JPH0642508A - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
- Publication number
- JPH0642508A JPH0642508A JP4194286A JP19428692A JPH0642508A JP H0642508 A JPH0642508 A JP H0642508A JP 4194286 A JP4194286 A JP 4194286A JP 19428692 A JP19428692 A JP 19428692A JP H0642508 A JPH0642508 A JP H0642508A
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- JP
- Japan
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- slide table
- cylinder
- sliding contact
- sliding
- seal member
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ロッドレスシリンダにおいて、外部からの塵埃
の侵入および内部から潤滑油等の流出を防止する。 【構成】シリンダチューブ１２とスライドテーブル１４
との間に介装された支持部材４８ａ、４８ｂと略平行
に、且つスライドテーブル１４の両側部の変位方向に延
在する摺接部材５４ａ、５４ｂが設けられ、前記摺接部
材５４ａ、５４ｂの一方の面はスライドテーブル１４の
長孔５５ａ、５５ｂに装着され、摺接部材５４ａ、５４
ｂの他方の面はスライドテーブル１４の上面に摺接して
配設される。
の侵入および内部から潤滑油等の流出を防止する。 【構成】シリンダチューブ１２とスライドテーブル１４
との間に介装された支持部材４８ａ、４８ｂと略平行
に、且つスライドテーブル１４の両側部の変位方向に延
在する摺接部材５４ａ、５４ｂが設けられ、前記摺接部
材５４ａ、５４ｂの一方の面はスライドテーブル１４の
長孔５５ａ、５５ｂに装着され、摺接部材５４ａ、５４
ｂの他方の面はスライドテーブル１４の上面に摺接して
配設される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外部からの塵埃の侵入
および内部からの潤滑油等の流出を防止することが可能
なロッドレスシリンダに関する。
および内部からの潤滑油等の流出を防止することが可能
なロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
このロッドレスシリンダは、ロッドのあるシリンダに比
べ、そのシリンダ長を短くすることができるため、占有
面積が小さく、取り扱いが簡便であるという特徴があ
る。
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
このロッドレスシリンダは、ロッドのあるシリンダに比
べ、そのシリンダ長を短くすることができるため、占有
面積が小さく、取り扱いが簡便であるという特徴があ
る。
【０００３】ところで、シリンダとスライドテーブルと
の間に前記スライドテーブルを支持する支持部材が介装
され、前記支持部材を介してシリンダの長手方向に沿っ
て前記スライドテーブルを摺動変位させる従来のロッド
レスシリンダには、前記スライドテーブルの移動方向に
沿い該ロッドレスシリンダのボアと外部とを連通させる
スリットが画成されている。このスリットは前記スライ
ドテーブルに係合するシール部材によって閉塞されてい
る。そして、前記スライドテーブルがスリットに沿って
摺動変位する際、前記スリットを閉塞しているシール部
材の上面に付着した塵埃を掻き取るためのスクレーパが
スライドテーブルの移動方向の前端部および後端部に設
けられている。
の間に前記スライドテーブルを支持する支持部材が介装
され、前記支持部材を介してシリンダの長手方向に沿っ
て前記スライドテーブルを摺動変位させる従来のロッド
レスシリンダには、前記スライドテーブルの移動方向に
沿い該ロッドレスシリンダのボアと外部とを連通させる
スリットが画成されている。このスリットは前記スライ
ドテーブルに係合するシール部材によって閉塞されてい
る。そして、前記スライドテーブルがスリットに沿って
摺動変位する際、前記スリットを閉塞しているシール部
材の上面に付着した塵埃を掻き取るためのスクレーパが
スライドテーブルの移動方向の前端部および後端部に設
けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ス
クレーパは、ロッドレスシリンダのスリットを閉塞する
シール部材の上面に付着した塵埃しか除去することがで
きないため、支持部材を介してスライドテーブルがシリ
ンダ上面部を摺動する際、該スライドテーブルとシリン
ダとの摺動部位、すなわち、スライドテーブルの両側面
部からの塵埃の侵入を完全に阻止することができない不
都合がある。また、シリンダとスライドテーブルとの間
に介装される摺動部材等に付着した潤滑油が外部に流出
して、設置環境を汚染する不都合がある。
クレーパは、ロッドレスシリンダのスリットを閉塞する
シール部材の上面に付着した塵埃しか除去することがで
きないため、支持部材を介してスライドテーブルがシリ
ンダ上面部を摺動する際、該スライドテーブルとシリン
ダとの摺動部位、すなわち、スライドテーブルの両側面
部からの塵埃の侵入を完全に阻止することができない不
都合がある。また、シリンダとスライドテーブルとの間
に介装される摺動部材等に付着した潤滑油が外部に流出
して、設置環境を汚染する不都合がある。
【０００５】本発明は、これらの不都合を解消するため
になされたものであって、スライドテーブルとシリンダ
との間で支持部材の前後端部および両側面部に摺接部材
を設けることにより、外部からの塵埃の侵入および内部
からの潤滑油の流出を防止することが可能なロッドレス
シリンダを提供することを目的とする。
になされたものであって、スライドテーブルとシリンダ
との間で支持部材の前後端部および両側面部に摺接部材
を設けることにより、外部からの塵埃の侵入および内部
からの潤滑油の流出を防止することが可能なロッドレス
シリンダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチュ
ーブ内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを
有し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在して
外部とボアとを連通させるスリットを画成し、前記スリ
ットはピストンに係合する第１シール部材と前記スライ
ドテーブルに係合する第２シール部材とによって閉塞さ
れ、前記スライドテーブルを支持する支持部材の一端部
および他端部に第１の摺接部材が設けられ、前記シリン
ダとスライドテーブルとの間に前記スライドテーブルの
変位方向に沿って延在する第２の摺接部材が設けられる
ことを特徴とする。
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチュ
ーブ内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを
有し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在して
外部とボアとを連通させるスリットを画成し、前記スリ
ットはピストンに係合する第１シール部材と前記スライ
ドテーブルに係合する第２シール部材とによって閉塞さ
れ、前記スライドテーブルを支持する支持部材の一端部
および他端部に第１の摺接部材が設けられ、前記シリン
ダとスライドテーブルとの間に前記スライドテーブルの
変位方向に沿って延在する第２の摺接部材が設けられる
ことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記の本発明に係るロッドレスシリンダは、シ
リンダチューブ内に画成されたボア内をピストンが往復
移動するにともなって、スライドテーブルが移動する。
前記スライドテーブルが移動する際、支持部材の一端部
および他端部に設けられた第１の摺接部材が第２シール
部材の上面を摺動する。一方、シリンダとスライドテー
ブルとの間で前記スライドテーブルの変位方向に沿って
延在する第２の摺接部材も移動する。この第２の摺接部
材は前記第１の摺接部材と相まって支持部材を含む摺動
部位を密封するため、外部からスライドテーブルの内部
および摺動部位に塵埃が侵入することを阻止するととも
に、前記支持部材に付着された潤滑油等の流出を防止す
る。
リンダチューブ内に画成されたボア内をピストンが往復
移動するにともなって、スライドテーブルが移動する。
前記スライドテーブルが移動する際、支持部材の一端部
および他端部に設けられた第１の摺接部材が第２シール
部材の上面を摺動する。一方、シリンダとスライドテー
ブルとの間で前記スライドテーブルの変位方向に沿って
延在する第２の摺接部材も移動する。この第２の摺接部
材は前記第１の摺接部材と相まって支持部材を含む摺動
部位を密封するため、外部からスライドテーブルの内部
および摺動部位に塵埃が侵入することを阻止するととも
に、前記支持部材に付着された潤滑油等の流出を防止す
る。
【０００８】
【実施例】次に、本発明に係るロッドレスシリンダにつ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明の実施例に係るロッドレスシ
リンダを示す斜視図であり、図２および図３は、夫々図
１に示すロッドレスシリンダの断面図である。
リンダを示す斜視図であり、図２および図３は、夫々図
１に示すロッドレスシリンダの断面図である。
【００１０】このロッドレスシリンダ１０は、シリンダ
チューブ１２とスライドテーブル１４とを有する。シリ
ンダチューブ１２の内部に長手方向に延在するボア１６
を有し（図２参照）、このボア１６は、端面部に画成さ
れたスリット１８を介して外部と連通状態にある。シリ
ンダチューブ１２の両側面部には、図２および図４に示
すように、長手方向に延在してセンサ取付用長溝２０
ａ、２０ｂとリード線収納用長溝２０ｃ、２０ｄが画成
され、さらに集中配管用の流体バイパス用通路２２ａ並
びに２２ｂが同様に長手方向に延在するよう画成されて
いる。
チューブ１２とスライドテーブル１４とを有する。シリ
ンダチューブ１２の内部に長手方向に延在するボア１６
を有し（図２参照）、このボア１６は、端面部に画成さ
れたスリット１８を介して外部と連通状態にある。シリ
ンダチューブ１２の両側面部には、図２および図４に示
すように、長手方向に延在してセンサ取付用長溝２０
ａ、２０ｂとリード線収納用長溝２０ｃ、２０ｄが画成
され、さらに集中配管用の流体バイパス用通路２２ａ並
びに２２ｂが同様に長手方向に延在するよう画成されて
いる。
【００１１】図２において、シリンダチューブ１２の上
部には、後述するスリット１８側に向かって内側に傾斜
する第１摺動面２４ａ、２４ｂが設けられる。前記第１
摺動面２４ａと第１摺動面２４ｂとの間にはスリット１
８が画成され、該スリット１８は、ボア１６と外部とを
連通するように形成されている。
部には、後述するスリット１８側に向かって内側に傾斜
する第１摺動面２４ａ、２４ｂが設けられる。前記第１
摺動面２４ａと第１摺動面２４ｂとの間にはスリット１
８が画成され、該スリット１８は、ボア１６と外部とを
連通するように形成されている。
【００１２】前記のように構成されるシリンダチューブ
１２の両端部は、ポート３８ａ、３８ｂが画成されたエ
ンドキャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されて
いる（図１参照）。シリンダチューブ１２の側面に設け
られた長溝２０ａまたは２０ｂには、スライドテーブル
１４の位置を検出するための磁気センサ（図示せず）が
装着される。
１２の両端部は、ポート３８ａ、３８ｂが画成されたエ
ンドキャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されて
いる（図１参照）。シリンダチューブ１２の側面に設け
られた長溝２０ａまたは２０ｂには、スライドテーブル
１４の位置を検出するための磁気センサ（図示せず）が
装着される。
【００１３】次に、ピストン７０と一体化されて成形さ
れたスライドテーブル１４について説明する。このスラ
イドテーブル１４は、図１、図２並びに図５に示すよう
に、テーブル部４４を含み、テーブル部４４にはスライ
ドテーブル１４の中央部を貫通して長手方向に延在する
溝５２が画成されている。テーブル部４４の上部にはカ
バー部材４５が設けられるとともに、底部には長手方向
に延在して長溝４６ａ、４６ｂが設けられ、この長溝４
６ａ、４６ｂに、前記スライドテーブル１４を支持する
支持部材４８ａ、４８ｂが嵌合固着されている。前記支
持部材４８ａ、４８ｂには、シリンダチューブ１２の第
１摺動面２４ａ、２４ｂに係合してピストン７０の往復
動作時にスライドテーブル１４を案内し且つ前記スライ
ドテーブル１４に対して作用する負荷を支持してボア１
６の内径の変化を阻止可能な第２摺動面５０ａ、５０ｂ
が設けられる。支持部材４８ａ、４８ｂは、耐摩耗性に
優れ且つ摩擦抵抗の小さな、例えば合成樹脂材料で形成
される。
れたスライドテーブル１４について説明する。このスラ
イドテーブル１４は、図１、図２並びに図５に示すよう
に、テーブル部４４を含み、テーブル部４４にはスライ
ドテーブル１４の中央部を貫通して長手方向に延在する
溝５２が画成されている。テーブル部４４の上部にはカ
バー部材４５が設けられるとともに、底部には長手方向
に延在して長溝４６ａ、４６ｂが設けられ、この長溝４
６ａ、４６ｂに、前記スライドテーブル１４を支持する
支持部材４８ａ、４８ｂが嵌合固着されている。前記支
持部材４８ａ、４８ｂには、シリンダチューブ１２の第
１摺動面２４ａ、２４ｂに係合してピストン７０の往復
動作時にスライドテーブル１４を案内し且つ前記スライ
ドテーブル１４に対して作用する負荷を支持してボア１
６の内径の変化を阻止可能な第２摺動面５０ａ、５０ｂ
が設けられる。支持部材４８ａ、４８ｂは、耐摩耗性に
優れ且つ摩擦抵抗の小さな、例えば合成樹脂材料で形成
される。
【００１４】スライドテーブル１４とシリンダチューブ
１２との間には、前記支持部材４８ａ、４８ｂと略平行
に配設され一対の対向する摺接部材（第２摺接部材）５
４ａ、５４ｂが介装されている（図２、図５参照）。こ
の摺接部材５４ａ、５４ｂの上部は、スライドテーブル
１４に画成された長孔５５ａ、５５ｂに装着され、一
方、該摺接部材５４ａ、５４ｂの下部は外部側面部５７
と内部側面部５９とに分岐し（図２（ｂ）参照）、前記
分岐した先端部がともにシリンダチューブ１２の上面に
摺接して形成される。従って、前記支持部材４８ａ、４
８ｂ間の摺動部位は、該支持部材４８ａ、４８ｂの前端
部および後端部に設けられるスクレーパ（後述する）と
により密封された状態となり、前記摺接部材５４ａ、５
４ｂの外部側面部５７により外部からの塵埃の侵入を阻
止することができるとともに、内部側面部５９により支
持部材４８ａ、４８ｂに塗着した潤滑油が流出すること
を防止することができる。なお、前記摺接部材５４ａ、
５４ｂの縦断面形状は、これに限定されるものではな
く、図７に示すように、用途に応じて種々の縦断面形状
の摺接部材５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂ、６０ａ、
６０ｂ、６２ａ、６２ｂに成形することが可能である。
この場合、図７（ａ）に示すように、摺接部材５６ａ、
５６ｂがシリンダチューブ１２の上面部に摺接する部位
を湾曲させてもよいし、あるいは、図７（ｂ）および図
７（ｃ）に示すように、シリンダチューブ１２の上面部
に摺接する部位を外方へと傾斜させて形成してもよい。
図７（ｄ）に示すように、摺接部材６２ａ、６２ｂの肉
厚を薄くすることも可能である。このように、摺接部材
を種々の形状にすることにより、作業環境等に応じて最
適な摺接部材を選択することができるとともに、シリン
ダチューブ１２の上面部に摺接する面積を変えることに
より摩擦抵抗を減少させることが可能となる。また、図
８に示すように、支持部材４８ａ、４８ｂと一体化した
形状からなる摺接部材６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂ
であってもよい。支持部材４８ａ、４８ｂと一体化した
形状の摺接部材６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂとする
ことにより、部品点数を少なくして構成を簡素化するこ
とができるとともに、製造コストを安価にし得るという
効果がある。
１２との間には、前記支持部材４８ａ、４８ｂと略平行
に配設され一対の対向する摺接部材（第２摺接部材）５
４ａ、５４ｂが介装されている（図２、図５参照）。こ
の摺接部材５４ａ、５４ｂの上部は、スライドテーブル
１４に画成された長孔５５ａ、５５ｂに装着され、一
方、該摺接部材５４ａ、５４ｂの下部は外部側面部５７
と内部側面部５９とに分岐し（図２（ｂ）参照）、前記
分岐した先端部がともにシリンダチューブ１２の上面に
摺接して形成される。従って、前記支持部材４８ａ、４
８ｂ間の摺動部位は、該支持部材４８ａ、４８ｂの前端
部および後端部に設けられるスクレーパ（後述する）と
により密封された状態となり、前記摺接部材５４ａ、５
４ｂの外部側面部５７により外部からの塵埃の侵入を阻
止することができるとともに、内部側面部５９により支
持部材４８ａ、４８ｂに塗着した潤滑油が流出すること
を防止することができる。なお、前記摺接部材５４ａ、
５４ｂの縦断面形状は、これに限定されるものではな
く、図７に示すように、用途に応じて種々の縦断面形状
の摺接部材５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂ、６０ａ、
６０ｂ、６２ａ、６２ｂに成形することが可能である。
この場合、図７（ａ）に示すように、摺接部材５６ａ、
５６ｂがシリンダチューブ１２の上面部に摺接する部位
を湾曲させてもよいし、あるいは、図７（ｂ）および図
７（ｃ）に示すように、シリンダチューブ１２の上面部
に摺接する部位を外方へと傾斜させて形成してもよい。
図７（ｄ）に示すように、摺接部材６２ａ、６２ｂの肉
厚を薄くすることも可能である。このように、摺接部材
を種々の形状にすることにより、作業環境等に応じて最
適な摺接部材を選択することができるとともに、シリン
ダチューブ１２の上面部に摺接する面積を変えることに
より摩擦抵抗を減少させることが可能となる。また、図
８に示すように、支持部材４８ａ、４８ｂと一体化した
形状からなる摺接部材６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂ
であってもよい。支持部材４８ａ、４８ｂと一体化した
形状の摺接部材６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂとする
ことにより、部品点数を少なくして構成を簡素化するこ
とができるとともに、製造コストを安価にし得るという
効果がある。
【００１５】図５に前記スライドテーブル１４と一体化
して成形されたピストン７０を示す。このピストン７０
は、第１受圧面７２とその反対側の第２受圧面７４とを
有し、その内部にクッションシール７６ａ、７６ｂが設
けられている（図３参照）。図２および図３に示すよう
に、円筒状のピストン７０の上部にはベルトセパレータ
７８ａ、７８ｂがピストンヨーク８０に固着されてお
り、このピストンヨーク８０の上方に配設されたローラ
８４がスライドテーブル１４の内部に固着されている。
また、スライドテーブル１４の内部で支持部材４８ａ、
４８ｂの前端部および後端部には、後述する第１シール
部材の上面に付着した塵埃を除去するためのスクレーパ
（第１摺接部材）８５ａ、８５ｂが設けられている。こ
のスクレーパ８５ａ、８５ｂと摺接部材５４ａ、５４ｂ
とにより、支持部材４８ａ、４８ｂ間の摺動部位を囲繞
して密封することは前述した通りである。なお、図３
中、参照符号８６は後述する第１シール部材がピストン
内に侵入するための通路を示し、また、参照符号８７は
クッションリングを示す。
して成形されたピストン７０を示す。このピストン７０
は、第１受圧面７２とその反対側の第２受圧面７４とを
有し、その内部にクッションシール７６ａ、７６ｂが設
けられている（図３参照）。図２および図３に示すよう
に、円筒状のピストン７０の上部にはベルトセパレータ
７８ａ、７８ｂがピストンヨーク８０に固着されてお
り、このピストンヨーク８０の上方に配設されたローラ
８４がスライドテーブル１４の内部に固着されている。
また、スライドテーブル１４の内部で支持部材４８ａ、
４８ｂの前端部および後端部には、後述する第１シール
部材の上面に付着した塵埃を除去するためのスクレーパ
（第１摺接部材）８５ａ、８５ｂが設けられている。こ
のスクレーパ８５ａ、８５ｂと摺接部材５４ａ、５４ｂ
とにより、支持部材４８ａ、４８ｂ間の摺動部位を囲繞
して密封することは前述した通りである。なお、図３
中、参照符号８６は後述する第１シール部材がピストン
内に侵入するための通路を示し、また、参照符号８７は
クッションリングを示す。
【００１６】段部３６ａ、３６ｂに嵌合するシール部材
を図６に示す。第１シール部材９０は舌片９２ａ、９２
ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方にさらに膨出
部９４ａ、９４ｂを備えている。この膨出部９４ａ、９
４ｂから上方へと指向して若干拡開するように係合片９
６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部９４ａ、９４
ｂは、内圧がピストン７０内にかかったときに前記段部
３６ａ、３６ｂに係合するためのものであり、さらに係
合片９６ａ、９６ｂは、スリット１８を画成するための
内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１シール部材９
０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成さ
れている。一方、第２シール部材９７は、スリット１８
を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ１２の
上端面に画成されたスリット上方から長手方向へと延在
する溝９９に嵌合する。なお、第１シール部材９０は、
ピストン７０の通路８６内に侵入し、その両端部は第２
シール部材９７とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂ
に固着されている。
を図６に示す。第１シール部材９０は舌片９２ａ、９２
ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方にさらに膨出
部９４ａ、９４ｂを備えている。この膨出部９４ａ、９
４ｂから上方へと指向して若干拡開するように係合片９
６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部９４ａ、９４
ｂは、内圧がピストン７０内にかかったときに前記段部
３６ａ、３６ｂに係合するためのものであり、さらに係
合片９６ａ、９６ｂは、スリット１８を画成するための
内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１シール部材９
０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成さ
れている。一方、第２シール部材９７は、スリット１８
を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ１２の
上端面に画成されたスリット上方から長手方向へと延在
する溝９９に嵌合する。なお、第１シール部材９０は、
ピストン７０の通路８６内に侵入し、その両端部は第２
シール部材９７とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂ
に固着されている。
【００１７】次に、このように構成されるロッドレスシ
リンダ１０の動作について説明する。
リンダ１０の動作について説明する。
【００１８】まず、スライドテーブル１４の上面にワー
クが固定される。そして、ポート３８ａから圧縮空気が
導入されると、その圧縮空気はクッションリング８７の
内部に画成された通路を経て第１受圧面７２を押圧す
る。それによってピストン７０は、図３において左側
（矢印Ｘ方向) へと変位する。その際、ピストン７０は
ピストンヨーク８０を介してスライドテーブル１４と一
体的に成形されているため、当該ピストン７０に伴って
スライドテーブル１４を変位させ、同様に左側へと移送
する。このとき、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂは、
第１シール部材９０と第２シール部材９７とをそのスラ
イドテーブル１４、ピストン７０の間で離間させる作用
を営む。従って、スライドテーブル１４に載置されたワ
ークを、図３において左側へと移送することができる。
ポート３８ｂに圧縮空気を導入した場合には、前記と逆
の作用が営まれることになる。なお、ローラ８４はその
移送途上において、第２シール部材９７に摺接してその
移送を容易ならしめるためのものである。
クが固定される。そして、ポート３８ａから圧縮空気が
導入されると、その圧縮空気はクッションリング８７の
内部に画成された通路を経て第１受圧面７２を押圧す
る。それによってピストン７０は、図３において左側
（矢印Ｘ方向) へと変位する。その際、ピストン７０は
ピストンヨーク８０を介してスライドテーブル１４と一
体的に成形されているため、当該ピストン７０に伴って
スライドテーブル１４を変位させ、同様に左側へと移送
する。このとき、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂは、
第１シール部材９０と第２シール部材９７とをそのスラ
イドテーブル１４、ピストン７０の間で離間させる作用
を営む。従って、スライドテーブル１４に載置されたワ
ークを、図３において左側へと移送することができる。
ポート３８ｂに圧縮空気を導入した場合には、前記と逆
の作用が営まれることになる。なお、ローラ８４はその
移送途上において、第２シール部材９７に摺接してその
移送を容易ならしめるためのものである。
【００１９】ところで、支持部材４８ａ、４８ｂが固着
されたスライドテーブル１４がシリンダチューブ１２の
上面に画成された第１摺動面２４ａ、２４ｂに沿って変
位する際、前記スライドテーブル１４の底部に固着され
たスクレーパ８５ａ、８５ｂも同様に変位する。この場
合、図３に示すように、前記スクレーパ８５ａ、８５ｂ
の底面部が第２シール部材９７の上面部に摺接するた
め、該第２シール部材９７の上面部に付着した塵埃等を
引き掻くことにより、前記塵埃がスライドテーブル１４
の内部に侵入することを防止することができる。さら
に、前記支持部材４８ａ、４８ｂの外部側の両端部に
は、摺接部材５４ａ、５４ｂが設けられているため、外
部からスライドテーブル１４の内部に塵埃等が侵入する
ことを回避することができる一方、支持部材４８ａ、４
８ｂに塗着された潤滑油が外部へと流出することを防止
することができる。さらに、支持部材４８ａ、４８ｂと
シリンダチューブ１２との摺動部位である第１摺動面２
４ａ、２４ｂに塵埃が付着することを防止することがで
きることから、摩擦抵抗を増加させることがなく支持部
材４８ａ、４８ｂ自体の保護をも兼用することが可能で
ある。前記摺接部材５４ａ、５４ｂは、好適には、合成
樹脂、剛性ゴム、ウレタン等の材料で成形されるため、
安価に且つ簡便に製造することが可能である。さらにま
た、スライドテーブル１４が往復動作するに際し、摺接
部材５４ａ、５４ｂの下端部がシリンダチューブ１２の
上面に摺接する部位は微小であるため、作動抵抗を増大
させるおそれがない。加えて、摺接部材５４ａ、５４ｂ
をスライドテーブル１４に装着するための長孔５５ａ、
５５ｂは、押出材によりスライドテーブル１４と一体的
に成形することが可能であることから、前記一体成形さ
れたスライドテーブル１４の長孔５５ａ、５５ｂに簡便
に摺接部材５４ａ、５４ｂを装着させるだけでよく、二
次加工を必要としない利点がある。
されたスライドテーブル１４がシリンダチューブ１２の
上面に画成された第１摺動面２４ａ、２４ｂに沿って変
位する際、前記スライドテーブル１４の底部に固着され
たスクレーパ８５ａ、８５ｂも同様に変位する。この場
合、図３に示すように、前記スクレーパ８５ａ、８５ｂ
の底面部が第２シール部材９７の上面部に摺接するた
め、該第２シール部材９７の上面部に付着した塵埃等を
引き掻くことにより、前記塵埃がスライドテーブル１４
の内部に侵入することを防止することができる。さら
に、前記支持部材４８ａ、４８ｂの外部側の両端部に
は、摺接部材５４ａ、５４ｂが設けられているため、外
部からスライドテーブル１４の内部に塵埃等が侵入する
ことを回避することができる一方、支持部材４８ａ、４
８ｂに塗着された潤滑油が外部へと流出することを防止
することができる。さらに、支持部材４８ａ、４８ｂと
シリンダチューブ１２との摺動部位である第１摺動面２
４ａ、２４ｂに塵埃が付着することを防止することがで
きることから、摩擦抵抗を増加させることがなく支持部
材４８ａ、４８ｂ自体の保護をも兼用することが可能で
ある。前記摺接部材５４ａ、５４ｂは、好適には、合成
樹脂、剛性ゴム、ウレタン等の材料で成形されるため、
安価に且つ簡便に製造することが可能である。さらにま
た、スライドテーブル１４が往復動作するに際し、摺接
部材５４ａ、５４ｂの下端部がシリンダチューブ１２の
上面に摺接する部位は微小であるため、作動抵抗を増大
させるおそれがない。加えて、摺接部材５４ａ、５４ｂ
をスライドテーブル１４に装着するための長孔５５ａ、
５５ｂは、押出材によりスライドテーブル１４と一体的
に成形することが可能であることから、前記一体成形さ
れたスライドテーブル１４の長孔５５ａ、５５ｂに簡便
に摺接部材５４ａ、５４ｂを装着させるだけでよく、二
次加工を必要としない利点がある。
【００２０】
【発明の効果】本発明に係るロッドレスシリンダによれ
ば、以下の効果が得られる。
ば、以下の効果が得られる。
【００２１】すなわち、シリンダチューブ内に画成され
たボア内をピストンが往復移動するにともなって、スラ
イドテーブルが移動する。前記スライドテーブルが移動
する際、支持部材の一端部および他端部に設けられた第
１の摺接部材が第２シール部材の上面を摺動する。一
方、シリンダとスライドテーブルとの間で前記スライド
テーブルの変位方向に沿って延在する第２の摺接部材も
移動する。この第２の摺接部材は前記第１の摺接部材と
相まって支持部材を含む摺動部位を密封するため、外部
からスライドテーブルの内部および摺動部位に塵埃が侵
入することを阻止するとともに、前記支持部材に付着さ
れた潤滑油等の流出を防止する。
たボア内をピストンが往復移動するにともなって、スラ
イドテーブルが移動する。前記スライドテーブルが移動
する際、支持部材の一端部および他端部に設けられた第
１の摺接部材が第２シール部材の上面を摺動する。一
方、シリンダとスライドテーブルとの間で前記スライド
テーブルの変位方向に沿って延在する第２の摺接部材も
移動する。この第２の摺接部材は前記第１の摺接部材と
相まって支持部材を含む摺動部位を密封するため、外部
からスライドテーブルの内部および摺動部位に塵埃が侵
入することを阻止するとともに、前記支持部材に付着さ
れた潤滑油等の流出を防止する。
【００２２】このように、外部からの不純物の侵入を好
適に阻止するとともに、設置環境を汚染する心配がない
ことから、例えば、クリーンルーム等での使用が可能と
なる利点がある。
適に阻止するとともに、設置環境を汚染する心配がない
ことから、例えば、クリーンルーム等での使用が可能と
なる利点がある。
【図１】本発明の実施例に係るロッドレスシリンダを示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】図１に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。
る。
【図３】図１に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。
る。
【図４】図１に示すロッドレスシリンダを構成するシリ
ンダチューブの斜視図である。
ンダチューブの斜視図である。
【図５】図１に示すロッドレスシリンダを構成するピス
トンとスライドテーブルとの斜視図である。
トンとスライドテーブルとの斜視図である。
【図６】図１に示すロッドレスシリンダの第１シール部
材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図であ
る。
材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図であ
る。
【図７】摺接部材の他の実施例を示す一部省略断面図で
ある。
ある。
【図８】摺接部材の他の実施例を示す一部省略断面図で
ある。
ある。
１０…ロッドレスシリンダ １２…シリンダチューブ １４…スライドテーブル １６…ボア １８…スリット ４８ａ、４８ｂ…支持部材 ５４ａ、５４ｂ…摺接部材 ７０…ピストン ８５ａ、８５ｂ…スクレーパ ９０…第１シール部材 ９７…第２シール部材
Claims (2)
- 【請求項１】シリンダとスライドテーブルとからなり、
前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチューブ
内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを有
し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在して外
部とボアとを連通させるスリットを画成し、前記スリッ
トはピストンに係合する第１シール部材と前記スライド
テーブルに係合する第２シール部材とによって閉塞さ
れ、前記スライドテーブルを支持する支持部材の一端部
および他端部に第１の摺接部材が設けられ、前記シリン
ダとスライドテーブルとの間に前記スライドテーブルの
変位方向に沿って延在する第２の摺接部材が設けられる
ことを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、前記シリンダとスライドテーブルとの間に介装され
る支持部材と第２の摺接部材とが一体的に成形されるこ
とを特徴とするロッドレスシリンダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194286A JPH0642508A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ロッドレスシリンダ |
| DE69300855T DE69300855T2 (de) | 1992-07-21 | 1993-04-29 | Kolbenstangenloser Zylinder. |
| US08/053,675 US5333535A (en) | 1992-07-21 | 1993-04-29 | Rodless cylinder |
| EP93106932A EP0582782B1 (en) | 1992-07-21 | 1993-04-29 | Rodless cylinder |
| KR1019930008333A KR970001665B1 (ko) | 1992-07-21 | 1993-05-15 | 로드레스 실린더 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194286A JPH0642508A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ロッドレスシリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642508A true JPH0642508A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16322078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4194286A Pending JPH0642508A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642508A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6023111A (en) * | 1997-05-20 | 2000-02-08 | Howa Machinery, Ltd. | Linear actuator |
| JP2006300180A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Smc Corp | アクチュエータの軸受支持構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251703B2 (ja) * | 1986-07-23 | 1990-11-08 | Alumax Inc |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4194286A patent/JPH0642508A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251703B2 (ja) * | 1986-07-23 | 1990-11-08 | Alumax Inc |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6023111A (en) * | 1997-05-20 | 2000-02-08 | Howa Machinery, Ltd. | Linear actuator |
| JP2006300180A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Smc Corp | アクチュエータの軸受支持構造 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |