JP2586650Y2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、スライドテーブルの両
端部に一組のエンドカバーが設けられたロッドレスシリ
ンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
このロッドレスシリンダは、ロッドのあるシリンダに比
べ、そのシリンダ長を短くすることができるため、占有
面積が小さく、取り扱いが簡便であるという利点があ
る。

【０００３】ところで、従来のロッドレスシリンダは、
図１１に示すように、矢印Ｘ方向に沿って摺動変位する
スライドテーブル１を有し、前記スライドテーブル１の
移動方向に沿ってボア（図示せず）と外部とを連通させ
るスリットＳが画成されている。このスリットＳは前記
スライドテーブル１内に設けられたローラ（図示せず）
に係合するシール部材２によって閉塞されている。前記
スライドテーブル１の移動方向前後端部には、一対のエ
ンドカバー３が設けられている。前記夫々のエンドカバ
ー３の底部側には、前記シール部材２の上面に摺接して
該シール部材２の上面に付着した塵埃を除去するスクレ
ーパ５と、前記スクレーパ５を支持するとともに、前記
シール部材２の上面に摺接して該シール部材２を案内す
る摺接部材４とがスライドテーブル１の移動方向前後端
部に個別に設けられている。前記エンドカバー３と摺接
部材４とはボルト（図示せず）を介して一体的にスライ
ドテーブル１に連結されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、従来のロッ
ドレスシリンダにおいて、前記シール部材２を案内する
摺接部材４とシール部材２の上面との摺接具合は、図１
１に示すように、エンドカバー３の底面部とシール部材
２の上面部との離間距離Ｌによって設定される。この場
合、スライドテーブル１にエンドカバー３および摺接部
材４を組み付けた際、摺接部材４がどの程度シール部材
２に摺接しているかを外部から視認することが困難であ
るという不都合がある。

【０００５】さらに、前記離間距離Ｌを設定する場合、
エンドカバー３と摺接部材４とがボルトを介して一体的
に連結されているため、エンドカバー３または摺接部材
４の部品精度により仕上がり寸法が異なると、前記摺接
部材４とシール部材２の摺接具合も異なってくるという
不都合がある。

【０００６】本考案は、これらの不都合を解消するため
になされたものであって、スライドテーブルの両端部に
設けられるエンドカバーの本体部と摺接部材とを一体成
形することにより、前記離間距離の設定を容易且つ正確
に行うことができ、しかも、シール部材との摺接具合を
適正にすることが可能なロッドレスシリンダを提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本考案は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチュ
ーブ内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを
有し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在して
外部とボアとを連通させるスリットを画成し、前記スリ
ットはピストンに係合する第１シール部材と前記スライ
ドテーブルに係合する第２シール部材とによって閉塞さ
れ、前記スライドテーブルにはその変位方向の両端部に
一組のエンドカバーが装着され、前記夫々のエンドカバ
ーはエンドカバー本体を有し、前記エンドカバー本体に
は、該エンドカバー本体の底面部に形成された溝部に装
着され前記第２シール部材に摺接するスクレーパと、前
記スクレーパに近接するエンドカバー本体の底面側に一
体的に形成され前記第２シール部材に摺接する摺接部材
と、該エンドカバー本体に形成された係止用孔部に保持
されるストッパ部材とが一体的に設けられることを特徴
とする。

【０００８】

【作用】上記の本考案に係るロッドレスシリンダは、ス
ライドテーブルの変位方向に沿って開口する溝部が画成
され、シリンダチューブ内に画成されたボア内をピスト
ンが往復移動するのに伴い、前記溝部に沿って第２シー
ル部材が案内される。前記スライドテーブルの変位方向
の両端部には、前記第２シール部材に摺接する摺接部材
とエンドカバー本体とが一体成形されたエンドカバーが
設けられているため、ロッドレスシリンダの組み立て
時、保守点検時等において、前記エンドカバーと第２シ
ール部材とを所定の離間距離に設定することにより、第
２シール部材とエンドカバーの摺接部材とを適正な摺接
具合に調節することができる。

【０００９】また、前記エンドカバー本体と摺接部材と
が一体成形された部材には、前記第２シール部材に摺接
するスクレーパが設けられ、前記エンドカバーの摺接部
材と第２シール部材との離間距離を設定することによ
り、第２シール部材に付着した塵埃を除去するスクレー
パと前記第２シール部材とを適正な摺接具合に調節する
ことができる。

【００１０】

【実施例】次に、本考案に係るロッドレスシリンダにつ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

【００１１】図１は本考案の実施例に係るロッドレスシ
リンダを示す斜視図であり、図２および図３は、夫々図
１に示すロッドレスシリンダの断面図である。

【００１２】このロッドレスシリンダ１０は、シリンダ
チューブ１２とスライドテーブル１４とを有する。シリ
ンダチューブ１２は、内部に長手方向に延在するボア１
６を有し（図２参照）、このボア１６は、端面部に画成
されたスリット１８を介して外部と連通状態にある。シ
リンダチューブ１２の両側面部には、図２および図４に
示すように、長手方向に延在してセンサ取付用長溝２０
ａ、２０ｂとリード線収納用長溝２０ｃ、２０ｄが画成
され、さらに集中配管用の流体バイパス用通路２２ａ並
びに２２ｂが同様に長手方向に延在するよう画成されて
いる。

【００１３】図２において、シリンダチューブ１２の上
部には、後述するピストン７０の両側に位置し且つ該ピ
ストン７０の半径外方向に向かってスライドテーブル１
４側に傾斜する第１摺動面２４ａ、２４ｂが設けられ
る。前記第１摺動面２４ａと第１摺動面２４ｂとの間に
はスリット１８が画成され、該スリット１８は、前述し
たようにボア１６と外部とを連通するように形成されて
いる。

【００１４】前記のように構成されるシリンダチューブ
１２の両端部は、ポート３８ａ、３８ｂが画成されたエ
ンドキャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されて
いる（図１参照）。シリンダチューブ１２の側面に設け
られた長溝２０ａまたは２０ｂには、スライドテーブル
１４の位置を検出するための磁気センサ（図示せず）が
装着される。

【００１５】次に、ピストン７０と一体化されて成形さ
れたスライドテーブル１４について説明する。このスラ
イドテーブル１４は、図１、図２並びに図５に示すよう
に、テーブル部４４を含み、テーブル部４４の上部には
後述する第２シール部材を案内する溝部４２が開口し、
前記溝部４２を閉塞するカバー部材４５が設けられてい
る。このカバー部材４５は、該カバー部材４５の端縁の
長手方向に沿って爪部４３ａ、４３ｂが設けられ、該爪
部４３ａ、４３ｂの形状に対応してテーブル部４４の内
壁に凹部４７ａ、４７ｂが画成されている。前記カバー
部材４５は、例えば、合成樹脂等の材料で成形され、該
カバー部材４５の端縁が弾性変位し、カバー部材４５の
端縁に形成された爪部４３ａ、４３ｂがテーブル部４４
の凹部４７ａ、４７ｂに当接することより簡便に脱着す
ることができる。

【００１６】前記テーブル部４４の底部には長手方向に
延在して長溝４６ａ、４６ｂが設けられ、この長溝４６
ａ、４６ｂに、支持部材４８ａ、４８ｂが嵌合固着され
ている。前記支持部材４８ａ、４８ｂには、シリンダチ
ューブ１２の第１摺動面２４ａ、２４ｂに係合してピス
トン７０の往復動作時にスライドテーブル１４を案内し
且つ前記スライドテーブル１４に対して作用する負荷を
支持してボア１６の内径の変化を阻止可能な第２摺動面
５０ａ、５０ｂが設けられる。支持部材４８ａ、４８ｂ
は、耐摩耗性に優れ且つ摩擦抵抗の小さな、例えば合成
樹脂材料で形成される。

【００１７】前記テーブル部４４の長手方向の先端部お
よび後端部には、一対のエンドカバー５２ａ、５２ｂが
取着される。前記エンドカバー５２ａ、５２ｂは、図７
に示すように、夫々本体部５４ａ、５４ｂと摺接部５６
ａ、５６ｂとからなり、前記本体部５４ａ、５４ｂおよ
び摺接部５６ａ、５６ｂは、例えば、合成樹脂等により
一体成形される。なお、夫々のエンドカバー５２ａ、５
２ｂは、略同一形状に構成されるため、一方のエンドカ
バー５２ａについて説明し、他方のエンドカバー５２ｂ
の説明は省略する。エンドカバー５２ａの本体部５４ａ
には、ボルト５３を介してテーブル部４４に連結される
取付用孔部５８が画成され、本体部５４ａの底部には、
後述する第２シール部材の上面に付着した塵埃を引き掻
くことにより該塵埃を除去するスクレーパ６０ａが装着
されている。一方、エンドカバー５２ａの本体部５４ａ
に一体的に形成される摺接部５６ａの底面部には、図８
に示すように、所定角度をもって傾斜し、後述する第２
シール部材９７に摺接する傾斜面６１が設けられてい
る。

【００１８】スライドテーブル１４とシリンダチューブ
１２との間には、前記支持部材４８ａ、４８ｂと略平行
に配設された一対の対向するサイドスクレーパ６２ａ、
６２ｂが介装されている（図１、図２、図５参照）。こ
のサイドスクレーパ６２ａ、６２ｂの上部は、スライド
テーブル１４に画成された長孔に固着され、一方、該サ
イドスクレーパ６２ａ、６２ｂの下部は外部側面部と内
部側面部とに分岐し、前記分岐した先端部がともにシリ
ンダチューブ１２の上面に摺接して形成される。従っ
て、前記サイドスクレーパ６２ａ、６２ｂの外部側面部
により外部からの塵埃の侵入を阻止することができると
ともに、内部側面部により支持部材４８ａ、４８ｂに付
着した潤滑油が流出することを防止することができる。

【００１９】図５に前記スライドテーブル１４と一体成
形されたピストン７０を示す。このピストン７０は、第
１受圧面７２とその反対側の第２受圧面７４とを有し、
その内部にクッションシール７６ａ、７６ｂが設けられ
ている（図３参照）。図２および図３に示すように、円
筒状のピストン７０の上部にはベルトセパレータ７８
ａ、７８ｂがピストンヨーク８０に固着されており、こ
のピストンヨーク８０の上方に配設されたローラ８４が
スライドテーブル１４の内部に配設されている。このロ
ーラ８４はピストン７０が往復変位する途上において、
後述する第２シール部材に摺接してその移送を容易に行
うためのものである。なお、図３中、参照符号８６は後
述する第１シール部材がピストン内に侵入するための通
路を示し、また、参照符号８７はクッションリングを示
す。

【００２０】段部３６ａ、３６ｂ（図２参照）に嵌合す
るシール部材を図６に示す。第１シール部材９０は舌片
９２ａ、９２ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方
にさらに膨出部９４ａ、９４ｂを備えている。この膨出
部９４ａ、９４ｂから上方へと指向して若干拡開するよ
うに係合片９６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部
９４ａ、９４ｂは、内圧がピストン７０内にかかったと
きに前記段部３６ａ、３６ｂに係合するためのものであ
り、さらに係合片９６ａ、９６ｂは、スリット１８を画
成するための内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１
シール部材９０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一
体的に構成されている。一方、第２シール部材９７は、
スリット１８を閉塞するためのものであり、シリンダチ
ューブ１２の上端面に画成されたスリット上方から長手
方向へと延在する溝９９に嵌合する。なお、第１シール
部材９０は、ピストン７０の通路８６内に侵入し、その
両端部は第２シール部材９７とともにエンドキャップ４
０ａ、４０ｂに固着されている。

【００２１】次に、このように構成されるロッドレスシ
リンダ１０の動作について説明する。

【００２２】まず、工場等におけるロッドレスシリンダ
１０の組み立て時において、スライドテーブル１４のテ
ーブル部４４に画成された溝部４２に沿い且つローラ８
４に摺接するように第２シール部材９７を張設する。前
記第２シール部材９７は、長手方向に沿って弛みなく、
所定の張力に設定して配設される。前記第２シール部材
９７を張設した後、テーブル部４４の両端部に夫々エン
ドカバー５２ａ、５２ｂを取着する。この場合、前記エ
ンドカバー５２ａ、５２ｂの本体部５４ａ、５４ｂと摺
接部５６ａ、５６ｂとは一体的に成形されているため、
ボルトを取付用孔部５８に挿入して該エンドカバー５２
ａ、５２ｂをテーブル部４４に固定することにより、前
記エンドカバー５２ａ、５２ｂの本体部５４ａ、５４ｂ
の底面部と第２シール部材９７の上面部との間を所定の
離間距離Ｌに設定することができる（図８参照）。従っ
て、前記第２シール部材９７の上面部と摺接部５６ａ、
５６ｂとの摺接具合は、エンドカバー５２ａ、５２ｂの
本体部５４ａ、５４ｂと摺接部５６ａ、５６ｂとを一体
成形し、外部側に露出する本体部５４ａ、５４ｂの底面
部と第２シール部材９７の上面部との離間距離Ｌを所定
値に設定することにより行われる。これにより、従来、
視認することが困難であった第２シール部材９７とエン
ドカバー５２ａ、５２ｂの摺接部５６ａ、５６ｂとの摺
接具合を直接的に調節することができる。この結果、前
記所定の摺接具合を保持することにより、第２シール部
材９７の劣化を低減させ、該第２シール部材９７の寿命
をのばすことができる。また、従来のように、エンドカ
バー５２ａ、５２ｂとは別個に摺接部材を設ける必要が
ないため、部品点数を削減して廉価に製造できる利点が
ある。なお、前記第２シール部材９７の上面部とエンド
カバー５２ａ、５２ｂの摺接部５６ａ、５６ｂとの摺接
具合の調節について、ロッドレスシリンダ１０の組み立
て時に基づいて説明したが、このことは、保守点検等に
おいても同様であるのでその詳細な説明を省略する。

【００２３】このようにして組み立てられたロッドレス
シリンダ１０のスライドテーブル１４の上面にワークが
固定される。そして、ポート３８ａから圧縮空気が導入
されると、その圧縮空気はクッションリング８７の内部
に画成された通路を経て第１受圧面７２を押圧する。そ
れによってピストン７０は、図３において左側（矢印Ｘ
方向) へと変位する。その際、ピストン７０はピストン
ヨーク８０を介してスライドテーブル１４と一体的に成
形されているため、当該ピストン７０に伴ってスライド
テーブル１４を変位させ、同様に左側へと移送する。こ
のとき、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂは、第１シー
ル部材９０と第２シール部材９７とをそのスライドテー
ブル１４、ピストン７０の間で離間させる作用を営む。
従って、スライドテーブル１４に載置されたワークを、
図３において左側へと移送することができる。ポート３
８ｂに圧縮空気を導入した場合には、前記と逆の作用が
営まれることになる。

【００２４】次に、エンドカバーの第２実施例を図９お
よび図１０に示す。なお、前記第１実施例と同一の構成
要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略
する。

【００２５】この第２実施例に係るエンドカバー１００
ａ、１００ｂは、基本的には、本体部１０１ａ、１０１
ｂと摺接部１０２ａ、１０２ｂとからなり、前記本体部
１０１ａ、１０１ｂにショックアブソーバ用の孔部が設
けられ、前記孔部にショックアブソーバ受けとして機能
するストッパ（ストッパ部材）１０３が嵌挿されている
点で第１実施例と異なる。図９に示されるように、ショ
ックアブソーバ（緩衝部材）１０４ａ、１０４ｂは、シ
リンダチューブ１２の上面部に配設され、該ショックア
ブソーバ１０４ａ、１０４ｂの先端部１０６ａ、１０６
ｂが夫々エンドカバー１００ａ、１００ｂのストッパ１
０３に当接することにより、スライドテーブル１４の変
位の終端において該スライドテーブル１４が受ける衝撃
を緩衝することが可能となる。

【００２６】

【考案の効果】本考案に係るロッドレスシリンダによれ
ば、以下の効果が得られる。

【００２７】すなわち、スライドテーブルの変位方向に
沿って開口する溝部が画成され、シリンダチューブ内に
画成されたボア内をピストンが往復移動するに伴い、前
記溝部に沿って第２シール部材が案内される。前記スラ
イドテーブルの変位方向の両端部には、エンドカバー本
体と前記第２シール部材に摺接する摺接部材とが一体的
に成形されたエンドカバーが設けられているため、前記
エンドカバーと第２シール部材とを所定の離間距離に設
定することにより、該第２シール部材とエンドカバーの
摺接部との摺接具合を調節することができる。同様にし
て、前記エンドカバーと第２シール部材とを所定の離間
距離に設定することにより、第２シール部材とスクレー
パとの摺接具合を調節することも可能である。

【００２８】また、従来のように、エンドカバーとは別
個に摺接部材を設ける必要がないため、部品点数を削減
して廉価に製造できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るロッドレスシリンダを示
す斜視図である。

【図２】図１に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。

【図３】図１に示すロッドレスシリンダの断面図であ
る。

【図４】図１に示すロッドレスシリンダを構成するシリ
ンダチューブの斜視図である。

【図５】図１に示すロッドレスシリンダを構成するピス
トンとスライドテーブルの斜視図である。

【図６】図１に示すロッドレスシリンダの第１シール部
材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図であ
る。

【図７】図１に示すロッドレスシリンダを構成するエン
ドカバーの斜視図である。

【図８】図７に示すエンドカバー部材と第２シール部材
とが摺接する状態を示す一部省略断面図である。

【図９】他の実施例に係るエンドカバーを装着したロッ
ドレスシリンダの断面図である。

【図１０】他の実施例に係るエンドカバーの斜視図であ
る。

【図１１】従来例に係るエンドカバーとシール部材とが
摺接する状態を示す一部省略断面図である。

【符号の説明】

１０…ロッドレスシリンダ １２…シリンダチューブ １４…スライドテーブル １６…ボア １８…スリット ５２ａ、５２ｂ、１００ａ、１００ｂ…エンドカバー ５４ａ、５４ｂ…本体部 ５６ａ、５６ｂ…摺接部 ５８…取付用孔部 ６０ａ、６０ｂ…スクレーパ ７０…ピストン ９０…第１シール部材 ９７…第２シール部材 １０４ａ、１０４ｂ…ショックアブソーバ

フロントページの続き (72)考案者 星 直樹 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (56)参考文献 実開 平２−50501（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−23207（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−69303（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−41708（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−81904（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F15B 15/14

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダとスライドテーブルとからなり、
   前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチューブ
   内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを有
   し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在して外
   部とボアとを連通させるスリットを画成し、前記スリッ
   トはピストンに係合する第１シール部材と前記スライド
   テーブルに係合する第２シール部材とによって閉塞さ
   れ、前記スライドテーブルにはその変位方向の両端部に
   一組のエンドカバーが装着され、 前記夫々のエンドカバーはエンドカバー本体を有し、前
   記エンドカバー本体には、該エンドカバー本体の底面部
   に形成された溝部に装着され前記第２シール部材に摺接
   するスクレーパと、前記スクレーパに近接するエンドカ
   バー本体の底面側に一体的に形成され前記第２シール部
   材に摺接する摺接部材と、該エンドカバー本体に形成さ
   れた係止用孔部に保持されるストッパ部材とが一体的に
   設けられることを特徴とするロッドレスシリンダ。