JPH0373226A - Ｎｃワイヤ放電加工機のコーナ制御方法 - Google Patents

Ｎｃワイヤ放電加工機のコーナ制御方法

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JPH0373226A
JPH0373226A JP1203718A JP20371889A JPH0373226A JP H0373226 A JPH0373226 A JP H0373226A JP 1203718 A JP1203718 A JP 1203718A JP 20371889 A JP20371889 A JP 20371889A JP H0373226 A JPH0373226 A JP H0373226A
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JP
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corner
control
corner control
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program
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JP1203718A
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Osamu Ochi
修 越智
Yasunori Ono
靖典 小野
Jiro Hiramine
平峰　二郎
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Amada Wasino Co Ltd
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Amada Wasino Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はＮＣワイヤ放電加工機のコーナ制御方法に関
する。
（従来の技術） ＮＣワイヤ放電加工機においては、例えば第３図のよう
にワイヤ電極の中央部が放電の反力により、加工進行方
向に対して後れる傾向があり、被加工物のコーナ部にお
ける角ダレやワイヤの断線の原因になっていた。この角
部におけるダレを極力少なくするため、または高速加工
における角部でのワイヤ断線を防止するために、近年、
多くのワイヤ放電加工機に、コーナ制御機能を備えるよ
うになった。
コーナ制御機能は、加工径路上のコーナを判別し、コー
ナ部の前、もしくはコーナ通過後の任意の区間、加工エ
ネルギもしくは加工速度をコントロールし、ワイヤ電極
の後れにより発生する角ダレや、ワイヤ断線を、最小限
に抑えようとするものである。このコーナ制御機能を実
現するために、制御装置は下記の□ような項目を実行す
る必要があった。
ａ、現在の実行ブロックと次の実行ブロックの間のコー
ナ角の算出。
ｂ、ａて算出したコーナ角がコーナ制御が必要なコーナ
であるか否かの判定。
ｃ、ｂにおいてコーナ制御が必要と判定された場合、コ
ーナ部前後のコーナ制御区間の算出。
ｄ、現在の実行ブロックにおいてコーナ制御区間に到達
したか否かの監視。
０１次の実行ブロックにおいてコーナ制御区間が終了し
たか否かの監視。
（発明が解決しようとする課題） 前記のような項目を制御装置が本来のＮＣ制御の外に処
理することは、制御装置にとって、大きな負担となって
いた。また、インボリューギアのように細かいブロック
が連続するような形状では、ブロック長がコーナ制御間
長より短かくなり、数ブロック先までの計算を行なう必
要があり、制御装置にとって更に大きな負担となってい
た。
一方、加工用電源の進歩、ワイヤ走行系の改良、加工方
法の多様化等により、コーナ制御区間長や、コーナ制御
が必要な角部の判定等を、臨時変更したい場合が多くあ
り、上記のコーナ制御判定基準を制御装置へ組入れた場
合は、融通性に乏しくなるという問題もあった。
この発明は、このような問題に着目して創案されたもの
で、加工精度の向上、高速加工時のワイヤ断線防止等に
有効なコーナ制御を実施すると共に、制御装置に大きな
負担をかけない方法を提供することを目的とするもので
ある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記の目的を遠戚するために、この発明のコーナ制御方
法は、被加工物の加工形状のコーナ角を算出し、このコ
ーナ角が予め登録されたコーナ制御を必要とする場合に
は、このコーナ部の前もしくは後、もしくは後、もしく
は前後にコーナ制御区間及びコーナ制御用コードを、Ｎ
Ｃプログラムに自動的に挿入するものである。こ＼でコ
ーナ制御用コードとは、コーナ制御開始及びコーナ制御
終了を指令するコードである。
（作用） このように構成されているので、コーナ制御のプログラ
ムは、ＮＣ制御部とは別のコンピュータにより作成され
るため、ＮＣ制御部で従来のようなコーナ角の判定や、
コーナ制御部区間の計算等の複雑な処理を行なう必要が
ない。したがって、従来のようなＮＣ制御部へか＼る負
担が大幅に軽減する。
（実施例） 次に、この発明の実施例について第１図に基づいて説明
する。このフローチャートは自動プログラミングシステ
ムによってＮＣテープを作成する際の流れを示したもの
である。まずステップ１で加工形状及びワイヤ電極の移
動の手順等から構成されたパートプログラムを入力する
。ステップ２及び３でワイヤ電極の経路が算出されＣＬ
データ（ワイヤ電極の軌跡データ）が作成される。ステ
ップ４でＣＬデータはＮＣ装置の形式に対応したＮＣデ
ータに変換される。
ステップ５は作業者が操作するコーナ制御０Ｎ−ＯＦＦ
スイッチで、これがＯＮにしであると、ステップ６及び
７でコーナ角を算定し、これに対応する制御区間を、予
め登録された制御区間のメモリと照合決定し、前記のＮ
Ｃデータにこの制御区間を追加し、ステップ８でＮＣプ
ログラムが作成される。前記のスイッチがＯＦＦである
と、コーナ制御区間のない従来通りのＮＣプログラムが
作成される。ステップ８で作成されたＮＣプログラムは
、ステップってＮＣテープとして出力される。
この発明の方法によるＮＣプログラムの１例を第２図に
示しである。すなわち、直角のコーナ部において、コー
ナの前後にコーナ制御区間０．　３ｍｍを挿入し、これ
に対応してＭ４６．Ｍ４７のコーナ制御開始、終了命令
を挿入したものである。
このＭ４６により加工エネルギを抑え、または加工速度
にオーバライドをかけ、送り速度を小さくし、Ｍ４７に
より元に戻させる。
加工電源やワイヤ走行系の改良、高速加工や多重加工な
ど状況に応じて、コーナ制御方法を変更する必要がある
場合は、第１図のステップ６及び７で説明した予め登録
されたコーナ制御パラメータメモリを、パラメータの変
更により容易に対処することができる。
また、この実施例ではコーナ制御のために、特別なＭコ
ードを定義しているが、ブロック数を節約するために、
コーナ制御を行なう特別な補間用のＧコードを定義して
もよい。
また、この実施例では、自動プログラム作成装置にて、
コーナ制御用のブロックを作成しているが、制御装置が
ＮＣプログラムを読み込み、ＮＣ運転を開始する前に予
めコーナ制御計算を含むデータに再編集する方法をとっ
てもよい。
［発明の効果コ 以上の説明から理解されるように、この発明は特許請求
の範囲に記載の構成を備えているので、この方法によれ
ば、加工機をＮＣ制御する制御装置側でコーナ角の判定
やコーナ制御区間の計算等の複雑な処理を行う必要がな
い。したがって、制御装置の構成が簡素化され、また分
配処理の高速化が可能になる。また、登録パラメータの
変更により加工電源やワイヤ走行系の改良、高速加工や
多重加工など状況に応じ、コーナ制御方法を随時選択す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例のフローチャート、第２図は
この発明によるコーナ部のＮＣプログラムの説明図、第
３図はワイヤ電極の中央部の後れを示す説明図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被加工物の加工形状のコーナ角を算出し、このコーナ角
    が予め登録されたコーナ制御を必要とする場合には、コ
    ーナ部の前、もしくは後、もしくは前後にコーナ制御区
    間及びコーナ制御用コードを、ＮＣプログラムに自動的
    に挿入することを特徴とするＮＣワイヤ放電加工機のコ
    ーナ制御方法。
JP1203718A 1989-08-08 1989-08-08 Ｎｃワイヤ放電加工機のコーナ制御方法 Pending JPH0373226A (ja)

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