JP2024060774A

JP2024060774A - 画像形成装置

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Publication number: JP2024060774A
Application number: JP2022168265A
Authority: JP
Inventors: 博之中澤
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2024-05-07

Abstract

【課題】現像バイアス電圧を調整して、印刷濃度を所定の濃度に調整する場合、最初に形成されるパッチの濃度が濃い状態であるとき、濃度補正の精度が悪くなってしまうことがあった。【解決手段】現像ローラ１６と、記録用紙４０を搬送する転写ベルト２６と、感光体ドラム１３上に形成されたトナー像を転写させる転写ローラ１７と、転写ベルト２６上に転写されたトナー像を検出する濃度センサ３６と、濃度補正パターンを現像電圧初期値ＹＤＢ´０で転写ベルト２６に印刷し、印刷された濃度補正パターンの検出濃度と記憶済みの目標濃度とから現像電圧初期値ＹＤＢ´０を補正する現像電圧値制御量ＹＤＢ（Ａ）を求める機構制御部６４とを備え、機構制御部６４は、現像電圧初期値ＹＤＢ´０の絶対値を、現像電圧値制御量ＹＤＢ（Ａ）で補正された現像電圧値ＹＤＢ１の絶対値よりも小さくする。【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、特に濃度補正処理に関する。

電子写真方式では、紙に印刷した際の濃度を所定の濃度に合わせるために、濃度補正制御を都度実行することが一般的である。濃度補正制御は、まず所定の現像電圧によってトナーを感光ドラム上に現像して、現像したトナーを転写ベルトに転写し、濃度センサで転写ベルト上のトナー濃度を検出する。また、電子写真装置は、トナー濃度に対する現像電圧の感度（以下、現像電圧感度と呼ぶ）を記憶しており、転写ベルト上で検出したトナー濃度が所定のトナー濃度になるように現像電圧感度から現像電圧の補正量を算出して、現像電圧にフィードバックすることで、紙上の濃度を目標濃度に近づける（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２１－３９１６１号公報（第１５－１９頁、図１２）

最初に形成されるパッチの濃度が濃い状態であるとき、濃度補正の精度が悪くなってしまう（濃度補正後の濃度が目標濃度から濃い側にずれてしまう）ことがある。これは、現像電圧感度が常に一定ではないためである。このため、装置が記憶している現像電圧感度で、所定のトナー濃度に近づくよう現像電圧の補正量を算出したとすると、適正な補正量が得られない場合があった。

本発明による画像形成装置は、像担持体が担持する静電潜像を現像剤で現像する現像手段と、前記像担持体に対向し、媒体を搬送する転写ベルトと、前記像担持体上に形成された現像剤像を転写させる転写部と、前記転写ベルト上に転写された前記現像剤像を検出する濃度検出手段と、所定デューティの濃度補正パターンを初期現像バイアスで前記転写ベルトに印刷し、印刷された濃度補正パターンの検出濃度と記憶済みの目標濃度とから前記初期現像バイアスを補正する補正値を求める濃度補正手段とを備え、前記濃度補正手段は、前記初期現像バイアスの絶対値を、前記補正値で補正された補正済み現像バイアスの絶対値よりも小さくすることを特徴とする。

本発明による別の画像形成装置は、像担持体が担持する静電潜像を現像剤で現像する現像手段と、前記像担持体に対向し、媒体を搬送する転写ベルトと、前記像担持体上に形成された現像剤像を転写させる転写部と、前記転写ベルト上に転写された前記現像剤像を検出する濃度検出手段と、所定デューティの濃度補正パターンを前記転写ベルトに印刷し、印刷された濃度補正パターンの検出濃度と記憶済みの目標濃度とから現像バイアスを求める濃度補正手段とを備え、前記濃度補正手段は、前記濃度補正パターンを、濃度を変えて複数印刷し、検出した各濃度補正パターンの検出濃度と前記目標濃度とを比較し、前記目標濃度より低く、且つ前記目標濃度に最も近い濃度検出パターンを印刷したときの現像バイアス電圧値を、前記現像バイアスとすることを特徴とする。

本発明によれば、濃度補正処理の初期現像バイアスの絶対値を、補正値で補正された補正済み現像バイアスの絶対値より小さくしているため、適正な濃度補正処理を実施できる。

本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成図を概略的に示す要部構成図である。（ａ）は、濃度センサの構成を概略的に示す断面図であり、（ｂ）はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の濃度検出の説明に供する図であり、（ｃ）はブラック（Ｋ）の濃度検出の説明に供する図である。画像形成装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置によって使用される目標階調濃度値テーブルの例を示す図である。画像形成装置によって使用される階調補正値テーブルの例を示す図である。画像形成装置によって使用されるセンサ検出電圧・濃度値変換テーブルの例を示す図である。画像形成装置によって使用される目標印刷濃度値データテーブルの例を示す図である。画像形成装置によって使用される現像電圧値・濃度感度テーブルの例を示す図である。画像形成装置によって使用されるＬＥＤ駆動時間・濃度感度テーブルの例を示す図である。画像形成装置の印刷動作の流れを示すフローチャートである。画像形成装置の濃度補正処理の比較例となる濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。画像形成装置によって使用される濃度検出パターンＰＡＴ１の例を示す図である。画像形成装置によって使用される濃度検出パターンＰＡＴ２の例を示す図である。画像形成装置１１によって使用される濃度検出パターンＰＡＴ３の例を示す図である。（ａ）から（ｆ）は、デューティ１５％、デューティ３０％、デューティ５０％、デューティ７０％、デューティ８５％、デューティ１００％の各ディザパターンＰ１５、Ｐ３０、Ｐ５０、Ｐ７０、Ｐ８５、Ｐ１００の例を示す図である。本発明が解決しようとする課題についての説明に供する図（グラフ）である。図１６で説明した現象のメカニズムの説明に供する図（グラブ）である。本発明による実施の形態１の濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。本実施による実施の形態２の濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。本実施による実施の形態３の濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置１１の要部構成図を概略的に示す要部構成図である。

画像形成装置１１は、例えば電子写真カラープリンタとしての構成を備え、画像形成部を構成する、４つの独立した画像形成ユニットとしてのイメージドラムユニット（以後、ＩＤユニットと称す）１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ（特に区別する必要がない場合は単にＩＤユニット１２と称す場合がある）が、媒体としての記録用紙４０の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って上流側から順に着脱自在に配置されている。ＩＤユニット１２Ｋはブラック（Ｋ）の画像を形成し、ＩＤユニット１２Ｃはシアン（Ｃ）の画像を形成し、ＩＤユニット１２Ｍはマゼンタ（Ｍ）の画像を形成し、ＩＤユニット１２Ｙはイエロー（Ｙ）の画像を形成する。

本実施の形態においては、これらのＩＤユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構成は同一であり、収容されているトナーの色のみが異なるため、ここではブラック（Ｋ）のＩＤユニット１２Ｋを例にとり、その内部構造を以下に説明する。

ＩＤユニット１２Ｋには、像担持体としての感光体ドラム１３Ｋ（特に区別する必要がない場合は単に感光体ドラム１３と称す場合がある）、感光体ドラム１３Ｋの表面を均一に帯電する帯電ローラ１４Ｋ（特に区別する必要がない場合は単に帯電ローラ１４と称す場合がある）、感光体ドラム１３Ｋの表面に形成された静電潜像に、現像剤としてのブラック用トナー（図示せず）を付着させ、トナー像を形成する現像手段としての現像ローラ１６Ｋ（特に区別する必要がない場合は単に現像ローラ１６と称す場合がある）、及び現像ローラ１６Ｋに圧接させたトナー供給ローラ１８Ｋ（特に区別する必要がない場合は単にトナー供給ローラ１８と称す場合がある）とが配置されている。

トナー供給ローラ１８Ｋは、ＩＤユニット１２Ｋ本体に対して着脱自在に装着されたトナーカートリッジ２０Ｋ（特に区別する必要がない場合は単にトナーカートリッジ２０と称す場合がある）に収容されたブラック用トナー（図示せず）を対応する現像ローラ１６Ｋに供給するローラである。現像ローラ１６Ｋには、現像ブレード１９Ｋ（特に区別する必要がない場合は単に現像ブレード１９と称す場合がある）が圧接されている。現像ブレード１９Ｋは、現像ローラ１６Ｋ上において、トナー供給ローラ１８Ｋから供給されたブラック用トナーを薄層化するものである。

現像ローラ１６は、静電潜像を現像するトナーを表面に担持する部材であり、感光体ドラム１３の表面（周面）に接するように配置されている。この現像ローラ１６は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ウレタンゴム層とを有している。尚、このような現像ローラ１６は、所定の周速度にて、例えば感光体ドラム１３とは逆方向に回転するようになっている。

感光体ドラム１３Ｋの表面に圧接するクリーニングブレード２７Ｋ（特に区別する必要がない場合は単にクリーニングブレード２７と称す場合がある）は、後述する転写後に感光体ドラム１３Ｋ上に残ったブラック用トナー（残留トナー）を掻き落とし、例えば可撓性のゴム材又はプラスチック材などからなる。

感光体ドラム１３Ｋの上部には、露光手段としてのＬＥＤヘッド１５Ｋ（特に区別する必要がない場合は単にＬＥＤヘッド１５と称す場合がある）が、感光体ドラム１３Ｋに対向して配設されている。他の感光体ドラム１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙにも、同様にしてそれぞれ対応するＬＥＤヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙが配置されている。ＬＥＤヘッド１５は、対応する色の画像データに従って感光体ドラム１３を選択的に露光し、その表面（表層部分）に静電潜像を形成する。

露光ヘッドとしてのＬＥＤヘッド１５は、ＬＥＤアレイと、ＬＥＤアレイを駆動するドライブＩＣ及びデータ保持用のレジスタ群を搭載した基板と、ＬＥＤアレイから出射された光を集光する正立等倍結像レンズアレイ（例えば、セルフォック（登録商標）レンズアレイ）とを有している。ＬＥＤヘッド１５は、インタフェース部としての通信部６１（図３）から入力される画像データ信号に応じてＬＥＤアレイを発光させる。露光ヘッドとしは、ＬＥＤヘッド１５に限定されず、発光サイリスタアレイを用いた発光サイリスタヘッド、又は半導体レーザを備えたレーザ走査光学系、などであってもよい。

４つのＩＤユニット１２の各感光体ドラム１３の下方には、転写部としての転写ユニット２１が配設されている。転写ユニット２１は、転写ローラ１７Ｋ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ（特に区別する必要がない場合は単に転写ローラ１７と称す場合がある）と、転写ベルト駆動ローラ２１ａと、転写ベルト従動ローラ２１ｂと、転写ベルト駆動ローラ２１ａ及び転写ベルト従動ローラ２１ｂによって、張架した状態で図１中の矢印Ａ方向へ走行可能に配設された転写ベルト２６を備えている。

転写ベルト２６は、光沢のある表面を有しており、後述する濃度検出手段としての濃度センサ３６の赤外ＬＥＤ３６ａの発光電流の調整の基準反射物としても用いられる。また、転写ベルト２６の下部に、ベルトサーミスタ３８が配置され、転写ベルト２６の温度が監視される。尚、転写ベルト２６上に付着する残留トナーは、ベルトクリーニングブレード３４によって掻き取られてベルトクリーナ容器３５内に収容される。

各転写ローラ１７は、転写ベルト２６を介してそれぞれ対応する感光体ドラム１３に圧接して配置され、圧接により形成されたニップ部において、転写ベルト２６によって搬送される記録用紙４０をトナーと逆の極性に帯電させ、対応する感光体ドラム１３に形成された各色のトナー像を順次記録用紙４０に重ねて転写する。転写ベルト２６の下流側には、記録用紙４０が転写ベルト２６から適切に分離されなかった状態を検出するための、又は、通過した記録用紙４０の後端位置を検出するための転写排出センサ２２が設けられている。

画像形成装置１１の転写ユニット２１の下部には、転写ベルト２６に記録用紙４０を供給するための給紙機構が配設されている。給紙機構は、記録用紙４０を格納する給紙トレイ２４、給紙トレイ２４から記録用紙４０を取り出すホッピングローラ４３と、用紙ガイド部４１に沿って記録用紙４０を搬送し、斜行を矯正するレジストローラ対４５等からなる。レジストローラ対４５の前後に配置された用紙検出センサ４４、４９は、接触又は非接触で用紙の通過を検知する。用紙検出センサ４４の検出信号はレジストローラ対４５の駆動タイミングの基準となり、用紙検出センサ４９の検出信号は、ＬＥＤヘッド１５の発光タイミング及び転写ローラ１７へ高電圧を印加するタイミングの基準となる。

更に、転写ベルト２６による記録用紙４０の排出側には、定着器２８が画像形成装置１１本体に対して着脱自在に設けられている。定着器２８は、内部に熱源としてヒータ３１を備えた加熱ローラ２９と、図示しない圧縮スプリングにより加熱ローラ２９に付勢される加圧ローラ３０、加熱ローラ２９の温度を検出する定着サーミスタ３２を有し、記録用紙４０に転写されたトナー像を熱と加圧によって定着する。

この定着器２８の排出側には、記録用紙４０を検出する定着排出センサ２３が設けられており、定着器２８におけるジャムの発生又は記録用紙４０の加熱ローラ２９への巻き付きの発生の有無を監視している。この定着排出センサ２３の下流側には、用紙ガイド部４２及び用紙スタッカ部４８等が設けられている。

転写ベルト２６の下部には、転写ベルト２６と対向する位置に、センサカバー３７を介して濃度センサ３６が配置されている。濃度センサ３６は、後述するように転写ベルト２６上に転写された濃度検出用パターンの反射光の強度を測定することで、濃度検出用パターンの濃度を検出するために用いられる。また、画像形成装置１１には、外気の温湿度が測定可能な位置に環境センサ２５が配置される。環境センサ２５は、例えば、温度センサと湿度センサとを含む。

尚、図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各方向は、記録用紙４０がＩＤユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを通過する際の搬送方向をＸ方向とし、感光体ドラム１３の回転軸方向をＹ方向とし、これら両方向と直交する方向をＺ方向としている。またここでは、Ｚ方向が略鉛直方向となるように配置されるものとする。

以上のように構成された画像形成装置１１における基本的な印刷動作の概略を説明する。先ず、給紙トレイ２４内の記録用紙４０は、ホッピングローラ４３によって繰り出され、レジストローラ対４５へ送られて斜行が矯正された後に転写ベルト２６に送られ、この転写ベルト２６の走行に伴って、ＩＤユニット１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙへと順次搬送される。レジストローラ対４５の後段には用紙検出センサ４９が配置され、通過する記録用紙４０の通過を接触或いは非接触で検出し、後述する機構制御部６４（図３）に検出信号を出力する。

一方、ＩＤユニット１２において、感光体ドラム１３の表面は、帯電ローラ１４によって帯電された後、対応するＬＥＤヘッド１５によって露光され、この露光によって表面に静電潜像が形成される。静電潜像が形成された部分には、現像ローラ１６上で薄層化されたトナーが静電的に付着されて対応する色のトナー像が形成される。各感光体ドラム１３に形成されたトナー像は、対応する転写ローラ１７によって記録用紙４０に順次重ねて転写され、記録用紙上にカラーのトナー像を形成する。転写後に、各感光体ドラム１３上に残留したトナーは、それぞれクリーニングブレード２７によって除去される。

カラーのトナー像が形成された記録用紙４０は、定着器２８に送られる。この定着器２８において、カラーのトナー像が記録用紙４０に定着され、カラー画像が形成される。カラー画像が形成された記録用紙４０は、用紙ガイド部４２に沿って搬送され、用紙スタッカ部４８へ排出される。以上のような過程を経て、カラー画像が記録用紙４０上に形成される。

ここで、濃度センサ３６の構成について、図２を参照しながら更に説明する。同図（ａ）は、濃度センサ３６の構成を概略的に示す断面図であり、同図（ｂ）は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の濃度検出の説明に供する図であり、同図（ｃ）は、ブラック（Ｋ）の濃度検出の説明に供する図である。

同図に示すように、濃度センサ３６は、発光部としての赤外ＬＥＤ３６ａと、第１の受光部としての鏡面反射光受光用のフォトトランジスタ３６ｂと、第２の受光部としての拡散反射光受光用のフォトトランジスタ３６ｃとを有する。イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、及びシアン（Ｃ）の各トナー像の濃度は、トナー像における拡散反射光を主に受光するフォトトランジスタ３６ｃで検出され、ブラック（Ｋ）のトナー像の濃度は、転写ベルト２６の表面における鏡面反射光を主に受光するフォトトランジスタ３６ｂで検出される。

図２（ｂ）に示すように、例えば、イエロー（Ｙ）のトナー像の濃度検出を行う場合には、赤外ＬＥＤ３６ａから出射されて、転写ベルト２６上に印刷された濃度検出パターンＰＹのイエロー（Ｙ）のトナー像により拡散反射した光をフォトトランジスタ３６ｃにおいて受光し、フォトトランジスタ３６ｃはその光量に応じた電圧を出力する。よって、濃度検出パターンＰＹを形成するイエロートナーが多いほど（即ち、濃度が高いほど）、フォトトランジスタ３６ｃにおいて受光する拡散反射光が多い（すなわち、出力電圧が高い）。マゼンタ（Ｍ）の濃度検出パターンＰＭ及びシアン（Ｃ）の濃度検出パターンＰＣの濃度検出も、イエロー（Ｙ）の濃度検出パターンＰＹの濃度検出と同様である。

図２（ｃ）に示すように、ブラック（Ｋ）の濃度検出パターンＰＫの濃度検出を行う場合には、赤外ＬＥＤ３６ａから出射されて、転写ベルト２６上に印刷された濃度検出パターンＰＫを形成するブラック（Ｋ）のトナーを介し、転写ベルト２６で鏡面反射した光をフォトトランジスタ３６ｂにおいて受光し、フォトトランジスタ３６ｂはその光量に応じた電圧を出力する。濃度検出パターンＰＫを形成するブラックトナーは、赤外ＬＥＤ３６ａから出射された光を吸収するため、ブラックトナーが多いほど（すなわち、濃度が高いほど）、フォトトランジスタ３６ｂにおいて受光する鏡面反射光が少ない（すなわち、出力電圧が低い）。

濃度センサ３６と転写ベルト２６との間には、濃度センサ３６をカバーする移動式のセンサカバー３７（図１）が配置されている。センサカバー３７は、駆動手段により、濃度検出中以外は濃度センサ３６を覆う閉位置に移動し、濃度検出中は、濃度センサ３６上の閉位置から濃度センサ３６を開放する（濃度センサ３６と転写ベルト２６が対峙する）開位置に移動する。また、センサカバー３７は、濃度センサ３６の赤外ＬＥＤ３６ａのキャリブレーション用の基準拡散反射物として用いられる。

図３は、画像形成装置１１の制御系の構成を示す機能ブロック図である。

同図において、通信部６１は、ホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを担う部分であり、例えば、コネクタ及び通信用の処理回路を備えたチップで構成される。コマンド／画像処理部６２は、ホスト側からのコマンド及び画像データを解釈又はビットマップに展開するための処理回路を有している。具体的には、コマンド／画像処理部６２は、情報処理部としてのマイクロプロセッサ、記憶部であるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などのメモリ、及びプログラム又はデータの展開のための特別なハードウェアなどを有している。コマンド／画像処理部６２は、画像形成装置１１の全体の動作を制御する。

コマンド／画像処理部６２の濃度階調補正制御部６２ａは、濃度センサ３６によって検出された濃度値に基づいて、入力された階調値の印刷濃度が目標値になるように、ビットマップの展開時に出力する階調値を補正する。

図４は、画像形成装置１１によって使用される目標階調濃度値テーブル１１１の例を示す図である。記憶部６２ｂには、濃度階調補正処理に用いる各種制御パラメータである目標階調濃度値テーブル１１１が予め記憶されている。図５は、画像形成装置１１によって使用される階調補正値テーブル１１２の例を示す図である。濃度階調補正制御で決定した階調補正値からなる階調補正値テーブル１１２は、更新処理によって更新されて記憶部６２ｂに記憶される。

図３において、ＬＥＤヘッドインタフェース部６３は、図示しないセミカスタムＬＳＩ及びＲＡＭなどから構成され、コマンド／画像処理部６２からのビットマップに展開された画像データをＬＥＤヘッド１５のインタフェースに合わせて加工する。

濃度補正手段としての機構制御部６４は、コマンド／画像処理部６２からの指令に従い、各センサからの入力に基づいて、ホッピングローラ４３を駆動させるホッピングモータ８１、レジストローラ対４５を駆動させるレジストモータ８２、転写ベルト駆動ローラ２１ａを駆動させるベルトモータ８３、加熱ローラ２９を駆動させるヒートモータ８４、感光体ドラム１３などを駆動させるドラムモータ８５の駆動を行う。

また、機構制御部６４は、ヒータ３１の制御、高圧制御部７１の制御を行う。尚、ヒータ３１は、加熱ローラ２９の中に配置されたハロゲンランプであり、定着サーミスタ３２の検出温度に基づいて温度制御が行われる。また、機構制御部６４は、環境センサ２５によって装置外部の温湿度（即ち、温度又は湿度又はこれらの両方）を測定し、転写ベルト２６の表面温度が検出できる位置に配置されたベルトサーミスタ３８により転写ベルト２６の表面温度を測定する。

機構制御部６４の濃度補正処理実行判定部６４ａは、例えば、画像形成装置１１の電源投入時又は所定枚数印刷毎に、濃度補正処理を行う。或いは、機構制御部６４の濃度補正処理実行判定部６４ａは、環境センサ２５で検出した外気の温湿度変化又はベルトサーミスタ３８で検出した転写ベルト２６の温度変化などが、予め設定してある濃度補正処理実行条件を満たした場合に、濃度補正処理を行う。

機構制御部６４の濃度補正制御部６４ｂは、濃度センサ３６が検出した濃度値に基づいて、濃度が目標値になるように、現像ローラ１６に印加する現像電圧又はＬＥＤヘッド１５の発光量（駆動時間）をどの程度増減すればよいかを計算する。また、濃度補正制御部６４ｂは、濃度センサ３６が検出した濃度値に基づいて、濃度階調補正処理で用いる濃度値を計算する。

記憶部６４ｃには、濃度補正処理に用いる各種制御パラメータ、即ち、センサ検出電圧・濃度値変換テーブル１１３、目標印刷濃度値データテーブル１１４、現像電圧値・濃度感度テーブル１１５、及びＬＥＤ駆動時間・濃度感度テーブル１１６が記憶されている。

図６は、画像形成装置１１によって使用されるセンサ検出電圧・濃度値変換テーブル１１３の例を示す図であり、図７は、画像形成装置１１によって使用される目標印刷濃度値データテーブル１１４の例を示す図であり、図８は、画像形成装置１１によって使用される現像電圧値・濃度感度テーブル１１５の例を示す図であり、図９は、画像形成装置１１によって使用されるＬＥＤ駆動時間・濃度感度テーブル１１６の例を示す図である。

また、記憶部６４ｃには、濃度補正処理に用いる濃度補正パターンとしての濃度検出パターンＰＡＴ１、ＰＡＴ２、ＰＡＴ３（後述の図１２から図１４に示される）が予め記憶され、濃度補正制御で決定した現像電圧補正値及びＬＥＤ駆動時間補正値を記憶する。更に記憶部６４ｃは、濃度補正動作が実行完了すると、ベルトサーミスタ３８で測定した転写ベルト２６の表面温度と、環境センサ２５で測定した装置外部の温湿度を更新記憶する。

図３において、機構制御部６４の濃度センサ発光量調整部６４ｄは、任意の基準反射物に対して、フォトトランジスタ３６ｂ、フォトトランジスタ３６ｃの出力電圧が予め設定されている値となるように赤外ＬＥＤ３６ａの発光電流の調整を行う。本実施の形態では、赤外ＬＥＤ３６ａの発光電流の調整を濃度センサキャリブレーションと呼ぶ。

機構制御部６４の履歴記憶部としての濃度補正履歴記憶部６４ｅは、環境センサ２５で検出した外気の環境、例えば温湿度変化など予め設定してある濃度補正処理実行条件ごとに、後述する現像電圧補正で計算された現像電圧補正値を過去複数回分まで記憶する。

高圧制御部７１は、マイクロプロセッサ又はカスタムＬＳＩなどから構成される高圧制御回路を有し、各ＩＤユニット１２における帯電電圧、現像電圧、供給電圧、及び転写ローラ１７に印加される転写電圧の生成を制御する。帯電電圧発生部７２は、帯電ローラ１４への帯電電圧の印加と印加停止を行い、現像電圧発生部７３は、現像ローラ１６への現像電圧の印加を行い、供給電圧発生部７４は、トナー供給ローラ１８への供給電圧の印加を行い、転写電圧発生部７５は、転写ローラ１７への転写電圧の印加と印加停止を行う。

高圧制御部７１の記憶部７１ａには、帯電電圧発生部７２、現像電圧発生部７３、供給電圧発生部７４、及び転写電圧発生部７５の各設定電圧値が記憶されている。

以上の構成において、先ず画像形成装置１１が行う印刷動作について図１０のフローチャートを参照しながら説明する。図１０は、画像形成装置１１の印刷動作の流れを示すフローチャートである。

＜ステップＳ１０１＞画像形成装置１１は、外部装置、即ちホストコンピュータから送られてきた画像データを、通信部６１を介して受信する。

＜ステップＳ１０２＞コマンド／画像処理部６２は、機構制御部６４に対してヒータ３１をウォームアップする指示を出すと共に、記憶部６２ｂに格納されている階調補正値テーブル１１２（図５）の値に基づいて画像データの展開処理を行い、各色の画像のビットマップデータを生成する。コマンド／画像処理部６２からウォームアップの指示を受けた機構制御部６４は、ヒートモータ８４を制御して加熱ローラ２９を駆動し、ヒータ３１（ハロゲンランプ）を制御して定着温度を調整する。

印刷可能条件がそろった場合、即ち、コマンド／画像処理部６２の記憶部６２ｂであるメモリに媒体上に印刷される１ページ分の各色の画像データが記憶され、且つ定着温度が最適温度に到達した場合、コマンド／画像処理部６２は、機構制御部６４に対して印刷開始の指令を出す。

＜ステップＳ１０３＞印刷開始の指令を受けた機構制御部６４は、ベルトモータ８３及びドラムモータ８５を制御して、転写ベルト駆動ローラ２１ａ及び感光体ドラム１３を駆動する。機構制御部６４より高圧出力の指示を受けた高圧制御部７１は、環境センサ２５によって測定され温湿度に応じて、記憶部７１ａに記憶されている帯電電圧、現像電圧、供給電圧の各設定電圧値を読み出し、帯電電圧発生部７２より帯電ローラ１４への帯電電圧を、現像電圧発生部７３より現像ローラ１６への現像電圧を、供給電圧発生部７４よりトナー供給ローラ１８への供給電圧を生成して供給し、更に記憶部６４ｃに保持されている現像電圧補正値を読み出し、現像電圧を補正する。

ここでＩＤユニット１２の動作を説明する。尚、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各ＩＤユニット１２Ｋ、ＩＤユニット１２Ｃ、ＩＤユニット１２Ｍ、ＩＤユニット１２Ｙの画像形成処理は、互いに同様である。

高圧制御部７１により帯電電圧、現像電圧、供給電圧が供給されると、帯電ローラ１４には－１１００［Ｖ］の帯電電圧が供給され、感光体ドラム１３の表面を約－６００［Ｖ］に帯電させる。また、現像ローラ１６には－２００［Ｖ］の現像電圧が、トナー供給ローラ１８には－２５０［Ｖ］の供給電圧がそれぞれ供給され、現像ローラ１６とトナー供給ローラ１８の接触領域近傍では、現像ローラ１６からトナー供給ローラ１８に向かう方向の電界が形成される。

トナーカートリッジ２０には、トナーが収容されており、トナーカートリッジ２０から現像部へ供給されたトナーは、現像ローラ１６とトナー供給ローラ１８の接触領域で強く擦られて摩擦帯電される。本実施の形態においては、現像ローラ１６及びトナー供給ローラ１８の特性によりトナーは、マイナス極性に摩擦帯電される。

マイナス極性に摩擦帯電されたトナーは、現像ローラ１６とトナー供給ローラ１８の接触領域近傍で現像ローラ１６からトナー供給ローラ１８の方向を向いた電界から受けるクーロン力によって現像ローラ１６上に付着する。付着したトナーは、現像ローラ１６の回転に伴って現像ローラ１６と現像ブレード１９の接触部に運ばれ、現像ブレード１９によって均一な厚さにならされてトナー層が形成される。現像ローラ１６は、更に回転を続けて、トナー層を感光体ドラム１３との接触領域に運ぶ。

一方、コマンド／画像処理部６２は、１ページ毎のビットマップデータをＬＥＤヘッドインタフェース部６３に送信する。ＬＥＤヘッドインタフェース部６３は、受信したビットマップデータに合わせてＬＥＤヘッド１５のＬＥＤを点滅させて、－６００Ｖに帯電された感光体ドラム１３を露光して－６０Ｖに除電することで、静電潜像を書き込む。このとき、記憶部６４ｃに保持されているＬＥＤ駆動時間補正値を読み出し、ＬＥＤ駆動時間を補正する。

感光体ドラム１３の回転に伴い、感光体ドラム１３の表面に書き込まれた静電潜像は、現像ローラ１６との接触領域に到達する。現像ローラ１６と感光体ドラム１３の間には、－６０Ｖに除電された領域である露光部分では、感光体ドラム１３から現像ローラ１６に向かう方向の電界が、－６００Ｖのまま除電されていない領域である非露光部分では、逆向きの電界が形成される。このため、現像ローラ１６上のマイナス極性に帯電したトナー層から露光部分にのみ選択的にトナーが付着し、静電潜像に基づくトナー像が形成される。即ち、静電潜像が現像される。

＜ステップＳ１０４＞ＩＤユニット１２が駆動され始めるのと同時に、機構制御部６４は、ホッピングモータ８１を駆動してホッピングローラ４３を回転させ、給紙トレイ２４の記録用紙４０を１枚だけ用紙ガイド部４１へ送る。機構制御部６４は、用紙検出センサ４４の出力を監視し、記録用紙４０の先端がレジストローラ対４５のローラ間に到達したことを検出するとホッピングモータ８１を停止させる。

次に機構制御部６４は、レジストモータ８２を駆動してレジストローラ対４５を回転させて記録用紙４０を搬送し、用紙検出センサ４９の出力を監視して記録用紙４０の後端が転写ベルト２６に到達したことを検出するとレジストモータ８２を停止させる。続いて機構制御部６４は、ベルトモータ８３を駆動し、転写ベルト駆動ローラ２１ａを回転させ、転写ベルト２６上に静電吸着された記録用紙４０を感光体ドラム１３と転写ベルト２６の接触領域である転写ニップへ送る。

転写ベルト２６によって搬送される記録用紙４０の先端が、感光体ドラム１３と転写ベルト２６の接触領域に順次到達するタイミングに合わせて、機構制御部６４より高圧出力の指示を受けた高圧制御部７１は、転写電圧発生部７５より転写ローラ１７への転写電圧を生成し供給する。転写ローラ１７には、３０００Ｖの転写電圧が供給され、転写ベルト２６から感光体ドラム１３に向かう方向の電界が形成されるため、感光体ドラム１３上に形成されたトナー像が、媒体上、即ち、転写ベルト２６によって搬送される記録用紙４０上、又は転写ベルト２６上に転写される。

トナー像が転写された記録用紙４０は、引き続き転写ベルト２６により搬送され、定着器２８へ送られる。機構制御部６４は、転写排出センサ２２の出力を監視して、転写ベルト２６からの分離に失敗した記録用紙４０をチェックしつつ、記録用紙４０の後端が定着器２８に到達したことを検出すると、ベルトモータ８３及びドラムモータ８５を停止する。

機構制御部６４より高圧出力停止の指示を受けた高圧制御部７１は、帯電電圧発生部７２による帯電ローラ１４への帯電電圧の供給、現像電圧発生部７３による現像ローラ１６への現像電圧の供給、供給電圧発生部７４によるトナー供給ローラ１８への供給電圧の供給、及び転写電圧発生部７５による転写ローラ１７への転写電圧の供給をそれぞれ停止する。尚、ベルトモータ８３が駆動している間、転写ベルト２６の上半部で表面に付着残留したトナーは、ベルトクリーニングブレード３４によりかき落とされてベルトクリーナ容器３５に収容される。

＜ステップＳ１０５＞記録用紙４０が定着器２８に到達すると、定着器２８は、既に定着可能温度に到達している加熱ローラ２９と、これに圧接する加圧ローラ３０との間に挟んで搬送し、記録用紙４０上のトナー像を加熱、加圧してトナー像を記録用紙４０に定着する。トナー像が定着された記録用紙４０は、用紙ガイド部４２に沿って搬送され、用紙スタッカ部４８上へ排出される。機構制御部６４は、定着排出センサ２３の出力を監視し、定着器２８におけるジャム又は加熱ローラ２９への記録用紙４０の巻き付きを監視しつつ、記録用紙４０の後端が用紙スタッカ部４８に到達したことを検出すると、ヒートモータ８４の駆動及びヒータ３１の温度制御を停止し、印刷動作を完了する。

次に本実施の形態による画像形成装置１１が行う濃度補正処理を説明する前に、比較例としての濃度補正処理にいて図１１のフローチャートを参照しながら説明する。図１１は、画像形成装置１１の濃度補正処理の比較例となる濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。

＜ステップＳ２０１＞機構制御部６４の濃度センサ発光量調整部６４ｄは、濃度センサ３６自体の温度による赤外ＬＥＤ３６ａの発光特性の変化、製造上発生しうる濃度センサ３６自体の発光・受光感度のばらつき、を吸収するため、赤外ＬＥＤ３６ａの発光電流の調整を行う。前記したように、濃度センサキャリブレーションでは、キャリブレーションの基準反射物に対する鏡面反射光受光用のフォトトランジスタ３６ｂ、拡散反射光受光用のフォトトランジスタ３６ｃの出力電圧が予め設定されている値となるよう赤外ＬＥＤ３６ａの発光電流を調整する。

ここでは、赤外ＬＥＤ３６ａの発光電流調整範囲を１５［ｍＶ］～２５［ｍＶ］とし、フォトトランジスタ３６ｂ及び３６ｃの出力電圧範囲を０［Ｖ］～３［Ｖ］とする。またイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３６ａの発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、濃度センサ３６と転写ベルト２６との間に配置されているセンサカバー３７（図１）を用いる。

センサカバー３７は、予め決められた基準とする拡散反射特性を有している。赤外ＬＥＤ３６ａがセンサカバー３７に赤外光を照射したときの、フォトトランジスタ３６ｃの出力電圧が設定値となるよう赤外ＬＥＤ３６ａの発光電流の調整を行う。ここでは、センサカバー３７に赤外光を照射したときの拡散反射光受光用のフォトトランジスタ３６ｃの出力電圧が、設定値２．００［Ｖ］になるように、赤外ＬＥＤ３６ａの発光強度が決定される。

ブラック（Ｋ）の濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３６ａの発光電流のキャリブレーションの基準反射物としては、転写ベルト２６を用いる。転写ベルト２６は、予め決められた基準とする鏡面反射特性を有し、赤外ＬＥＤ３６ａが転写ベルト２６に赤外光を照射したときの、フォトトランジスタ３６ｂの出力電圧が設定値となるよう赤外ＬＥＤ３６ａの発光電流が設定される。ここでは、鏡面反射光受光用のフォトトランジスタ３６ｂの出力電圧が、設定値２．５０［Ｖ］になるように、赤外ＬＥＤ３６ａの発光強度が決定される。

＜ステップＳ２０２＞機構制御部６４の濃度補正制御部６４ｂは、濃度補正履歴記憶部６４ｅに、環境センサ２５で検出した外気の温湿度変化など予め設定してある濃度補正処理実行条件ごとに記憶された補正値情報としての過去複数回分の現像電圧補正値の履歴の平均値ＤＢＨ［Ｖ］を読みだして、現像電圧値を予め決められた初期値ＤＢＩ［Ｖ］に足す。これにより、目標とする濃度に近い濃度から補正動作を行う。従って、イエロー（Ｙ）の現像電圧初期値ＹＤＢ_０は、

によって求められる。マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像電圧初期値ＭＤＢ_０、ＣＤＢ_０、ＫＤＢ_０、の算出過程も、イエロー（Ｙ）の場合と同様である。
一方、ＬＥＤ駆動時間は予め決められた初期値ＤＫ_０［ｓ］に設定する。

＜ステップＳ２０３＞機構制御部６４の濃度補正制御部６４ｂは、記憶部６４ｃに記憶されているセンサ検出電圧・濃度値変換テーブル１１３（図６）、目標印刷濃度値データテーブル１１４（図７）、現像電圧値・濃度感度テーブル１１５（図８）、及びＬＥＤ駆動時間・濃度感度テーブル１１６（図９）を読み込む。

＜ステップＳ２０４＞機構制御部６４の濃度補正制御部６４ｂは、濃度検出実施の信号を受け取ると、記憶部６４ｃに予め記憶されている濃度検出パターンＰＡＴ１を転写ベルト２６上に印刷し始める。

図１２は、画像形成装置１１によって使用される濃度検出パターンＰＡＴ１の例を示す図である。
濃度検出パターンＰＡＴ１は、搬送方向（矢印Ａ方向）下流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に並んでおり、トナー現像面積率は１００％である。トナー現像面積率は、転写ベルト２６上の所定面積の領域中において、現像されたトナーの占める割合のことであり、「デューティ」と呼ばれる。また、濃度検出パターンＰＡＴ１を構成する個々のパターン部分は、長さＬｐ［ｍｍ］である。濃度検出パターンＰＡＴ１を構成するパターン部分は、搬送方向に間隔を開けずに並んでいる。

機構制御部６４は、読み取るパターン部分の色に応じて濃度センサ３６の赤外ＬＥＤ３６ａを発光させ、濃度検出パターンＰＡＴ１に赤外光を照射する。フォトトランジスタ３６ｂ及びフォトトランジスタ３６ｃは、図示せぬセンサ回路により駆動されており、受光エネルギーに比例した電流信号を出力する。この電流信号は、センサ回路によって電圧信号に変換され、機構制御部６４によって読み取られる。機構制御部６４は、読み取ったパターン部分がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）であるときは、拡散反射光受光用のフォトトランジスタ３６ｃの出力電圧を読み取り、読み取ったパターン部分がブラック（Ｋ）であるときは、鏡面反射光受光用のフォトトランジスタ３６ｂの出力電圧を読み取る。

ここでは、最初に検出されるパターン部分は、デューティ１００％のパターン部分ＰＹ１００であるため、機構制御部６４は、フォトトランジスタ３６ｃの出力電圧を読み取る。次に、機構制御部６４は、転写ベルト２６を、パターン部分長Ｌｐ［ｍｍ］移動させることにより、デューティ１００％のパターン部分ＰＭ１００の中央部と濃度センサ３６の検出位置とを合わせ、フォトトランジスタ３６ｃの出力電圧を読み取る。以下、機構制御部６４は、濃度検出パターンＰＡＴ１のすべてのパターン部分に対して順次出力電圧を読み取る。

機構制御部６４は、読み取った出力電圧をセンサ検出電圧・濃度値変換テーブル１１３（図６）を用いて濃度値に変換する。センサ検出電圧・濃度値変換テーブル１１３のテーブル値は、センサ検出電圧と濃度値との関係を示す１次近似式の係数である係数Ａと係数Ｂを実験的に求めた最適値である。ここでは、イエロー（Ｙ）の濃度値の算出過程を説明する。マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の濃度値の算出過程も、イエロー（Ｙ）のものと同様である。

読み取った濃度検出パターンＰＡＴ１のデューティ１００％のイエロー（Ｙ）のパターン部分ＰＹ１００のセンサ検出電圧をＹＶ_１００、係数ＡをＹ（Ａ）、係数ＢをＹ（Ｂ）とすると、濃度値ＹＯＤ_１００は、以下の数式（２）で表される。

尚、濃度値ＹＯＤ_１００のように、文字右下に表す数値は、そのときの濃度検出パターンのデューティを示す。

＜ステップＳ２０５＞機構制御部６４は、ステップＳ２０４で算出した濃度値と目標印刷濃度値データテーブル１１４（図７）の目標濃度値とを比較し、これらの差分から各色の現像電圧値をどの程度増減すればよいかを計算する。この計算には、記憶部６４ｃに記憶されている現像電圧値・濃度感度テーブル１１５（図８）が用いられる。現像電圧値・濃度感度テーブル１１５のテーブル値ΔＤＢ_５０は、現像電圧値が１Ｖ変化するときの濃度値の変化量である。ここで、装置に記憶させている現像電圧値・濃度感度テーブル１１５は、目標濃度付近において、よりよく補正が可能なように設定してある。

現像電圧値を変化させると、現像されるトナー層の厚さを変化させることができ、これを利用して、低デューティ部から高デューティ部までの濃度を増減させることができる。ここでは、デューティ１００％のときのイエロー（Ｙ）の補正値としての現像電圧値制御量ＹＤＢ（Ａ）は、濃度値ＹＯＤ_１００とイエロー（Ｙ）の目標濃度値ＹＯＤ_Ｔ１００とを用いて、以下の数式（３）で求められる。マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像電圧値制御量ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＫＤＢ（Ａ）は、イエロー（Ｙ）の場合と同様に求められる。

機構制御部６４は、上数式（３）で求めた各カラーの現像電圧値制御量ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＫＤＢ（Ａ）に基づいて、高圧制御部７１に現像電圧を増減するための指示を出す。現像電圧発生部７３は、イエロー（Ｙ）の場合には印刷動作時に現像電圧初期値ＹＤＢ_０に現像電圧値制御量ＹＤＢ（Ａ）を加えた補正後の補正済み現像バイアスとしての現像電圧値ＹＤＢ_１［Ｖ］を次数式（４）で算出し、ＩＤユニット１２Ｙの現像ローラ１６に供給する。

マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の補正後の現像電圧値ＭＤＢ_１［Ｖ］、ＣＤＢ_１［Ｖ］、ＫＤＢ_１［Ｖ］も、イエロー（Ｙ）の場合と同様に算出される。
尚、今回、濃度補正履歴記憶部６４ｅに記憶される現像電圧補正値は、数式（４）で算出した現像電圧値ＹＤＢ_１［Ｖ］から初期値ＤＢＩを引いた電圧値となる。

＜ステップＳ２０６＞図１３は、画像形成装置１１によって使用される濃度検出パターンＰＡＴ２の例を示す図である。
機構制御部６４は、濃度検出実施の指示信号を受け取ると、記憶部６４ｃに予め記憶されている濃度検出パターンＰＡＴ２を転写ベルト２６上に印刷する。濃度検出パターンＰＡＴ２は、搬送方向（矢印Ａ方向）下流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に並んだパターン部分を有しており、デューティ５０％である。このときの現像電圧値は、現像電圧補正後の現像電圧値ＹＤＢ_１［Ｖ］、ＭＤＢ_１［Ｖ］、ＣＤＢ_１［Ｖ］、ＫＤＢ_１［Ｖ］である。

濃度検出パターンＰＡＴ２は、濃度検出パターンＰＡＴ１と同様に、パターン部分長Ｌｐ［ｍｍ］、各パターン部分終端から次のパターン部分までの間に空白なしに印刷される。ディザパターンのドット配置は、例えば、４５°の網点ディザ（後述の図１５（ｃ）に示される）である。

機構制御部６４は、濃度センサ３６にて各色のパターン部分の出力電圧を読み取り、センサ検出電圧・濃度値変換テーブル１１３（図６）により濃度値に変換する。読み取った濃度検出パターンＰＡＴ２のデューティ５０％のセンサ検出電圧をそれぞれＹＶ′_５０［Ｖ］とすると、イエロー（Ｙ）の濃度値ＹＯＤ′_５０は、以下の数式（５）で求められる。

マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の濃度値ＭＯＤ′_５０、ＣＯＤ′_５０、ＫＯＤ′_５０も、イエロー（Ｙ）の場合と同様に求められる。

＜ステップＳ２０７＞機構制御部６４は、上数式（５）で求めた濃度値と目標印刷濃度値データテーブル１１４（図７）を比較し、これらの差分に基づいて、各色のＬＥＤヘッド１５の個々のＬＥＤ駆動時間をどの程度増減すればよいかを計算する。この計算には、記憶部６４ｃに記憶されているＬＥＤ駆動時間・濃度感度テーブル１１６（図９）を用いる。ＬＥＤ駆動時間・濃度感度テーブル１１６のテーブル値は、ＬＥＤ駆動時間が１［％］変化するときの濃度値の変化量である。ＬＥＤ駆動時間を変化させると、主に低デューティ部から中間デューティ部の濃度を増減させることができる。

本実施の形態では、イエロー（Ｙ）のＬＥＤ駆動時間制御量ＹＤＫ（Ａ）は、濃度値ＹＯＤ′_５０と目標濃度値ＹＯＤ_Ｔ５０を用いて、以下の数式（６）で求められる。

マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のＬＥＤ駆動時間制御量ＭＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＫＤＫ（Ａ）は、イエロー（Ｙ）の場合と同様に求められる。

機構制御部６４は、上数式（６）で求めた各色のＬＥＤ駆動時間制御量ＹＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＫＤＫ（Ａ）に基づいて、ＬＥＤヘッドインタフェース部６３に各ＬＥＤヘッド１５の駆動時間を増減する指示を出す。機構制御部６４は、印刷動作時にＬＥＤ駆動時間の初期値にＬＥＤ駆動時間制御量ＹＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＫＤＫ（Ａ）に基づく補正値を加えたＬＥＤ駆動時間で、各ＬＥＤヘッド１５を露光させる。

例えば、イエロー（Ｙ）の場合、補正後のＬＥＤ駆動時間ＹＤＫ_１［ｓ］は、ＬＥＤ駆動時間の初期値ＹＤＫ_０［ｓ］とＬＥＤ駆動時間制御量ＹＤＫ（Ａ）を用いて、以下の数式（７）で求められる。

マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の補正後のＬＥＤ駆動時間ＭＤＫ_１［ｓ］、ＣＤＫ_１［ｓ］、ＫＤＫ_１［ｓ］は、イエロー（Ｙ）の場合と同様に求められる。

＜ステップＳ２０８＞図１４は、画像形成装置１１によって使用される濃度検出パターンＰＡＴ３の例を示す図である。
機構制御部６４は、濃度検出実施の指示信号を受け取ると、記憶部６４ｃに予め記憶されている濃度検出パターンＰＡＴ３を転写ベルト２６上に印刷し始める。このときの現像電圧値及びＬＥＤ駆動時間は、現像電圧補正後の現像電圧値ＹＤＢ_１［Ｖ］、ＭＤＢ_１［Ｖ］、ＣＤＢ_１［Ｖ］、ＫＤＢ_１［Ｖ］、及びＬＥＤ駆動時間補正後のＬＥＤ駆動時間ＹＤＫ_１［ｓ］、ＭＤＫ_１［ｓ］、ＣＤＫ_１［ｓ］、ＫＤＫ_１［ｓ］とする。

濃度検出パターンＰＡＴ３は、搬送方向（矢印Ａ方向）下流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に並ぶ複数のパターン部分が、６セット並んでおり、それぞれのセットのデューティは、１５％、３０％、５０％、７０％、８５％、１００％とする。濃度検出パターンＰＡＴ３は、濃度検出パターンＰＡＴ１と同様に、パターン部分長Ｌｐ［ｍｍ］、各パターン部分終端から次のパターン部分までの間に空白なしに印刷される。但し、図１４において、デューティ３０％、５０％、７０％、８５％のパターンの一部が省略されている。

図１５（ａ）から（ｆ）は、デューティ１５％、デューティ３０％、デューティ５０％、デューティ７０％、デューティ８５％、デューティ１００％の各ディザパターンＰ１５、Ｐ３０、Ｐ５０、Ｐ７０、Ｐ８５、Ｐ１００の例を示す図である。図１４の濃度検出パターンＰＡＴ３のディザパターンのドット配置は、図１５（ａ）から（ｆ）に示すとおりであり、４５°の網点ディザである。尚、濃度検出に用いる濃度検出パターンＰＡＴ１～ＰＡＴ３は、図１５（ａ）から（ｆ）に示されるパターンに限るものではなく、ディザパターンの種類や構成、デューティの組み合わせ、カラーの並び順、各パターン部分の長さ、間隔などは、都合に応じて変えてもよい。

機構制御部６４は、濃度センサ３６から各色のパターン部分の出力電圧を受け取り、センサ検出電圧・濃度値変換テーブル１１３（図６）に基づいて、出力電圧を濃度値に変換する。

読み取った濃度検出パターンＰＡＴ３のデューティ１５％、３０％、５０％、７０％、８５％、１００％パターン部分のセンサ検出電圧をそれぞれＹＶ″_１５、ＹＶ″_３０、ＹＶ″_５０、ＹＶ″_７０、ＹＶ″_８５、ＹＶ″_１００とすると、イエロー（Ｙ）の濃度値ＹＯＤ″_１５、ＹＯＤ″_３０、ＹＯＤ″_５０、ＹＯＤ″_７０、ＹＯＤ″_８５、ＹＯＤ″_１００は、以下の数式（８）～（１３）で表される。

マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の濃度値も、イエロー（Ｙ）の場合と同様に求められる。

＜ステップＳ２０９＞コマンド／画像処理部６２の濃度階調補正制御部６２ａは、濃度検出パターン印刷・検出処理（ステップＳ２０８）にて機構制御部６４が読み取った濃度検出パターンＰＡＴ３のデューティ１５％、３０％、５０％、７０％、８５％、１００％のパターン部分の濃度値ＹＯＤ″_１５、ＹＯＤ″_３０、ＹＯＤ″_５０、ＹＯＤ″_７０、ＹＯＤ″_８５、ＹＯＤ″_１００を受け取る。コマンド／画像処理部６２の濃度階調補正制御部６２ａは、受け取った各デューティのパターン部分の濃度値から、２５６階調レベル分の濃度値を計算する。

ここで、デューティ１５％、３０％、５０％、７０％、８５％、１００％の各デューティを０～２５５までの２５６階調レベルで表すと、以下のようになる。デューティ０％は、０階調レベルであり、デューティ１５％は、３８階調レベルであり、デューティ３０％は、７７階調レベルである。デューティ５０％は、１２８階調レベルであり、デューティ７０％は、１７９階調レベルである。デューティ８５％は、２１７階調レベルであり、デューティ１００％は、２５５階調レベルである。

イエロー（Ｙ）での、０階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ_０、３８階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ３８、７７階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ_７７、１２８階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ_１２８、１７９階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ_１７９、２１７階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ_２１７、２５５階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ_２５５とすると、各階調レベルの濃度値は以下の数式（１４）から数式（２０）で表される。

マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各階調レベルの濃度値も、イエロー（Ｙ）の場合と同様に表される。

また、１階調レベルから３７階調レベルの間のｌ階調レベル（ｌ＝１～３７）の濃度値をＹＯＤＧ_ｌ、３９階調レベルから７６階調レベルの間のｍ階調レベル（ｍ＝３９～７６）の濃度値をＹＯＤＧ_ｍ、７８階調レベルから１２７階調レベルの間のｎ階調レベル（ｎ＝７８～１２７）の濃度値をＹＯＤＧ_ｎ、１２９階調レベルから１７８階調レベルの間のｏ階調レベル（ｏ＝１２９～１７８）の濃度値をＹＯＤＧ_ｏ、１８０階調レベルから２１６階調レベルの間のｐ階調レベル（ｐ＝１８０～２１６）の濃度値をＹＯＤＧ_ｐ、２１８階調レベルから２５４階調レベルの間のｑ階調レベル（ｑ＝２１８～２５４）の濃度値をＹＯＤＧ_ｑとした場合、各濃度値は、以下の数式（２１）から（２６）で表される。

マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の階調レベルの濃度値も、イエロー（Ｙ）の場合と同様に表される。

次に、コマンド／画像処理部６２の濃度階調補正制御部６２ａは、算出した各２５６階調レベルの濃度値と目標階調濃度値テーブル１１１（図４）の階調レベルとを比較する。濃度階調補正制御部６２ａは、算出した各２５６階調レベルの中から、目標階調濃度値テーブル１１１の各２５６階調レベルの濃度値と一致する階調レベルを探し出し、目標階調濃度値テーブル１１１の階調レベルを入力階調値とし、目標階調濃度値テーブル１１１の濃度値と一致する算出した各２５６階調レベルを出力階調値として、階調補正値テーブル１１２を更新する。

ここで、濃度階調補正制御について更に説明する。例えば、目標階調濃度値での１００階調レベルの濃度値と一致する、算出した各２５６階調レベルが、９０階調レベルであったとすると、算出した各２５６階調レベルでの１００階調レベルの濃度値は、目標階調濃度値の１００階調レベルの濃度値よりも濃くなっている。

この場合、１００階調レベルの入力信号をそのまま１００階調レベルの出力信号として印刷した場合、実際に印刷するときの濃度値が目標とする濃度値よりも濃く印刷される。そこで、１００階調レベルの入力信号を目標階調濃度値での１００階調レベルの濃度値と一致する、算出した９０階調レベルを出力信号として置き換えて画像処理することで、実際に印刷するときの濃度値が目標とする濃度値に補正することができる。

図１６は、本発明が解決しようとする課題についての説明に供する図（グラフ）である。横軸に、図１１の濃度補正動作フローのステップＳ２０４で、濃度検出パターンを濃度センサ３６で検出した電圧を数式（２）で変換した濃度（濃度補正前濃度）、縦軸に、ステップＳ２０５の現像電圧補正を経て、ステップＳ２０６で濃度検出パターンを濃度センサで検出した電圧を数式（２）で変換した濃度（濃度補正後濃度）、を示している。

補正前濃度が目標濃度付近である場合に補正後濃度が目標濃度付近に補正されやすい一方で、補正前濃度が薄くなるほどに徐々に補正後濃度が目標濃度よりも濃い側にずれていく。更に、補正前濃度が目標濃度より濃く、かつ、ある一定の濃度を超えたときに急激に補正後濃度が濃くなっていく傾向が見られる。

図１７は、図１６で説明した現象のメカニズムの説明に供する図（グラブ）である。横軸に現像電圧、縦軸に濃度検出パターンを濃度センサ３６で検出した電圧を数式（２）で変換した濃度を示している。

同グラフに示すように、現像電圧の絶対値が大きくなるほど濃度は飽和する。＜ステップＳ２０４＞で印刷・検出した結果がＡであったとき、機構制御部６４は、読み取った濃度値と目標印刷濃度値データテーブル１１４の目標濃度値とを比較し、これらの差分から各色の現像電圧値をどの程度増減すればよいかを計算し、目標濃度であるＢに向かおうとするために、現像電圧をΔＤＢ分だけ補正するが、実際は装置の現像電圧と濃度の関係に従って、Ｂ'地点へ向かい、濃度が濃い状態となる。この現象は、目標濃度が飽和濃度に近い場合において、顕著に発生することになる。

現像電圧値を予め決められた初期値ＤＢ_０［Ｖ］に、前回の濃度補正の補正結果である現像電圧値制御量ＤＢ（Ａ）を足したものを設定するため、目標とする濃度に近い濃度から補正動作を行うが、補正後の濃度はある程度のバラツキを持っている状態であるため、濃い側に振れてしまうことがある。一回濃い状態で濃度補正が始まった場合、上記の現象が発生することで、その後の濃度補正で濃い濃度に落ち着くことが多くなってしまう。

従って、ステップＳ２０４で現像電圧補正を実施する前に検出される濃度検出パターンを意図的に薄くして、目標とする濃度よりも薄いところから現像電圧補正をすることで、上記課題の解決を図る。

以下、上記課題を解消するための本発明による実施の形態１の濃度補正処理にいて、図１８のフローチャートを参照しながら説明する。図１８は、本実施の形態による実施の形態１の濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。

ここで、同フローチャートのステップＳ３０１～Ｓ３０２は、図１１に示すフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２０２と略同じであり、同じくステップＳ３０４～Ｓ３１０は、図１１に示すフローチャートのステップＳ２０３～Ｓ２０９と略同じであるため、これ等の各ステップでの処理内容説明は省略する。尚、相違点については後述する。

＜ステップＳ３０３＞ここでは、ステップＳ３０２でセットされた現像電圧値を、濃度が薄くなる方へ調整する。但し、現像電圧値の調整を大きくしすぎて補正前濃度が過剰に薄くなると、図１６で説明したように、補正後濃度が濃い側にずれてしまうことがわかっているため、適切な調整量になるよう設定する必要がある。

このため、本実施の形態では、調整値としての現像電圧値調整量ＤＢ（Ｓ）は、実験で求めた濃度補正後の濃度のばらつきＯＤσを、図８に示す現像電圧値・濃度感度テーブル１１５に基づいて現像電圧値に換算した値とする。ここでは、イエロー（Ｙ）のＹＤＢ（Ｓ）を以下の数式（２７）で求められる。

マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のＭＤＢ（Ｓ）、ＣＤＢ（Ｓ）、ＫＤＢ（Ｓ）も、イエロー（Ｙ）の場合と同様に求められる。尚、ΔＹＤＢ_１００は、現像電圧値が１Ｖ変化するときの濃度値の変化量である。

例として、実験的に求めた濃度ばらつきＹＯＤσが０．１、ΔＹＤＢ_１００が６．６７×１０^－３とすると、
ＹＤＢ（Ｓ）＝１５［Ｖ］
と計算できる。

計算した現像電圧値調整量を基に、ステップＳ３０３で、濃度検出パターンを印刷する際の初期現像バイアスとしての現像電圧初期値ＹＤＢ´_０を以下の数式（２８）のように求める。

この計算により、現像電圧値の絶対値は、元の数式（１）より適度に小さくなり、目標濃度より薄い濃度からステップＳ３０６の現像電圧補正を実施できる。これにより、補正後濃度を目標濃度により近づけることができる。尚、ここではステップＳ３０６（ステップＳ２０５に相当）における数式（４）において、ＹＤＢ_０がＹＤＢ´_０となる。

また、補正後の濃度ばらつきσや現像電圧値調整テーブル値ΔＤＢ_１００は、環境によって変わるため、現像電圧値調整量は環境毎にテーブルを持っていても良い。表１は、現像電圧値調整量テーブルの例を示す図である。同表のＮＮは中温中湿、ＨＨは高温高湿、ＬＬは低温低湿を意味する。

また、記憶部６４ｃに記憶されたベルトサーミスタ３８で測定した転写ベルト２６の表面温度や、環境センサ２５で測定した装置外部の温湿度といった前回濃度補正の濃度補正条件と、次に濃度補正が実行されるときの濃度補正条件が大きく異なる場合は、数式（２７）で計算される現像電圧値調整量ＤＢ（Ｓ）では調整量が不足して、濃度が目標値よりも低いところから補正ができない可能性がある。このように濃度補正条件が前回から大きく異なるケースにおいては、数式（２８）で計算される現像電圧初期値ＹＤＢ´_０に対して更に現像電圧値を絶対値で小さい方向に調整する動作を実施してもよい。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、濃度補正処理での初期現像バイアス（現像電圧初期値）を、過去の実績から求めた補正済み現像バイアス（現像電圧値ＹＤＢ_１）に近い数式（１）に示すＹＤＢ_０から、ＹＤＢ_０よりも数式（２７）で求めた調整値（現像電圧値調整量ＤＢ（Ｓ））だけ小さい、数式（２８）で算出したＹＤＢ´_０とする。これにより、
初期現像バイアス（現像電圧初期値）の絶対値
＜補正済み現像バイアス（現像電圧値）の絶対値
とすることが可能となる。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置１１によれば、現像バイアス電圧による濃度補正を開始する際の現像電圧初期値の絶対値を、補正後の現像電圧値の絶対値よりも小さく設定できるため、精度よく濃度を補正することが可能となり、また、濃度が濃い状態で維持されることが無くなるため、トナー消費量の低減も可能となる。

実施の形態２．
本発明による実施の形態２の濃度補正処理にいて、図１９のフローチャートを参照しながら説明する。図１９は、本実施の形態による濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。

本実施の形態の画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置と主に異なる点は、図１９のフローチャートに示す濃度補正処理の流れが、前記した図１８のフローチャートに示す実施の形態１の濃度補正処理の流れと一部異なる点である。従って、本実施の形態の画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１１と共通する分部には同符号を付して、或は図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置の要部構成は、上記以外において実施の形態１の画像形成装置の要部構成と共通するため、必要に応じて図１～図３を参照する。

ここで、図１９フローチャートのステップＳ４０１は、図１８に示すフローチャートのステップＳ３０１と同じであり、同じくステップＳ４０４～Ｓ４１０は、図１８に示すフローチャートのステップＳ３０４～Ｓ３１０と同じであるため、これ等の各ステップでの処理内容説明は省略する。

＜ステップＳ４０２＞本実施の形態において、図３に示す機構制御部６４の濃度補正制御部６４ｂは、記憶部６４ｃに予め記憶されている濃度検出パターンＰＡＴ１を転写ベルト２６上に印刷する動作を、現像電圧値を所定の変化量で絶対値を小さくしながら複数回繰り返す。機構制御部６４は、読み取った複数の出力電圧をセンサ検出電圧・濃度値変換テーブル１１３（図６）を用いて濃度値に変換する。尚、表の係数Ａ，Ｂは、検出するパターンのデューティによって異なり、例えば係数Ａの場合Ｙ_１５（Ａ）・・・Ｙ_１００（Ａ）ように、色毎に６種類用意されている。

＜ステップＳ４０３＞このステップでは、複数の濃度値データと目標印刷濃度値データテーブル１１４（図７）の目標濃度値とを比較し、目標濃度値より低く、且つ最も目標濃度値に近い濃度検出パターンＰＡＴ１を印刷したときの現像バイアス電圧値を現像電圧初期値ＹＤＢ´_０（数式（２８）参照）としてＩＤユニット１２Ｙの現像ローラ１６に供給する。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置では、現像バイアス電圧による濃度補正を開始する際の現像電圧初期値の絶対値を、補正後の現像電圧値の絶対値よりも小さく設定できるため、精度よく濃度を補正することが可能となり、また、濃度が濃い状態で維持されることが無くなるため、トナー消費量の低減も可能となる。また濃度検出パターンを複数印刷する代わりに、過去の調整電圧値の履歴を記憶する必要がなくなる。

実施の形態３．
本発明による実施の形態３の濃度補正処理にいて、図２０のフローチャートを参照しながら説明する。図２０は、本実施の形態による濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。

ここで、図２０フローチャートのステップＳ５０１～Ｓ５０３は、図１１に示すフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２０３と同じであり、同じくステップＳ５０６～Ｓ５０９は、図１１に示すフローチャートのステップＳ２０６～Ｓ２０９と同じであるため、これ等の各ステップでの処理内容説明は省略する。

＜ステップＳ５０４＞本実施の形態において、図３に示す機構制御部６４の濃度補正制御部６４ｂは、濃度検出実施の信号を受け取ってから、記憶部６４ｃに予め記憶されている濃度検出パターンＰＡＴ１を転写ベルト２６上に印刷する動作を、現像電圧値を所定の変化量で絶対値を小さくしながら複数回繰り返す。機構制御部６４は、読み取った複数の出力電圧をセンサ検出電圧・濃度値変換テーブル１１３（図６）を用いて濃度値に変換する。

＜ステップＳ５０５＞このステップでは、複数の濃度値データと目標印刷濃度値データテーブル１１４（図７）の目標濃度値とを比較し、目標濃度値より低く、且つ最も目標濃度値に近い濃度検出パターンＰＡＴ１を印刷したときの現像バイアス電圧値を現像電圧値ＹＤＢ_１（数式（４）参照）としてＩＤユニット１２Ｙの現像ローラ１６に供給する。

以上のように、本実施例では、現像電圧を振った複数の濃度検出パターンを印刷・検出し、目標濃度より薄く、且つ目標濃度に近い濃度検出パターンを検知し、対応する現像バイアス電圧値を使用することで、精度よく濃度を補正することが可能となる。また補正時の濃度検出パターンの印刷回数を減らすことで、トナーの消費や補正時間を抑制することができる。

上記実施の形態では、画像形成装置１１がカラープリンタである例を説明したが、画像形成装置１１は、多機能プリンタ、ファクシミリ、又は複写機であってもよい。また、ここでは画像形成装置１１が直接転写方式のプリンタである例を説明したが、中間転写方式のプリンタであってもよい。

１１画像形成装置、１２ＩＤユニット、１３感光体ドラム、１４帯電ローラ、１５ＬＥＤヘッド、１６現像ローラ、１７転写ローラ、１８トナー供給ローラ、１９現像ブレード、２０トナーカートリッジ、２１転写ユニット、２１ａ転写ベルト駆動ローラ、２１ｂ転写ベルト従動ローラ、２２転写排出センサ、２３定着排出センサ、２４給紙トレイ、２５環境センサ、２６転写ベルト、２７クリーニングブレード、２８定着器、２９加熱ローラ、３０加圧ローラ、３１ヒータ、３２定着サーミスタ、３４ベルトクリーニングブレード、３５ベルトクリーナ容器、３６濃度センサ、３６ａ赤外ＬＥＤ３６ｂ鏡面反射光受光用のフォトトランジスタ、３６ｃ拡散反射光受光用のフォトトランジスタ、３７センサカバー、３８ベルトサーミスタ、４０記録用紙、４１用紙ガイド部、４２用紙ガイド部、４３ホッピングローラ、４４用紙検出センサ、４５レジストローラ対、４８用紙スタッカ部、４９用紙検出センサ、６１通信部、６２コマンド／画像処理部、６２ａ濃度階調補正制御部、６２ｂ記憶部、６３ＬＥＤヘッドインタフェース部、６４機構制御部、６４ａ濃度補正処理実行判定部、６４ｂ濃度補正制御部、６４ｃ記憶部、６４ｄ濃度センサ発光量調整部、６４ｅ濃度補正履歴記憶部、７１高圧制御部、７１ａ記憶部、７２帯電電圧発生部、７３現像電圧発生部、７４供給電圧発生部、７５転写電圧発生部、８１ホッピングモータ、８２レジストモータ、８３ベルトモータ、８４ヒートモータ、８５ドラムモータ、１１１目標階調濃度値テーブル、１１２階調補正値テーブル、１１３センサ検出電圧・濃度値変換テーブル、１１４目標印刷濃度値データテーブル、１１５現像電圧値・濃度感度テーブル、１１６ＬＥＤ駆動時間・濃度感度テーブル。

Claims

像担持体が担持する静電潜像を現像剤で現像する現像手段と、
前記像担持体に対向し、媒体を搬送する転写ベルトと、
前記像担持体上に形成された現像剤像を転写させる転写部と、
前記転写ベルト上に転写された前記現像剤像を検出する濃度検出手段と、
所定デューティの濃度補正パターンを初期現像バイアスで前記転写ベルトに印刷し、印刷された濃度補正パターンの検出濃度と記憶済みの目標濃度とから前記初期現像バイアスを補正する補正値を求める濃度補正手段と
を備え、
前記濃度補正手段は、前記初期現像バイアスの絶対値を、前記補正値で補正された補正済み現像バイアスの絶対値よりも小さくすることを特徴とする画像形成装置。
前記濃度補正手段は、前記補正値を含む補正値情報の履歴を記憶する履歴記憶部を備え、前記補正値情報に基づいて次に求める前記補正済み現像バイアスを予想し、予想した前記補正済み現像バイアスの絶対値を、所定の調整値だけ小さくして前記初期現像バイアスとすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記濃度補正手段は、前記補正値情報の履歴の平均に基づいて前記補正済み現像バイアスを予想することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
外気の温度と湿度を測定する環境検出手段を有し、
前記履歴記憶部に記憶された前記補正値情報の履歴が、各補正値情報が求められた際の、環境毎に記憶されていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
前記調整値は、実験で求めた、前記補正済み現像バイアスで印刷した前記濃度補正パターンの検出濃度のばらつきを、現像電圧値に換算した値であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
外気の温度と湿度を測定する環境検出手段を有し、
前記調整値は、環境毎に予め記憶された値であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
前記所定デューティが１００％であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記濃度補正手段は、前記濃度補正パターンを、濃度を変えて複数印刷し、検出した各濃度補正パターンの検出濃度と前記目標濃度とを比較し、前記目標濃度より低く、且つ前記目標濃度に最も近い濃度検出パターンを印刷したときの現像バイアス電圧値を、前記初期現像バイアスとすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記所定デューティが１００％であることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
像担持体が担持する静電潜像を現像剤で現像する現像手段と、
前記像担持体に対向し、媒体を搬送する転写ベルトと、
前記像担持体上に形成された現像剤像を転写させる転写部と、
前記転写ベルト上に転写された前記現像剤像を検出する濃度検出手段と、
所定デューティの濃度補正パターンを前記転写ベルトに印刷し、印刷された濃度補正パターンの検出濃度と記憶済みの目標濃度とから現像バイアスを求める濃度補正手段と
を備え、
前記濃度補正手段は、前記濃度補正パターンを、濃度を変えて複数印刷し、検出した各濃度補正パターンの検出濃度と前記目標濃度とを比較し、前記目標濃度より低く、且つ前記目標濃度に最も近い濃度検出パターンを印刷したときの現像バイアス電圧値を、前記現像バイアスとすることを特徴とする画像形成装置。