JP2500014B2 - プレスラインの被成型部材搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車ドアやボンネッ
ト等を成型するプレスラインの被成型部材搬送装置に関
し、さらに詳細には、成型された被成型部材を迅速に次
工程搬送可能とすることにより、生産性向上が図れるよ
うにしたプレスラインの被成型部材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、産業・経済が発展するに伴い一般
乗用車やトラック等の自動車が増大の一途を辿り、更に
これを多消費経済構造が支えることにより、現在では車
社会と言われるまでに該自動車需要が増加している傾向
にある。

【０００３】該自動車におけるドアやボンネット等の自
動車ボディには、高強度を有するとともに加工性に優
れ、且つ塑型性を有する鉄板等（被成型部材）が使用さ
れているが、該被成型部材は、図５に示すトランスファ
形プレスラインＡや、図６に示すタンデム形プレスライ
ンＢ等に流されることにより順次プレス加工され、自動
車ドア等に成型されている。

【０００４】前記トランスファ形プレスラインＡは、複
数のプレス装置が一体的に構成された如くのもので、延
在配置されたフィードバーｆの上昇により載置、搬送さ
れる被成型部材ｗが、該フィードバーｆの下降により各
成型部７ａ乃至７ｅに順次セットされ、プレス加工され
るように構成されている。

【０００５】また、タンデム形プレスラインＢは、単体
の各プレス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・間に搬送装置１を配
した構成のもので、前記プレス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・
と、該プレス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・間に配され、成型
された被成型部材ｗを往復動するキャリッジ１ａに載置
して、次のプレス装置Ｐ２，Ｐ３，・・・に搬送するよ
うに構成された前記搬送装置１と、成型された被成型部
材ｗをプレス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・から取り出して前
記キャリッジ１ａ上に載置させる搬出装置５ａと、搬送
された被成型部材ｗをプレス装置Ｐ２，Ｐ３，・・・に
搬入する搬入装置５ｂと、により構成されている。

【０００６】従来、前記トランスファ形プレスラインＡ
で成型され、搬出された被成型部材ｗは、パレット等に
人為的にて積層された後、フォークリフト等で所定箇所
に運搬されていた。

【０００７】一方、タンデム形プレスラインＢにあって
は、上述の如く各プレス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・間に搬
送装置１を配することで、被成型部材ｗを該搬送装置１
により先方のプレス装置Ｐ２，Ｐ３，・・・に搬送して
順次プレス加工を行うように構成されているが、該搬送
装置１は図示しないサーボモータによって駆動される歯
付きベルトに当着された前記キャリッジ１ａが、プレス
装置Ｐ１，Ｐ２，・・・間を往復動して被成型部材ｗを
搬送するように構成されていた。

【０００８】なお、最終のプレス装置（例えばプレス装
置Ｐ３）から搬出された被成型部材ｗは、トランスファ
形プレスライン同様、パレット等に人為的に積層された
後、フォークリフト等で所定箇所に運搬されるか、或い
は前記搬送装置１により積層装置（パレタイザ）と連結
されることにより、自動積層された後、所定箇所に運搬
されていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の各プレスラインにあっては、以下に記す如くの様々
な問題点があった。

【００１０】トランスファ形プレスラインにあっては、
各プレス装置を一体的にした如くの構成であるため各成
型部間が短く、延いては被成型部材の成型部間搬送を迅
速に行うことができるため、プレス行程数が１６乃至２
２ｓｐｍ（１分間当たりのプレス行程数）と多く生産効
率が非常に高いが、従来にあっては効率的に生産される
該被成型部材を搬送可能な搬送装置がなく、延いては該
成型済み被成型部材はパレット等に人為的にて積層され
た後、フォークリフト等で所定箇所に運搬されていたた
め、前記積層作業に多大なる時間と労力を要するという
問題点があった。

【００１１】このため、トランスファ形プレスラインと
自動積層装置等の連結、自動化を達成するべく、被成型
部材を迅速搬送可能な搬送装置の開発が推進されていた
（これに伴って今後自動積層装置の開発も必要とされ
る）。

【００１２】一方、タンデム形プレスラインにあって
は、単体の各プレス装置で順次プレス加工を行うように
構成されているため、各プレス装置間の距離が長くなっ
てしまうとともに、各プレス装置間に配された搬送装置
で搬送される被成型部材は、搬出、搬入装置によりプレ
ス装置内搬出、搬入しなければならない。

【００１３】従って、被成型部材のプレス装置間搬送
と、搬送された被成型部材のプレス装置内搬入に多大な
る時間を要するとともに、プレス行程数が８乃至１２ｓ
ｐｍと少ないため、延いては生産性を向上させることが
できないという問題点があった。

【００１４】なお、生産性を向上させるべく搬送装置の
キャリッジ速度を上げると、搬送途中で被成型部材が前
記キャリッジの加速度や風圧等で位置ずれしてしまい、
搬入装置で被成型部材をプレス装置内搬入する際に、該
搬入装置が被成型部材を吸着できないこととなってしま
う。

【００１５】他方、該タンデム形プレスラインにおいて
は、前記搬送装置で積層装置等との連結が可能であり、
延いてはラインの完全自動化を達成可能であるが、迅速
搬送不可能な前記搬送装置では生産性の向上は図れない
という問題点があった。

【００１６】本発明は、上記事情に鑑みて成されたもの
であり、成型された被成型部材を迅速に次工程搬送可能
とすることにより、生産性向上が図れるようにしたプレ
スラインの被成型部材搬送装置を提供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定区間を往
復動するキャリッジが配設された第一のシャトルフィー
ダと、前記キャリッジに対し常時逆方向に走行して所定
区間を往復動するキャリッジが配設された第二のシャト
ルフィーダと、をそれぞれ併設するとともに、前記双方
のキャリッジに着脱自在、且つ上下動自在なアタッチメ
ントを各々取付ることにより、該アタッチメント上に載
置される被成型部材を双方のキャリッジで交互に搬送可
能としたことを特徴とするプレスラインの被成型部材搬
送装置を提供することにより、上記課題を達成するもの
である。

【００１８】

【作用】本発明におけるプレスラインの被成型部材搬送
装置は、併設されたシャトルフィーダに各々配設された
双方のキャリッジが、交互に被成型部材を搬送すること
により、搬送途中で被成型部材が位置ずれを生じること
なく、該被成型部材を迅速に搬送できるようになってい
る。

【００１９】則ち、キャリッジの速度を被成型部材の位
置ずれが生ずることのない上限とする中で、一方のキャ
リッジが前進して被成型部材を搬送している際に、他方
のキャリッジは次の被成型部材を受け取るべく後退動を
行うようになっているため、次の被成型部材は前進して
いったキャリッジの戻りを待つことなく、次々に搬送さ
れることとなる。

【００２０】なお、上述の如く、被成型部材はキャリッ
ジの速度を上げることによる搬送でなく、双方のキャリ
ッジにより交互に搬送されることで迅速搬送可能とした
ものであるため、被成型部材が搬送途中において、キャ
リッジの加速度や風圧等により位置ずれを生ずることは
ない。

【００２１】また、前記キャリッジには、被成型部材を
載置させるためのアタッチメントがそれぞれ取付られる
ようになっているが、両アタッチメントは被成型部材の
搬送位置である両キャリッジの中間（図３の符号Ｍ）に
拡出した形状を呈している。

【００２２】しかしながら、被成型部材を搬送する際に
は前記アタッチメントが上昇し、搬送して戻る際には下
降するようになっているため、双方のキャリッジに取付
られたアタッチメントが衝突してしまうことはない（図
３参照）。

【００２３】

【実施例】以下、本発明に係わるプレスラインの被成型
部材搬送装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００２４】図１は本発明に係わる搬送装置の実施例を
示す平面図、図２は同実施例を示す側面図、図３は同実
施例を示す正面図、図４は本発明に係わる搬送装置のキ
ャリッジ部分を示す拡大図である。

【００２５】本発明に係わるプレスラインの被成型部材
搬送装置Ｃの特徴とするところは、所定区間ａを往復動
するキャリッジ３０が配設された第一のシャトルフィー
ダ１０と、前記キャリッジ３０に対し常時逆方向に走行
して所定区間ａを往復動するキャリッジ４０が配設され
た第二のシャトルフィーダ２０と、をそれぞれ併設する
とともに、前記双方のキャリッジ３０，４０に着脱自
在、且つ上下動自在なアタッチメント５０，６０を各々
取付ることにより、該アタッチメント５０，６０上に載
置される被成型部材ｗを双方のキャリッジ３０，４０で
交互に搬送可能としたところにある。

【００２６】前記シャトルフィーダ１０，２０は、図１
乃至図３に示す如く、長手方向に延在するとともに上部
両側縁にレール１５，２５が設けられた本体部１１，２
１と、図４に示す如く、前記レール１５，２５上を滑走
する車輪３８，４８を有し、前記本体部１１，２１の長
手方向に往復可動する前記キャリッジ３０，４０と、に
より構成されている。

【００２７】なお、前記本体部１１，２１の一端近傍に
配されたサーボモータ１２，２２と、該サーボモータ１
２，２２の駆動軸に嵌着されたプーリ１７ａ，２７ａ
と、前記本体部１１，２１の基端近傍に軸架された回動
軸１８ａ，２８ａの両端近傍に嵌着されたプーリ１７
ｂ，１７ｃ、及びプーリ２７ｂ，２７ｃと、前記本体部
１１，２１の略中央に軸架された回動軸１８ｂ，２８ｂ
の両端近傍に嵌着されたプーリ１７ｄ，１７ｅ、及びプ
ーリ２７ｄ，２７ｅと、前記本体部１１，２１の両端に
軸架された回動軸１８ｃ，１８ｄ、及び２８ｃ，２８ｄ
に嵌着されたプーリ１７ｆ，１７ｇ、及び２７ｆ，２７
ｇと、はそれぞれ図１乃至図２に示す如く歯付きベルト
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ、及び２９ａ，２９ｂ，２９ｃ
によって連結されており、延いては前記歯付きベルト１
９ｃ，２９ｃに連結杆３６，４６を当着したキャリッジ
３０，４０がサーボモータ１２，２２の駆動に伴って所
定区間ａを往復動するようになっている。

【００２８】前記双方のキャリッジ３０，４０は、例え
ばキャリッジ３０がシャトルフィーダ１０の基端に位置
する時には、キャリッジ４０がシャトルフィーダ２０の
先端に位置するようになっており、キャリッジ３０が先
端方向に前進走行すると同時にキャリッジ４０が基端方
向に後退走行するように制御され、常時双方のキャリッ
ジ３０，４０が逆方向に走行してそれぞれが往復動を行
うようになっている。

【００２９】なお、該キャリッジ３０，４０を有する前
記シャトルフィーダ１０，２０は、可動ベース８０，８
０上に橋絡、配置され、更に該可動ベース８０，８０に
は載置台８１に立設されている支持軸８３が挿通される
とともに、螺杆８５が螺入されており、前記載置台８１
に載置されたモータ９０によって回転軸８７を回転駆動
させ、前記螺杆８５を回転させることにより、該可動ベ
ース８０，８０が上下動するようになっている。

【００３０】また、前記載置台８１の四隅に設けられた
螺杆脚８９の調節により、該載置台８１、延いては搬送
装置Ｃの固定配置が成されるように構成されている。

【００３１】一方、上述の如く載置台８１上に橋絡、配
置されているシャトルフィーダ１０，２０における双方
のキャリッジ３０，４０の上面３０ａ，４０ａには、昇
降装置７０（エアシリンダ等から成る）がそれぞれ載設
されているとともに、該昇降装置７０には、被成型部材
ｗを載置するための載置板５１，６１と、該載置板５
１，６１の底面から鉛直下方に延在し、前記昇降装置７
０上に形成されたブラケット７１に装着される脚部５
３，６３と、により成るアタッチメント５０，６０が、
着脱自在に取付られるように構成されている。

【００３２】該アタッチメント５０，６０の前記載置板
５１，６１は、図３に示す如く被成型部材ｗが搬送され
る位置Ｍの方向に拡出した形状を呈しており、延いては
双方のキャリッジ３０，４０のアタッチメント５０，６
０に被成型部材ｗが載置されて搬送可能となっていると
ともに、ライン流しされる被成型部材ｗの大きさに応じ
てアタッチメント５０，６０を適宜変更することによ
り、様々な被成型部材ｗを搬送可能である。

【００３３】なお、前記キャリッジ３０，４０の前進
（被成型部材ｗの搬送時）に際しては、昇降装置７０が
上昇した状態となり、逆に該キャリッジ３０，４０の後
退（被成型部材ｗの無搬送時）に際しては、昇降装置７
０が下降した状態となるように制御されている。

【００３４】従って、搬送装置Ｃの中央ですれ違うキャ
リッジ３０，４０に取付られたアタッチメント５０，６
０が該箇所にて衝突することの無いようになっている。

【００３５】なお、上述の如く、アタッチメント５０，
６０は被成型部材ｗの搬送時に上昇した位置にあり、戻
る際には下降した位置にあることが効果的（則ち、双方
のアタッチメント５０，６０のずれを被成型部材ｗの高
さ以上にする必要性がなく、延いては極微小の位置ずれ
を形成すればよいため、昇降装置７０に昇降距離能力の
大きいものを必要とせず、昇降時間の短縮も図れるとと
もに、該アタッチメント５０，６０に対して搬出、搬入
装置５ａ，５ｂ（図６参照）による被成型部材ｗの搬
入、搬出が容易に成されるため）であるが、これを逆に
することも可能である。

【００３６】次に、本発明に係わるプレスラインの被成
型部材搬送装置Ｃの使用方法、使用状況について詳述す
る。

【００３７】本発明の搬送装置Ｃは、特に自動車ボディ
の成型を行う上記トランスファ形プレスライン（図５）
やタンデム形プレスライン（図６）において使用される
ものである。

【００３８】例えば、トランスファ形プレスラインにお
いて使用するに際しては、該トランスファ形プレスライ
ンの出口に本搬送装置Ｃを配置させることにより、該ト
ランスファ形プレスラインで高速生産される被成型部材
ｗ（１分当たり１７枚程度の成型、生産が成される）を
次工程に順次搬送可能となる。

【００３９】従って、該搬送装置Ｃの出現により搬送可
能となった被成型部材ｗは、積層装置（パレタイザ）等
と連結されて自動積層可能となり、プレスラインの完全
自動化を達成できることとなる（今後、積層装置の開発
も必要）。

【００４０】一方、タンデム形プレスラインにおいて使
用するに際しては、キャリッジ１ａにより被成型部材ｗ
を搬送するように構成された従来の搬送装置１に、本搬
送装置Ｃを代用することで、被成型部材ｗのプレス装置
Ｐ１，Ｐ２，・・・間搬送を迅速に行えるようになるた
め、該タンデム形プレスラインの生産能力の向上を図る
ことが可能となる（今後、成型速度能力の高いプレス装
置の開発が必要）。

【００４１】更には、上記トランスファ形プレスライン
と同様に、該タンデム形プレスラインと積層装置とを本
搬送装置Ｃにより連結させることで、成型された被成型
部材ｗの自動積層が可能となり、延いてはプレスライン
の完全自動化を達成できることとなる。

【００４２】なお、本発明においては自動車用ドアやボ
ンネット等を成型するためのプレスラインを想定してい
るが、他の産業界においても利用可能であることは言う
までもない。

【００４３】

【発明の効果】本発明に係わるプレスラインの被成型部
材搬送装置は、以下に記載するような効果を有する。

【００４４】（１）本発明における搬送装置は、併設さ
れたシャトルフィーダに各々配設された双方のキャリッ
ジにより、被成型部材を交互に搬送するように構成して
いるため、該被成型部材搬送を迅速に行うことができる
という優れた効果を有する。

【００４５】（２）また、被成型部材を迅速搬送可能な
構成であることにより、生産性の高いトランスファ形プ
レスラインにおける成型済みの被成型部材搬送が可能と
なるとともに、積層装置等との連結が可能となり、該ト
ランスファ形プレスラインの完全自動化が達成できると
いう優れた効果を有する。

【００４６】（３）また、被成型部材の搬送がプレス装
置間の距離が長いこと等により迅速に行えず、延いては
生産性の低かったタンデム形プレスラインにおける被成
型部材搬送を迅速に行うことができるようになるため、
該タンデム形プレスラインの生産性の向上に貢献できる
ようになるとともに、積層装置等との連結も可能である
ため、タンデム形プレスラインの迅速化（プレス装置自
体の能力向上が必要であるが）、且つ完全自動化が達成
できるという優れた効果を有する。

【００４７】（４）また、被成型部材の迅速搬送は、キ
ャリッジの高速化によって成されたものではなく、双方
のキャリッジで被成型部材を交互に搬送し、被成型部材
の待ち時間を短縮することにより成されたものであるた
め、搬送途中にて被成型部材が、キャリッジの加速度や
風圧等で位置ずれを生ずることがないという優れた効果
を有する。

【００４８】（５）また、前記双方のキャリッジに取付
られるアタッチメントは、前進時にあっては上昇し、後
退時にあっては下降するようになっているため、衝突す
ることはないという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる搬送装置の実施例を示す平面
図。

【図２】同実施例を示す側面図。

【図３】同実施例を示す正面図。

【図４】本発明に係わる搬送装置のキャリッジ部分を示
す拡大図。

【図５】トランスファ形プレスラインを示す簡略図。

【図６】従来の搬送装置により構成されたタンデム形プ
レスラインを示す簡略図。

【符号の説明】

Ｐ プレス装置 ｗ 被成型部材 Ｃ 搬送装置 ａ 所定区間 １０ シャトルフィーダ １１ 本体部 １２ サーボモータ １５ レール ２０ シャトルフィーダ ２１ 本体部 ２２ サーボモータ ２５ レール ３０ キャリッジ ３６ 連結杆 ３８ 車輪 ４０ キャリッジ ４６ 連結杆 ４８ 車輪 ５０ アタッチメント ６０ アタッチメント ７０ 昇降装置 ８０ 可動ベース ８１ 載置台 ８３ 支持軸 ８５ 螺杆 ８７ 回転軸 ８９ 螺杆脚 ９０ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−32532（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−116615（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定区間を往復動するキャリッジが配設
   された第一のシャトルフィーダと、前記キャリッジに対
   し常時逆方向に走行して所定区間を往復動するキャリッ
   ジが配設された第二のシャトルフィーダと、をそれぞれ
   併設するとともに、前記双方のキャリッジに着脱自在、
   且つ上下動自在なアタッチメントを各々取付ることによ
   り、該アタッチメント上に載置される被成型部材を双方
   のキャリッジで交互に搬送可能としたことを特徴とする
   プレスラインの被成型部材搬送装置。