JPH0853272A - Elevator control device - Google Patents
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- JPH0853272A JPH0853272A JP6188512A JP18851294A JPH0853272A JP H0853272 A JPH0853272 A JP H0853272A JP 6188512 A JP6188512 A JP 6188512A JP 18851294 A JP18851294 A JP 18851294A JP H0853272 A JPH0853272 A JP H0853272A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はマイクロコンピュータを
有し、乗りかごの加減速度や定格速度等を変更可能なエ
レベータの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device having a microcomputer and capable of changing the acceleration / deceleration, rated speed, etc. of a car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のエレベータの制御装置は１例とし
て、図３に示すような構成のものがある。速度指令発生
装置１は、乗りかご２の速度指令信号１ａを出力して速
度制御増幅器３に与える。この速度制御増幅器３は、乗
りかご２を駆動する電動機４に連結された位置検出器５
からの位置信号５ａを位置／速度変換器６により速度に
変換された速度信号６ａと、前記速度指令発生装置１か
らの速度指令信号１ａとを比較し、その差に対応した電
流指令３ａを出力して電流制御増幅器７に与える。2. Description of the Related Art As an example of a conventional elevator control device, there is a structure shown in FIG. The speed command generator 1 outputs the speed command signal 1 a for the car 2 and supplies it to the speed control amplifier 3. The speed control amplifier 3 includes a position detector 5 connected to an electric motor 4 that drives the car 2.
The speed signal 6a obtained by converting the position signal 5a from the speed signal into the speed by the position / speed converter 6 is compared with the speed command signal 1a from the speed command generator 1, and the current command 3a corresponding to the difference is output. And supplies it to the current control amplifier 7.
【０００３】電流制御増幅器７は、電流指令３ａと、電
動機４の電流を検出する電流検出器８の電流信号８ａと
の偏差を演算すると共に、この偏差分に不平衡トルク指
令装置９からの荷重信号９ａとを加えて、電力制御信号
７ａを出力する。The current control amplifier 7 calculates the deviation between the current command 3a and the current signal 8a of the current detector 8 which detects the current of the electric motor 4, and the load from the unbalanced torque command device 9 is calculated by this deviation. In addition to the signal 9a, the power control signal 7a is output.
【０００４】電力変換装置１０は、電力制御信号７ａに
基づいて電動機４への供給電力を制御する。この場合、
乗りかご２及び釣合い錘１１が結合された主索１２が綱
車１３に巻き掛けられており、電動機４はこの綱車１３
を回転させる。The power converter 10 controls the power supplied to the electric motor 4 based on the power control signal 7a. in this case,
A main rope 12 to which a car 2 and a counterweight 11 are connected is wound around a sheave 13, and the electric motor 4 is driven by the sheave 13.
To rotate.
【０００５】また乗りかご２には、着床装置１４が取付
けられていて、エレベータ昇降路の各階床に設けられた
着床検出板１５Ａ、１５Ｂ、…を検出して着床信号１４
ａを速度指令発生装置１に送り込むと、速度指令発生装
置１はこれに基づいて速度指令信号１ａを出力する。A landing device 14 is attached to the car 2 and detects landing detection plates 15A, 15B, ... Installed on each floor of the elevator hoistway to detect a landing signal 14.
When a is sent to the speed command generator 1, the speed command generator 1 outputs the speed command signal 1a based on this.
【０００６】さらに、乗りかご２には、荷重検出器１６
が設けられており、荷重検出信号１６ａを不平衡トルク
指令装置９に与える。不平衡トルク指令装置９は、釣合
い錘１１との不平衡トルク分を補正する信号を発生して
電流制御増幅器７に与えるようになっている。Furthermore, the car 2 has a load detector 16
Is provided and supplies the load detection signal 16a to the unbalanced torque command device 9. The unbalanced torque command device 9 is adapted to generate a signal for correcting an unbalanced torque component with the counterweight 11 and give it to the current control amplifier 7.
【０００７】ところで、近年のマイクロコンピュータ技
術の発達に伴い、エレベータの制御にもマイクロコンピ
ュータによるデジタル制御が広く採用されつつあり、図
３の従来のエレベータの制御装置にあっても破線で囲ま
れた要素、すなわち速度指令発生装置１、速度制御増幅
器３、位置／速度変換器６、及び電流制御増幅器７を除
去し、マイクロコンピュータ１７によりそれらの機能を
行なわせるようにしたものが出現している。By the way, with the recent development of microcomputer technology, digital control by a microcomputer is being widely adopted for elevator control, and even the conventional elevator control device shown in FIG. 3 is surrounded by a broken line. It has appeared that the elements, that is, the speed command generator 1, the speed control amplifier 3, the position / speed converter 6, and the current control amplifier 7 are removed and the functions are performed by the microcomputer 17.
【０００８】この場合、速度指令発生装置１の演算部で
は、図４に示すような速度基準を発生する。この速度基
準は時間をベースとして演算される時間ベースパターン
領域Ｒ1 （時刻ｔ1 〜ｔ6 ) と、目的階までの残り距離
をベースとして平方根演算される距離ベースパターン領
域Ｒ2 （時刻ｔ6 〜ｔ7 ）と、乗りかごを着床させるた
めの着床パターン領域Ｒ3 （ｔ7 〜ｔ8 ）とで成ってい
る。In this case, the arithmetic unit of the speed command generator 1 generates a speed reference as shown in FIG. The speed reference is a time base pattern area R 1 (time t 1 to t 6 ) calculated based on time, and a distance base pattern area R 2 (time t 6 is calculated based on the remaining distance to the destination floor. and ~t 7), it is made out with implantation pattern area R 3 in order to landing the car (t 7 ~t 8).
【０００９】このうち、時間ベースパターン領域Ｒ1 で
は、乗りかご２はその加速度の変化が一定である加速開
始ジャークモードと呼ばれるモード１と、一定加速領域
であるモード２と、加速終了ジャークモードと呼ばれる
モード３と、一定走行モード領域であるモード４と、減
速開始ジャークモードと呼ばれるモード５とで運転され
る。Among these, in the time-based pattern region R 1 , the car 2 has a mode 1 called an acceleration start jerk mode in which the change in acceleration is constant, a mode 2 which is a constant acceleration region, and an acceleration end jerk mode. It operates in a so-called mode 3, a mode 4 which is a constant traveling mode region, and a mode 5 called a deceleration start jerk mode.
【００１０】そして、距離ベースパターン領域Ｒ2 で
は、乗りかご２は一定減速モード６で運転され、また着
床パターン領域Ｒ3 では、乗りかご２は着床信号１４ａ
を受けて滑らかで正確に着床できるように加速度の変化
が一定、つまりジャークが一定となる減速モード７でそ
れぞれ運転される。In the distance-based pattern area R 2 , the car 2 is operated in the constant deceleration mode 6, and in the landing pattern area R 3 , the car 2 receives the landing signal 14a.
In response to this, the vehicle is driven in the deceleration mode 7 in which the change in acceleration is constant, that is, the jerk is constant so that the user can land on the ground smoothly and accurately.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のエレ
ベータの制御装置では、例えば出勤時や昼食時に利用す
る場合には、加減速度を大きくして、利用効率を上げる
とか、あるいは強風管制運転時には、一定走行時のトッ
プスピード（定格速度）を下げて運転したいとかいう要
求がある場合には、容易に対応ができない。In such a conventional elevator control device, for example, when it is used at work or during lunch, the acceleration / deceleration is increased to improve the utilization efficiency, or during strong wind control operation. However, if there is a demand for lowering the top speed (rated speed) during constant driving, it cannot be easily handled.
【００１２】また、以上のような要求を実現しようとす
ると、システム構成が複雑となり、コスト的に割高にな
ったり、複雑な演算処理等が必要となり、汎用性のない
ものになるという問題点があった。[0012] Further, if the above requirements are to be realized, the system configuration becomes complicated, the cost becomes expensive, and complicated arithmetic processing is required, resulting in a problem that it is not versatile. there were.
【００１３】そこで本発明は、この様な従来の問題点を
解決するためになされたもので、コストアップをするこ
となく、加減速度や定格速度等を任意に変更できる汎用
性の高いエレベータの制御装置を提供することを目的と
する。Therefore, the present invention has been made to solve such a conventional problem, and controls an elevator having a high versatility in which acceleration / deceleration, rated speed, etc. can be arbitrarily changed without increasing the cost. The purpose is to provide a device.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、マイクロコンピュータ
を用いて、エレベータの乗りかごを駆動制御するエレベ
ータの制御装置において、 通常のエレベータの調整デ
ータと、これとは別に特別な運転時の設定データををそ
れぞれ記憶する外部より書きかえ可能なメモリと、この
メモリに記憶されたデータを運転条件によりあらかじめ
決められた読み書き可能なメモリ上のエリアに転送する
データ転送手段と、前記読み書き可能なメモリ上に転送
されたデータをパラメータとして前記エレベータのジャ
ークを算出するジャーク演算手段と、前記エレベータの
加減速度を算出する加減速度演算手段と、前記エレベー
タの定格速度を算出する定格速度演算手段と、前記ジャ
ーク、加減速度、定格速度演算手段からの出力データに
基づき、エレベータ乗りかごの速度基準を算出する速度
指令演算手段と、この速度指令演算手段により算出され
た速度基準に基づいて前記エレベータの乗りかごの速度
を制御する速度制御演算手段と、を備えたことを特徴と
するエレベータの制御装置である。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is an elevator control device for driving and controlling an elevator car by using a microcomputer. An externally rewritable memory that stores data and a set data for special operation separately from this, and an area on the memory where the data stored in this memory can be read and written that is predetermined according to the operating conditions. Data transfer means, a jerk calculation means for calculating the jerk of the elevator using the data transferred on the readable / writable memory as a parameter, an acceleration / deceleration calculation means for calculating the acceleration / deceleration of the elevator, and the elevator Rated speed calculation means for calculating the rated speed of the Speed command calculation means for calculating the speed reference of the elevator car based on the output data from the speed calculation means, and speed for controlling the speed of the elevator car based on the speed reference calculated by the speed command calculation means And a control calculation means.
【００１５】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、前記ジャーク演算手段、前記加減速度演算
手段、及び前記定格速度演算手段において、ジャーク、
加減速度、及び定格速度の算出は、あらかじめ設定され
た読出しメモリテーブルより算出することを特徴とする
請求項１記載のエレベータの制御装置である。In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is characterized in that in the jerk calculating means, the acceleration / deceleration calculating means, and the rated speed calculating means,
The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the acceleration / deceleration and the rated speed are calculated from a preset read memory table.
【００１６】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、前記データ転送手段は、エレベータが停止
している時のみ駆動することを特徴とする請求項１記載
のエレベータの制御装置である。In order to achieve the above object, the invention corresponding to claim 3 is the elevator control apparatus according to claim 1, characterized in that the data transfer means is driven only when the elevator is stopped. is there.
【００１７】[0017]
【作用】請求項１〜請求項３のいずれかに対応する発明
によれば、以下の作用となる。すなわち、読み書き可能
なメモリＲＡＭ上にエレベータの運転パターン（速度基
準）の算出に必要な設定データのエリアを配置する。そ
してこの配列は任意に固定しておき、パターンの演算
は、常に、ＲＡＭ上のデータをパラメータとしておこな
う。すなわち、ジャーク演算の場合は、ＲＡＭ上のジャ
ーク度の設定エリアのデータを基にジャークの計算を行
い、同じく加減速度の演算の場合にはＲＡＭ上の加速度
の設定エリアのデータ、及び減速度の設定エリアのデー
タを基に加減速度の演算を行い、さらにまた、定格速度
の演算の場合も同様な演算を行う。According to the invention corresponding to any one of claims 1 to 3, the following effects are obtained. That is, an area for setting data required for calculating an elevator operation pattern (speed reference) is arranged on a readable / writable memory RAM. Then, this array is fixed arbitrarily, and the calculation of the pattern is always performed using the data on the RAM as a parameter. That is, in the case of jerk calculation, the jerk is calculated based on the data in the jerk degree setting area on the RAM. Similarly, in the case of the acceleration / deceleration calculation, the data in the acceleration setting area on the RAM and the deceleration Acceleration / deceleration is calculated based on the data in the setting area, and the same calculation is performed when calculating the rated speed.
【００１８】そして、データ転送手段は通常時運転の場
合は外部より書きかえ可能なメモリ上に配置された通常
時の調整データを任意に定められたＲＡＭのエリアに転
送し、出勤時運転や、強風管制時運転時等の特別な運転
時には、その運転に必要なデータを外部より書きかえ可
能なメモリの通常時とは別のエリアより前記の定められ
たＲＡＭのエリアに転送する。In the normal operation, the data transfer means transfers the adjustment data in the normal operation, which is arranged on a rewritable memory from the outside, to an arbitrarily determined RAM area, so that the data can be transferred to the operation at the office. At the time of special operation such as during strong wind control operation, the data necessary for the operation is transferred from the externally rewritable memory to an area of the predetermined RAM from a different area from the normal time.
【００１９】こうすることにより、エレベータのパター
ン演算（ジャーク演算、加減速度演算、定格速度演算
等）の処理内容を全く変えることなく、各仕様に対応し
て運転パターンを算出することができ、それに基づく制
御が可能となる。By doing so, the operation pattern can be calculated corresponding to each specification without changing the processing contents of the elevator pattern calculation (jerk calculation, acceleration / deceleration calculation, rated speed calculation, etc.). Based control becomes possible.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例の概略構成を示
す回路ブロック図であり、従来例として示した図３と同
一の要素については同一の符号を付して示してある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention, and the same elements as those of FIG. 3 shown as a conventional example are denoted by the same reference numerals.
【００２１】この実施例の特徴とするところは、マイク
ロコンピュータで構成されるエレベータの制御装置２０
部分にあり、制御装置２０は、エレベータの運転に必要
な設定データを設定する外部より書替え可能なメモリ例
えば電気的消去可能なブログラマブル読出しメモリ（Ｅ
2 ＰＲＯＭ）２１と、Ｅ2 ＰＲＯＭ２１からの転送デー
タを格納したり、演算結果の内容を一時的に格納するた
めの読み書き可能なメモリ（ＲＡＭ）２２と、プログラ
ムが格納された読出しメモリＲＯＭ２３と、マイクロコ
ンピュータ２４と、入力信号を読み込むための入力イン
ターフェース２５と、出力信号を出力させるための出力
インターフェース２６とを備えており、これらはデータ
バスライン２７を介して互いに接続されている。The feature of this embodiment is that the elevator control device 20 is composed of a microcomputer.
In the portion, the control device 20 is provided with a controllable externally rewritable memory for setting setting data required for elevator operation, for example, an electrically erasable programmable programmable memory (E
And 2 PROM) 21, and stores the data transferred from the E 2 PROM 21, a readable and writable memory (RAM) 22 for storing the contents of the operation result temporarily, the read memory ROM23 which the program is stored, It has a microcomputer 24, an input interface 25 for reading an input signal, and an output interface 26 for outputting an output signal, which are connected to each other via a data bus line 27.
【００２２】また、図２は、制御装置２０の機能のう
ち、特に本発明に関する機能の詳細を説明するための図
であり、３０はＥ2 ＰＲＯＭ２１上に配置された通常の
エレベータの運転に必要とされるデータの配列であり、
例えば図の如く（Ａ）にエレベータのジャーク度を決め
るデータが、（Ｂ）には加速度を決めるデータが、
（Ｃ）には減速度を決めるデータが、（Ｄ）には定格速
度を決めるデータ等が配置されたものである。３１は同
じくＥ2 ＰＲＯＭ２１上に３０とは別に配置されたデー
タである。ここには出勤時運転や強風管制時運転等、特
殊運転に変更したいパラメータのデータが配置されてい
る。例えば（Ａ´）、（Ｂ´）、（Ｃ´）にはそれぞれ
出勤時運転の対応として通常より大きなジャーク度、加
速度、減速度を決めるデータが、さらに（Ｄ´）には強
風管制時運転の対応としてエレベータの定格速度を下げ
る為のデータが配置されている。３２はＲＡＭ２２上に
配置されたデータ配列のエリアであり、３０と同一の配
列構成をもっており、通常時はデータ群３０がそのまま
データ転送演算部３３に転送される。FIG. 2 is a diagram for explaining the details of the functions of the control device 20 particularly relating to the present invention. Reference numeral 30 is necessary for the operation of a normal elevator arranged on the E 2 PROM 21. Is an array of data
For example, as shown in the figure, (A) is the data that determines the jerk degree of the elevator, and (B) is the data that determines the acceleration.
The data for determining the deceleration is arranged in (C), and the data for determining the rated speed is arranged in (D). Reference numeral 31 is data similarly arranged on the E 2 PROM 21 separately from 30. Here, data of parameters that are desired to be changed to special operation such as operation at work and operation at strong wind control are arranged. For example, in (A '), (B'), and (C '), data for determining jerk degree, acceleration, and deceleration, which are larger than usual as measures for driving at work, respectively, and in (D'), driving during strong wind control The data for reducing the rated speed of the elevator is provided as a response to. Reference numeral 32 denotes an area of a data array arranged on the RAM 22, which has the same array configuration as that of 30, and the data group 30 is normally transferred as it is to the data transfer operation unit 33.
【００２３】さらに、マイクロコンピュータ２４は、エ
レベータが停止していることを示す信号３３ａ、及び特
殊運転を指令する信号３３ｂ、３３ｃ、を受けてデータ
配列３０又は３１をＲＡＭエリアの配列３２に転送する
データ転送演算部３３と、エレベータのジャーク指令を
演算するジャーク演算部３４と、加減速度指令を演算す
る加減速度演算部３５と、定格速度を指令する定格速度
演算部３６と、さらにそれらの演算部からの信号３４
ａ、３５ａ、３６ａに基づきエレベータの速度指令を演
算する速度指令演算部３７と、位置検出器５からの信号
５ａを速度に変換する演算を行う速度変換演算部３８
と、速度指令３７ａと速度３８ａの偏差により速度制御
の演算を行う速度制御演算部３９とを有する。Further, the microcomputer 24 receives the signal 33a indicating that the elevator is stopped and the signals 33b and 33c instructing the special operation and transfers the data array 30 or 31 to the array 32 in the RAM area. A data transfer calculation unit 33, a jerk calculation unit 34 for calculating an elevator jerk command, an acceleration / deceleration calculation unit 35 for calculating an acceleration / deceleration command, a rated speed calculation unit 36 for instructing a rated speed, and further those calculation units. Signal from 34
a, 35a, 36a, a speed command calculation unit 37 that calculates a speed command for the elevator, and a speed conversion calculation unit 38 that performs a calculation to convert the signal 5a from the position detector 5 into a speed.
And a speed control calculation unit 39 that calculates the speed control based on the deviation between the speed command 37a and the speed 38a.
【００２４】次に、以上のような構成のエレベータの制
御装置の動作について説明する。データ転送演算部３３
は、エレベータが停止していることを示す信号３３ａを
受けると、エレベータを通常に運転する為に、必要なＥ
2 ＰＲＯＭ２１上の設定データ配列３０を一定時間ごと
にＲＡＭエリアのデータエリア３２に転送する。データ
エリア３２は３０と同一の配列構成をもっており、エレ
ベータ停止時にデータエリア３２のエリアがデータ３０
で一定時間ごとに更新されることになる。すなわち、Ｒ
ＡＭエリア３２の１番のエリアにはＥ2 ＰＲＯＭ２１上
のデータ３０の中の（Ａ）のデータが転送され、ＲＡＭ
エリア３２のＸ番目、Ｙ番目、Ｚ番目にはデータ３０の
中の（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）のデータが転送されてい
る。Next, the operation of the elevator control device having the above-described structure will be described. Data transfer calculation unit 33
Receives the signal 33a indicating that the elevator is stopped, the E
2 The setting data array 30 on the PROM 21 is transferred to the data area 32 of the RAM area at regular intervals. The data area 32 has the same arrangement configuration as 30 and the area of the data area 32 is the data 30 when the elevator stops.
Will be updated at regular intervals. That is, R
The data of (A) in the data 30 on the E 2 PROM 21 is transferred to the first area of the AM area 32, and the RAM is
Data (B), (C), and (D) in the data 30 are transferred to the Xth, Yth, and Zth areas of the area 32.
【００２５】さらに、データ転送演算部３３は、例え
ば、出勤時等の特殊運転指令信号３３ｂを受けると、Ｅ
2 ＰＲＯＭ２１上のデータ３１の中の、ジャーク、加速
度、減速度のデータ（Ａ´）、（Ｂ´）、（Ｃ´）をＲ
ＡＭエリア３２に転送し、ＲＡＭエリア３２の１番目、
Ｘ番目、Ｙ番目のデータを（Ａ´）、（Ｂ´）、（Ｃ
´）のデータで更新する。Further, when the data transfer arithmetic unit 33 receives the special operation command signal 33b when working, for example, E
2 Jerk, acceleration, deceleration data (A '), (B'), (C ') in the data 31 on the PROM 21 is R
Transferred to the AM area 32, the first in the RAM area 32,
The Xth and Yth data are (A '), (B'), (C
Update with the data in ´).
【００２６】また、データ転送演算部３３は強風管制時
の指令信号３３ｃを受けると、前述と同様にデータ３１
の中の定格速度のデータ（Ｄ´）をＲＡＭエリア３２に
転送し、Ｚ番目のデータを（Ｄ´）で更新する。これら
特殊運転指令信号によるデータの転送もエレベータが停
止している場合に行なわれる。Further, when the data transfer calculation unit 33 receives the command signal 33c at the time of strong wind control, the data transfer calculation unit 33 receives the data 31 as described above.
The data (D ') of the rated speed in the above is transferred to the RAM area 32, and the Zth data is updated with (D'). Data transfer by these special operation command signals is also performed when the elevator is stopped.
【００２７】ジャーク演算部３４はＲＡＭエリア３２の
１番目のデータを受けて、速度基準のジャークＪ［ｍ／
ｓ3 ］に相当するパルス数Ｐ１を演算する。通常はジャ
ークＪ［ｍ／ｓ3 ］に相当するパルス数Ｐ１を設定した
ＲＯＭテーブルを用意しておき、ＲＡＭエリアの１番目
のデータによりテーブルの値Ｐ１を参照する様にする。The jerk calculation unit 34 receives the first data in the RAM area 32 and receives the jerk J [m / m of the speed reference].
The pulse number P1 corresponding to [s 3 ] is calculated. Normally, a ROM table in which the number of pulses P1 corresponding to jerk J [m / s 3 ] is set is prepared, and the value P1 in the table is referred to by the first data in the RAM area.
【００２８】加減速度演算部３５は、ＲＡＭエリア３２
のＸ番目、Ｙ番目のデータを受けて速度基準の加速度α
［ｍ／ｓ2 ］、減速度β［ｍ／ｓ2 ］に相当するパルス
数Ｐ２、Ｐ３を演算する。これも通常は、α、βに相当
するパルス数を設定したＲＯＭテーブルを用意してお
き、ＲＡＭエリア３２のＸ番目、Ｙ番目のデータよりテ
ーブルの値を参照してＰ２、Ｐ３を算出する。The acceleration / deceleration calculation section 35 has a RAM area 32.
Speed-based acceleration α by receiving the Xth and Yth data of
The number of pulses P2 and P3 corresponding to [m / s 2 ] and deceleration β [m / s 2 ] are calculated. Normally, a ROM table in which the number of pulses corresponding to α and β is set is prepared, and P2 and P3 are calculated by referring to the table values from the Xth and Yth data in the RAM area 32.
【００２９】また、定格速度演算部３６は、ＲＡＭエリ
ア３２のＺ番目のデータを受けて速度基準の定格速度Ｖ
RATE［ｍ／ｓ］に相当するパルス数Ｐ４を演算する。こ
れも前述と全く同様に通常はＲＯＭテーブルより算出す
る。Further, the rated speed calculation unit 36 receives the Zth data in the RAM area 32 and receives the rated speed V of the speed reference.
The number of pulses P4 corresponding to RATE [m / s] is calculated. This is also calculated from the ROM table in the same manner as described above.
【００３０】速度指令演算部３７は、これらのデータを
受けて速度基準を算出する。すなわち図４のモード１で
は、パルス数Ｐ１をサンプリング周期△ｔ（演算周期）
ごとに加算し、加速度に相当するパルス数ΣＰ１（ΣＰ
１＝Ｎ・△ｔ・Ｐ１、Ｎ＝０、１、２、…）を求め、次
にそのパルス数を加算し速度基準に相当するパルス数Σ
（ΣＰ１）を算出し、それを速度基準として出力する。
モード２では、パルス数Ｐ２をサンプリング周期ごとに
加算し速度基準を算出し、出力する。モード３では、パ
ルス数Ｐ２よりΣＰ１を減算して加速度に相当するパル
ス数を求め、次にそのパルス数を加算し、速度基準に相
当するパルス数を算出し、それを出力する。The speed command calculator 37 receives these data and calculates the speed reference. That is, in the mode 1 of FIG. 4, the number of pulses P1 is set to the sampling period Δt (calculation period)
Pulse number corresponding to acceleration ΣP1 (ΣP
1 = NΔtP1, N = 0, 1, 2, ...), and then add the pulse numbers to obtain the pulse number Σ corresponding to the speed reference
(ΣP1) is calculated and output as a speed reference.
In mode 2, the pulse number P2 is added for each sampling period to calculate and output the speed reference. In mode 3, ΣP1 is subtracted from the number of pulses P2 to obtain the number of pulses corresponding to acceleration, then the number of pulses is added, the number of pulses corresponding to the speed reference is calculated, and this is output.
【００３１】モード４では、パルス数Ｐ４をそのまま速
度基準として出力する。モード５では、パルス数Ｐ４よ
り前記パルス数でΣ（ΣＰ１）を減速して速度基準に相
当するパルスを算出し出力する。モード６では、エレベ
ータの目的階までの残り距離Ｓ［ｍ］（Ｓは図示しない
別の手段で検出される）の平方根にＰ３を乗じて速度基
準を算出し出力する。In mode 4, the number of pulses P4 is output as it is as a speed reference. In mode 5, Σ (ΣP1) is decelerated by the pulse number from the pulse number P4 to calculate and output a pulse corresponding to the speed reference. In mode 6, the square root of the remaining distance S [m] (S is detected by another means not shown) to the destination floor of the elevator is multiplied by P3 to calculate and output the speed reference.
【００３２】乗りかご２の速度をＶ［ｍ／ｓ］、減速度
をβ［ｍ／ｓ2 ］、目標停止位置までの残り距離をＳ
［ｍ］とすると、Ｖ＝（２βＳ）1/2 ＝（２β）1/2 ×
（Ｓ）1/2 の関係が成り立つ。The speed of the car 2 is V [m / s], the deceleration is β [m / s 2 ] and the remaining distance to the target stop position is S.
If [m], then V = (2βS) 1/2 = (2β) 1/2 ×
The relationship of (S) 1/2 is established.
【００３３】ただし（２β）1/2 ＝Ｐ３ 速度制御演算部３９は、前述の如き速度基準信号３７
ａ、速度信号３８ａの偏差を比例積分演算し、乗りかご
２の速度を速度基準に従って制御する為の信号３９ａを
出力する。However, (2β) 1/2 = P3 The speed control calculation unit 39 uses the speed reference signal 37 as described above.
a, a deviation of the speed signal 38a is proportionally integrated, and a signal 39a for controlling the speed of the car 2 according to the speed reference is output.
【００３４】なお、速度変換演算部３８は前記信号５ａ
を速度信号３８ａに変換する演算部である。以上述べた
実施例によれば、Ｅ2 ＰＲＯＭ２１上に通常のエレベー
タの調整データと、出勤時運転や、強風管制時運転時等
の特別な運転時の設定データが記憶され、それらを各運
転条件で決められたＲＡＭ３２のエリヤに、エレベータ
の停止時、一定時間毎に転送し、エレベータの速度基準
の算出には、ＲＡＭ３２上のデータをパラメータとして
算出するようにしたので、エレベータのパターン演算
（ジャーク演算、加減速度演算、定格速度演算等）の処
理内容を全く変えることなく各仕様に対応して運転パタ
ーンを算出することができ、それに基づく制御が可能と
なる。出勤時や昼食時には、加減速度やジャークを上げ
て運転したいとか、強風管制時には定格速度を下げて運
転したいとかいう特殊運転の要求に対しても、簡単にか
つ安価に対応でき、さらに特殊運転時のジャーク、加減
速度、定格速度をあらかじめ設定されたＲＯＭテーブル
より参照する方式としている為、各演算の処理内容は全
く変更を必要とせず非常に汎用性の高いThe speed conversion calculation unit 38 uses the signal 5a.
Is a calculation unit for converting the speed signal into a speed signal 38a. According to the above-described embodiment, the E 2 PROM 21 stores the normal elevator adjustment data and the setting data at the time of special operation such as the operation at the time of going to work and the operation at the time of strong wind control. When the elevator is stopped, the data is transferred to the area of the RAM 32, which is determined by the above, at regular intervals, and the data on the RAM 32 is calculated as a parameter to calculate the speed reference of the elevator. It is possible to calculate an operation pattern corresponding to each specification without changing the processing contents of calculation, acceleration / deceleration calculation, rated speed calculation, etc.), and control based on it can be performed. We can easily and inexpensively respond to special driving demands such as wanting to drive with acceleration / deceleration or jerk when going to work or lunch, or lowering the rated speed during strong wind control. Since the jerk, acceleration / deceleration, and rated speed are referenced from a preset ROM table, the processing contents of each calculation do not require any changes and are extremely versatile.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、コストアッ
プをすることなく、加減速度や定格速度等を任意に変更
できる汎用性の高いエレベータの制御装置を提供するこ
とができる。According to the present invention described above, it is possible to provide a highly versatile elevator control device capable of arbitrarily changing the acceleration / deceleration, the rated speed, etc. without increasing the cost.
【図１】本発明のエレベータの制御装置の第１実施例の
概略構成を示す回路ブロック図。FIG. 1 is a circuit block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of an elevator control device of the present invention.
【図２】図１の実施例のエレベータの制御装置のマイク
ロコンピュータの機能を説明する機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating functions of a microcomputer of the elevator control device according to the embodiment of FIG.
【図３】従来のエレベータの制御装置の１例を示す回路
ブロック図。FIG. 3 is a circuit block diagram showing an example of a conventional elevator control device.
【図４】図３の問題点を説明するためのエレベータの速
度パターンの特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram of an elevator speed pattern for explaining the problem of FIG. 3;
２…乗りかご、４…電動機、５…位置検出器、８…電流
検出器、９…不平衡トルク指令装置、１０…電力変換装
置、１１…釣合い錘、１２…主索、１３…綱車、１４…
着床装置、１５Ａ，１５Ｂ…着床検出器、１６…荷重検
出器、２０…エレベータ制御装置、２１…Ｅ2 ＰＲＯ
Ｍ、２２…ＲＡＭ、２３…ＲＯＭ、２４…マイクロコン
ピュータ、２５…入力インターフェース、２６…出力イ
ンターフェース、２７…データバスライン。2 ... Car, 4 ... Electric motor, 5 ... Position detector, 8 ... Current detector, 9 ... Unbalance torque command device, 10 ... Power conversion device, 11 ... Balance weight, 12 ... Main rope, 13 ... Sheave, 14 ...
Flooring device, 15A, 15B ... Flooring detector, 16 ... Load detector, 20 ... Elevator control device, 21 ... E 2 PRO
M, 22 ... RAM, 23 ... ROM, 24 ... Microcomputer, 25 ... Input interface, 26 ... Output interface, 27 ... Data bus line.
Claims (3)
ータの乗りかごを駆動制御するエレベータの制御装置に
おいて、 通常のエレベータの調整データと、これとは別に特別な
運転時の設定データををそれぞれ記憶する外部より書き
かえ可能なメモリと、 このメモリに記憶されたデータを運転条件によりあらか
じめ決められた読み書き可能なメモリ上のエリアに転送
するデータ転送手段と、 前記読み書き可能なメモリ上に転送されたデータをパラ
メータとして前記エレベータのジャークを算出するジャ
ーク演算手段と、 前記エレベータの加減速度を算出する加減速度演算手段
と、 前記エレベータの定格速度を算出する定格速度演算手段
と、 前記ジャーク、加減速度、定格速度演算手段からの出力
データに基づき、エレベータ乗りかごの速度基準を算出
する速度指令演算手段と、 この速度指令演算手段により算出された速度基準に基づ
いて前記エレベータの乗りかごの速度を制御する速度制
御演算手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。1. An elevator control device for driving and controlling an elevator car using a microcomputer, which stores an ordinary elevator adjustment data and a special operation setting data separately from the adjustment data. More rewritable memory, data transfer means for transferring the data stored in this memory to an area on the readable / writable memory that is predetermined by operating conditions, and the data transferred on the readable / writable memory Jerk calculation means for calculating the jerk of the elevator as a parameter, acceleration / deceleration calculation means for calculating the acceleration / deceleration of the elevator, rated speed calculation means for calculating the rated speed of the elevator, and the jerk, acceleration / deceleration, rated speed The speed of the elevator car based on the output data from the computing means An elevator comprising: a speed command calculation means for calculating a reference; and a speed control calculation means for controlling the speed of the elevator car based on the speed reference calculated by the speed command calculation means. Control device.
算手段、及び前記定格速度演算手段において、ジャー
ク、加減速度、及び定格速度の算出は、あらかじめ設定
された読出しメモリテーブルより算出することを特徴と
する請求項１記載のエレベータの制御装置。2. The jerk calculation unit, the acceleration / deceleration calculation unit, and the rated speed calculation unit calculate jerk, acceleration / deceleration, and rated speed from a preset read memory table. The elevator control device according to claim 1.
止している時のみ駆動することを特徴とする請求項１記
載のエレベータの制御装置。3. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the data transfer unit is driven only when the elevator is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6188512A JPH0853272A (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6188512A JPH0853272A (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Elevator control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0853272A true JPH0853272A (en) | 1996-02-27 |
Family
ID=16225023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6188512A Pending JPH0853272A (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Elevator control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0853272A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005102896A1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-11-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device of elevator |
| KR100803872B1 (en) * | 2006-04-27 | 2008-02-14 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Control device of elevator |
| US7431130B2 (en) | 2004-06-07 | 2008-10-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Group controller of elevators |
| JP2012197181A (en) * | 2011-03-08 | 2012-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator abnormality diagnostic apparatus |
-
1994
- 1994-08-10 JP JP6188512A patent/JPH0853272A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005102896A1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-11-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device of elevator |
| JPWO2005102896A1 (en) * | 2004-03-30 | 2008-03-13 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device |
| JP4562727B2 (en) * | 2004-03-30 | 2010-10-13 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device |
| US7431130B2 (en) | 2004-06-07 | 2008-10-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Group controller of elevators |
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