JP2002108164A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

画像形成装置および画像形成方法

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Abstract

(57)【要約】 【目的】シート状媒体供給装置と画像形成ユニットのシ
ート状媒体搬送速度の相対差を適正な相対速度範囲に収
め、画像形成に際して、出力画像濃度の変動や画像形成
のタイミングのずれのないカラー画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】この発明の画像形成装置は、現像剤を使用
して画像を形成する画像形成部、被画像形成媒体を画像
形成部に供給する供給搬送機構、供給搬送機構により搬
送されている被画像形成媒体の種類を識別する識別部、
識別部の出力に基づいて供給搬送機構による被画像形成
媒体の搬送速度を調整する搬送速度調整装置、識別部が
被画像形成媒体を識別するための基準値Ｅを調整する識
別基準調整部、および、供給搬送機構により搬送された
被画像形成媒体上に画像形成部で形成された現像剤像を
転写する転写装置を有し、識別部による被画像形成媒体
の種類の確実な識別が可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式の
カラー電子複写機およびカラープリンタ等に代表される
単色カラー画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカ
ラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多くのカラー画像形成装置においては、
感光体と現像装置からなる単色画像形成ユニットを、減
法混色に従って定義される所定個数で、通常４個を直列
に配列し、それぞれの画像形成ユニットにより形成され
たイエロー（Ｙ）画像、マゼンタ（Ｍ）画像、シアン
（Ｃ）画像および明暗の補強のための黒（Ｂ）画像を、
各画像形成ユニットに沿って設けられた転写ベルト、こ
の転写ベルトは、用紙やオーバーヘッドプロジェクタ向
けの透明な樹脂製のＯＨＰシートからなるシート状媒体
を搬送する、により搬送されているシート状媒体に、順
に積層する方法が広く利用されている。なお、４つの画
像を重ね合わせる方法としては、４つの画像を中間転写
体に転写し、中間転写体上で重ね合わせた画像をシート
状媒体に一括して転写する方法等も知られている。
【０００３】このようなカラー画像形成装置では、４色
（４つ）の画像が正確に重なり合うことが要求されるこ
とから、正確な合わせ画像を得るためのさまざまな制御
が付加されている場合が多い。
【０００４】例えば、４つの画像形成ユニットのそれぞ
れに設けられている感光体の外周面の任意の点が移動さ
れる速度である感光体周速とベルト用モータによって回
転される転写ベルトの任意の点が移動される速度である
ベルト速度とが同一となるように、ドラム用駆動モータ
の回転を一定に制御する感光体周速制御や、転写ベルト
を駆動する転写ベルトモータの回転速度を検出して感光
体周速とベルト速度が同一となるように、ベルト用駆動
モータの回転を一定に制御するベルト周速制御等があ
る。
【０００５】なお、４つの画像形成ユニットのそれぞれ
の感光体と転写ベルトとが接触する接触部が離れている
分、重ね合わせる部分の画像形成タイミングを時間的に
ずらす補正もかけられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は、露光光がそれぞれの感光体に照射される際の位置ズ
レや、感光体（画像形成ユニット）のピッチズレ、転写
ベルトを駆動する駆動ローラと転写ベルトとの間のスリ
ップや転写ベルトを駆動する駆動ローラの径が熱膨張に
より変動することに起因する転写ベルトの周速の変化等
の種々の要因により、全くズレのない重ね合わせ画像を
得ることは困難である。
【０００７】このため、電源投入時や、シート状媒体が
装置内部に詰まった後の復帰動作としてカバー類を開閉
した後のウォームアップ時を利用し、画像を重ね合わせ
た際の色ズレの大きさを収束させる追い込み制御シーケ
ンスや、温度変化や経時変化に伴う特性変化が生じたと
しても、トナー付着量である画像濃度を適正に維持する
画像濃度制御シーケンスも付加されている。
【０００８】ところが、上述のようなさまざまな補正や
制御を施したとしても、転写ベルトに向けてシート状媒
体を給送するアライニングローラがシート状媒体を送り
出すシート状媒体搬送速度と転写ベルトの周速との間に
差があると、色ズレ（重ね合せ画像の位置ズレ）が発生
してしまう。
【０００９】例えば、転写ベルトの周速よりもアライニ
ングローラの搬送速度が遅い場合は、アライニングロー
ラが転写ベルトに載っているシート状媒体に、シート状
媒体が移動される方向と逆向きの負荷が生じる（シート
状媒体が引っぱられる）ため、シート状媒体の全面に亘
って、色ズレが発生する。
【００１０】また、アライニングローラから伝わる給紙
駆動系の振動等の影響により、ジッタが発生する。
【００１１】逆に、転写ベルトの周速よりもアライニン
グローラの搬送速度が速い場合は、転写ベルトにシート
状媒体を吸着させるための吸着ローラとアライニングロ
ーラとの間に、アライニングローラのシート状媒体搬送
方向の前後で、シート状媒体を上下から挟み込むように
設けられる上ガイドと下ガイドにより定義される空間
で、シート状媒体に大きな撓みが発生する。
【００１２】シート状媒体の撓みが、上述した空間が撓
みを吸収できない程度に増大すると、撓みが延びる際に
転写ベルト上に位置されているシート状媒体を押し出す
方向のシート状媒体の揺れすなわち波打ちが生じ、転写
ベルトに載っているシート状媒体の位置がずれて、その
結果、同様に色ズレが発生する。
【００１３】このように、アライニングローラに求めら
れるシート状媒体搬送速度は、適正速度範囲が狭く、速
すぎても遅すぎても好ましくない。なお、単色（黒）専
用の画像形成装置では、色重ねが存在せず、デジタル処
理を伴う画像形成装置では、濃度階調を２値化処理して
画素の疎密さで表わすため、ジッターが現われにくい
が、カラー画像形成装置では、色重ねが必要であるに加
えて濃度階調が多値処理であるため、大きさの異なる画
素が均等ピッチで形成されてジッターが目立ってしま
う。
【００１４】なお、カラー画像形成装置には、画像を重
ね合わせた際の色ズレの大きさを収束させるための複数
の画像（位置）センサ、温度変化や経時変化に伴う特性
変化が生じたとしてもトナー付着量である画像濃度を適
正に維持するための画像濃度センサおよびＯＨＰ向けシ
ートを識別センサ等が設けられている。
【００１５】しかしながら、本願発明者による上述の転
写ベルトを駆動する駆動ローラの回転数と感光体ドラム
の周速を制御する例によっても、シート状媒体がＯＨＰ
シートである場合には、それぞれのセンサから出力され
る検知出力に多くの誤差が含まれたり、ＯＨＰシートを
識別できない問題がある。
【００１６】この発明の目的は、シート状媒体供給装置
と画像形成ユニットのシート状媒体搬送速度の相対差
を、適正な相対速度範囲に収め、特にカラーモードでの
色ずれを防止でき、ＯＨＰ向けの透明シートを正確に識
別可能で、ＯＨＰシートにおいても、通常の用紙と同様
に、出力画像濃度の変動や画像形成のタイミングのずれ
のないカラー画像形成装置を提供するものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述した問
題点に基づきなされたもので、現像剤を使用して画像を
形成する画像形成手段と、この画像形成手段へ向けて被
画像形成媒体を供給する供給手段と、この供給された被
画像形成媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送された被
画像形成媒体上に前記画像形成手段にて形成された現像
剤像を転写する転写手段と、前記被画像形成媒体の種類
を識別する識別手段と、前記識別手段の出力に基づい
て、前記供給手段による前記被画像形成媒体の搬送速度
を調整する搬送速度調整手段と、前記識別手段が前記被
画像形成媒体を識別する基準値Ｅを調整する識別基準調
整手段とからなる画像形成装置において、前記識別基準
調整手段による前記基準値Ｅを調整するシーケンスを実
行することで、前記搬送速度調整手段による前記被画像
形成媒体の搬送速度の調整シーケンスと前記識別手段に
よる前記被画像形成媒体の種類の識別を実行することを
特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１８】また、この発明は、被画像形成媒体に形成
された画像部と被画像部とを識別する識別手段に、所定
の画像が形成され、識別手段が識別を行うための基準値
を調整するための第１の調整シートを供給するステップ
と、識別手段にて第１の調整シート上の画像部と非画像
部とを読みとるステップと、読みとるステップで得られ
た画像部の読みとり値と非画像部の読みとり値とに基づ
いて識別手段の基準値を調整する基準値調整ステップ
と、基準値調整ステップにて基準値が調整された識別手
段に対し、所定の画像が形成され、画像形成手段へ被画
像形成媒体を供給する速度を調整するための第２の調整
シートを供給するステップと、識別手段が第２の調整シ
ート上の画像部と非画像部とを識別した結果に基づいて
被画像形成媒体の供給速度を調整する速度ステップと、
速度調整ステップにて調整された速度で画像形成手段へ
被画像形成媒体を供給し、供給された被画像形成媒体上
に画像を形成するステップと、からなり、画像形成装置
へ向けて被画像形成媒体を供給し、この供給された被画
像形成媒体に画像を形成する画像形成方法である。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、この発明の
実施の形態であるカラー画像形成装置について詳細に説
明する。
【００２０】図１は、電子写真式のカラー画像形成装置
であって、同一の転写ベルトに対して複数の電子写真画
像形成部が配置された４連方式のカラー複写機を説明す
る概略図である。図１に示すようにカラー複写機１０１
は、複写対象である原稿あるいは本等が載置される原稿
テーブル１ａを有し、原稿テーブル１ａに載置された図
示しない原稿の画像を画像読み取ってスキャナ１により
読み込んだ画像の画像データ、またはコンピュータ等に
代表される図示しない外部装置からの画像データを、後
段に説明する画像メモリに蓄え、図３を用いて後段に説
明する画像データ処理回路で画像処理して、以下に説明
する画像形成ユニット２によりカラー画像を形成するも
のである。なお、画像データとしては、Ｒ，Ｇ，Ｂ（加
法混色の場合）またはＣ，Ｍ，Ｙ（減法混色の場合）の
それぞれに適用可能な任意のデータ形態が利用可能であ
る。
【００２１】画像形成ユニット２は、図２に拡大して説
明する通り、減法混色に基づいて色分解されたＹ（イエ
ロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＢ（黒）
の４つの画像形成信号に基づいて、４つ（４色）の画像
を形成する第１、第２、第３および第４の画像形成部１
１を有している。なお、画像形成部１１および画像形成
部１１を構成する多くの要素は、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢの
色毎に４組設けられるので、必要に応じて、Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢの添え字を付加して、識別する。
【００２２】各画像形成部１１は、被転写材（画像出力
用媒体）である用紙やオーバーヘッドプロジェクタ向け
の透明な樹脂製のシート状媒体Ｏを搬送する無端ベルト
（転写ベルト）１０との間の間隔が所定の間隔となるよ
うに対向され、かつ、転写ベルト１０の面方向に沿っ
て、所定の間隔で配列されている。
【００２３】それぞれの画像形成部１１には、Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢのそれぞれの画像形成信号に対応する潜像が
形成される感光体ドラム１２、それぞれの感光体ドラム
１２に形成された潜像を可視化するためのＹ，Ｍ，Ｃお
よびＢの各色のトナーを収容した現像装置１３が組み込
まれている。なお、個々の画像形成部１１が配列される
順番は、任意に定義可能で、この発明の例では、転写ベ
ルト１０の任意の点が移動される方向すなわちシート状
媒体Ｏが搬送される方向の上流側から、Ｙ画像、Ｍ画
像、Ｃ画像およびＢ画像の４色を重ね合わせるため、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂの順に、各画像形成部１１が配列されて
いる。
【００２４】各画像形成部１１のそれぞれの感光体ドラ
ム１２の周囲であって、転写ベルト１０を挟み込んだ状
態で個々の感光体ドラム１２と対向する位置には、それ
ぞれの感光体ドラム１２に形成されたトナー像を、転写
ベルト１０に静電吸着されて搬送されているシート状媒
体Ｏ上に、静電的に引き寄せて転写する転写装置１４が
配置されている。各感光体ドラム１２の回りにはまた、
転写装置１４によりそれぞれのトナー像がシート状媒体
Ｏに転写された後にそれぞれの感光体ドラムの表面に残
っているトナーを除去するクリーナ１５、各クリーナ１
５によりトナーが除去された後の各感光体ドラムに残っ
ている電荷を消去する除電装置１６、ならびに各感光体
ドラム１２に所定の電位を与える帯電装置１７が、配置
されている。
【００２５】転写ベルト１０は、厚さ０．５ｍｍ程度の
導電性ウレタンゴム製であり、第１のローラ（駆動ロー
ラ）１０ａおよび第２のローラ（従動ローラ）１０ｂに
掛け渡され、駆動ローラ１０ａが回転されることによ
り、転写ベルト１０の任意の点が所定方向に移動され
る。なお、転写ベルト１０の任意の点が移動される方向
は、シート状媒体Ｏが搬送される方向である（ことはい
うまでもない）。また、この例では、シート状媒体Ｏが
搬送される方向は、転写ベルト１０の２つの面領域のう
ちの４つの画像形成部１１に近接している側で観測した
際に、第１の画像形成部１１（Ｙ）から第４の画像形成
部１１（Ｂ）に向かう方向である。なお、転写ベルト１
０、駆動ローラ１０ａおよび従動ローラ１０ｂ、駆動ロ
ーラ１０ａを駆動するための図Ｙにより後述するベルト
モータ等からなる転写ベルトの周辺の部分は、転写ユニ
ット２ａとして、以下に説明する単色（Ｂ画像）形成時
に、各画像形成部１１の全ての感光体ドラム１２に対し
て、一体的に、密着／離脱可能に配置されている。
【００２６】転写ベルト１０の内周面であって、シート
状媒体Ｏの搬送方向に関して第１の画像形成部１１
（Ｙ）の側で、転写ベルト１０にシート状媒体Ｏを供給
する被転写媒体供給部４に近接した所定の位置には、転
写ベルト１０に、予めシート状媒体Ｏを吸着させるため
の静電気を帯びさせるための吸着帯電器１８が配置され
ている。また、転写ベルト１０の外周面であって、シー
ト状媒体Ｏが被転写媒体供給部４から転写ベルト１０に
接っせられる位置のシート状媒体Ｏが搬送される方向の
僅かに下流には、帯電器１８により予め帯電されている
転写ベルト１０に、シート状媒体Ｏを密着させる吸着ロ
ーラ１９が配置されている。
【００２７】転写ベルト１０と被転写媒体供給部４との
間であって、転写ベルト１０の外周面にシート状媒体Ｏ
が給送される位置よりも被転写媒体供給部４で転写ベル
ト１０と僅かに離れた位置には、転写ベルト１０の外周
面に向けて給送されるシート状媒体Ｏの先端部を、シー
ト状媒体Ｏ搬送方向と直角に位置させ、かつシート状媒
体Ｏがシート状媒体Ｏ搬送方向に対して直角を維持して
搬送されるよう、シート状媒体Ｏをアライニングするア
ライニング部２０が設けられている。
【００２８】なお、アライニング部２０は、シート状媒
体Ｏを表裏から挟み込む第１、第２のアライニングロー
ラ２０ａ、２０ｂと、一方のローラを駆動するアライニ
ングモータ２０ｍ（図３に示す）からなり、それぞれの
ローラが停止されている状態で、被転写媒体供給部４か
ら搬送されてきたシート状媒体Ｏの先端部を受け入れて
一旦停止させることでシート状媒体Ｏの先端部を撓ま
せ、所定のタイミングで両ローラ２０ａ、２０ｂが回転
されることにより撓んでいたシート状媒体Ｏの先端部が
元に戻る際に、シート状媒体Ｏの先端部を、シート状媒
体Ｏ搬送方向と直角、かつシート状媒体Ｏがシート状媒
体Ｏ搬送方向に対して直角を維持して搬送されるよう、
アライニングする。
【００２９】画像形成ユニット２の各画像形成部１１の
上方の所定の位置には、図３を用いて後段に説明する画
像データ制御部１１５により各色の画像データ毎に画像
処理された画像形成信号を、画像形成タイミング制御回
路１１３において設定されたタイミングで各色用の露光
光（レーザビーム）を出射する図示しないレーザダイオ
ード等を含む露光装置５が設けられている。
【００３０】露光装置５は、それぞれの色に対応する画
像形成信号に従って自身が発光するレーザビームの光強
度が変化されるレーザダイオードからのレーザビーム
を、例えばポリゴンミラー５ａ等により、各感光体ドラ
ム１２の軸線方向（シート状媒体Ｏが搬送される方向と
直交する方向）に偏向しながら、複数のシリンダーレン
ズ５ｂ、複数の平面ミラー５ｃ、５ｄ等により、順次各
感光体ドラム１２に照射する。これにより、各画像形成
部１１のそれぞれの感光体ドラム１２に、各色に対応し
た静電潜像が形成される。
【００３１】転写ベルト１０によりシート状媒体Ｏが搬
送される方向で、第１のローラ１０ａよりもさらに離れ
た位置には、シート状媒体Ｏに保持されている４色のト
ナー像をシート状媒体Ｏに固着するための定着装置６が
位置されている。
【００３２】定着装置６は、所定の厚さに形成された円
筒である第１のローラ（加熱ローラ）と、第１のローラ
の軸線と平行、かつ第１のローラの長手方向に沿って配
置され、第１のローラの円周の一点と接触されている第
２のローラ（加圧ローラ）と、少なくとも一方のローラ
を加熱する図示しないヒータからなる。定着装置６は、
両ローラ間に所定の圧力がかけられた状態で両ローラ間
にシート状媒体Ｏが通過されることで、シート状媒体Ｏ
およびシート状媒体Ｏに静電的に付着しているトナーを
加熱しながら加圧して、シート状媒体Ｏにトナーを固着
する。
【００３３】図３は、図１に示したカラー複写機１０１
の４つの画像形成部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）のそれぞれ
を制御するための制御回路の一例を説明する概略ブロッ
ク図である。
【００３４】操作パネルあるいはホストコンピュータか
ら画像形成開始信号が供給されることで、主制御装置１
１１の制御により各画像形成部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ）がウォームアップされるとともに、画像制御ＣＰＵ
１１２の制御により露光装置５のポリゴンミラー５ａが
所定の回転速度で回転される。
【００３５】続いて、主制御装置１１１の制御により、
スキャナ１またはコンピュータ等の外部装置からプリン
トすべき画像データが作業メモリであるＲＡＭ１２１に
取り込まれる。ＲＡＭ１２１に取り込まれた画像データ
の一部（あるいは全部）は、画像制御ＣＰＵ１１２の制
御により、４つの画像メモリ１２２（Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ）に収納される。
【００３６】また、主制御装置１１１の制御により、所
定のタイミング、例えばタイミング制御部１１３からの
垂直同期信号等を基準として、被転写材供給部４に向け
て、カセットあるいはバイパス供給部３０から、シート
状媒体Ｏが給送される。被転写材供給部４に搬送された
シート状媒体Ｏは、第１および第２のアライニングロー
ラ２０ａ、２０ｂが接触しているアライニング部２０に
より、各画像形成部１１（Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ）による
画像形成動作により提供されるＹ，Ｍ，ＣおよびＢの各
トナー像とタイミングが整合され、吸着ローラ１９によ
り転写ベルト１０に密着されて、搬送ベルト１０の回転
にともなって、各画像形成部１１に向かって案内され
る。
【００３７】一方、シート状媒体Ｏの給送および搬送動
作と平行してあるいは同時に、タイミング設定装置（ク
ロック回路）１１８により出力されるクロック信号ＣＬ
Ｋに基づいて、露光装置５の色毎のレーザダイオード
が、対応するレーザ駆動部１１６（Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ）により付勢される。
【００３８】また、対応するデータ制御部１１５（Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ）の制御により、ＲＡＭ１２１に保持さ
れている画像データＤＡＴに対応して強度変調されて、
発光される。これにより、各画像形成部１１の感光体ド
ラム１２の軸線方向平行な主走査方向の有効印字幅の所
定位置から順に、１ライン分のレーザビームが、照射さ
れる。また、各画像形成部１１の感光体ドラム１２がド
ラムモータ１２ｍにより所定の速度で回転されること
で、上述の１ライン分のレーザビームが、感光体ドラム
１２の回転方向に、順に露光される。これにより、予め
所定の表面電位が与えられている感光体ドラム１２
（Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ）に、４色分の静電潜像が形成さ
れる。
【００３９】この４つの静電潜像は、対応する現像装置
１３（Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ）により、対応する色を有す
るトナーにより現像され、トナー像に変換される。
【００４０】各トナー像は、それぞれの感光体ドラム１
２（Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ）の回転にともなって、転写ベ
ルト１０により搬送されているシート状媒体Ｏに向かっ
て移動され、転写ベルト１０と各感光体ドラム１２とが
接する転写位置で、転写装置１４により、転写ベルト１
０上のシート状媒体Ｏに、順に、転写される。
【００４１】これにより、シート状媒体Ｏ上で互いに正
確に重なりあった４色のトナー像がシート状媒体Ｏに形
成される。
【００４２】４色のトナー像を静電的に保持したシート
状媒体Ｏは、転写ベルト１０により搬送され、ベルト駆
動ローラ１０ａの曲率とシート状媒体Ｏの直進性との差
によって転写ベルト１０から分離されて、定着装置６へ
案内される。
【００４３】定着装置６へ導かれたシート状媒体Ｏは、
定着装置６からの熱により、各トナーが溶融されること
により互いに混じり合って所定の色を呈し、カラー画像
として定着されたのち、図示しない排出トレイに排出さ
れる。
【００４４】このようなカラー複写機１０１において、
個々の画像形成部１１の４つの感光体ドラム１２（Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｂ）は、図Ｙに示すように、個々のドラムモー
タ１２ｍ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂの４つある）により、任意の
回転数で回転される。従って、それぞれのドラムモータ
１２ｍの外周面の任意の点が移動される速度すなわちド
ラム周速は、シート状媒体Ｏが搬送される速度に比較し
て、必ずしも等しいとは限らない。
【００４５】このため、個々のドラムモータ１２ｍの回
転数は、モータ回転検出器１４１により検知され、速度
検出信号Ｖｍｄｅｔとして、モータ速度制御回路１９１
に送られる。なお、個々のドラムモータ１２ｍの回転数
は、制御回路１９１による帰還制御により、各感光体ド
ラム１２の外周面の移動速度と転写ベルト１０の速度の
任意の点が移動される速度が同一となるように設定され
ている速度信号の基準値Ｖｍｒｅｆとモータ回転検出器
１４１により検出された速度信号Ｖｍｄｅｔとが比較さ
れた誤差分Ｖｍｅｒｒが増幅されて、それぞれのドラム
モータ１２ｍの回転数に帰還されて、ドラムモータ１２
ｍの回転数が、一定速に制御される。なお、シート状媒
体Ｏが搬送される速度と、各感光体ドラム１２のドラム
周速と、転写ベルト１０の任意の点が移動される速度す
なわちベルト速度は同一であり、例えばプロセス速度と
呼ばれている。
【００４６】同様に、転写ベルト１０を所定速度でシー
ト状媒体Ｏの搬送方向に移動させるために駆動ローラ１
０ａを回転するベルトモータ１０ｍの回転数は、ベルト
速度検出器１４２により発生される速度信号Ｖｂｄｅｔ
としてベルト速度制御回路１９２に送られ、制御回路１
９２による帰還制御により、感光体ドラム１２の外周面
速度と転写ベルト１０の速度が同一となるように設定さ
れた速度検出信号の基準値Ｖｂｒｅｆとベルト速度検出
器１４２で検出された速度信号Ｖｂｄｅｔとが比較され
て得られた誤差分Ｖｂｅｒｒが増幅されてベルトモータ
１０ｍの回転数に帰還され、ベルトモータ１０ｍの回転
数が、一定速に制御される。
【００４７】また、アライニングローラ２０ａ、２０ｂ
の一方を所定速度で回転するアライニングモータ２０ｍ
の回転数は、アライニングモータ速度検出器１４３によ
り発生される速度信号Ｖａｄｅｔとしてアライニングモ
ータ速度制御回路１９３に送られ、基準値Ｖａｒｅｆに
比較され、一定速に制御される（回転中のみ）。
【００４８】このようなカラー複写機１０１において
は、４つの画像形成部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）のそれぞ
れの感光体ドラム１２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）で形成され、
対応する色のトナーが収容されている現像装置１３
（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）により、静電潜像に選択的にトナー
が供給されて現像されたトナー画像（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）
は、転写ベルト１０に静電的に吸着され、転写ベルト１
０の移動によって搬送されるシート状媒体Ｏに、転写装
置１４により転写される。
【００４９】このとき、感光体ドラム１２の外周面の移
動速度Ｖｍと転写ベルト１０の速度Ｖｂは、先に説明し
た通り、互いに同一に制御されているので、理想的に
は、トナー画像がずれたり、ぶれることがない。
【００５０】なお、４つの感光体ドラム１２と転写ベル
ト１０との接触部が転写ベルト１０の移動方向に沿って
離れている分だけ、それぞれの色の画像形成部１１
（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）において画像が形成されるタイミン
グが、時間的に、各色用の感光体ドラム間距離／転写ベ
ルト１０の速度（プロセス速度）だけ、シフトされてい
る。
【００５１】このようにして、各色トナー画像がシート
状媒体Ｏで重ね合わされたカラートナー画像は、定着装
置６により、シート状媒体Ｏに定着される。
【００５２】図４は、図１に示したカラー複写機１０１
において、各画像形成部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）によっ
て実際に形成された画像の相対位置ずれを補正する機構
を説明するための概略図である。なお、温度変化や経時
変化に伴って、トナーの特性が変化して感光体ドラムま
たはシート状媒体Ｏに付着するトナーの付着量である画
像濃度が変化することが多く、これを適正化するための
画像濃度を適正化するシーケンスについても、後段に説
明する。
【００５３】第１に、画像の位置ずれの補正について説
明する。
【００５４】図４に示すように、転写ベルト１０の面に
沿う位置であり、個々の画像形成部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，
Ｂ）と転写ベルト１０とが対向している位置よりも転写
ベルト１０の任意の点が移動される方向の下流の所定の
位置には、転写ベルトの任意の点が移動される方向と直
交する方向の各トナー画像の位置のずれを求めるための
レジスト調整用マークＭが通過したことを検出するレジ
ストレーションセンサ２１が設けられている。なお、レ
ジストレーションセンサ２１は、転写ベルト１０の幅方
向（シート状媒体Ｏが搬送される方向と直交する方向）
に所定の間隔をおいて、２カ所に設けられる。
【００５５】それぞれのセンサ２１は、転写ベルト１０
上の所定の領域に、各色の画像形成部１１（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｂ）で形成された複数のレジスト調整用マークＭが
個々のセンサ２１の検出エリアを通過したことを、順次
検出し、複数個のマーク検知信号を出力する。
【００５６】このマーク検知信号は、順に時間差演算回
路１１９に入力され、時間差演算回路１１９により、各
マーク検知信号すなわち個々のレジスト調整用マークＭ
の相互の時間差の算出に利用される。従って、時間差演
算回路１１９からは、それぞれのマークＭの時間差が出
力される。
【００５７】次に、タイミング補正量比較回路１２０に
より、ルックアップテーブルＬＵＴ１が参照され、時間
差演算回路１１９で求められた時間差に対応して、各画
像形成部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）が画像を形成するタイ
ミングを補正すべき補正量Ｚが求められる。
【００５８】以下、求められた補正量Ｚで、タイミング
制御回路１１３に、フィードバックがかけられる。これ
により、それぞれの画像形成部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）
が画像を形成すべきタイミングすなわち各色の画像形成
部１１の感光体ドラム１２に対して、画像形成信号に対
応するレーザビームが露光装置４から照射される画像露
光タイミングが補正され、画像位置ずれのレベルが補正
される。なお、レジスト調整用マークＭの形成、個々の
マークＭの時間差の算出、補正量Ｚの算出、露光タイミ
ングの補正は、画像位置ずれのレベルが許容レベルに収
まるまで、任意回数繰り返される。
【００５９】次に、画像濃度（出力画像濃度）を適正化
する画像濃度補正シーケンスについて説明する。
【００６０】先に説明したレジストレーションセンサ２
１の近傍で、シート状媒体Ｏが搬送される方向に関して
は、レジストレーションセンサ２１とほぼ同位相で、シ
ート状媒体Ｏが搬送される方向と直交する方向に関して
は、概ね中央部に、感光体ドラム１２または転写ベルト
１０に付着したトナーの量であるトナー付着量を、反射
濃度として検知するトナー濃度センサ２２が設けられて
いる。
【００６１】センサ２２は、所定のタイミングで形成さ
れた各色の濃度制御用の濃度パッチＰが、センサ２２の
検出エリアを通過したことを、順次検出し、複数個のパ
ッチ検知信号を出力する。このパッチ検知信号は、順に
濃度判定回路１４９に入力され、濃度判定回路１４９に
より、各パッチ検知信号すなわち個々の濃度パッチＰの
濃度差として、出力される。
【００６２】以下、濃度補正量比較回路１５０により、
ルックアップテーブルＬＵＴ２が参照され、濃度判定回
路１４９で求められた濃度に基づいて、各画像形成部１
１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）が形成する画像の濃度を補正すべ
き補正量Ｘが求められる。
【００６３】次に、求められた補正量Ｘで、濃度判定回
路１４９に、フィードバックがかけられる。これによ
り、それぞれの画像形成部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）が画
像を形成する際の画像濃度を支配する要因である、例え
ば露光装置４からの露光量（レーザビームの強度）、現
像装置１３の現像バイアス電圧、転写装置１４による転
写電圧、帯電装置１７による感光体ドラム１２への帯電
量等が、所定のルーチンに従って、変化され、新たな濃
度パッチＰが形成される。なお、濃度パッチＰの形成、
個々のパッチＰの濃度の算出、補正量Ｘの算出、露光タ
イミングの補正は、画像濃度Ｄが許容レベルになるま
で、任意回数繰り返される。
【００６４】図５は、アライニング部２０の近傍を説明
する概略図である。図５に示されるように、アライニン
グ部２０のアライニングローラ２０ａ、２０ｂの近傍で
あって、転写ユニット２ａにシート状媒体Ｏを搬送する
搬送方向上流側には、被転写媒体供給部４と独立に、シ
ート状媒体Ｏを給送可能なバイバス供給部３０が設けら
れている。なお、バイパス供給部３０とアライニングロ
ーラ２０ａ、２０ｂとの間には、搬入側上ガイド板３１
ａ、搬送側下ガイド板３１ｂが、アライニングローラ２
０ａ、２０ｂと転写ベルト１０との間には、搬出側上ガ
イド板３２ａ、排出側下ガイド板３２ｂが、それぞれ設
けられている。
【００６５】アライニングローラ２０ａ、２０ｂと搬入
側上ガイド板３１ａとの間の所定位置には、シート状媒
体Ｏがオーバーヘッドプロジェクタ向けの透明なＯＨＰ
シートであるか否かを識別するＯＨＰシート識別センサ
（以降、ＯＨＰ識別センサと略称する）３３が配置され
ていて、アライニング部２０を通過するシート状媒体Ｏ
が非透明な用紙であるときに、所定の信号が出力され、
透明なＯＨＰシートである場合は、所定の信号が得られ
ずに、用紙ではない記録媒体が通過していることを知ら
せる。なお、ＯＨＰ識別センサ３３は、用紙とＯＨＰシ
ートを識別可能な反射型光学センサもしくは透過型光学
センサのどちらかを使用するが、後に詳細に説明する調
整機能のため、実施例では、反射型を利用している。
【００６６】ＯＨＰ識別センサ３３は、アライニング部
２０のアライニングローラ２０ａ、２０ｂに向けて搬送
されているシート状媒体Ｏが搬送される搬送速度Ｖａを
識別もしくは検出する。なお、先に説明したレジストレ
ーションセンサ２１は、転写ユニット２ａにおけるシー
ト状媒体Ｏの搬送速度Ｖｂを識別もしくは検出する。
【００６７】次に、図６および図７を用いて、カラーモ
ードとモノクロモードを説明する。
【００６８】カラーモードでは、図６に示したように、
全ての感光体ドラム１２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）と転写ベル
ト１０とが接触される。
【００６９】一方、モノクロモードの場合は、図７に示
したように、使用しない色の画像形成部１１および対応
する感光体ドラム１２が摩耗して劣化することを防止す
るために、第４の画像形成部１１Ｂの黒用の感光体ドラ
ム１２と転写ベルト１０とが接する転接部を中心点とし
て、転写ユニット２ａが傾斜され、感光体ドラム１２
（Ｙ，Ｍ，Ｃ）が転写ベルト１０との接触から開放され
る（感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、転写ベル
ト１０と離間される）。このとき、図５に示したよう
に、アライニングローラ２０ａ、２０ｂのそれぞれが外
周の一点で接している接触点と吸着ローラ１９との間の
距離ｄが、例えば４６ｍｍであるとき、搬出側上ガイド
板３２ａおよび排出側下ガイド板３２ｂと吸着ローラ１
９により囲まれた空間であるシート状媒体撓み空間Ｓを
考えると、シート状媒体Ｏが最も撓んで変形した時のシ
ート状媒体Ｏの全長ｄ’は、４７。５ｍｍとなる。な
お、図１に示したカラー複写機１０１で使用可能なシー
ト状媒体Ｏの最長長さＬｐは、例えば約２８０ｍｍ×約
４３２ｍｍ）の４３２ｍｍ側である。よって、使用可能
な最大の用紙の長手方向に関して、撓み空間Ｓで最もシ
ート状媒体Ｏが撓むことのできるシート状媒体最大撓み
許容率αｍａｘは、αｍａｘ ＝ （ｄ’−ｄ）／Ｌｐ
≒ ０．３５（％）と定義される。
【００７０】従って、アライニング部２０におけるシー
ト状媒体搬送速度を調整する際に、シート状媒体Ｏの撓
みが、シート状媒体撓み空間Ｓ内に収まるように調整す
る必要がある。
【００７１】以下、実際の調整操作に沿って、アライニ
ングローラ２０ａ、２０ｂを回転するアライニングモー
タの回転数を制御する方法を説明する。図９に示すよう
に、第１に、調整モードを選択する（Ｓ１）。
【００７２】次に、調整モードの中からアライニング部
の速度調整用チャートの印刷モードを選択する（Ｓ
２）。
【００７３】続いて、速度調整用チャート印刷モードの
中から割り込みモードを選ぶ（Ｓ２１）。次に、割り込
みモードの中のメニューから図８に示すような調整用画
像である２本の黒帯画像Ｋ１，Ｋ２（左側を搬送先端と
して、左側の黒帯を第１の黒帯画像Ｋ１と呼び、搬送後
端である右側の黒帯を第２の黒帯画像Ｋ２と呼ぶ）を描
いた速度調整用チャートＭＳを出力する画像形成モード
を設定する。なお、チャートＭＳに対応する画像データ
は、画像番号により区分されてＲＯＭ１２３に予め記憶
されているので、ここでは、操作パネル１７１の入力キ
ー１７２から画像番号を入力するのみである（Ｓ２
２）。
【００７４】以下、操作パネル１７１のスタートボタン
（コピーキー）１７３がオンされることで、チャートＭ
Ｓの画像形成が開始される（Ｓ２３）。これにより、書
き出し位置がＬｔで幅がＬｗの第１の黒帯画像Ｋ１と、
第１の黒帯画像Ｋ１に対してピッチＰで幅がＬｗの第２
の黒帯画像Ｋ２が形成されたチャートＭＳが形成され
（Ｓ２４）、定着装置６によりトナー像がシート状媒体
Ｏに定着されて出力される（Ｓ２５）。なお、第１、第
２の黒帯画像Ｋ１，Ｋ２の太さＬｗは、ＯＨＰ識別セン
サ３３により容易に検知可能とするために、それぞれ１
０ｍｍ程度の太さ（幅）に形成される。
【００７５】このようにして２つの黒帯画像Ｋ１，Ｋ２
が形成された速度調整用チャートＭＳは、熱収縮の影響
を除去するため、数分間放置される（Ｓ３１）。
【００７６】次に、上述したステップＳ２１ないしＳ２
５で形成された速度調整用チャートＭＳを用いて、シー
ト状媒体Ｏが搬送される搬送速度を調整する搬送速度調
整シーケンスを説明する（Ｓ３）。続いて、図８に示す
ように、アライニング速度調整モードを設定する。な
お、速度調整モードにおけるさまざまな制御は、コード
番号により区分されてＲＯＭ１２３に予め記憶されてい
るので、ここでは、図示しない操作パネルの入力キーか
ら画像番号を入力するのみである（Ｓ４）。
【００７７】なお、この場合、搬送速度調整シーケンス
においては、シート状媒体Ｏが黒用感光体ドラム１２Ｂ
により引っぱられたり（感光体ドラム１２Ｂの周速がア
ライニングローラ２０ａ、２０ｂの周速よりも速い）、
押し出される（アライニングローラ２０ａ、２０ｂの周
速が感光体ドラム１２Ｂの周速よりも速い）ことのない
ように、アライニングローラ２０ａ、２０ｂの転接部と
転写ベルト１０と感光体ドラム１２Ｂとの間の距離より
も短いサイズのシート状媒体を使用しなければならな
い。
【００７８】ところで、図８に示した速度調整用チャー
トＭＳの搬送先端から第１の黒帯画像Ｋ１の先端までの
距離Ｌ１と、第２の黒帯画像Ｋ２の後端からチャートＭ
Ｓの後端までの距離Ｌ２は、速度調整用チャートＭＳが
転写ベルト１０に密着したり浮き上がってＯＨＰシート
識別センサ３３との間の距離が変動することがある。
【００７９】この距離変動に起因してＯＨＰ識別センサ
３３が誤った測定結果を出力しないよう、速度調整用チ
ャートＭＳを、アライニングローラ２０ａ、２０ｂとバ
イパス供給部３０の搬送ローラ３４とにより、引っ張り
合うような状態になるように搬送ローラ３４のローラ外
周の周速を、定義しなければならない。このため、距離
Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ、アライニングローラ２０ａ、
２０ｂの接触部と紙搬送ローラ３４との間の距離（Ｌｂ
−ａ、図５に示されている）よりも、長い距離に設定さ
れる。
【００８０】なお、第１の黒帯画像Ｋ１と第２の黒帯画
像Ｋ２との間のピッチＰに対応するそれぞれの黒帯画像
Ｋ１，Ｋ２を形成するための書き込みタイミングの時間
差をＴｐとする。
【００８１】次に、図１０に示すように、図９のステッ
プＳ２１ないしＳ２５で形成されたのち、数分間放置さ
れた速度調整用チャートＭＳが、バイパス供給部３０に
セットされ（Ｓ１０１）、操作パネル１７１のスタート
ボタン１７２がオンされる（Ｓ１０２）。なお、ステッ
プＳ２１ないしＳ２５に説明した工程により形成される
速度調整用チャートＭＳすなわち黒帯画像Ｋ１，Ｋ２を
作成せずに、予め２本の黒帯画像が形成されている図示
しない専用チャートを使用してもよいが、速度調整用チ
ャートＭＳをカラー複写機１０１自身で作成できること
は、例えば吸湿により速度調整用チャートＭＳ自体の精
度が劣化することの影響を考慮する必要がない。
【００８２】このことは、保守／点検のために調整用チ
ャートＭＳを持ち歩かなくてもすむ（持っていくのを忘
れてもよい）、もし破損しても必要な時に作成して用意
できる等の長所がある。
【００８３】ステップＳ１０２においてスタートボタン
１７２がオンされると、バイパス供給部３０にセットさ
れた調整用チャートＭＳが、黒帯画像Ｋ１の側の一端か
らカラー複写機１０１の搬送路すなわちアライニング部
２０に向けて搬送される（Ｓ１０３）。
【００８４】以下、ステップＳ１０３で搬送されている
速度調整用チャートＭＳに関し、第１の黒帯画像Ｋ１の
進入から第２の黒帯画像Ｋ２の進入までの時間（あるい
は黒帯画像Ｋ１の後端が通過してから黒帯画像Ｋ２の後
端が通過するまでの時間）について、ＯＨＰ識別センサ
３３とレジストレーションセンサ２１を通過したこと
が、それぞれ検出される（Ｓ１０３Ａ，Ｓ１０３Ｂ）。
【００８５】なお、それぞれのセンサ３３、２１からの
出力に基づいて、黒帯画像通過時間ＴａとＴｂが得られ
る。ここで、ＯＨＰ識別センサ３３による測定値をＴａ
とし、レジストレーションセンサ２１による測定値をＴ
ｂとする。
【００８６】このようにして求められた測定値Ｔａ、Ｔ
ｂは、それぞれ、異常時間（計測エラー）か否かが判断
され（Ｓ１０４）、正常値と判断された場合には（Ｓ１
０４−Ｎｏ）、それぞれ、アライニング部２０でのシー
ト状媒体搬送速度Ｖａ、および転写ベルト１０での搬送
速度Ｖｂの相似値として、ＲＡＭ１２１に記録される
（Ｓ１０５）。
【００８７】なお、測定誤差やアライニング部２０を通
過するシート状媒体Ｏが搬送されている速度の偏差（ば
らつき）を考慮して、ステップＳ１０１ないしＳ１０５
は、複数回、例えば５回繰り返される（Ｓ１０６）。ま
た、繰り返し求められたＴａ、Ｔｂは、ＲＡＭ１２１
に、区分して記憶される。このとき、ＲＡＭ１２１が保
持する測定データの数は、最大で５回分である。
【００８８】ステップＳ１０６において、Ｔａ、Ｔｂが
５個取得できたら、平均化シーケンスが開始され、５つ
のデータがＲＡＭ１２１に記憶されている最新の５個と
置き換えられ（Ｓ１０７）、 Ｔａ（average）＝（ΣＴａ）／５、かつ Ｔｂ（average）＝（ΣＴｂ）／５ により、Ｔａ、Ｔｂの平均値が求められる（Ｓ１０
８）。
【００８９】次に、ステップＳ１０８で求められたアラ
イニングローラを回転するアライニングモータの回転数
を目標としてアライニングローラ２０ａ、２０ｂの外周
面の移動速度すなわちアライニングモータ２０ｍの回転
数Ｎ（ｎｅｗ）で示される設定値が、以下に示す（１）
式の計算で求められるアライニングモータ２０ｍの回転
数を新たに設定する（現在の回転数をＮcurrentで示
す、Ｓ１０９）。
【００９０】
【数１】
【００９１】以下、ステップＳ１０９で求められた新た
なアライニングモータ２０ｍの回転数Ｎ（ｎｅｗ）がア
ライニングモータ２０ｍを駆動するアライニングモータ
ドライバ３０１に入力される（Ｓ１１０）。すなわち、
アライニングローラ２０ａ、２０ｂを回転させるアライ
ニングモータ２０ｍは、図１１に示すように、時間Ｔ
（ａないしｅ）で示されるシート状媒体Ｏの先端がアラ
イニングローラ２０ａ、２０ｂの接触部を通過してから
シート状媒体Ｏの後端が排出されるまでの時間、（１）
式で求められた新たな回転数Ｎ（ｎｅｗ）で回転され
る。
【００９２】（１）式を用いて、アライニング部２０で
のシート状媒体搬送速度Ｖａと転写ベルト１０上のシー
ト状媒体搬送速度Ｖｂとの相対差を、撓み空間Ｓにおけ
るシート状媒体Ｏの撓み可能量の範囲内で、シート状媒
体Ｏを搬送できる適正な相対速度範囲に収めることがで
き、特にカラーモードにおいて、色ずれが生じることを
防止できる。
【００９３】なお、ステップＳ１０４において、シート
状媒体Ｏが搬送途中で詰まる等により、ＯＨＰ識別セン
サ３３およびレジストレーションセンサ２１またはその
一方から黒帯画像Ｋ１，Ｋ２の通過時間が出力されない
場合や、各センサから出力は得られたが、明らかな検出
エラー等である場合には（Ｓ１０４−Ｙ）、主制御装置
１１１にエラーが報知され（Ｓ１１１）、クリア入力を
受け付ける入力待ちとなる（Ｓ１１２）。
【００９４】クリア入力を受け付ける入力待ちは、前に
説明したアライニングモータ２０ｍの回転数の変更の各
ステップで求められた新たな回転数Ｎ（ｎｅｗ）を採用
しない場合の入力待ちを兼ねる。
【００９５】以下、入力待ち状態（Ｓ１１２）におい
て、測度設定モードが途中で中断されたり、シート状媒
体Ｏが搬送途中で詰まる等により、ステップＳ１０６で
「Ｎ＝５」がカウントできない場合（Ｓ１０６−Ｎ）や
前に説明したアライニングモータ２０ｍの回転数の変更
の各ステップで求められた新たな回転数Ｎ（ｎｅｗ）
を、もう一度変更する場合（Ｓ１１０´）等において、
測度設定モードの入力を受け付ける操作待ちとなる（Ｓ
１１３）。
【００９６】しかしながら、上述した２つの黒帯画像Ｋ
１，Ｋ２を有する速度調整用チャートＭＳを用いたとし
ても、図１２に示す通り、ＯＨＰ識別センサ３３の検出
能力として、（ＯＨＰ識別センサの）発光素子と受光素
子の組み合わせにより生じる検出能力の個体差（ばらつ
き）に起因して、シート状媒体Ｏが未使用の紙である場
合に、白い部分（地肌）を検出した際に出力される出力
信号レベルとＯＨＰ識別センサ３３−シート状媒体Ｏ間
の距離が離れた場合に出力される出力信号レベルとが区
別できなかったり、黒帯画像を検出した際に出力される
出力信号レベルとセンサ３３−シート状媒体Ｏ間の距離
が接近した場合に出力される出力信号レベルとが区別で
きない場合がある。
【００９７】図１３は、図１２に示す通り、ＯＨＰ識別
センサ３３の検出能力として、（ＯＨＰ識別センサの）
発光素子と受光素子の組み合わせにより生じる検出能力
の個体差（ばらつき）をより具体的に説明するもので、
印刷用紙サンプル「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」のそれぞれの
地肌部からの反射、任意の用紙に形成した４種類の濃度
の黒画像からの反射、図１４に一例を示すＯＨＰシート
に設けられることのある識別用白画像「Ｄ」，「Ｅ」か
らの反射、およびＯＨＰシートの透明部「Ｆ」からの反
射を識別センサ３３が検知可能な距離を、センサの高さ
を変えて検出した結果を示している。
【００９８】それぞれの線分すなわちセンサ３３が反応
する検知距離のうちの白抜きの帯領域で示した距離は、
複数の同一のサンプルに関する平均的な通常値を示し、
白抜きの帯領域よりも大きな個々の距離は、検出能力が
高い上限のセンサによる検出結果（ばらつき（個体差）
の上限値）を、白抜きの帯領域よりも小さな距離は、５
年間連続して使用することで発光素子の発光強度が初期
値の５０％に劣化した検出能力の低いセンサによる検出
結果（ばらつき（個体差）の下限値）を、それぞれ示し
ている。なお、対象物の種別のうち、用紙サンプルＡ，
Ｂ，ＣおよびＯＨＰの識別用白画像Ｄ，Ｅは、高い反射
率を求め、装置システム上、用紙として、必ず識別（検
知）する必要がある。
【００９９】図１３に示される通り、ＯＨＰ識別センサ
３３から出力される出力信号のレベルは、速度調整用チ
ャートＭＳの地肌部分（相対的に白い）が通過している
間は、Ａ，Ｂ，Ｃのいずれの紙に関しても、高いレベル
となり、黒帯画像が通過している間は、画像濃度が、
１．５、１．６、１．７８、１．７７のいずれのサンプ
ルにおいても、低いレベルとなる。また、同一のセンサ
３３を用いてＯＨＰシートが通過することを検出してい
る際の出力信号レベルは、ＯＨＰシートに設けられてい
ることのある識別用白帯部Ｄ、Ｅで高く、透明（地肌）
部「Ｆ」で低くなる。
【０１００】ところが、図１３から明らかなようにＯＨ
Ｐ識別用白帯部「Ｆ」に対応する出力とチャートＭＳの
黒帯部に対応する出力は、同レベルとなる場合があるこ
とが認められる。なお、矢印Ｇで示す範囲は、ＯＨＰ識
別センサ３３の取り付け誤差等の装置側の要因が支配
し、検出誤識別を起こす範囲を示している。
【０１０１】一般的には、上述したばらつきの中から正
しく機能する検出条件に合わせるため、ＯＨＰ識別セン
サ３３の発光電流を調整するか、受光素子の感度を調整
する。この調整は、アナログ的調整となるため、手動
（作業者による）工程となり、装置の組み立て工程にお
ける工数が上昇する。
【０１０２】このような不都合を解消するために、図１
５ないし図１７に示すさまざまな画像パターンを有する
調整用チャートＳＡ，ＳＢ，・・・，を装置本体１０１
で作成し、作成された調整用チャートＳＡ，ＳＢ，・・
・，を用い、ＯＨＰ識別センサ３３の出力のうちの高濃
度領域に対するアナログ出力Ｅａｂと同ＯＨＰ識別セン
サ３３の出力のうちの画像が形成されない白地の非画像
領域に対するアナログ出力Ｅａｗの両者を、しきい値を
自動的に僅かずつ（徐々に）変化させる自動徐変プログ
ラムにより求める。
【０１０３】このとき、求められた各出力の中央値Ｅａ
ｍを閾値として設定することで、シート状媒体ＯがＯＨ
Ｐ向けの透明シートが搬送されている際に、確実にＯＨ
Ｐシートの通過を検出できる。なお、しきい値を調整対
象とした理由は、プログラム化することでデジタル的に
制御可能な数値であるからである。また、図１６に示す
チャートＳＢは、１枚の用紙において、搬送される方向
の前半部分が白紙のままで書き出し位置がＬｔから後半
部分に黒画像が形成されたもので、図１７に示すチャー
トＳＣは、１枚の用紙において、搬送される方向と直交
する方向に、複数本の黒帯画像、すなわち書き出し位置
がＬｔで幅がＬｗの第１の黒帯画像Ｋ１，第１の黒帯画
像Ｋ１に対してピッチＰで幅がＬｗの第２の黒帯画像Ｋ
２，・・・，ｎ−１番めの黒帯画像Ｋｎ−１に対してピ
ッチＰで幅がＬｗのｎ番めの黒帯画像Ｋｎが形成された
ものである。
【０１０４】図１８に示すように、第１に、調整モード
を選択する（Ｓ２０１）。
【０１０５】次に、調整モードの中からＯＨＰ識別閾値
調整用チャートの印刷モードを選択する（Ｓ２０２）。
【０１０６】続いて、速度調整用チャート印刷モードの
中から割り込みモードを選ぶ（Ｓ２２１）。以下に説明
する閾値調整は、上述した速度調整の前に実行しておい
てもよいことはもちろん、その実行タイミングは、任意
に選択できる。
【０１０７】割り込みモードの中のメニューから図１５
に示したような全面が黒画像に形成された閾値調整用チ
ャートＳＡを出力する画像形成モードを設定する。な
お、調整用チャートＳＡに対応する画像データは、画像
番号により区分されてＲＯＭ１２３に予め記憶されてい
るので、ここでは、操作パネル１７１の入力キー１７２
から画像番号を入力するのみである（Ｓ２２２）。
【０１０８】以下、操作パネル１７１のスタートボタン
（コピーキー）１７３がオンされることで、チャートＳ
Ａの画像形成が開始される（Ｓ２２３）。これにより、
全面が黒である調整用チャートＳＡが形成され（Ｓ２２
４）、定着装置６によりトナー像がシート状媒体Ｏに定
着されて出力される（Ｓ２２５）。
【０１０９】このようにして、全面に黒画像が形成され
た調整用チャートＳＡは、熱収縮の影響を除去するた
め、数分間放置される（Ｓ２３１）。
【０１１０】なお、図１６および図１７に示すその他の
チャートＳＢ，ＳＣ，・・・，も同様にして形成され
る。また、図１６に示すチャートＳＢは、１枚の用紙に
おいて、搬送される方向の前半部分が白紙のままで書き
出し位置がＬｔから後半部分に黒画像が形成されたもの
で、図１７に示すチャートＳＣは、１枚の用紙におい
て、搬送される方向と直交する方向に、複数本の黒帯画
像、すなわち書き出し位置がＬｔで幅がＬｗの第１の黒
帯画像Ｋ１，第１の黒帯画像Ｋ１に対してピッチＰで幅
がＬｗの第２の黒帯画像Ｋ２，・・・，−１番めの黒帯
画像Ｋｎ−１に対してピッチＰで幅がＬｗのｎ番めの黒
帯画像Ｋｎが形成されたものである。なお、チャートＳ
Ｃは、例えばシート状媒体Ｏの搬送速度すなわち転写ベ
ルト１０の移動速度が１００ｍｍ／ｓｅｃであるとすれ
ば、シート状媒体Ｏの先端に対して０．１ｓｅｃ（秒）
に相当するタイミングで、０．１ｓｅｃに相当する幅で
第１の黒帯画像Ｋ１を形成し、次に、０．１ｓｅｃ経過
した時点で、０．１ｓｅｃに相当する幅で第２の黒帯画
像Ｋ２を形成し，・・・，以下、ｎ番めの黒帯画像Ｋｎ
を形成することで得られる。
【０１１１】以下、上述したステップＳ２２１ないしＳ
２２５で形成された調整用チャートＳＡ（ＳＢまたはＳ
Ｃ）を用いて、図１９に概略的に説明する制御ブロック
により、ＯＨＰ識別センサ３３のＯＨＰ識別センサ３３
の出力のうちの高濃度領域に対するアナログ出力Ｅｂと
同ＯＨＰ識別センサ３３の出力のうちの画像が形成され
ない白地の非画像領域に対するアナログ出力Ｅｗの両者
を、しきい値を自動的に僅かずつ変化させる自動徐変プ
ログラムにより求める。
【０１１２】図１９は、ＯＨＰ識別センサからの出力か
ら被画像転写媒体の種類を識別するための識別回路１６
０を説明する概略図である。
【０１１３】ＯＨＰ識別センサ３３からの出力は、増幅
回路１６１により所定のレベルまで増幅され、増幅され
た出力は、スライス処理／２値化回路１６２およびＡ／
Ｄ変換部を含む出力レベル測定回路１６３に入力され
る。なお、出力レベル測定回路１６３からのディジタル
信号は、スライス処理／２値化回路１６２に入力され
る。すなわち、ＯＨＰ識別センサ３３のしきい値は、Ｏ
ＨＰ識別センサ３３から出力される２値化前のアナログ
のうちの高濃度画像部レベルと非画像部レベルに基づい
て、設定される。
【０１１４】スライス処理／２値化回路１６２の出力
は、制御ブロック１６４の被転写媒体種類識別部１６５
および速度調整設定部１６６に、順に入力される。
【０１１５】被転写媒体種類識別部１６５の出力は、Ｏ
ＨＰ識別センサ３３の閾値を設定するために、ＯＨＰ識
別センサ３３のしきい値を徐々に変化する自動徐変部を
含む閾値調整部１６８に入力される。
【０１１６】以上は、出力レベル測定回路１６３で、信
号レベルを測定した上でスライス処理するＯＨＰ識別セ
ンサ３３のしきい値を最適化しているが、別の方法とし
て、ＯＨＰ識別センサ３３の発光タイミングを、発光制
御部１６７により徐変制御してＯＨＰ識別センサ３３の
しきい値を、試行／設定してもよい。なお、ここでは、
便宜的に、両方の回路ブロックを並記している。
【０１１７】図２０に、しきい値を徐変制御して設定す
る方法のアルゴリズムのフローを示す。
【０１１８】図１８で形成された閾値調整用チャートＳ
Ａ（ＳＢまたはＳＣ）を、バイパス供給部３０にセット
され（Ｓ３０１）、操作パネル１７１のスタートボタン
１７２がオンされる（Ｓ３０２）。なお、以下に説明す
るステップでは、上述したステップＳ２２１ないしＳ２
２５で形成された調整用チャートＳＡ，ＳＢおよびＳＣ
の全てを用いることで、最も正確に閾値を調整できる
が、いずれか１つあるいは２つのチャートを用いるのみ
でも、ＯＨＰ識別センサの閾値を調整できる。
【０１１９】スタートボタン１７２がオンされると、バ
イパス供給部３０にセットされた調整用チャートＳＡ
（ＳＢまたはＳＣ）が、所定の方向を先頭に、装置１０
１の搬送路すなわちアライニング部２０に向けて搬送さ
れる（Ｓ３０３）。ステップＳ３０３で、ＯＨＰ識別セ
ンサ３３の近傍を搬送されている調整用チャートＳＡ
（ＳＢまたはＳＣ）に関し、前に説明した自動徐変プロ
グラムにより、高濃度画像濃度と非画像部濃度がＯＨＰ
シート識別センサ３３で検出される（Ｓ３０３Ａ，Ｓ３
０３Ｂ）。
【０１２０】次に、ＯＨＰ識別センサ３３からの出力を
平均化することで、高い精度で、非画像部を白と識別可
能な閾値である限界閾値Ｅｗ（白画像閾値）と高濃度部
画像濃度を黒と識別可能な限界閾値Ｅｂ（黒画像閾値）
が求められ、２つの限界閾値から中間値Ｅｍ（Ｅｍ＝
（Ｅｗ＋Ｅｂ）／ｘ、ｘは、実験により求められる閾値
配分率であり、例えば２）が求められる（Ｓ３０４）。
【０１２１】このようにして得られた中間値Ｅｍは、新
たな閾値として、メモり１９９に格納される（Ｓ３０
５）。
【０１２２】なお、チャートとして、図１５ないし図１
７に示したＳＡ，ＳＢ，・・・，に代表される複数種の
チャートが用いられることから、図２０に示したステッ
プ（Ｓ３０３Ａ，Ｓ３０３Ｂ）は、チャートとして、図
１５ないし図１７に示したＳＡ，ＳＢ，・・・，に応じ
て、以下のように変更される。
【０１２３】図１５に示したチャートＳＡは、黒画像の
みであるから、このチャートＳＡを用いる場合に限り、
新たに白紙を用意し、チャートＳＡに先だって、白紙を
装置１０１内に搬送し、次に、チャートＳＡを搬送す
る。
【０１２４】この場合、図１５に並列に示した通り、白
紙が搬送されている間は、ＯＨＰ識別センサ３３からＶ
ｗの出力が得られる。また、チャートＳＡが搬送されて
いる間は、ＯＨＰ識別センサ３３から、Ｖｗに比較して
低いＶｂの出力が得られる。このとき、ＯＨＰ識別セン
サ３３のしきい値を、先に説明した自動徐変プログラム
により自動的に僅かずつ変化させながら、それぞれの出
力に一致するレベルで、それぞれ、ＥｗおよびＥｂとし
て掌握する。
【０１２５】同様に、図１６に示したチャートＳＢを用
いる場合、チャートＳＢが白画像部を先頭に装置１０１
内に搬送されるので、図１６に並列に示した通り、先頭
の白画像が搬送されている間は、ＯＨＰ識別センサ３３
からＶｗの出力が出力され、黒画像部が搬送されている
間は、ＯＨＰ識別センサ３３から、Ｖｗに比較して低い
Ｖｂの出力が得られる。このとき、ＯＨＰ識別センサ３
３のしきい値を、先に説明した自動徐変プログラムによ
り、それぞれの出力に一致するレベルで、それぞれ、Ｅ
ｗおよびＥｂとして掌握する。
【０１２６】また、図１７に示したチャートＳＣを用い
る場合、図１７に並列に示した通り、チャートＳＣの書
き出し位置Ｌｔの位置で、第１の黒帯画像Ｋ１に対応す
る幅（区間）だけ、ＯＨＰ識別センサ３３からＶｗの出
力が出力され、第２の黒帯画像Ｋ２との間のピッチＰに
対応する時間は、ＯＨＰ識別センサ３３から、Ｖｗに比
較して低いＶｂの出力が得られる。なお、チャートＳＣ
では、ピッチＰで、ｎ番目の黒帯画像Ｋｎまで、上述の
ＶｗとＶｂが交互に出力される。
【０１２７】これに対し、ＯＨＰ識別センサ３３のしき
い値を、先に説明した自動徐変プログラム、この場合に
限り、自動徐変プログラムは、図示するように、ピッチ
Ｐに対応する時間毎に、しきい値が変化される、によ
り、それぞれの出力に一致するレベルで、ＥｗおよびＥ
ｂを掌握する。この場合、図１９に示す制御ブロック１
６４による制御により、上述した自動徐変が実行され
る。
【０１２８】また、このとき、図１３に示したとおり、
用いられるシート状媒体Ｏの種類によって、白地の検出
レベルがばらつくためシート状媒体Ｏの種類毎に、実験
的に得られた最適閾値配分率α（図１１から求めること
ができる）を用い、（Ｅａｂ＋Ｅａｗ）／αにより、Ｏ
ＨＰ識別センサ３３の閾値を設定してもよい。
【０１２９】ところで、図１４に示したように、ＯＨＰ
シートであることを示す白帯画像Ｗが予め設けられてい
るＯＨＰシートが存在する。この場合、ＯＨＰ識別セン
サ３３の閾値を、ＯＨＰ識別センサ３３の出力のうちの
ＯＨＰシートの透明部（地肌）に対するアナログ出力Ｅ
ｏｂとＯＨＰシートの白帯画像に対するアナログ出力Ｅ
ｏｗの両者から演算により求めることのできる中央値Ｅ
ｏｍに設定することで、シート状媒体ＯがＯＨＰ向けの
透明シートであっても、確実にＯＨＰシートを検出でき
る。このとき、図１３を用いて前に説明したと同様に、
シート状媒体Ｏの種類毎に、実験的に得られた最適閾値
配分率αを用い、（Ｅｏｂ＋Ｅｏｗ）／αにより、ＯＨ
Ｐ識別センサ３３の閾値を設定してもよい。
【０１３０】また、図１４に示した識別用の白帯画像Ｗ
を有するＯＨＰシートと用紙を併用したシーケンスと
し、ＯＨＰ識別センサ３３の出力のうちの用紙上に形成
した高濃度領域に対するアナログ出力ＥａｂとＯＨＰ識
別センサ３３の出力のうちのＯＨＰシートの透明部（地
肌面）に対するアナログ出力Ｅｏｂのうちのより高い出
力が得られた出力（２カ所のうちの反射率が高い領域か
らの出力）Ｅｂと、ＯＨＰ識別センサ３３の出力のうち
の非画像領域の地肌面に対するアナログ出力ＥａｗとＯ
ＨＰシートの白帯画像に対するアナログ出力Ｅｏｗのう
ちのより低い出力が得られた出力（２カ所のうちの反射
率が低い領域からの出力）Ｅｗと、から演算により求め
られるＥｍに設定することで、より確実に調整可能とな
る。
【０１３１】なお、このとき、図１３を用いて前に説明
したと同様に、シート状媒体Ｏの種類毎に、実験的に得
られた閾値配分率αを用い、（Ｅｂ＋Ｅｗ）／αによ
り、ＯＨＰ識別センサ３３の閾値を設定してもよい。
【０１３２】以上説明したように、この発明のカラー画
像形成装置は、自身で作成した調整用チャートをもう一
度搬送させながら、検知しきい値レベルを自動的に変化
させ、識別エラーを起こすことのある光学式センサで
も、シートの種別または速度調整用の画像部を、正確に
検出可能である。なお、白画像と黒画像を正確に識別可
能とするための光学式センサの閾値を、第１のデータと
して、テストチャートの黒画像に相当する検知出力とＯ
ＨＰシートの透明部に相当する検知出力のいずれかを用
い、第２のデータとして、テストチャートの白画像に相
当する検知出力とＯＨＰシートの識別用の白画像に相当
する検知出力のいずれかを用いて、それぞれの検知出力
に関連づけて設定れば、より正確に検知可能となる。
【０１３３】また、テストチャートの白帯画像と黒帯画
像の通過時間に基づいて、シート状媒体搬送速度を最適
に設定できる。
【０１３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
供給装置と画像形成ユニットのシート状媒体搬送速度の
相対差を、撓み可能空間におけるシート状媒体の撓み可
能量に合った適正な相対速度範囲に収めることができ、
しかもその搬送速度で搬送されているシート状媒体の白
黒情報（識別マーク）を確実に検出可能で、特にカラー
モードで色ずれが生じることを抑制できる。
【０１３５】これにより、色ずれやジッタのないカラー
画像を出力可能なカラー画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態が適用される４連ドラム
式カラー画像形成装置の構成を説明する概略図。
【図２】図１に示した画像形成装置の画像形成ユニット
を説要部の概略図。
【図３】図１に示した画像形成装置のブロック図。
【図４】図１に示した画像形成装置の各画像形成部によ
り形成される画像の相対位置ずれを補正する機構を説明
する概略図。
【図５】図１に示した画像形成装置のアライニング部の
近傍を説明する概略図。
【図６】カラーモードにおける画像形成ユニットと転写
ベルトとの関係を説明する概略図。
【図７】モノクロモードにおける画像形成ユニットと転
写ベルトとの関係を説明する概略図。
【図８】図１に示した画像形成装置において、搬送速度
の調整に用いられる速度調整用チャートを説明する概略
図。
【図９】図１に示した画像形成装置のアライニングモー
タの回転数を制御する方法を説明するフローチャート。
【図１０】図９に示したフローチャートに引き続くアラ
イニングモータの回転数を制御する方法を説明するフロ
ーチャート。
【図１１】現在の回転数を、図９、図１０で求められた
アライニングモータの回転数に、変更する手順を説明す
るフローチャート。
【図１２】図１に示した画像形成装置に組み込まれるＯ
ＨＰ識別センサの出力特性を説明する概略図。
【図１３】図１に示した画像形成装置に組み込まれるＯ
ＨＰ識別センサの特性の個体差を説明する概略図。
【図１４】図１に示した画像形成装置で用いられるＯＨ
Ｐシートに設けられる識別用白帯の一例を説明する概略
図。
【図１５】図１に示した画像形成装置に組み込まれるＯ
ＨＰ識別センサの閾値を設定するために用いられる調整
用チャートの画像パターンの例と対応するＯＨＰ識別セ
ンサ出力から高濃度領域に対する出力と白地の非画像領
域を求める例を説明する概略図。
【図１６】図１に示した画像形成装置に組み込まれるＯ
ＨＰ識別センサの閾値を設定するために用いられる調整
用チャートの画像パターンの例と対応するＯＨＰ識別セ
ンサ出力から高濃度領域に対する出力と白地の非画像領
域を求める例を説明する概略図。
【図１７】図１に示した画像形成装置に組み込まれるＯ
ＨＰ識別センサの閾値を設定するために用いられる調整
用チャートの画像パターンの例と対応するＯＨＰ識別セ
ンサ出力から高濃度領域に対する出力と白地の非画像領
域を求める例を説明する概略図。
【図１８】図１５ないし図１７に示した調整用チャート
を出力するためのフローチャート。
【図１９】図１に示した画像形成装置のアライニングモ
ータの回転数を制御する別の方法を説明するフローチャ
ート。
【図２０】図１８に示したフローチャートに引き続い
て、ＯＨＰ識別センサの閾値を設定する方法を説明する
フローチャート。
【符号の説明】
１ ・・・スキャナ、 １ａ・・・原稿テーブル、 ２ ・・・画像形成ユニット、 ２ａ・・・転写ユニット、 ４ ・・・被転写媒体供給部、 ５ ・・・露光装置、 ６ ・・・定着装置、 １０ ・・・転写ベルト、 １０ａ・・・駆動ローラ、 １０ｂ・・・従動ローラ、 １１Ｙ・・・画像形成部（Ｙ）、 １１Ｍ・・・画像形成部（Ｍ）、 １１Ｃ・・・画像形成部（Ｃ）、 １１Ｂ・・・画像形成部（Ｂ）、 １２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）・・・感光体ドラム、 １２ｍ・・・ドラムモータ、 １３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）・・・現像装置、 １４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）・・・転写装置、 １５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）・・・クリーナ、 １６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）・・・除電装置、 １７（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）・・・帯電装置、 １８ ・・・帯電器、 １９ ・・・吸着ローラ、 ２０ ・・・アライニング部、 ２０ａ・・・アライニングローラ、 ２０ｂ・・・アライニングローラ、 ２０ｍ・・・アライニングモータ、 ２１ ・・・レジストレーションセンサ、 ２２ ・・・トナー濃度センサ、 ３０ ・・・バイパス供給部、 ３３ ・・・ＯＨＰシート識別センサ、 １０１ ・・・カラー複写機、 １１１ ・・・主制御装置、 １１２ ・・・画像制御ＣＰＵ、 １１３ ・・・タイミング制御部、 １１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）・・・データ制御部、 １１６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）・・・レーザ駆動部、 １１８ ・・・タイミング設定装置、 １１９ ・・・時間差演算回路、 １２０ ・・・タイミング補正量比較回路、 １２１ ・・・ＲＡＭ、 １２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）・・・画像メモリ、 １４１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）・・・モータ回転検出器、 １４２ ・・・ベルト速度検出器、 １４３ ・・・アライニングモータ速度検出器、 １４９ ・・・濃度判定回路、 １５０ ・・・濃度補正量比較回路、 １６０ ・・・媒体種別識別回路、 １７１ ・・・操作パネル、 １９１ ・・・モータ速度制御回路、 １９２ ・・・ベルト速度制御回路、 １９３ ・・・アライニングモータ速度制御回路、 ＬＵＴ１・・・ルックアップテーブル、 ＬＵＴ２・・・ルックアップテーブル、 Ｏ ・・・シート状媒体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DC02 DE07 EC03 ED17 EE03 EE07 EF06 HA07 HB07 HB16 2H030 AA01 AB02 AD05 AD16 AD17 BB44 BB56 3F048 AA02 AA05 AB01 AB06 BA05 BA06 BA26 BA27 BB02 CA09 CB03 CC03 CC13 CC17 DA06 DA07 DB02 DB07 DB11 DC14 EB22 EB25 EB29 EB33 3F102 AA08 AA11 AB01 AB05 BA02 BB02 CA05 CB01 CB04 DA08 EA03 EC02 FA04 FA08

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】現像剤を使用して画像を形成する画像形成
    手段と、 この画像形成手段へ向けて被画像形成媒体を供給する供
    給手段と、 この供給された被画像形成媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送された被画像形成媒体上に前記画像形成手段に
    て形成された現像剤像を転写する転写手段と、 前記被画像形成媒体の種類を識別する識別手段と、 前記識別手段の出力に基づいて、前記供給手段による前
    記被画像形成媒体の搬送速度を調整する搬送速度調整手
    段と、 前記識別手段が前記被画像形成媒体を識別する基準値Ｅ
    を調整する識別基準調整手段とからなる画像形成装置に
    おいて、 前記識別基準調整手段による前記基準値Ｅを調整するシ
    ーケンスを実行することで、前記搬送速度調整手段によ
    る前記被画像形成媒体の搬送速度の調整シーケンスと前
    記識別手段による前記被画像形成媒体の種類の識別を実
    行することを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】前記識別基準調整手段は、基準値調整用チ
    ャートを前記識別手段にて識別した結果に基づいて基準
    値の調整を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形
    成装置。
  3. 【請求項３】前記識別手段の前記基準値Ｅの調整値Ｅｍ
    は、前記識別手段から出力される基準値調整用チャート
    の画像部と非画像部のそれぞれを検知して得られる画像
    部レベルＥｗと非画像部レベルＥｂから、 Ｅｍ＝（Ｅｗ＋Ｅｂ）／Ｘ により設定されることを特徴とする請求項２記載の画像
    形成装置。
  4. 【請求項４】前記識別手段の前記基準値Ｅの調整値Ｅｍ
    は、画像形成手段自身で出力した所定長さの画像部を含
    む基準値調整用チャートと非画像部を含む被画像形成媒
    体を搬送し、前記識別手段が前記画像部レベルＥｗおよ
    び前記非画像部レベルＥｂを識別できた時の前記Ｅｗお
    よびＥｂを用いて、 Ｅｍ＝（Ｅｗ＋Ｅｂ）／Ｘ により設定されることを特徴とする請求項１記載の画像
    形成装置。
  5. 【請求項５】被画像形成媒体に形成された画像部と被画
    像部とを識別する識別手段に、所定の画像が形成され、
    識別手段が識別を行うための基準値を調整するための第
    １の調整シートを供給するステップと、 識別手段にて第１の調整シート上の画像部と非画像部と
    を読みとるステップと、 読みとるステップで得られた画像部の読みとり値と非画
    像部の読みとり値とに基づいて識別手段の基準値を調整
    する基準値調整ステップと、 基準値調整ステップにて基準値が調整された識別手段に
    対し、所定の画像が形成され、画像形成手段へ被画像形
    成媒体を供給する速度を調整するための第２の調整シー
    トを供給するステップと、 識別手段が第２の調整シート上の画像部と非画像部とを
    識別した結果に基づいて被画像形成媒体の供給速度を調
    整する速度ステップと、 速度調整ステップにて調整された速度で画像形成手段へ
    被画像形成媒体を供給し、供給された被画像形成媒体上
    に画像を形成するステップと、 からなり、画像形成装置へ向けて被画像形成媒体を供給
    し、この供給された被画像形成媒体に画像を形成する画
    像形成方法。
  6. 【請求項６】前記第１の調整シートと前記第２の調整シ
    ートは、同一であることを特徴とする請求項５記載の画
    像形成方法。
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