は、供給側ボビン
１の上方で巻替機本体１０の縦壁１０ａに支持された固
定ローラ１３ａと、固定ローラ１３ａの下方で巻替機本
体１０を縦壁１０ａに支持棒１７を介して上下動自在に
取付けられた可動ローラ１３ｂとから構成されている。
支持棒１７は、その一端が巻替機本体１０の縦壁１０ａ
に回動自在に取付けられており、他端は前側に向かって
屈曲形成され、この屈曲部に可動ローラ１３ｂが回転可
能に取付けられ、支持棒１７のほぼ中央に円形の重り１
８が取付けられている。つまり、供給側ボビン１の駆動
モータ１５と後述する巻取ボビン３のモータとの駆動の
誤差等により発生する線材の弛みや引っ張りが、可動ロ
ーラ１３ｂが上下動して固定ローラ１３ａに近接離間す
ることによって調整される。

【００１７】線材巻取装置４は、巻替機本体１０の中央
に配置され、前後一対の駆動側支持軸２０ａおよび従動
側支持軸２０ｂに回転自在に支承された巻取ボビン３を
回転駆動する巻取駆動部２１と、供給側ボビン１から貯
線ローラ１３を介して供給される線材を巻取ボビン３に
案内する案内ローラ２２とから構成され、この案内ロー
ラ２２はトラバース機構により巻取ボビン３の支持軸方
向に往復動される。そして、各支持軸２０ａ，２０ｂの
先端には、巻取ボビン３の中心孔に係合される図示しな
い凸状の係合体が取付けられており、従動側支持軸２０
ｂは巻替機本体１０に立設された支持台２４に回転可能
に取付けられ、シリンダにより前後方向に移動自在とさ
れ、巻取ボビン３の回転によって従動回転する。また、
駆動側支持軸２０ａは、巻替機本体１０の縦壁１０ａに
回転可能に取付けられておりその後端に巻取側駆動部２
１に連結されるボビン駆動プーリ２５が取付けられてい
る。なお、巻取ボビン３は、供給側ボビン１と同様に従
動側支持軸２０ｂが前後方向に移動することにより支持
軸２０ａ，２０ｂから着脱可能となる。

【００１８】巻取側駆動部２１は、駆動側支持軸２０ｂ
の後端に固定されたボビン駆動プーリ２５と、巻替機本
体１０の縦壁１０ａに固定された駆動モータ２６と、駆
動モータ２６のモータプーリ２６ａとボビン駆動プーリ
２５とに掛巻されたベルト２７とから構成され、駆動モ
ータ２６の駆動力がモータプーリ２６ａ、ベルト２７、
ボビン駆動プーリ２５および駆動側支持軸２０ａを介し
て巻取ボビン３に伝達される。

【００１９】切断装置５は、図４，５の如く、空圧シリ
ンダにより開閉するニッパ３０と、ニッパ３０を前後さ
せるエアシリンダ３１とからなり、巻取ボビン３の斜め
上方に配置されている。エアシリンダ３１は、巻替機本
体１０の縦壁１０ａにブラケット３２を介して取付けら
れ、ニッパ３０はエアシリンダ３１のロッド３１ａの先
端に連結板３３を介して取付けられている。また、図２
に示すように案内ローラ２２と巻取ボビン３との間に
は、線材を掴持する線材チャック３４が設けられてい
る。この線材チャック３４は、ニッパ３０よりも上流側
の線材を掴持し、ニッパ３０で線材を切断するときに線
材を切断しやすい位置に固定させる。そして、掴持して
切断された線材の先端が次の巻取ボビン３に巻取られる
線材の始端となる。

【００２０】ボビン自動交換装置６は、図２，３の如
く、空の巻取ボビン３を巻替機本体１０に対して搬入す
る搬入部３５と、満巻きされた巻取ボビン３を巻替機本
体１０に対して搬出する搬出部３６と、搬入部３５から
の空の巻取ボビン３を線材巻取装置４の巻取ボビン装着
位置まで運ぶ移動リフタ３７と、満巻きされた巻取ボビ
ン３を線材巻取装置４から降ろす昇降リフタ３８と、昇
降リフタ３８により降ろされた巻取ボビン３を搬出部３
６へ送る搬送部３９とから構成されている。

【００２１】搬入部３５および搬出部３６は、巻替機本
体１０の左側に上下二段に前後方向に配置されており、
巻取ボビン３を載置する複数の載置台４０と、載置台４
０を一方向に周回移動させるチェーン４１と、チェーン
４１を回転駆動させるモータ４２とからなる。上段が搬
入部３５とされ空の巻取ボビン３が前方向に、下段が搬
出部３６とから満巻きされた巻取ボビン３が後方向にそ
れぞれ逆方向に移動される。そして、移動リフタ３７
は、搬入部３５および線材巻取装置４間の上方に配置さ
れており、空の巻取ボビン３を吸着して保持する吸着体
４３が、巻替機本体１０の縦壁１０ａに取付けられたレ
ール４４上を縦シリンダ４５および横シリンダ４６によ
り上下移動および左右移動自在に取付けられてる。

【００２２】搬送部３９は、線材巻取装置４の下方で左
右方向に配置され、巻取ボビン３を載置する台車４７
と、台車４７を移動させるチェーン４８と、チェーン４
８が掛巻された一対のスプロケット４９と、スプロケッ
ト４９を回転させるモータ５０とからなり、この搬送部
３９内に昇降リフタ３８が配置されている。昇降リフタ
３８は、台車４７を支持する支持板５１と、台車４７を
上下動させるシリンダ３８ａとからなり、台車４７を線
材巻取装置４の支持軸２０ａ，２０ｂと搬送部３９との
間を上下させて、巻取ボビン３を線材巻取装置４から搬
送部３９に降ろす。

【００２３】そして、本実施例の線材巻替機には、巻取
ボビン３の交換を行うときに、満巻きされた巻取ボビン
３の線材の後端部がばらけないよう処理を行う線材後端
処理装置が設けられている。この線材後端処理装置は、
図１の如く、支持軸２０ａ，２０ｂに回転自在に支承さ
れた巻取ボビン３の周りを周回しながら線材の後端部を
捕らえる線材掴持手段６１と、該線材掴持手段６１を支
持軸２０ａ，２０ｂを中心に回転させる駆動手段６２
と、線材掴持手段６１を線材に対して巻取ボビン３の半
径方向の軸を中心に回転させて線材を捩って締結させる
後端処理手段６３とから構成されている。

【００２４】線材掴持手段６１は、従動側支持軸２０ｂ
の周りに回転自在に配置されたドラム６５と、捕らえた
線材を保持して捩る捩り部６６とからなる。ドラム６５
は、リング状に形成されており、支持台２４に支持軸２
０ａ，２０ｂと同一軸中心となるよう固着された円筒状
の固定体６７に軸受を介して回転可能に取付けられ、前
側の外周には駆動手段６２に連結されるスプロケット６
８が取付けられている。また、ドラム６５の外周には、
巻取ボビン３の半径方向に突出して後側に向かって屈曲
形成された捩り部６６を支える支持体６９が設けられて
おり、支持体６９の先端には巻取ボビン３の半径方向に
穿設された挿通孔７０ａを有する円筒７０が設けられ、
捩り部６６が円筒７０の挿通孔７０ａに回転可能に挿通
されている。

【００２５】捩り部６６は、図１，６の如く、円筒７０
の挿通孔７０ａに回転自在に挿通された軸体７１と、軸
体７１に回動自在に支持された線材保持用フック７２と
からなる。軸体７１は、中央にフランジ７３が形成され
ており、フランジ７３を挟んだ巻取ボビン３側の一端は
その中央部が削り取られたコ字状に形成され、ここに軸
体７１の軸中心と直交する方向に穿孔７４が設けられ、
この穿孔７４にフック７２を枢支するロールピン７５が
固着される。また、軸体７１のフランジ７３が円筒７０
の巻取ボビン３側の端面に当接され、軸体７１のフラン
ジ７３を挟んだ他端が円筒７０の挿通孔７０ａを貫通し
て巻取ボビン３から離間する方向に突出され、この軸体
７１の他端に後端処理手段６３が係合される係合爪７６
が取付けられている。そして、係合爪７６と円筒７０と
の間にコイルバネ７７が介装され、コイルバネ７７の付
勢力によって軸体７１が巻取ボビン３の半径方向に付勢
されている。

【００２６】係合爪７６は、矩形に形成されており、軸
体７１の他端にピン７８により固着され、後述する後端
処理手段６３の係合板が嵌まり込む溝７９が設けられて
いる。この溝７９はフック７２の回動方向と同じ方向に
切り込まれ、溝７９の角には面取り７９ａが施されてい
る。

【００２７】フック２７は、その先端が線材を引っ掛け
るように鉤状に屈曲され、後端には軸体７１に連結され
る連結棒８０が突設され、フック７２の先端は引っ掛け
た線材が抜け落ちないように巻取ボビン３から離間する
方向に傾斜している。また、連結棒８０の端部は、両側
が削りとられた平板状に形成されており、ここに連結棒
８０の軸中心と直交する方向に軸孔８１が穿設されてい
る。この軸孔８１と軸体７１の一端の穿孔７４とが合わ
され、穿孔７４および軸孔８１にロールピン７５が挿通
されて、フック７２がロールピン周りに回動可能とな
る。そして、連結棒８０の端部の一方の角（フック７２
の先端方向の角）８０ａは、軸孔８１を中心とした円弧
状に形成され、他方の角８０ｂは直角とされる。

【００２８】また、捩り部６６には、図１，６のよう
に、線材を捕らえるときにフック７２が回動しないよう
固定する固定手段が設けられている。この固定手段は、
フック７２と円筒７０との間に摺動自在に配された円筒
状の固定ブラケット８５と、固定ブラケット８５を摺動
させるシリンダ８６とからなり、固定ブラケット８５は
一端がフック７２の後端に当接する固定姿勢Ａと、他端
が軸体７１のフランジ７３に当接する回動姿勢Ｂ（図６
中二点鎖線で示す）とに切換えられる。そして、固定ブ
ラケット８５の一端には、固定ブラケット８５が固定姿
勢Ａのときにフック７２の後端に突設された凸部７２ａ
が嵌まり込む切欠８７が形成され、固定ブラケット８５
の他端には段状に屈曲形成された腕部８８が軸体７１の
半径方向に突設されている。また、シリンダ８６は、ブ
ラケット９１を介して支持台２４に固着された固定体６
７に取付けられており、巻取ボビン３の左側の水平位置
に配置されている。

【００２９】固定ブラケット８５の腕部８８には、巻取
ボビン３の半径方向に突設された一対のガイド棒８９が
取付けられており、ガイド棒８９がドラム６５の支持体
６９に摺動可能に貫通され、ガイド棒８９の周りで腕部
８８と支持体６９との間にコイルバネ９０が介装され、
このコイルバネ９０により固定ブラケット８５がフック
７２側に付勢される。なお、ガイド棒８９の端部に取付
けられた停止体９２が支持体６９の外側面に当接して、
コイルバネ９０による固定ブラケット８５の巻取ボビン
方向への移動が停止される。また、固定ブラケット８５
が回動姿勢Ｂのとき、固定ブラケット８５の一端は、図
６のようにフック７２の連結棒８０の端部が少し隠れる
位置に停止され、連結棒端部の他方の角８０ｂが固定ブ
ラケット８５の内壁に当接して、捩られた線材がフック
７２から離間する方向すなわちフック７２の先端方向へ
の回動が規制されて、逆方向の矢印ａ方向にのみ回動可
能とされている。

【００３０】駆動手段６２は、図２，７の如く、ドラム
６５の前側に取付けられたスプロケット６８と、巻替機
本体１０の支持台２４の右側方に固定されたドラムモー
タ９５と、ドラムモータ９５のモータスプロケット９５
ａとドラム６５のスプロケット６８とに掛巻されたチェ
ーン９６とから構成され、ドラムモータ９５の駆動力が
モータスプロケット９５ａ、チェーン９６およびスプロ
ケット６８を介してドラム６５に伝達され、捩り部６６
のフック７２が巻取ボビン３の線材巻取方向と同じ方向
に回転される。なお、巻替機本体１０の支持台２４の左
側方には、捩り部６６を検出する近接スイッチ９７がブ
ラケット９８を介して取付けられている。この近接スイ
ッチ９７が、対向するドラム６５の支持体６９に取付け
られた検出板９９を検出することにより、捩り部６６が
巻取ボビン３の左側の水平位置に停止され、この位置で
捩り部６６が回転される。

【００３１】後端処理手段６３は、図１，８の如く、捩
り部６６を回転駆動させる捩りモータ１００と、この捩
りモータ１００を左右方向に移動させて捩り部６６から
近接離間させるシリンダ１０１とからなり、巻取ボビン
３の左側に配置されている。シリンダ１０１は巻替機本
体１０の縦壁１０ａにブラケット１０２を介して取付け
られ、捩りモータ１００はシリンダ１０１のロッド１０
１ａの先端に接続板１０３を介して取付けられている。
そして、捩りモータ１００のモータ軸１００ａには、捩
り部６６の軸体７０の他端に取付けられた係合爪７６の
溝７８に嵌まり込んで係合される係合板１０４が取付け
られており、捩りモータ１００の駆動力が係合板１０４
および係合爪７６を介して捩り部６６に伝達される。な
お、接続板１０３には、捩り部６６のフック７２の先端
が後側に向いた線材捕獲姿勢を検出する近接スイッチ１
０５がモータ軸１００ａの前側に、捩り部６６のフック
７２の先端が下側に向いた線材離間姿勢を検出する近接
スイッチ１０６がモータ軸１００ａの下方にそれぞれブ
ラケット１０７を介して取付けられている。両近接スイ
ッチ１０５，１０６が、対向するモータ軸１００ａに取
付けられた検出板１０８を検出することにより、捩り部
６６の回転および停止の制御が行われる。また、図中、
１０９はモータ軸１００ａの回転を安定させる板バネ、
１０９ａは板バネ１０９を取付けるブラケットである。

【００３２】また、線材を捩るとき、捩り部６６よりも
線材巻取方向上流側の線材が引張られないように挟持す
る線材挟持手段が設けられている。この線材挟持手段
は、図２，９の如く、巻替機本体１０の縦壁１０ａにブ
ラケット１１０を介して取付けられた把持シリンダ１１
１からなり、把持シリンダ１１１はエアーの供給により
矢印方向に開閉する一対のフィンガ１１２を備え、案内
ローラ２２と貯線ローラ１３との間に配置されている。
そして、把持シリンダ１１１の両フィンガ１１２には、
線材を挟む挟持体１１３が取付けられており、挟持体１
１３は線材を挟んだとき、線材を傷つけないようナイロ
ン等の弾力性のあるプラスチック樹脂により形成されて
いる。

【００３３】そして、これら各装置は、それぞれに設け
られた近接スイッチ等の検出器により、それぞれの位置
が検出され、検出器からの出力信号に基づいて、それぞ
れ前後左右上下の移動および定位置での停止等がシーケ
ンス制御される。

【００３４】上記の線材巻替機において、満巻きされた
巻取ボビン３と空の巻取ボビン３とを交換するときに生
じる線材後端部の処理移動を説明する。

【００３５】まず、供給側ボビン１からの線材が巻取ボ
ビン３に満巻きされると、満尺信号が出力され、供給側
および巻取側の駆動モータ１５，２６がそれぞれ減速さ
れる。このとき、案内ローラ２２を所定の位置に停止さ
せて、その位置に案内ローラ２２があることを検出する
と、両駆動モータ１５，２６は停止される。

【００３６】そして、捩り部６６により満巻きされた巻
取ボビン３の線材の後端部を捕らえるために、ドラムモ
ータ９５が駆動される。すなわち、ドラム６５が巻取ボ
ビン３の線材巻取方向と同じ方向に回転し、捩り部６６
が巻取ボビン３の周りを周回して、フック７２が巻取ボ
ビン３と案内ローラ２２との間の線材を捕らえていく。
なおこのとき、捩り部６６がフック７２は、予めその先
端が後側に向いた状態で停止されており、固定ブラケッ
ト８５がコイルバネ９０によって固定姿勢Ａに保持さ
れ、固定ブラケット８５の切欠８７がフック７２の凸部
７２ａに嵌まり込んでフック７２が回動しないよう固定
されている。この状態で捩り部６６が巻取ボビン３の周
りを２回転すると、図１０に示しようにフック７２は巻
取ボビン３の最終巻きの線材と最終巻きの１周前の線材
とを捕らえる。そして、近接スイッチ９７により支持体
６９の検出板９９が検出されて、ドラムモータ９５が減
速され、図１０のように捩り部６６が巻取ボビン３の左
側の水平位置に停止される。

【００３７】次に、捩り部６６により捕獲した線材を捩
るために、捩りモータ１００を右側に移動させる。する
と、捩りモータ１００の係合板１０４が軸体７１の係合
爪７６の溝７９に嵌まり込んで、係合板１０４と係合爪
７６が係合され、捩りモータ１００の移動が停止され
る。このとき、捩り部６６が捩りモータ１００によって
コイルバネ７７の付勢力に抗して巻取ボビン３側に少し
押されており、フック７２の凸部７２ａが固定ブラケッ
ト８５の切欠８７から外れて捩り部６６が回転可能とな
っている。なお、係合爪７６の溝７９と係合板１０４と
の向きが合っていない場合は、捩りモータ１００の移動
によって軸体７１が巻取ボビン３側にコイルバネ７７の
付勢力に抗して押されていくが、捩りモータ１００を回
転させて係合板１０４を係合爪７６の溝７９の向きと一
致させると、軸体７１がコイルバネ７７の付勢力によっ
て元にもどされて係合板１０４が係合爪７６の溝７６に
嵌まり込む。

【００３８】そして、把持シリンダ１１１が作動され、
フィンガ１１２が閉じて、案内ローラ２２と貯線ローラ
１３との間の線材が挟持体１１３によって挟持される。

【００３９】その後、捩りモータ１００が駆動される
と、捩り部６６が軸体７１の軸中心に反時計周りに回転
して、捕らえた線材が捩られていく。捩り部６６が４回
転または５回転すると、フック７２の先端が後側に向い
た線材捕獲姿勢のところで、捩りモータ１００は停止し
て、捩り部６６の回転が停止される。次に、フック７２
から線材を離間させるために、捩りモータ１００を逆回
転、すなわち捩り部６６を軸体７１の軸中心に時計周り
に２７０度回転させて、図１１のようにフック７２の先
端が下側に向いた線材離間姿勢のところで、捩り部６６
の回転が停止される。これに続いて、固定ブラケット８
５の腕部８８がシリンダ８６によってコイルバネ９０の
付勢力に抗して押され、固定ブラケット８５が回動姿勢
Ｂに切換えられて捩り部６６が回動可能となる。

【００４０】そして、捩り部６６よりも線材巻取方向上
流側の線材が線材チャック３４で把持され、ニッパ３０
により線材が切断される。続いて、昇降リフタ３８を上
昇させて、台車４７を巻取ボビン３の下方に位置させ
る。その後、支持軸２０ａ，２０ｂを開放して昇降リフ
タ３８を下降させると、捩られた線材が巻取ボビン３の
下降とともにフック７２から外れていく。このとき、フ
ック７２は線材の離間方向への回動が規制され、しかも
フック７２の先端が傾斜しているので、線材が下方へ移
動することによりフック７２が矢印ａ方向に回動され
て、線材がフック７２からスムーズに外れて、線材は捩
られた状態で巻取ボビン３上に締結される。そして、ボ
ビン自動交換装置６により空の巻取ボビン３と交換され
て、以後、巻取ボビン３への線材の巻き替えおよび線材
の後端処理が繰り返される。

【００４１】このように、巻取ボビン３に巻取られた線
材の後端部を捩り部６６により捩って締結させるので、
特に腰の弱い細い線材でも簡単にまとまり、線材の後端
部がばらけず、次工程での線材の取り扱いが容易にな
る。しかも、捩り部６６を巻取ボビン３の周りを周回さ
せて線材の後端部を捕らえ、捩りモータ１００によって
捩り部６６を回転させるだけで線材が捩られて締結され
るので、従来のような複雑な装置の制御や複雑な処理動
作を必要とせず、線材の後端処理が従来よりも速くて簡
単に行うことができる。したがって、線材後端処理装置
としての構成部品も少なく、搭載される線材巻替機等の
コストダウンおよび小型化に寄与できる。

【００４２】また、線材を捕らえるとき、捩り部６６の
フック７２は、その凸部７２ａが固定ブラケット８５の
切欠８７に嵌まり込んで固定されるので、フック７２が
ぐらついたり倒れたりせずに巻取ボビン３の周りを周回
し、確実に線材を捕らえることができる。

【００４３】そして、線材を捩るとき、その捩りによっ
て捩り部６６よりも上流側の線材が捩り部６６に近づ
く、すなわち上流側の線材が引張られるが、挟持体１１
３によって捩り部６６よりも上流側の線材を掴んでいる
ので、さらに上流側の線材が引っ張られることはなく、
線材が切れてしまうといったようなことは起こらず、特
に細い線材や柔らかい線材に有効である。

【００４４】さらに、捩られた線材をフック７２から外
すとき、フック７２は線材の離間方向への回動が規制さ
れて、反対方向に回動するので、線材はフック７２に引
っ掛かることはなく、スムーズで容易に外れる。したが
って、ボビン自動交換装置６とともに用いることによ
り、線材巻替機の長時間の無人運転が可能となって生産
性が向上する。

【００４５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、上
記実施例では、捕らえた線材を捩ると、フック７２が線
材捕獲姿勢で停止され、その後再びフック７２を回転さ
せて線材離間姿勢にして、巻取ボビン３を外していた
が、線材を捩ったときフック７２を線材離間姿勢に停止
させれば、装置の制御動作が少なくなって、線材処理動
作も速くなる。

【００４６】また、本実施例の線材後端処理装置は、ボ
ビンからボビンに線材を巻き替える線材巻替機に対して
適用したものであるが、撚線機、伸線機等により加工さ
れた線材を巻取ボビンに巻き取る線材巻取機等に適用し
てもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、巻取ボビンに巻取られた線材の後端部を線材掴
持手段により捩って締結させるので、特に腰の弱い細い
線材でも簡単にまとまり、線材の後端部がばらけず、次
工程での線材の取り扱いが容易になる。しかも、線材掴
持手段を巻取ボビンの周りを周回させて線材の後端部を
捕らえ、後端処理手段によって線材掴持手段を回転させ
るだけで線材が捩られて締結されるので、従来のような
複雑な装置の制御や複雑な処理動作を必要とせず、線材
の後端処理が従来よりも速くて簡単に行うことができ
る。したがって、線材後端処理装置としての構成部品も
少なく、搭載される線材巻替機等のコストダウンおよび
小型化に寄与できる。

【００４８】そして、線材を捩るとき、その捩りによっ
て線材掴持手段よりも上流側の線材が線材掴持手段に近
づく、すなわち上流側の線材が引張られるが、線材挟持
手段によって線材掴持手段よりも上流側の線材を掴んで
いるので、さらに上流側の線材が引っ張られることはな
く、線材が切れてしまうといったようなことは起こら
ず、特に細い線材が柔らかい線材に有効である。

【００４９】また、捩られた線材を線材掴持手段から外
すとき、線材掴持手段は線材の離間方向への回動が規制
されて、反対方向に回動するので、線材は線材掴持手段
に引っ掛かることなくスムーズで容易に外れる。したが
って、ボビン自動交換装置とともに用いることにより、
線材巻替機あるいは線材巻取機等の長時間の無人運転が
可能となって生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における線材後端処理装置の
平面図

【図２】線材巻替機の正面図

【図３】線材巻替機の側面図

【図４】切断装置の正面図

【図５】切断装置の側面図

【図６】捩り部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面
図

【図７】駆動手段の正面図

【図８】後端処理手段の側面図

【図９】把持シリンダの側面図

【図１０】捩り部が線材の後端部を捕らえた状態を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図

【図１１】捩り部が線材を捩った状態を示す図

【符号の説明】

３ 巻取ボビン ２０ａ，２０ｂ 支持軸 ６１ 線材掴持手段 ６２ 駆動手段 ６３ 後端処理手段 ６６ 捩り部 １１１ 把持シリンダ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持軸に回転自在に支承された巻取ボビン
   の周りを周回しながら線材の後端部を捕らえる線材掴持
   手段と、該線材掴持手段を前記支持軸を中心に回転させ
   る駆動手段と、前記線材掴持手段を線材に対して回転さ
   せて線材を捩って締結する後端処理手段とを備えたこと
   を特徴とする巻取ボビンの線材後端処理装置。
2. 【請求項２】線材を捩るとき線材掴持手段よりも線材巻
   取方向上流側の線材を挟持する線材挟持手段が設けられ
   たことを特徴とする請求項１記載の巻取ボビンの線材後
   端処理装置。
3. 【請求項３】線材掴持手段は線材を捕らえる捩り部を有
   し、該捩り部は捩られた線材が前記捩り部から離間する
   方向への回動を規制されたことを特徴とする請求項１記
   載の巻取ボビント線材後端処理装置。