JP2519416Y2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ロッドレスシリンダに
関し、一層詳細には、前記ロッドレスシリンダに近接し
て設けられたガイド部材を介してワークを搬送する際、
前記ガイド部材の略鉛直方向に対する変位等を許容する
ためのフローティング機構を有するロッドレスシリンダ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
このロッドレスシリンダは、ロッドのあるシリンダに比
べ、そのシリンダ長を短くすることができるため、占有
面積が小さく、取り扱いが簡便であるという利点があ
る。

【０００３】ところで、従来のロッドレスシリンダ１で
は、図１０に示すように、シリンダの長手方向に沿って
摺動変位するスライドテーブル２が設けられ、前記スラ
イドテーブル２に上下方向に移動自在な載置台３を介し
てワーク４が搭載される。すなわち、ロッドレスシリン
ダ１の両側部で、その長手方向と略平行に一組のガイド
部材５ａ、５ｂが配設され、前記ガイド部材５ａ、５ｂ
および載置台３に搭載されるワーク支持プレート６上に
ワーク４が配置される。この載置台３は、前記ガイド部
材５ａ、５ｂに案内されてワーク４を搬送する際、前記
ワーク４の重量等による負荷により、例えば、ガイド部
材５ａ、５ｂの略中央部に撓みが発生しても、前記ガイ
ド部材５ａ、５ｂの撓みによる略鉛直方向に対する変位
（矢印Ａ参照）を許容することにより、前記変位がロッ
ドレスシリンダ１に伝達されないように構成されてい
る。さらに、前記載置台３を介してロッドレスシリンダ
１とガイド部材５ａ、５ｂとをワーク支持プレート６の
下面部に取り付ける際、前記夫々のガイド部材５ａ、５
ｂの取り付け面とロッドレスシリンダ１の取り付け面と
の間に略鉛直方向に対する誤差が発生する場合があり、
前記載置台３は矢印Ａ方向に移動自在にスライドテーブ
ル２に取着されることにより、前記取り付け面による誤
差を許容することができる。前記載置台３は、スライド
テーブル２の上面に固定されるブラケット（図示せず）
と、前記ブラケットに画成された孔部に嵌挿され、スラ
イドテーブルの変位方向と直交する方向に指向して前記
ブラケットにより固定されるピン部材（図示せず）と、
端部に画成された凹部に前記ピン部材が係合する連結部
材（図示せず）とから構成される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ロッドレスシリンダ１の載置台３では、例えば、製造さ
れたブラケットの寸法精度が劣悪であるために、前記ブ
ラケットに孔部を介して固定されるピン部材と該ブラケ
ットの側部との間に間隙が発生する場合がある。このた
め、ガイド部材５ａ、５ｂを介してワーク４を搬送する
際、前記間隙によりピン部材にガタが発生し、前記載置
台３はガイド部材５ａ、５ｂの略鉛直方向に発生する変
位を好適に許容することができないという不都合があ
る。また、前記ピン部材のガタによりブラケット、連結
部材等の耐久性が劣化する不都合がある。

【０００５】本考案は、これらの不都合を解消するため
になされたものであって、ブラケットに保持され、スラ
イドテーブルの側面部に装着されるピン部材と、該ブラ
ケットとの間に間隙が発生することのないフローティン
グ機構を有するロッドレスシリンダを提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本考案は、シリンダとスライドテーブルとからな
るロッドレスシリンダにおいて、前記スライドテーブル
の移動方向と略鉛直方向の変位を許容するフローティン
グ機構を有するロッドレスシリンダであって、前記フロ
ーティング機構は、前記スライドテーブルの側面部に装
着されるピン部材と、前記スライドテーブルの上面部に
ねじ止めされ、側部が前記ピン部材を保持するブラケッ
トと、前記ピン部材に対して略鉛直方向に変位自在に係
合し、ワーク搬送台を支持する連結部材とを備え、前記
ブラケットには、スライドテーブルの両側部にあって該
スライドテーブルの上面との間に間隙を画成する段差部
が設けられ、前記ブラケットは前記段差部を介して前記
スライドテーブルにねじ止めされることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の本考案に係るロッドレスシリンダでは、
ブラケットをスライドテーブルに固定するねじ部材が緊
締されることにより、フローティング機構のブラケット
に画成された段差部が弾性変形するとともに、ブラケッ
トの側部が弾性変形してピン部材をスライドテーブル側
に押圧する。従って、製造されたブラケットの寸法精度
が劣り、たとえ、ブラケットの側部とピン部材との間に
間隙が生じている場合であっても、前記ブラケットの側
部がピン部材を押圧することにより前記間隙をなくして
ピン部材に発生するガタを防止することができる。

【０００８】

【実施例】次に、本考案に係るロッドレスシリンダにつ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

【０００９】このロッドレスシリンダ１０は、シリンダ
チューブ１２とスライドテーブル１４とを有する。シリ
ンダチューブ１２の内部に長手方向に延在するボア１６
を有し（図１、図４参照）、このボア１６は、端面部に
画成されたスリット１８を介して外部と連通状態にあ
る。シリンダチューブ１２の両側面部には、図２および
図４に示すように、長手方向に延在してセンサ取付用長
溝２０ａ、２０ｂとリード線収納用長溝２０ｃ、２０ｄ
が画成され、さらに集中配管用の流体バイパス通路２２
ａ並びに２２ｂが同様に長手方向に延在するよう画成さ
れている。

【００１０】図３および図４において、シリンダチュー
ブ１２の上部には、後述するピストン７０の両側に位置
し且つ該ピストン７０の半径外方向に向かってスライド
テーブル１４側に傾斜する第１摺動面２４ａ、２４ｂが
設けられる。前記第１摺動面２４ａと第１摺動面２４ｂ
との間にはスリット１８が画成され、該スリット１８
は、前記のようにボア１６と外部とを連通するように形
成されている。

【００１１】このように構成されるシリンダチューブ１
２の両端部は、ポート３８ａ、３８ｂが画成されたエン
ドキャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されてい
る（図３参照）。シリンダチューブ１２の側面に設けら
れた長溝２０ａまたは２０ｂには、スライドテーブル１
４の位置を検出するための磁気センサ（図示せず）が装
着される。

【００１２】次に、ピストン７０と一体成形されたスラ
イドテーブル１４について説明する。このスライドテー
ブル１４は、図３、図４並びに図７に示すように、テー
ブル部４４を含み、テーブル部４４の上部には後述する
第２シール部材を案内する溝部４２が開口し、前記溝部
４２を閉塞するカバー部材４５が設けられている。この
カバー部材４５は、該カバー部材４５の端縁の長手方向
に沿って爪部４３ａ、４３ｂが設けられ、該爪部４３
ａ、４３ｂの形状に対応してテーブル部４４の内壁に凹
部４７ａ、４７ｂが画成されている。前記カバー部材４
５は、例えば、合成樹脂等の材料で成形され、該カバー
部材４５の端縁が弾性変位し、カバー部材４５の端縁に
形成された爪部４３ａ、４３ｂがテーブル部４４の凹部
４７ａ、４７ｂに当接することにより簡便に装着するこ
とができる。一方、カバー部材４５を上方に指向して引
き上げることにより、凹部４７ａ、４７ｂに当接してい
た爪部４３ａ、４３ｂが該凹部４７ａ、４７ｂからはず
れ、前記カバー部材４５をテーブル部４４から簡便に脱
挿することができる。

【００１３】前記テーブル部４４の底部には長手方向に
延在して長溝４６ａ、４６ｂが設けられ、この長溝４６
ａ、４６ｂに、支持部材４８ａ、４８ｂが嵌合固着され
ている。前記支持部材４８ａ、４８ｂには、シリンダチ
ューブ１２の第１摺動面２４ａ、２４ｂに係合してピス
トン７０の往復動作時にスライドテーブル１４を案内し
且つ前記スライドテーブル１４に対して作用する負荷を
支持してボア１６の内径の変化を阻止可能な第２摺動面
５０ａ、５０ｂが設けられる。支持部材４８ａ、４８ｂ
は、耐摩耗性に優れ且つ摩擦抵抗の小さな、例えば合成
樹脂材料で形成される。

【００１４】スライドテーブル１４とシリンダチューブ
１２との間には、前記支持部材４８ａ、４８ｂと略平行
に配設され一対の対向する摺接部材５４ａ、５４ｂが介
装されている（図２、図３、図４参照）。この摺接部材
５４ａ、５４ｂの上部は、スライドテーブル１４に画成
された長孔に固着され、一方、該摺接部材５４ａ、５４
ｂの下部は外部側面部と内部側面部とに分岐し、前記分
岐した先端部がともにシリンダチューブ１２の上面に摺
接して形成される。従って、前記摺接部材５４ａ、５４
ｂの外部側面部により外部からの塵埃の侵入を阻止する
ことができるとともに、内部側面部により支持部材４８
ａ、４８ｂに付着した潤滑油が流出することを防止する
ことができる。

【００１５】図７に前記スライドテーブル１４と一体化
して成形されたピストン７０を示す。このピストン７０
は、第１受圧面７２とその反対側の第２受圧面７４とを
有し、その内部にクッションシール７６ａ、７６ｂが設
けられている（図５参照）。図５および図７に示すよう
に、円筒状のピストン７０の上部にはベルトセパレータ
７８ａ、７８ｂがピストンヨーク８０に固着されてお
り、このピストンヨーク８０の上方に配設されたローラ
８４がスライドテーブル１４の内部に配設されている。
このローラ８４はピストン７０の往復変位途上におい
て、後述する第２シール部材に摺接してその移送を容易
ならしめるためのものである。また、スライドテーブル
１４の内部には、後述する第１シール部材の上面に付着
した塵埃を除去するためのスクレーパ８５ａ、８５ｂが
設けられている（図５参照）。なお、図５中、参照符号
８６は後述する第１シール部材がピストン内に侵入する
ための通路を示し、また、参照符号８７はクッションリ
ングを示す。

【００１６】段部３６ａ、３６ｂ（図４参照）に嵌合す
るシール部材を図８に示す。第１シール部材９０は舌片
９２ａ、９２ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方
にさらに膨出部９４ａ、９４ｂを備えている。この膨出
部９４ａ、９４ｂから上方へと指向して若干拡開するよ
うに係合片９６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部
９４ａ、９４ｂは、内圧がピストン７０内にかかったと
きに前記段部３６ａ、３６ｂに係合するためのものであ
り、さらに係合片９６ａ、９６ｂは、スリット１８を画
成するための内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１
シール部材９０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一
体的に構成されている。一方、第２シール部材９７は、
スリット１８を閉塞するためのものであり、シリンダチ
ューブ１２の上端面に画成されたスリット１８の上方か
ら長手方向へと延在する溝９９に嵌合する。なお、第１
シール部材９０は、ピストン７０の通路８６内に侵入
し、その両端部は第２シール部材９７とともにエンドキ
ャップ４０ａ、４０ｂに固着されている。

【００１７】前記スライドテーブル１４にワーク支持プ
レート１００が装着される。そこで、前記ワーク支持プ
レート１００を介してワーク（図示せず）を搬送する場
合に用いられるフローティング機構１０２について説明
する。

【００１８】図１、図２に示すように、このフローティ
ング機構１０２は、スライドテーブル１４の側部に着脱
自在に装着されるピン部材１０４と、断面略コの字状を
呈し、前記ピン部材１０４を挿通するための孔部１０６
を有するブラケット１０８と、断面略Ｌ字状を呈し、一
方の側面がねじ部材１１０を介してワーク支持プレート
１００に連結され、他方の側面が凹部１１２を介して前
記ピン部材１０４に係合する連結部材１１４とから構成
される。なお、図１０に示すように、ロッドレスシリン
ダ１０の両側部に近接してレール状のガイド部材５ａ、
５ｂが配設され、このガイド部材５ａ、５ｂは前記ワー
ク支持プレート１００の下面に装着されているものとす
る。前記フローティング機構１０２は、スライドテーブ
ル１４に装着されるワーク搬送台（本実施例ではワーク
支持プレート１００を指す）に発生する変位をロッドレ
スシリンダ１０自体に及ぼすことなく、前記変位を好適
に許容する働きをなすものである。前記ブラケット１０
８にはスライドテーブル１４の変位方向に延在して該ス
ライドテーブル１４の上面との間に狭小な間隙１１６を
有する段差部１１８が設けられ（図９参照）、該ブラケ
ット１０８はねじ部材１２０を介してスライドテーブル
１４の上面に固設される。前記連結部材１１４の一側部
は、凹部１１２を介してピン部材１０４に係合して取着
されることから、前記連結部材１１４はワーク支持プレ
ート１００の用途に応じて種々の形状の連結部材と交換
可能に形成される。

【００１９】前記段差部１１８は、ブラケット１０８を
スライドテーブル１４に固定するねじ部材１２０が図９
（Ａ）の状態から図９（Ｂ）の状態に緊締されることに
より該スライドテーブル１４の上面側に変形する。一
方、ブラケット１０８の側部は、上面部の変形にともな
って矢印Ｙ方向に弾性変形してピン部材１０４をスライ
ドテーブル１４側に押圧する。従って、製造されたブラ
ケット１０８の寸法精度が劣悪で、ブラケット１０８の
側部とピン部材１０４との間に狭小な間隙ΔＸが生じた
場合であっても、前記ブラケット１０８の側部がピン部
材１０４を押圧することにより前記間隙ΔＸをなくして
ピン部材１０４に発生するガタを防止することができ
る。なお、本実施例においては、ピン部材１０４をブラ
ケット１０８の孔部１０６に挿通し、該ブラケット１０
８から着脱自在に形成しているが、ピン部材１０４を前
記ブラケット１０８の孔部１０６にねじ止めしてもよい
ことは勿論である。この場合、ブラケット１０８の側部
にピン部材１０４が固定されるとともに、ブラケット１
０８の側部が該ブラケット１０８の上面部の変形に伴っ
て矢印Ｙ方向に弾性変形してピン部材１０４をスライド
テーブル１４側に押圧することにより、ブラケット１０
８にねじ止めされたピン部材１０４が緩むことを防止す
ることができる。

【００２０】次に、このように構成されるロッドレスシ
リンダ１０の動作について説明する。

【００２１】先ず、図２に示すように、ロッドレスシリ
ンダ１０のスライドテーブル１４の上面側に連結部材１
１４を介してワーク支持プレート１００が固定される。
前記ワーク支持プレート１００に図示しないワークが載
置される（図１０参照）。そして、ポート３８ａから圧
縮空気が導入されると、その圧縮空気はクッションリン
グ８７の内部に画成された通路を経て第１受圧面７２を
押圧する。それによってピストン７０は、図５において
矢印Ｘ方向へ変位する。その際、ピストン７０はピスト
ンヨーク８０を介してスライドテーブル１４と一体成形
されているため、当該ピストン７０に伴ってスライドテ
ーブル１４を変位させ、同様に矢印Ｘ方向へ移送する。
このとき、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂは、第１シ
ール部材９０と第２シール部材９７とをそのスライドテ
ーブル１４、ピストン７０の間で離間させる作用を営
む。従って、ロッドレスシリンダ１０のスライドテーブ
ル１４が変位することにより、ワーク支持プレート１０
０に載置されたワークをガイド部材５ａ、５ｂに沿って
移送することができる。ポート３８ｂに圧縮空気を導入
した場合には、前記と逆の作用が営まれることになる。

【００２２】ところで、以上のようにしてワークが搬送
される際、ワークの重量等によりガイド部材５ａ、５ｂ
に負荷がかかり、例えば、ガイド部材５ａ、５ｂの中央
部等に撓みが発生する場合がある。しかしながら、ガイ
ド部材５ａ、５ｂのこのような撓みによる略鉛直方向に
対する変位があっても、ピン部材１０４に係合する連結
部材１１４の凹部１１２により、フローティング機構１
０２が前記変位を好適に許容することができる。さら
に、前記フローティング機構１０２のピン部材１０４
は、ブラケット１０８の側面部の押圧力によりスライド
テーブル１４側に固定されることから、前記ピン部材１
０４にガタが生ずることもない。

【００２３】

【考案の効果】本考案に係るロッドレスシリンダによれ
ば、以下の効果が得られる。

【００２４】すなわち、ブラケットをスライドテーブル
に固定するねじ部材が緊締されることにより、フローテ
ィング機構のブラケットに画成された段差部が該スライ
ドテーブルの上面側に弾性変形し、一方、ブラケットの
側部が弾性変形してピン部材をスライドテーブル側に押
圧する。

【００２５】従って、製造されたブラケットの寸法精度
が劣り、ブラケットの側部とピン部材との間に間隙が生
ずる場合であっても、前記ブラケットの側部がピン部材
を押圧することにより前記間隙をなくしてピン部材に発
生するガタを防止することができる。このように、前記
ピン部材に対して略鉛直方向に係合する連結部材を介し
て、ワーク搬送台の撓み等により発生する略鉛直方向の
変位をフローティング機構によって好適に許容すること
ができる。

【００２６】また、前記ピン部材のガタを防止すること
ができることから、フローティング機構の寿命を延ばす
ことができる。さらに、前記段差部が設けられたブラケ
ットの製造において、前記ブラケットの両側部に対する
プレス精度が要求されないため、容易にブラケットを製
造することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るロッドレスシリンダの分
解斜視図である。

【図２】図１に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。

【図３】フローティング機構を外した状態におけるロッ
ドレスシリンダの斜視図である。

【図４】図３に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。

【図５】図３に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。

【図６】図１に示すロッドレスシリンダを構成するシリ
ンダチューブの斜視図である。

【図７】図１に示すロッドレスシリンダを構成するピス
トンとスライドテーブルとの斜視図である。

【図８】図１に示すロッドレスシリンダの第１シール部
材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図であ
る。

【図９】図１に示すフローティング機構のブラケットが
弾性変形する状態を示す一部省略断面図である。

【図１０】従来例にかかるフローティング機構を有する
ロッドレスシリンダの説明図である。

【符号の説明】

１、１０…ロッドレスシリンダ ５ａ、５ｂ…ガイド部材 １２…シリンダチューブ １４…スライドテーブル １６…ボア １８…スリット ７０…ピストン ９０…第１シール部材 ９７…第２シール部材 １００…ワーク支持プレート １０２…フローティング機構 １０４…ピン部材 １０８…ブラケット １１０、１２０…ねじ部材 １１４…連結部材 １１６…間隙 １１８…段差部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 星 直樹 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (56)参考文献 実開 平３−93610（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−107502（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダとスライドテーブルとからなるロ
   ッドレスシリンダにおいて、前記スライドテーブルの移
   動方向と略鉛直方向の変位を許容するフローティング機
   構を有するロッドレスシリンダであって、前記フローテ
   ィング機構は、 前記スライドテーブルの側面部に装着されるピン部材
   と、 前記スライドテーブルの上面部にねじ止めされ、側部が
   前記ピン部材を保持するブラケットと、 前記ピン部材に対して略鉛直方向に変位自在に係合し、
   ワーク搬送台を支持する連結部材とを備え、 前記ブラケットには、スライドテーブルの両側部にあっ
   て該スライドテーブルの上面との間に間隙を画成する段
   差部が設けられ、前記ブラケットは前記段差部を介して
   前記スライドテーブルにねじ止めされることを特徴とす
   るロッドレスシリンダ。