JP2503728B2 - Elevator control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータの制御装置に関するもので、特
に、不平衡荷重の補償がエレベータかご位置に応じてで
きるエレベータの制御装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device capable of compensating an unbalanced load according to an elevator car position.

［従来の技術］ 第５図は、例えば、U.S.P4738337に示された従来のエ
レベータの制御装置を示す全体構成図である。[Prior Art] FIG. 5 is an overall configuration diagram showing a conventional elevator control apparatus shown in USP 4738337, for example.

図において、１はエレベータ駆動用の電動機、２は電
動機１により回転するシーブ、３は逸せ車、４はエレベ
ータかご、５は釣合錘、６はエレベータかご４と釣合錘
５を繋ぐメインロープ、７はメインロープ６のエレベー
タかご４側の荷重と釣合錘５側の荷重との差を補償する
ためのコンペンロープ、８はコンペンロープ７用のシー
ブ、９はエレベータかご４の走行速度を検出する調速
器、10はエレベータかご４に接続された調速器ロープ、
11は電動機１の回転速度を検出し、速度検出信号11aを
発する速度検出器、12はエレベータかご４内の積載荷重
を検出し、荷重検出信号12aを発する荷重検出器、13は
エレベータかご４の移動量を検出し、移動量検出信号13
aを発する移動量検出器、14は移動量検出信号13aにより
エレベータかご４の現在の位置を演算するかご位置検出
手段で、14aはその出力であるかご位置信号、15はかご
位置信号14aにより出発階から目的階までの速度指令信
号15aを演算する速度指令演算手段、16はかご位置信号1
4aによりエレベータかご４が位置するゾーンを検出する
ゾーン検出手段、16aはその出力であるゾーン信号、17
はロータリスイッチ等の調整手段であり、17a及び17bは
その出力信号、18は電動機１からみたエレベータかご４
側の荷重と釣合錘５側の荷重との差による不平衡トルク
の補償値を算出するコンペンずれ補償手段、19は荷重検
出信号12aによりエレベータかご４内の不平衡荷重を算
出し、不平衡荷重補償信号19aを発する不平衡荷重検出
手段、20は速度指令信号15aと速度検出信号19aとから速
度制御演算をし、荷重補償信号18aと不平衡荷重補償信
号19aとを加算した後に、電流指令信号20aを発する速度
制御演算手段、21は電流指令信号20aに応じて電動機１
に電力を供給する駆動手段である。22はマイクロコンピ
ュータであり、上記のコンペンずれ補償手段18、不平衡
荷重検出手段19、及び速度制御演算手段20はマイクロコ
ンピュータ22によって構成されている。In the figure, 1 is an electric motor for driving an elevator, 2 is a sheave rotated by the electric motor 1, 3 is a sheave wheel, 4 is an elevator car, 5 is a counterweight, 6 is a main that connects the elevator car 4 and the counterweight 5. Rope, 7 is a compensating rope for compensating the difference between the load on the elevator car 4 side of the main rope 6 and the load on the counterweight 5 side, 8 is a sheave for the compensating rope 7, and 9 is the traveling speed of the elevator car 4. , A speed governor rope connected to the elevator car 4,
11 is a speed detector that detects the rotation speed of the electric motor 1 and emits a speed detection signal 11a, 12 is a load detector that detects the loading load in the elevator car 4 and issues a load detection signal 12a, and 13 is the elevator car 4 Movement amount is detected and movement amount detection signal 13
A moving amount detector which emits a, 14 is a car position detecting means for calculating the current position of the elevator car 4 by the moving amount detection signal 13a, 14a is a car position signal which is its output, and 15 is a car position signal 14a Speed command calculation means for calculating the speed command signal 15a from the floor to the destination floor, 16 is the car position signal 1
Zone detection means for detecting the zone in which the elevator car 4 is located by 4a, 16a is a zone signal which is its output, 17a
Is an adjusting means such as a rotary switch, 17a and 17b are output signals thereof, and 18 is an elevator car 4 viewed from the electric motor 1.
Compensation deviation compensating means for calculating the compensation value of the unbalanced torque due to the difference between the load on the side of the counterweight and the load on the side of the counterweight 5, and 19 for calculating the unbalanced load in the elevator car 4 by the load detection signal 12a, for the unbalance The unbalanced load detecting means for issuing the load compensation signal 19a, 20 performs speed control calculation from the speed command signal 15a and the speed detection signal 19a, and after adding the load compensation signal 18a and the unbalanced load compensation signal 19a, the current command A speed control calculation means for issuing a signal 20a, 21 is a motor 1 according to the current command signal 20a.
It is a driving means for supplying electric power to. Reference numeral 22 is a microcomputer, and the compensating shift compensating means 18, the unbalanced load detecting means 19, and the speed control calculating means 20 are constituted by a microcomputer 22.

ここで、このマイクロコンピュータ22の構成について
説明する。第６図は第５図のエレベータの制御装置のマ
イクロコンピュータを示す構成図である。Here, the configuration of the microcomputer 22 will be described. FIG. 6 is a block diagram showing a microcomputer of the elevator control device of FIG.

図において、23は中央処理装置（以下、『CPU』とい
う）、24は読出専用のメモリ（以下、『ROM』とい
う）、25は読書可能メモリ（以下、『RAM』という）、2
6はアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログ
・ディジタル変換器（以下、『A/D』という）、27〜31
は各信号11a,15a,16a,17a,17bをCPU23に取込むためのイ
ンターフェイス（以下、『I/F』という）、32はディジ
タル信号をアナログ信号に変換するディジタル・アナロ
グ変換器（以下、『D/A』という）、33はマイクロコン
ピュータ22内のデータの通路であるバスである。In the figure, 23 is a central processing unit (hereinafter referred to as "CPU"), 24 is a read-only memory (hereinafter referred to as "ROM"), 25 is a readable memory (hereinafter referred to as "RAM"), 2
6 is an analog / digital converter (hereinafter referred to as “A / D”) that converts an analog signal into a digital signal, 27 to 31
Is an interface for capturing each signal 11a, 15a, 16a, 17a, 17b into the CPU 23 (hereinafter referred to as "I / F"), and 32 is a digital / analog converter (hereinafter referred to as "I / F") for converting a digital signal into an analog signal. D / A)), 33 is a bus which is a data passage in the microcomputer 22.

つぎに、従来のエレベータの制御装置の動作について
説明する。第７図はかご位置と該かご位置による荷重バ
ランスのずれ量との関係を示す特性図、第８図はかご位
置に応じたゾーンと階段状の荷重補償値との関係を示す
特性図、第９図は従来のエレベータの制御装置による荷
重補償値の演算動作を示すフローチャートである。Next, the operation of the conventional elevator control device will be described. FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between a car position and a load balance deviation amount due to the car position, and FIG. 8 is a characteristic diagram showing a relationship between a zone corresponding to the car position and a stepwise load compensation value. FIG. 9 is a flowchart showing a calculation operation of a load compensation value by a conventional elevator control device.

第７図において、エレベータかご４が昇降路内の中央
部に位置するときには、メインロープ６のエレベータか
ご４側の荷重W3と釣合錘５側の荷重W4とは等しく、ま
た、コンペンロープ７についても、エレベータかご４側
の荷重W5と釣合錘５側の荷重W6とは等しい。したがっ
て、電動機１からみたエレベータかご４側の荷重と釣合
錘５側の荷重との差は、エレベータかご４の積載荷重を
含んだ荷重W1と釣合錘５の荷重W2との差により決まる。In FIG. 7, when the elevator car 4 is located in the center of the hoistway, the load W3 on the elevator car 4 side of the main rope 6 and the load W4 on the counterweight 5 side are equal, and the compensator rope 7 However, the load W5 on the elevator car 4 side and the load W6 on the counterweight 5 side are equal. Therefore, the difference between the load on the side of the elevator car 4 and the load on the side of the counterweight 5 viewed from the electric motor 1 is determined by the difference between the load W1 including the loading load of the elevator car 4 and the load W2 of the counterweight 5.

また、メインロープ６とコンペンロープ７の単位長さ
当りの荷重が等しい場合には、エレベータかご４の位置
に関係なく、 W3＋W5＝W4＋W6 となり、上記と同様にエレベータかご４の積載荷重を含
んだ荷重W1と、釣合錘５の荷重W2との差分の不平衡荷重
が電動機１に加わることになる。したがって、この場合
には、不平衡荷重補償信号19aによって、この不平衡荷
重を補償することができる。When the load per unit length of the main rope 6 and the compensating rope 7 is equal, W3 + W5 = W4 + W6 regardless of the position of the elevator car 4, and the load including the loading load of the elevator car 4 as above. An unbalanced load, which is the difference between W1 and the load W2 of the counterweight 5, is applied to the electric motor 1. Therefore, in this case, the unbalanced load can be compensated by the unbalanced load compensation signal 19a.

しかし、メインロープ６とコンペンロープ７の単位長
さ当たりの荷重が異なる場合には、エレベータかご４が
昇降路内の中央以外の位置にあるとき、 W3＋W5≠W4＋W6 となり、電動機１からみたエレベータかご４側の荷重と
釣合錘５側の荷重が、エレベータかご４の位置によって
異なることになる。例えば、メインロープ６の単位長さ
当りの重量が、コンペンロープ７の単位長さ当りの重量
よりも大きい場合には、エレベータかご４の位置が最上
階のときは荷重WTだけエレベータかご４側が軽く、エレ
ベータかご４の位置が最下階のときは、荷重WBだけエレ
ベータかご４側が重くなる。すなわち、この場合には、
エレベータかご４の位置に応じて、重量的なずれ荷重W
T,WBが生ずる。However, when the load per unit length of the main rope 6 and the compensating rope 7 is different, W3 + W5 ≠ W4 + W6 when the elevator car 4 is located at a position other than the center of the hoistway, and the elevator car 4 seen from the electric motor 1 The load on the side and the load on the counterweight 5 side differ depending on the position of the elevator car 4. For example, when the weight per unit length of the main rope 6 is larger than the weight per unit length of the compensating rope 7, when the position of the elevator car 4 is on the top floor, the load WT is lighter on the elevator car 4 side. , When the position of the elevator car 4 is at the lowest floor, the elevator car 4 side becomes heavier by the load WB. That is, in this case,
Depending on the position of the elevator car 4, the weight shift load W
T, WB occurs.

そこで、従来は、このずれ量を次のような方策によっ
て荷重補償していた。Therefore, conventionally, the amount of this deviation has been load-compensated by the following measures.

まず、かご位置信号14aにより、エレベータかご４の
位置するゾーン（第８図においては、０〜７の８ゾーン
とする）をゾーン検出手段16で検出する。そして、この
ゾーン検出手段16からのゾーン信号16aに応じて、階段
状の荷重補償値（第８図参照）をコンペンずれ補償手段
18で算出し、荷重補償信号18aとして速度制御演算手段2
0に送る。なお、この荷重補償値はゾーン検出手段16か
らのゾーン信号16aと調整手段17からの出力信号17a,17b
とにより演算される。First, the zone detection means 16 detects the zone in which the elevator car 4 is located (8 zones 0 to 7 in FIG. 8) by the car position signal 14a. Then, according to the zone signal 16a from the zone detection means 16, the stepwise load compensation value (see FIG. 8) is calculated.
The speed control calculation means 2 is calculated as 18 and is used as the load compensation signal 18a.
Send to 0. The load compensation value is the zone signal 16a from the zone detecting means 16 and the output signals 17a and 17b from the adjusting means 17.
Calculated by and.

これを、第９図のフローチャートに従って説明する。 This will be described with reference to the flowchart of FIG.

すなわち、ステップS1でゾーン信号16aと調整手段17
からの出力信号17a,17bとがコンペンずれ補償手段18に
各々入力される。そして、ステップS2でこれらの各信号
16a,17a,17bから荷重補償値が演算され、ステップS3で
荷重補償信号18aとして速度制御演算手段20に出力され
る。That is, in step S1, the zone signal 16a and the adjusting means 17
The output signals 17a and 17b from the above are input to the compensating deviation compensating means 18, respectively. And in step S2 each of these signals
A load compensation value is calculated from 16a, 17a, 17b and is output to the speed control calculation means 20 as a load compensation signal 18a in step S3.

なお、上記調整手段17からの両出力信号17a,17bは、
まず、調整手段17で最下階における荷重補償値の荷重WB
を決定し、これを出力信号17aとし、次に、これを基に
して、最上階における荷重補償値の荷重WTを、 WT＝７×（17b）＋（17a） となるように利得を設定し、この利得を出力信号17bと
したものである。Both output signals 17a, 17b from the adjusting means 17 are
First, the adjustment means 17 is used to determine the load compensation value load WB at the bottom floor.
Then, set this as the output signal 17a, and then based on this, set the gain so that the weight WT of the load compensation value on the top floor is WT = 7 × (17b) + (17a). The gain is used as the output signal 17b.

つまり、 （17b）＝｛WT−（17a）｝/7 ＝｛WT−WB｝/7 となる。ここで、WT,WBは符号を考慮した数値（エレベ
ータかご４側が重いときをプラス値）であり、「７」は
ゾーン信号16aの最大値（ゾーン数−１）である。That is, (17b) = {WT- (17a)} / 7 = {WT-WB} / 7. Here, WT and WB are numerical values (plus value when the elevator car 4 side is heavy) considering the code, and "7" is the maximum value (zone number -1) of the zone signal 16a.

そして、上記のようにして求めた荷重補償信号18a
と、エレベータかご４内の不平衡荷重補償信号19aとが
速度制御演算手段20に入力されることにより、エレベー
タかご４側の荷重と釣合錘５側の荷重の差に起因する起
動ショック等の走行特性の悪化を防止していた。Then, the load compensation signal 18a obtained as described above
And the unbalanced load compensation signal 19a in the elevator car 4 are input to the speed control calculation means 20, so that a start shock or the like due to the difference between the load on the elevator car 4 side and the load on the counterweight 5 side is generated. It prevented the deterioration of running characteristics.

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータの制御装置では、メイ
ンロープ６とコンペンロープ７の単位長さ当りの荷重が
異なる場合には、エレベータかご４の位置によって生ず
る、エレベータかご４側の荷重と釣合錘５側の荷重との
重量的なずれを荷重補償していた。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional elevator control device as described above, when the loads per unit length of the main rope 6 and the compensating rope 7 are different, the elevator car 4 is caused by the position of the elevator car 4. The weight difference between the load on the car 4 side and the load on the counterweight 5 side was load-compensated.

しかし、この荷重補償に際し、例えば、まず、調整手
段17で最下階における荷重補償値の荷重WBを設定した後
でなければ、最上階における荷重補償値の荷重WTを調整
できなかった。即ち、一方の終端の荷重補償値を調整し
た後に、必ず、この荷重補償値を基にして他方の終端階
の荷重補償値を調整していた。したがって、一方の終端
の荷重補償値の再調整を行なう場合にも、両方の終端階
に対する荷重補償値の調整をやり直さなければならず、
荷重補償値の調整作業が面倒であった。また、荷重補償
値を演算するためには、バイアスとゲインの演算を行な
う必要があり、演算が複雑で面倒なため、荷重補償値の
演算処理時間が長かった。However, in this load compensation, for example, the load WT of the load compensation value on the uppermost floor cannot be adjusted unless the load WB of the load compensation value on the lowermost floor is first set by the adjusting means 17. That is, after adjusting the load compensation value at one end, the load compensation value at the other end floor is always adjusted based on this load compensation value. Therefore, when the readjustment of the load compensation value at one end is performed, the load compensation value for both end floors must be readjusted.
The work of adjusting the load compensation value was troublesome. Further, in order to calculate the load compensation value, it is necessary to calculate the bias and the gain, and the calculation is complicated and troublesome, so that the processing time for calculating the load compensation value is long.

一方、他の先行技術として、特開昭62−74889号公
報、特開昭59−124674号公報、特開昭60−36276号公報
等がある。On the other hand, as other prior art, there are JP-A-62-74889, JP-A-59-124674 and JP-A-60-36276.

特開昭62−74889号公報に掲載の技術は、かご位置の
移動により変動する電動機に加わる不平衡トルクを補償
し、かご位置にかかわりなく常に安定な制御性能を持た
せるべく、かご位置を検出し、かご位置に応じて電動機
の負荷トルク量を計算し、それに応じてトルク補償値用
の電流基準値を出力し、かごスタート時のずり落ちを防
止している。The technology disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 62-74889 detects the car position in order to compensate for the unbalanced torque applied to the electric motor that fluctuates due to the movement of the car position and to always have stable control performance regardless of the car position. However, the load torque amount of the electric motor is calculated according to the car position, and the current reference value for the torque compensation value is output accordingly to prevent the car from slipping off at the start.

特開昭59−124674号公報に掲載の技術は、巻上機にか
かるかご側荷重とつり合いおもり側荷重との差をメイン
ロープやつり合いロープの重量も含めて正確に検出し、
起動電流の補正を正しく行うことにより、かごスタート
時のずり落ちを防止している。The technology disclosed in JP-A-59-124674 accurately detects the difference between the load on the car side and the load on the counterweight on the hoisting machine, including the weight of the main rope and the balance rope.
Correct correction of the starting current prevents the car from slipping when starting.

特開昭60−36276号公報に掲載の技術は、かご位置を
検出し、かご位置に応じて電動機の速度制御系の制御定
数、例えば、比例ゲインを変化するこによって、乗りか
ご位置による主ロープの質量差によって生じる駆動用電
動機軸の不平衡トルクの差に起因する制御性能の変化を
補償している。The technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-36276 discloses a main rope depending on a car position by detecting a car position and changing a control constant of a motor speed control system, for example, a proportional gain according to the car position. The compensation of the change in the control performance due to the difference in the unbalanced torque of the drive motor shaft caused by the difference in mass of

これら公報に掲載の技術においても、一方の終端の荷
重補償値を調整した後に、その荷重補償値を基にして他
方の終端階の荷重補償値を調整する必要があり、再度、
終端の荷重補償値の再調整を行なう場合にも、両方の終
端階に対する荷重補償値の調整をやり直さなければなら
ず、その荷重補償値の調整作業が面倒であった。Even in the technologies disclosed in these publications, after adjusting the load compensation value at one end, it is necessary to adjust the load compensation value at the other end floor based on the load compensation value.
Even when readjusting the load compensation value at the terminal end, the load compensation value for both terminal floors had to be readjusted, and the work of adjusting the load compensation value was troublesome.

そこで、この発明はエレベータかご側の荷重と釣合錘
側の荷重と重量的なずれ量の荷重補償に際し、両終端階
の荷重補償値の調整を各々独立して行なうことができ、
しかも、荷重補償値の演算処理時間が短縮できるエレベ
ータの制御装置の提供を課題とするものである。Therefore, in the present invention, when compensating for the load on the elevator car side, the load on the counterweight side, and the weight deviation amount, it is possible to adjust the load compensation values of both terminal floors independently.
Moreover, it is an object of the present invention to provide an elevator control device that can shorten the load compensation value calculation processing time.

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータの制御装置は、ロープを介
してエレベータかごを電動機で駆動するかご駆動手段
と、前記エレベータかごが位置するゾーンを検出するゾ
ーン検出手段と、前記エレベータかごの位置に応じた所
定の荷重補償値を予めデータとして記憶しておくデータ
記憶手段と、前記エレベータかごが最下階に位置すると
きの荷重補償調整を行なう最下階用調整手段及び前記エ
レベータかごが最上階に位置するときの荷重補償調整を
行なう最上階用調整手段からなる調整手段と、前記最下
階用調整手段及び前記最上階用調整手段の両出力信号と
前記ゾーン検出手段のゾーン信号とにより、前記データ
記憶手段から前記エレベータかごの位置に応じた荷重補
償値を選定し、この荷重補償値に基づき前記エレベータ
かご駆動手段を制御する荷重補償制御手段とを具備する
ものである。[Means for Solving the Problems] An elevator control device according to the present invention includes a car driving unit that drives an elevator car with an electric motor via a rope, a zone detection unit that detects a zone in which the elevator car is located, Data storage means for storing a predetermined load compensation value corresponding to the position of the elevator car in advance as data, and bottom floor adjustment means for performing load compensation adjustment when the elevator car is located at the bottom floor, and Adjusting means including an adjusting means for the uppermost floor for performing load compensation adjustment when the elevator car is located on the uppermost floor, both output signals of the adjusting means for the lowermost floor and the adjusting means for the uppermost floor, and the zone detecting means. And a zone compensation signal corresponding to the position of the elevator car from the data storage means, and based on the load compensation value, the load compensation value is selected. And a load compensating control means for controlling the drive means of the elevator car.

［作用］ 本発明においては、エレベータかごが最下階に位置す
るときの荷重補償調整を行なう最下階用調整手段からの
出力信号と、エレベータかごが最上階に位置するときの
荷重補償調整を行なう最上階用調整手段からの出力信号
と、エレベータかごが位置するゾーンを検出するゾーン
検出手段からのゾーン信号とにより、データ記憶手段に
予め記憶されているエレベータかごの位置に応じた所定
の荷重補償値から適正な荷重補償値が選定され、この荷
重補償値に基づきかご駆動手段が制御されるから、両終
端階に対する荷重補償値の調整を各々独立してでき、エ
レベータかごの位置によって生ずるエレベータかご側と
釣合錘側との重量的なずれ量の荷重補償ができる。[Operation] In the present invention, the output signal from the adjusting means for the lowest floor for performing load compensation adjustment when the elevator car is located on the lowest floor, and the load compensation adjustment when the elevator car is located on the top floor. The predetermined load corresponding to the position of the elevator car stored in advance in the data storage means by the output signal from the adjusting means for the uppermost floor and the zone signal from the zone detecting means for detecting the zone in which the elevator car is located. Since an appropriate load compensation value is selected from the compensation values and the car driving means is controlled based on this load compensation value, the load compensation values for both terminal floors can be adjusted independently, and the elevator caused by the position of the elevator car can be adjusted. It is possible to compensate for the weight difference between the car side and the counterweight side.

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明をする。[Examples] Examples of the present invention will be described below.

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの制御
装置を示す全体構成図である。図中、上記従来例の第５
図と同一符号及び記号は上記従来例の第５図の構成部分
と同一または相当する構成部分を示す。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator control device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the fifth example of the conventional example
The same reference numerals and symbols as those in the figure denote the same or corresponding components as those of the conventional example shown in FIG.

図において、38はロータリスイッチ等からなる調整手
段であり、38a,38bはその出力信号、39はエレベータか
ご４の位置に応じた所定の荷重補償値を予めデータとし
て記憶しておくデータROMからなるデータ記憶手段であ
り、39aはその出力信号、40は速度制御演算手段20等を
構成するマイクロコンピュータである。In the figure, 38 is an adjusting means including a rotary switch, 38a and 38b are output signals thereof, and 39 is a data ROM in which a predetermined load compensation value corresponding to the position of the elevator car 4 is previously stored as data. Data storage means 39a is an output signal thereof, and 40 is a microcomputer constituting the speed control calculation means 20 and the like.

ここで、このマイクロコンピュータ40の構成について
説明する。第２図は第１図のエレベータの制御装置のマ
イクロコンピュータを示す構成図である。図中、上記従
来例の第６図と同一符号及び記号は上記従来例の第６図
の構成部分と同一または相当する構成部分を示す。Here, the configuration of the microcomputer 40 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a microcomputer of the elevator control device of FIG. In the figure, the same reference numerals and symbols as those in FIG. 6 of the above-mentioned conventional example indicate the same or corresponding components as those in FIG. 6 of the above-mentioned conventional example.

図において、41はデータ記憶手段39からの出力信号39
aをCPU23に取込むためのインターフェイス（以下、『I/
F』という）である。In the figure, 41 is an output signal 39 from the data storage means 39.
Interface for importing a into the CPU23 (hereinafter referred to as "I /
F ”).

つぎに、この実施例のエレベータの制御装置の調整手
段38及びデータ記憶手段39の構成と、調整手段38とゾー
ン信号16aとアドレス入力との各関係について述べる。Next, the configuration of the adjusting means 38 and the data storing means 39 of the elevator control device of this embodiment, and the respective relationships among the adjusting means 38, the zone signal 16a and the address input will be described.

第３図は第１図のエレベータの制御装置の調整手段及
びデータ記憶手段を示す構成図、第４図は第１図のエレ
ベータの制御装置の調整手段とゾーン信号とアドレス入
力との各関係を示す関係図である。FIG. 3 is a block diagram showing the adjusting means and the data storing means of the elevator controller of FIG. 1, and FIG. 4 shows the relationship between the adjusting means of the elevator controller of FIG. 1, zone signals and address inputs. It is a relationship diagram shown.

第３図において、38Aは16点のロータリスイッチで構
成された最下階用調整手段であり、この最下階用調整手
段38Aによりエレベータかご４が最下階に位置するとき
の荷重補償調整を行なう。38Bは同じく16点のロータリ
スイッチで構成された最上階用調整手段であり、この最
上階用調整手段38Bによりエレベータかご４が最上階に
位置するときの荷重補償調整を行なう。そして、この最
下階用調整手段38Aと最上階用調整手段38Bとにより調整
手段38を構成している。A0〜A10はデータ記憶手段39た
るデータROMのアドレス入力、D0〜D7は同じくデータROM
のデータ出力である。この最下階用調整手段38Aと最上
階用調整手段38Bとゾーン信号16aとアドレス入力A0〜A1
0との関係は、第４図に示す表のような関係にある。In FIG. 3, reference numeral 38A denotes a lowermost floor adjusting means composed of 16-point rotary switches. The lowermost floor adjusting means 38A is used to adjust the load compensation when the elevator car 4 is located at the lowermost floor. To do. 38B is an adjusting means for the uppermost floor which is also composed of 16-point rotary switches, and the adjusting means 38B for the uppermost floor performs load compensation adjustment when the elevator car 4 is located on the uppermost floor. The adjusting means 38A for the lowermost floor and the adjusting means 38B for the uppermost floor constitute the adjusting means 38. A0 to A10 are address inputs of the data ROM which is the data storage means 39, and D0 to D7 are the same data ROM.
Is the data output of. The adjusting means 38A for the lowermost floor, the adjusting means 38B for the uppermost floor, the zone signal 16a, and the address inputs A0 to A1.
The relationship with 0 is as shown in the table in FIG.

続いて、この実施例のエレベータの制御装置の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the elevator control device of this embodiment will be described.

かご位置検出手段14からのかご位置信号14aにより、
エレベータかご４が位置するゾーンがゾーン検出手段16
により検出され、このゾーン検出手段16からゾーン信号
16aとして出力される。また、調整手段38からは最下階
用調整手段38Aによりエレベータかご４が最下階に位置
するときの荷重補償調整された出力信号38a、及び最上
階用調整手段38Bにより、エレベータかご４が最上階に
位置するときの荷重補償調整がされた出力信号38bが各
々発せられる。そして、このエレベータかご４の位置に
応じたゾーン信号16aと調整手段38からの両出力信号38
a,38bとにより、データ記憶手段39たるデータROMのアド
レスが決定され、このアドレスに対応したデータが出力
信号39aとして発せられ、CPU23に入力される。なお、こ
のデータROMには、予め、エレベータかご４の位置に応
じた所定の荷重補償値がデータとして格納されている。By the car position signal 14a from the car position detecting means 14,
The zone in which the elevator car 4 is located is zone detection means 16
Zone signal from this zone detection means 16 detected by
It is output as 16a. Further, from the adjusting means 38, the output signal 38a subjected to load compensation adjustment when the elevator car 4 is located at the lowest floor by the adjusting means 38A for the lowest floor, and the adjusting means 38B for the highest floor make the elevator car 4 the highest. Output signals 38b, each of which has been subjected to load compensation adjustment when it is located on the floor, are emitted. Then, the zone signal 16a corresponding to the position of the elevator car 4 and both output signals 38 from the adjusting means 38
The address of the data ROM which is the data storage means 39 is determined by a and 38b, and the data corresponding to this address is issued as the output signal 39a and input to the CPU 23. In addition, a predetermined load compensation value corresponding to the position of the elevator car 4 is previously stored as data in the data ROM.

即ち、データROMには、 （39a）［16a,38b,38a］ ＝WB−｛（WT＋WB）／（16a）max｝×（16a） により、求められたデータが格納されている。 That is, the data ROM stores the data obtained by (39a) [16a, 38b, 38a] = WB-{(WT + WB) / (16a) max} × (16a).

但し、 WT＝｛|WTmax|/（38b）max｝×（38b）を、 WB＝｛|WBmax|/（38a）max｝×（38a）を、 ［16a,38b,38a］は（A0）〜（A10）を、 （16a）maxは（16a）の最大値＝７を、 （38a）maxは（38a）の最大値＝15を、 （38b）maxは（38b）の最大値＝15を、 WTmaxは荷重WTの最大値を、 WBmaxは荷重WBの最大値を各々示す。 However, WT = {| WTmax | / (38b) max} × (38b), WB = {| WBmax | / (38a) max} × (38a), and [16a, 38b, 38a] is (A0) ~ (A10), (16a) max is the maximum value of (16a) = 7, (38a) max is the maximum value of (38a) = 15, (38b) max is the maximum value of (38b) = 15, WTmax is the maximum value of the load WT, and WBmax is the maximum value of the load WB.

このデータはゾーン信号16aに対応したものであると
ともに、最下階用調整手段38Aにより荷重WBが、また、
最上階用調整手段38Bにより荷重WTが決定され、この両
者の中間は荷重WBと荷重WTを結んだ直線上の値となる。This data corresponds to the zone signal 16a, the load WB by the adjusting means 38A for the lowest floor,
The load WT is determined by the adjusting means 38B for the uppermost floor, and an intermediate value between them is a value on a straight line connecting the load WB and the load WT.

こうして、最下階用調整手段38Aの出力信号38aと最上
階用調整手段38Bの出力信号38bとゾーン検出手段16のゾ
ーン信号16aとにより、データ記憶手段39からエレベー
タかご４の位置に応じた適正な荷重補償値が選定され
る。そして、このデータ記憶手段39から出力信号39aが
速度制御演算手段20に入力されることにより、速度制御
演算手段20が前記補正値に応じた電流指令信号20aを駆
動手段21に発する。駆動手段21はこの電流指令信号20a
に応じて電動機１に電力を供給し、電動機１がロープを
介してエレベータかご４を円滑に駆動する。Thus, the output signal 38a of the adjusting means 38A for the lowermost floor, the output signal 38b of the adjusting means 38B for the uppermost floor, and the zone signal 16a of the zone detecting means 16 allow the data storage means 39 to determine the appropriateness according to the position of the elevator car 4. A proper load compensation value is selected. Then, the output signal 39a is inputted from the data storage means 39 to the speed control calculation means 20, so that the speed control calculation means 20 issues the current command signal 20a according to the correction value to the drive means 21. The driving means 21 uses this current command signal 20a
According to the above, electric power is supplied to the electric motor 1, and the electric motor 1 smoothly drives the elevator car 4 via the rope.

上記のように、この実施例のエレベータの制御装置
は、メインロープ６及びコンペンロープ７を介してエレ
ベータかご４を電動機１で駆動するかご駆動手段と、前
記エレベータかご４が位置するゾーンをかご位置検出手
段14からのかご位置信号14aによって検出するゾーン検
出手段16と、前記エレベータかご４の位置に応じた所定
の荷重補償値を予めデータとして記憶しておくデータRO
Mからなるデータ記憶手段39と、前記エレベータかご４
が最下階に位置するときの荷重補償調整を行なう最下階
用調整手段38A及び前記エレベータかご４が最上階に位
置するときの荷重補償調整を行なう最上階用調整手段38
Bからなる調整手段38と、前記最下階用調整手段38Aの出
力信号38aと前記最上階用調整手段38Bの出力信号38bと
前記ゾーン検出手段16のゾーン信号16aとにより、前記
データ記憶手段39から前記エレベータかご４の位置に応
じた適正な荷重補償値を選定し、この荷重補償値に基づ
き前記かご駆動手段を制御する荷重補償制御手段とを備
えている。なお、前記のかご駆動手段は周知の手段であ
る。また、荷重補償制御手段はマイクロコンピュータ40
によって構成されている。As described above, the elevator control device of this embodiment has the car driving means for driving the elevator car 4 with the electric motor 1 via the main rope 6 and the compensating rope 7 and the zone where the elevator car 4 is located. Zone detection means 16 for detecting by the car position signal 14a from the detection means 14 and data RO in which a predetermined load compensation value corresponding to the position of the elevator car 4 is stored in advance as data.
Data storage means 39 consisting of M and the elevator car 4
Bottom floor adjustment means 38A for performing load compensation adjustment when the vehicle is located on the bottom floor and top floor adjustment means 38 for performing load compensation adjustment when the elevator car 4 is located on the top floor.
By the adjusting means 38 composed of B, the output signal 38a of the adjusting means 38A for the lowermost floor, the output signal 38b of the adjusting means 38B for the uppermost floor, and the zone signal 16a of the zone detecting means 16, the data storing means 39 To load compensation control means for selecting an appropriate load compensation value according to the position of the elevator car 4 and controlling the car drive means based on this load compensation value. The car driving means is a known means. The load compensation control means is a microcomputer 40.
It is composed by.

そして、エレベータかご４が最下階に位置するときの
荷重補償調整を行なう最下階用調整手段38Aからの出力
信号38aと、エレベータかご４が最上階に位置するとき
の荷重補償調整を行なう最上階用調整手段38Bからの出
力信号38bと、エレベータかご４が位置するゾーンを検
出するゾーン検出手段16からのゾーン信号16aとによ
り、データ記憶手段39に予め記憶されているエレベータ
かご４の位置に応じた所定の荷重補償値から適正な荷重
補償値が選択され、この荷重補償値に基づきかご駆動手
段が制御され、エレベータかご４の位置によって生ずる
エレベータかご４側の荷重と釣合錘５側の荷重との重量
的なずれ量の荷重補償がなされる。Then, the output signal 38a from the adjusting means 38A for the lowest floor that performs load compensation adjustment when the elevator car 4 is located on the lowest floor, and the load signal compensation adjustment when the elevator car 4 is located on the uppermost floor. By the output signal 38b from the floor adjusting means 38B and the zone signal 16a from the zone detecting means 16 for detecting the zone in which the elevator car 4 is located, the position of the elevator car 4 previously stored in the data storage means 39 is set. An appropriate load compensation value is selected from the corresponding predetermined load compensation values, the car drive means is controlled based on this load compensation value, and the load on the elevator car 4 side generated by the position of the elevator car 4 and the balance weight 5 side Load compensation is performed for the amount of weight deviation from the load.

このため、両終端階に対する荷重補償値の調整が各々
独立して行なえ、従来のように、例えば、調整手段17で
最下階における荷重補償値WBを設定した後でなければ、
最上階における荷重補償値WTの調整ができないというよ
うな煩しさは解消される。したがって、一方の終端の荷
重補償値の再調整を行なう場合にも、両方の終端階に対
する荷重補償値の調整をやり直す必要はなく、当該一方
の終端の荷重補償値の再調整を行なうだけでよい。ま
た、荷重補償値を演算するために、バイアスとゲインの
演算を行なう必要もなくなり、演算が簡素化され、荷重
補償値の演算処理時間が短時間で済む。Therefore, the adjustment of the load compensation values for both terminal floors can be performed independently, and as in the conventional case, for example, only after the load compensation value WB at the lowest floor is set by the adjusting means 17,
The trouble of not being able to adjust the load compensation value WT on the top floor is eliminated. Therefore, even when the load compensation value at one end is readjusted, it is not necessary to readjust the load compensation value at both end floors, and only the load compensation value at one end needs to be readjusted. . Further, it is not necessary to calculate the bias and the gain in order to calculate the load compensation value, the calculation is simplified, and the load compensation value calculation processing time is short.

すなわち、この実施例ではエレベータかご４側の荷重
と釣合錘５側の荷重との重量的なずれ量の荷重補償に際
し、両終端階の荷重補償値の調整を各々独立して行なう
ことができ、しかも、この荷重補償値の演算処理時間が
短縮できる。この結果、エレベータかご４側の荷重と釣
合錘５側の荷重の差が適正に荷重補償され、起動ショッ
ク等が解消し、エレベータのかご４が円滑に駆動される
ことにより、走行特性が向上する。That is, in this embodiment, when compensating for the weight difference between the load on the elevator car 4 side and the load on the counterweight 5 side, the load compensating values at both terminal floors can be adjusted independently. Moreover, the calculation processing time of this load compensation value can be shortened. As a result, the difference between the load on the side of the elevator car 4 and the load on the side of the counterweight 5 is properly compensated for the load, the starting shock is eliminated, and the car 4 of the elevator is driven smoothly, so that the traveling characteristics are improved. To do.

ところで、上記実施例では、最下階用調整手段38A及
び最上階用調整手段38Bとして16点のロータリスイッチ
を使用したが、点数や個数の異なる構成であってもよ
い。また、エレベータかご４が位置するゾーンを８分割
にして、ゾーン信号16aを８分割としたが、16分割、或
いは32分割等であってもよい。By the way, in the above embodiment, 16 points of rotary switches are used as the lowermost floor adjusting means 38A and the uppermost floor adjusting means 38B, but the number of points and the number of the switches may be different. Further, although the zone in which the elevator car 4 is located is divided into eight and the zone signal 16a is divided into eight, it may be divided into 16 or 32.

また、上記実施例では、データ記憶手段39たるデータ
ROMをマイクロコンピュータ40とは別個に設けたが、こ
のマイクロコンピュータ40のROM24との共通化を図るこ
とも可能である。Further, in the above embodiment, the data that is the data storage means 39 is
Although the ROM is provided separately from the microcomputer 40, it is possible to share the ROM 40 with the microcomputer 24.

さらに、上記実施例では、データ記憶手段39からの出
力信号39aを、そのまま、速度制御演算手段20に入力し
たが、一旦、一次遅れフィルタ等で滑らかな信号にした
後に、入力してもよい。Further, in the above embodiment, the output signal 39a from the data storage means 39 is input to the speed control calculation means 20 as it is, but it may be input after being once made into a smooth signal by a first-order lag filter or the like.

［発明の効果］ 以上のように、本発明のエレベータの制御装置は、か
ご駆動手段と、エレベータかごが位置するゾーンを検出
するゾーン検出手段と、所定の荷重補償値を記憶してお
くデータ記憶手段と、最下階用調整手段及び最上階用調
整手段からなる調整手段と、前記データ記憶手段から選
定されるエレベータかごの位置に応じた荷重補償値に基
づきかご駆動手段を制御する荷重補償制御手段とを備
え、エレベータかごが最下階に位置するときの荷重補償
調整を行なう最下階用調整手段からの出力信号と、エレ
ベータかごが最上階に位置するときの荷重補償調整を行
なう最上階用調整手段からの出力信号と、エレベータか
ごが位置するゾーンを検出するゾーン検出手段からのゾ
ーン信号とにより、データ記憶手段に予め記憶されてい
るエレベータかごの位置に応じた所定の荷重補償値から
適正な荷重補償値が選定され、この荷重補償値に基づき
かご駆動手段が制御されるという簡易な構成により、両
終端階の荷重補償値の調整を各々独立して行なうこと
で、エレベータかご側と釣合錘側との重量的なずれ量の
荷重補償が適正にでき、荷重補償値の演算処理も簡単に
できるから、荷重補償値の調整が簡単になるとともに、
荷重補償値の演算処理時間が短時間で済む効果がある。[Effects of the Invention] As described above, the elevator control device of the present invention, the car drive means, the zone detection means for detecting the zone in which the elevator car is located, the data storage for storing a predetermined load compensation value. Means, an adjusting means including a lowermost floor adjusting means and an uppermost floor adjusting means, and a load compensating control for controlling the car driving means based on the load compensating value corresponding to the position of the elevator car selected from the data storing means. Means for performing load compensation adjustment when the elevator car is located on the bottom floor, an output signal from the adjustment means for the bottom floor, and the top floor for performing load compensation adjustment when the elevator car is located on the top floor. The output signal from the vehicle adjustment means and the zone signal from the zone detection means for detecting the zone in which the elevator car is located are stored in advance in the data storage means. An appropriate load compensation value is selected from the predetermined load compensation values according to the position of the beta car, and the car driving means is controlled based on this load compensation value. By performing each independently, load compensation of the amount of weight deviation between the elevator car side and the counterweight side can be properly performed, and the calculation processing of the load compensation value can be simplified, so that the load compensation value can be adjusted. It ’s easy,
This has the effect of shortening the calculation processing time of the load compensation value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの制御装
置を示す全体構成図、第２図は第１図のエレベータの制
御装置のマイクロコンピュータを示す構成図、第３図は
第１図のエレベータの制御装置の調整手段及びデータ記
憶手段を示す構成図、第４図は第１図のエレベータの制
御装置の調整手段とゾーン信号とアドレス入力との各関
係を示す関係図、第５図は従来のエレベータの制御装置
を示す全体構成図、第６図は第５図のエレベータの制御
装置のマイクロコンピュータを示す構成図、第７図はか
ご位置と該かご位置による荷重バランスのずれ量との関
係を示す特性図、第８図はかご位置に応じたゾーンと階
段状の荷重補償値との関係を示す特性図、第９図は従来
のエレベータの制御装置による荷重補償値の演算動作を
示すフローチャートである。 図において、 1:電動機、4:かご 6:メインロープ、7:コンペンロープ 14:かご位置検出手段、14a:かご位置信号 16:ゾーン検出手段、16a:ゾーン信号 38:調整手段、38a,38b:出力信号 38A:最下階用調整手段 38B:最上階用調整手段 39:データ記憶手段、39a:出力信号 40:マイクロコンピュータ である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。1 is an overall configuration diagram showing an elevator control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing a microcomputer of the elevator control device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. FIG. 4 is a configuration diagram showing the adjusting means and the data storage means of the elevator control device, FIG. 4 is a relational diagram showing the respective relations between the adjusting means of the elevator control device of FIG. 1, the zone signal and the address input, and FIG. FIG. 6 is an overall configuration diagram showing a conventional elevator control device, FIG. 6 is a configuration diagram showing a microcomputer of the elevator control device in FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram showing the car position and the amount of deviation of the load balance due to the car position. FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship, FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between the zone corresponding to the car position and the stepwise load compensation value, and FIG. 9 is a calculation operation of the load compensation value by the conventional elevator control device. Flocher It is. In the figure, 1: electric motor, 4: car 6: main rope, 7: compensating rope 14: car position detecting means, 14a: car position signal 16: zone detecting means, 16a: zone signal 38: adjusting means, 38a, 38b: Output signal 38A: Bottom floor adjusting means 38B: Top floor adjusting means 39: Data storage means, 39a: Output signal 40: Microcomputer. In the drawings, the same reference numerals and symbols indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】エレベータかごを移動する電動機を有する
かご駆動手段と、 前記エレベータかごが位置するゾーンを検出するゾーン
検出手段と、 前記エレベータかごの位置に応じた所定の荷重補償値を
予めデータとして記憶しておくデータ記憶手段と、 前記エレベータかごが最下階に位置するときの荷重補償
調整を行なう最下階用調整手段及び前記エレベータかご
が最上階に位置するときの荷重補償調整を行なう最上階
用調整手段からなる調整手段と、 前記最下階用調整手段及び前記最上階用調整手段の両出
力信号と前記ゾーン検出手段のゾーン信号とにより、前
記データ記憶手段から前記エレベータかごの位置に応じ
た重量の荷重補償値を選定し、この荷重補償値に基づき
前記かご駆動手段を制御する荷重補償制御手段と を具備することを特徴とするエレベータの制御装置。1. A car driving means having an electric motor for moving an elevator car, zone detecting means for detecting a zone in which the elevator car is located, and a predetermined load compensation value corresponding to the position of the elevator car as data in advance. Data storage means to be stored, the bottom floor adjusting means for performing load compensation adjustment when the elevator car is located on the bottom floor, and the top for performing load compensation adjustment when the elevator car is located on the top floor Adjusting means consisting of the adjusting means for the floor, the output signal of both the adjusting means for the lowermost floor and the adjusting means for the uppermost floor and the zone signal of the zone detecting means, to the position of the elevator car from the data storage means. And a load compensation control means for controlling the car driving means on the basis of this load compensation value. Control device for an elevator according to claim.