JP2024053347A - 排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オフセット動作および整合動作を行う排出装置において、シートの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行う排出装置を提供する。【解決手段】シートが積載される積載台３１と、シートの排出方向前側の先端位置を規制するエンドフェンス３４および排出方向後ろ側の先端位置を規制するオフセットガイド３５と、シートの排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制するサイドフェンス３２および左側の側端の位置を規制するサイドフェンス３３を備え、排出方向前側にシートをオフセットさせた場合には、オフセットガイド３５を除くエンドフェンス３４、サイドフェンス３２，３３を整合動作させて整合処理を行い、排出方向後ろ側にシートをオフセットさせた場合には、エンドフェンス３４を除くオフセットガイド３５、サイドフェンス３２，３３を整合動作させて整合処理を行う。【選択図】図７

Description

本発明は、用紙等のシートが排出されて積載される排出装置に関するものである。

従来、用紙などのシートが排出されて積載される排出装置において、積載された複数のシートの４辺の端を揃えるため、積載台上のシートの位置を規制するフェンスを用いて整合動作が行われる。整合動作は、ジョガー動作ともいい、シートを規制する位置とシートから離れる位置にフェンスを交互に微動させる動作である。

一方、複数部数のシートを積載する際、部毎にオフセットをつけて積載するオフセット動作を行う排出装置が提案されている。たとえば特許文献１および特許文献２には、オフセット動作を行うとともに、上述した整合動作を行う排出装置が提案されている。

特開２０２１－１２０３１２号公報 特開２０２１－１２０３１３号公報

ここで、図１２Ａは、上述したようにオフセット動作を行うとともに、整合動作を行う排出装置の従来例を示す図であり、図１２Ｂは、図１２Ａに示す排出装置における整合動作を説明するための図である。

図１２Ａに示すエンドフェンス１３４は、積載台１３１に向けて排出されるシートの排出方向における先端の位置を規制する。オフセットガイド１３５は、印刷媒体Ｓを挟んでエンドフェンス１３４に対向するように配置されている。

そして、エンドフェンス１３４およびオフセットガイド１３５は、シートの排出方向の前後に移動可能に配置され、積載台１３１におけるシートの積載位置を前後にオフセットするオフセット動作を行う。

また、図１２Ｂに示すように、エンドフェンス１３４を前後に交互に微動させることによって整合動作が行われる。

しかしながら、上述したようにオフセット動作を行った場合、たとえばエンドフェンス１３４およびオフセットガイド１３５を排出方向の前側に移動させた場合には、シートの積載枚数が少ないうちは、図１２Ｂに示すように、排出方向の後ろ側のオフセットガイド１３５の下端とその下方に位置するシートの上面とが接触することになる。なお、シートの積載枚数が増加すると積載台が下降するので、積載枚数が増加した場合には、オフセットガイド１３５の下端は、シートの上面から離れることになる。

上述したようにオフセットガイド１３５の下端とその下方に位置するシートの上面とが接触した状態においてオフセットガイド１３５の整合動作を行った場合、オフセットガイド１３５の下方のシートの位置がずれたり、シートとオフセットガイド１３５とが擦れてシートの上面に印刷された画像に画像不良が発生したりする。

なお、上記の例とは逆に、エンドフェンス１３４およびオフセットガイド１３５を排出方向の後ろ側に移動させた場合には、シートの積載枚数が少ないうちは、排出方向の前側のエンドフェンス１３４の下端とその下方に位置するシートの上面とが接触することになる。

この場合もエンドフェンス１３４の下端とその下方に位置するシートの上面とが接触した状態においてエンドフェンス１３４の整合動作を行った場合、エンドフェンス１３４の下方のシートの位置がずれたり、シートとエンドフェンス１３４とが擦れてシートの上面に印刷された画像に画像不良が発生したりする。

そこで、特許文献１においては、エンドフェンス１３４の下端とその下方に位置するシートの上面とが接触している間は、エンドフェンス１３４の整合動作を行わず、シートの積載枚数が増加して、エンドフェンス１３４の下端がシートの上面から離れた場合にエンドフェンス１３４の整合動作を行うことが提案されている。

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、整合動作を行わない期間が発生するので、十分な整合処理を行うことができない。

また、特許文献２には、図１２Ａおよび図１２Bに示すように、エンドフェンスのフェンス本体１３４ａから下方に突出する突き当て部材１３４ｂを設け、エンドフェンス１３４がシートの位置を規制する位置に移動した場合には、突き当て部材１３４ｂの下端をシートの上面に接触させ、エンドフェンス１３４がシートの位置を規制する位置から退避する方向に移動した場合には、突き当て部材１３４ｂの下端をシートの上面から離隔させる方法が提案されている。

しかしながら、特許文献２に記載の方法の場合も、エンドフェンス１３４が規制位置から退避する方向に移動した場合には、規制位置に移動した際に突き当て部材の下端を降ろすため、短時間で整合処理を行うことが出来ない。また、突き当て部材の下端を降ろす際に用紙と接触し、印刷媒体Sの位置ズレが発生するおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑み、オフセット動作および整合動作を行う排出装置において、シートの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行うことができる排出装置を提供することを目的とするものである。

本発明の第１の排出装置は、所定の排出方向に排出されたシートが積載される積載台と、シートの排出方向前側の先端位置を規制する前側規制部材および排出方向後ろ側の先端位置を規制する後ろ側規制部材と、シートの排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制する右側規制部材および左側の側端の位置を規制する左側規制部材と、前側規制部材および後ろ側規制部材を排出方向前側または排出方向後ろ側に移動させて積載台に積載されるシートをオフセットさせる制御部とを備え、制御部が、排出方向前側にシートをオフセットさせた場合には、後ろ側規制部材を除く前側規制部材、右側規制部材および左側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、排出方向後ろ側にシートをオフセットさせた場合には、前側規制部材を除く後ろ側規制部材、右側規制部材および左側規制部材を整合動作させて整合処理を行う。

本発明の第２の排出装置は、所定の排出方向に排出されたシートが積載される積載台と、シートの排出方向前側の先端位置を規制する前側規制部材および排出方向後ろ側の先端位置を規制する後ろ側規制部材と、シートの排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制する右側規制部材および左側の側端の位置を規制する左側規制部材と、右側規制部材および左側規制部材を排出方向に直交する方向の右側または左側に移動させて積載台に積載されるシートをオフセットさせる制御部とを備え、制御部が、右側にシートをオフセットさせた場合には、左側規制部材を除く右側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、左側にシートをオフセットさせた場合には、右側規制部材を除く左側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行う。

本発明の第１の排出装置によれば、排出方向前側にシートをオフセットさせた場合には、後ろ側規制部材を除く前側規制部材、右側規制部材および左側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、排出方向後ろ側にシートをオフセットさせた場合には、前側規制部材を除く後ろ側規制部材、右側規制部材および左側規制部材を整合動作させて整合処理を行うようにしたので、シートの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行うことができる。

本発明の第２の排出装置によれば、右側にシートをオフセットさせた場合には、左側規制部材を除く右側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、左側にシートをオフセットさせた場合には、右側規制部材を除く左側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行うようにしたので、シートの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行うことができる。

本発明の排出装置の一実施形態を用いた印刷システムの概略構成を示す図 図１に示す印刷システムの制御系の概略構成を示すブロック図 図１に示す排紙装置を上方から見た図 図１に示す排紙装置を右側から見た図 図１に示す排紙装置を後ろ側から見た図 排紙装置の前後方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図 排紙装置の前後方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図 排紙装置の前後方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図 排紙装置の左右方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図 排紙装置の左右方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図 排紙装置の左右方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図 従来の排紙装置のオフセット動作および整合動作を説明するための図

以下、図面を参照して本発明の排出装置の一実施形態を用いた印刷システムの一実施形態について詳細に説明する。図１は、本実施形態の印刷システム１の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システム１の制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の印刷システム１は、本発明の排出装置の一実施形態である排紙装置３０の構成に特徴を有するものであるが、まずは、印刷システム１の全体構成について説明する。以下に示す実施形態の説明では、図１に矢印で示す上下前後を、本実施形態の印刷システム１の上下前後方向とする。また、図１の紙面手前側を右側とし、紙面奥側を左側とする。

本実施形態の印刷システム１は、図１に示すように、印刷装置１０と、中間搬送装置２０と、排紙装置３０とを備える。

なお、図１には、印刷装置１０における印刷媒体Ｓの直進搬送経路Ｒ１、及び中間搬送装置２０における印刷媒体Ｓの排出経路Ｒ４を実線で示す。また、図１には、印刷装置１０における印刷媒体Ｓの循環搬送経路Ｒ２を１点鎖線で、印刷装置１０における反転搬送経路Ｒ３を破線で示す。印刷媒体Ｓは、枚葉紙（用紙）などのシート状の媒体である。

印刷装置１０は、給紙部１１と、複数の搬送ローラ対２１と、吸着搬送部２３と、印刷ヘッド２２と、搬送経路切り替え部２４，２５と、排紙台２７とを備える。また、図２に示すように、印刷装置１０は、制御部１３と、記憶部１４と、インターフェース部１５とを備える。

給紙部１１には、印刷媒体Ｓが積載される。給紙部１１は、印刷装置１０と一体に配置されているが、印刷装置１０とは別体に配置されていてもよい。

搬送ローラ対２１は、印刷装置１０内の直進搬送経路Ｒ１、循環搬送経路Ｒ２、及び反転搬送経路Ｒ３のそれぞれに複数対配置され、印刷媒体Ｓをニップしながら搬送する。

吸着搬送部２３は、印刷ヘッド２２に対向するように配置されている。吸着搬送部２３は、印刷媒体Ｓを吸着しながら例えばベルトによって印刷媒体Ｓを搬送する。

印刷ヘッド２２は、印刷媒体Ｓにインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを配列したラインヘッドを有する。印刷ヘッド２２は、たとえばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）のインクを吐出する４つのラインヘッドを有する。なお、印刷ヘッド２２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

搬送経路切り替え部２４は、印刷ヘッド２２によって印刷が行われた印刷媒体Ｓの搬送経路を、中間搬送装置２０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排紙台２７または反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。

搬送経路切り替え部２５は、印刷媒体Ｓの循環搬送経路Ｒ２を、排紙台２７へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、印刷媒体Ｓは、反転搬送経路Ｒ３において反転ローラ２６によって表裏が逆転し、再び印刷ヘッド２２へ搬送される。

排紙台２７には、排紙装置３０へ排出されない印刷媒体Ｓが積載される。

図２に示す制御部１３は、印刷装置１０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（たとえばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、給紙部１１、複数の搬送ローラ対２１、吸着搬送部２３、印刷ヘッド２２等の各部の動作を制御する。また、制御部１３は、後述する中間搬送装置２０の複数の搬送ローラ対２８を制御する。なお、印刷装置１０の制御部１３と、後述する排紙装置３０の制御部３９とを兼ねる制御部が印刷システム１に配置されていてもよい。

記憶部１４は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されているＲＯＭ（Read Only Memory）およびプロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。

インターフェース部１５は、排紙装置３０などとの間で各種情報の授受を行う。たとえばインターフェース部１５は、印刷ジョブ、印刷媒体Ｓのサイズ、向き、種類（たとえば厚さ、坪量、材質など）、搬送速度（すなわち、排紙装置３０における排紙速度）などの排紙情報を排紙装置３０に送る。

次に、中間搬送装置２０について説明する。

中間搬送装置２０は、複数の搬送ローラ対２８と、用紙検知センサ２９とを備える。

複数の搬送ローラ対２８は、印刷装置１０から排出された印刷媒体Ｓをニップしながら搬送する。用紙検知センサ２９は、排出経路Ｒ４において、印刷媒体Ｓの有無を検知する。用紙検知センサ２９による検知結果は、後述する整合処理を行うタイミングを決定するために使用される。

次に、排紙装置３０について説明する。

排紙装置３０は、積載台３１と、サイドフェンス３２，３３と、エンドフェンス３４と、オフセットガイド３５と、上面検知センサ３６とを備える。本実施形態においては、サイドフェンス３２が本発明の右側規制部材に相当し、サイドフェンス３３が左側規制部材に相当し、エンドフェンス３４が前側規制部材に相当し、オフセットガイド３５が後ろ側規制部材に相当する。

また、図２に示すように、排紙装置３０は、規制部材駆動部３７と、積載台駆動部３８と、制御部３９と、記憶部４０と、インターフェース部４１とを備える。本実施形態においては、制御部３９が、本発明の制御部に相当する。

なお、排紙装置３０は、印刷装置１０とは別体に配置されているが、印刷装置１０と一体に配置されていてもよい。

積載台３１には、中間搬送装置２０から排出される印刷媒体Ｓ、すなわち、印刷装置１０から排出され、中間搬送装置２０によって搬送された印刷媒体Ｓが積載される。積載台３１は、後述する積載台駆動部３８の駆動によって昇降可能に構成されている。

上面検知センサ３６は、積載台３１における積載面の高さ、すなわち、最上位の印刷媒体Ｓの高さ（印刷媒体Ｓが積載されていない状態では積載台３１の上面の高さ）を検知するためのセンサである。上面検知センサ３６は、たとえば所望の積載面となる高さに水平に光（図１に点線で図示）を照射する発光部と、この光を受光する受光部とを有する。後述する制御部３９は、上面検知センサ３６の発光部によって照射された光が印刷媒体Ｓによって遮られて上面検知センサ３６の受光部が受光しない場合に、積載台３１をたとえば印刷媒体Ｓ数枚分の高さだけ下降させるように積載台駆動部３８を制御する。

図３は、排紙装置３０のサイドフェンス３２，３３、エンドフェンス３４、オフセットガイド３５を上方から見た図である。

エンドフェンス３４は、印刷媒体Ｓの排出方向前側の先端位置を規制する部材である。エンドフェンス３４は、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓよりも、排出方向の前側に配置されている。

また、オフセットガイド３５は、印刷媒体Ｓの排出方向後ろ側の先端位置を規制する部材である。オフセットガイド３５は、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓよりも、排出方向後ろ側に配置されている。

エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５は、印刷媒体Ｓの排出方向について、印刷媒体Ｓを挟んで対向するように配置されている。

サイドフェンス３２は、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制する部材である。サイドフェンス３２は、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓよりも、排出方向に直交する方向について右側に配置されている。

サイドフェンス３３は、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向の左側の側端の位置を規制する部材である。サイドフェンス３３は、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓよりも、排出方向に直交する方向について左側に配置されている。

サイドフェンス３２およびサイドフェンス３３は、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向について、印刷媒体Ｓを挟んで対向するように配置されている。

図４は、排紙装置３０の積載台３１、左側のサイドフェンス３３、エンドフェンス３４、オフセットガイド３５を右側から見た図である。なお、図４においては、右側のサイドフェンス３２を図示省略している。また、図５は、排紙装置３０の積載台３１、サイドフェンス３２，３３、エンドフェンス３４、オフセットガイド３５を後ろ側から見た図である。

図４に示すように、エンドフェンス３４は、エンドフェンス本体３４ａと、エンドフェンス本体３４ａから下方に突出し、印刷媒体Ｓが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３４ｂとを有する。

突き当て部材３４ｂは、後述する規制部材駆動部３７の駆動によって上昇可能に配置されるとともに自重で下降可能に配置されている。そして、図５に示すように、突き当て部材３４ｂは、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向（左右方向）の長さが、エンドフェンス本体３４ａよりも短い。また、本実施形態では、突き当て部材３４ｂは、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向（左右方向）に間隔を隔てて２つ配置されている。なお、突き当て部材３４ｂの動作については、後で詳述する。

また、図４に示すように、オフセットガイド３５は、ガイド本体３５ａと、このガイド本体３５ａから下方に突出し、印刷媒体Ｓが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３５ｂとを有する。

突き当て部材３５ｂは、後述する規制部材駆動部３７の駆動によって上昇可能に配置されるとともに自重で下降可能に配置されている。そして、図５に示すように、突き当て部材３５ｂは、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向の長さが、ガイド本体３５ａよりも短い。なお、突き当て部材３５ｂの動作についても、後で詳述する。

また、図４に示すようにサイドフェンス３２は、サイドフェンス本体３２ａと、サイドフェンス本体３２ａから下方に突出し、印刷媒体Ｓが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３２ｂとを有する。

突き当て部材３２ｂは、後述する規制部材駆動部３７の駆動によって上昇可能に配置されるとともに自重で下降可能に配置されている。そして、図４に示すように、突き当て部材３２ｂは、印刷媒体Ｓの排出方向の長さが、サイドフェンス本体３２ａよりも短い。また、本実施形態では、突き当て部材３２ｂは、印刷媒体Ｓの排出方向（前後方向）に間隔を隔てて３つ配置されている。なお、突き当て部材３２ｂの動作については、後で詳述する。

また、図４に示すように、サイドフェンス３３は、サイドフェンス本体３３ａと、サイドフェンス本体３３ａから下方に突出し、印刷媒体Ｓが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３３ｂとを有する。突き当て部材３３ｂの構成は、突き当て部材３２ｂの構成と同様である。なお、突き当て部材３３ｂの動作についても、後で詳述する。

そして、排紙装置３０の制御部３９は、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５を印刷媒体Ｓの排出方向前側または排出方向後ろ側に移動させることによって、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓをオフセットさせ、前後方向のオフセット動作を行う。

そして、制御部３９は、排出方向前側に印刷媒体Ｓをオフセットさせた場合には、オフセットガイド３５を除くエンドフェンス３４、サイドフェンス３２，３３を整合動作させて整合処理を行う。なお、整合動作とは、ジョガー動作ともいい、積載台３１に排出された複数枚の印刷媒体Ｓの４辺を揃える整合処理を行うための動作である。なお、本実施形態の整合動作については、後で詳述する。

また、制御部３９は、排出方向後ろ側に印刷媒体Ｓをオフセットさせた場合には、エンドフェンス３４を除くオフセットガイド３５、サイドフェンス３２，３３を整合動作させて整合処理を行う。

また、制御部３９は、サイドフェンス３２，３３を印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向の右側または左側に移動させることによって、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓをオフセットさせ、左右方向のオフセット動作を行う。

そして、制御部３９は、排出方向右側に印刷媒体Ｓをオフセットさせた場合には、左側のサイドフェンス３３を除くオフセットガイド３５、エンドフェンス３４および右側のサイドフェンス３２を整合動作させて整合処理を行う。

また、制御部３９は、排出方向左側に印刷媒体Ｓをオフセットさせた場合には、右側のサイドフェンス３２を除くオフセットガイド３５、エンドフェンス３４および左側のサイドフェンス３３を整合動作させて整合処理を行う。

図２に戻り、規制部材駆動部３７は、上述したオフセット動作を行うようにエンドフェンス３４、オフセットガイド３５、サイドフェンス３２，３３を駆動するとともに、上述した整合動作を行うようにエンドフェンス３４、オフセットガイド３５、サイドフェンス３２，３３を駆動する。規制部材駆動部３７は、モータなどの単一または複数のアクチュエータを有する。また、規制部材駆動部３７は、上述した突き当て部材３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ、３５ｂを上昇させるモータなどのアクチュエータを有する。

積載台駆動部３８は、たとえばモータなどのアクチュエータである。積載台駆動部３８は、制御部３９の駆動制御によって、積載台３１を昇降させる。

制御部３９は、排紙装置３０全体の動作を制御するプロセッサ（たとえばＣＰＵ）を有し、規制部材駆動部３７、積載台駆動部３８などの各部を制御する。

記憶部４０は、たとえば所定の制御プログラムが予め記録されているＲＯＭやプロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用されるＲＡＭなどを有する。

インターフェース部４１は、印刷装置１０、中間搬送装置２０との間で各種情報の授受を行う。たとえばインターフェース部４１は、印刷装置１０から上述した排紙情報を取得するとともに、中間搬送装置２０から用紙検知センサ２９の検知結果を取得する。制御部３９は、入力された排紙情報に基づいて、上述したオフセット動作などを制御する。また、制御部３９は、入力された用紙検知センサ２９の検知結果に基づいて、印刷媒体Ｓが用紙検知センサ２９を通過した後、所定時間経過後に上述した整合動作が行われるように規制部材駆動部３７を制御する。

次に、本実施形態の排紙装置３０のオフセット動作および整合動作について説明する。まず、前後方向にオフセット動作する場合について説明する。

図６Ａは、排紙装置３０に１部目の印刷媒体Ｓが排紙された状態を示す図である。図６Ａに示す状態から前側にオフセット動作する場合には、まず、図６Ｂに示すように、積載台３１が下降する。この際、積載台３１は、１部目の最上位の印刷媒体Ｓが、オフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂとエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂの先端よりも下方に位置するところまで下降する。

次いで、図６Ｃに示すように、オフセットガイド３５およびエンドフェンス３４が所定のオフセット量だけ前側に移動した後、再び積載台３１が上昇する。

そして、図６Ｄに示すように、積載台３１の上昇によってオフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂが１部目の最上位の印刷媒体Ｓに接触した状態となる。なお、この際、１部目の最上位の印刷媒体Ｓの位置が、エンドフェンス３４の下端（突き当て部材３４ｂの下端）よりも上方となる位置まで積載台３１が上昇し、最上位の印刷媒体Ｓの位置に合わせてオフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂも上昇する。

続いて、中間搬送装置２０によって搬送された２部目の印刷媒体Ｓが、排紙装置３０に向けて排出され、積載台３１に積載されるが、２部目の印刷媒体Ｓの積載枚数が少ないうちは、積載台３１は下降しないので、１部目の最上位の印刷媒体Ｓとオフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂの先端とが接触した状態が継続する。

そして、１部目の最上位の印刷媒体Ｓとオフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂの先端とが接触した状態で、オフセットガイド３５も含めて整合動作を行ったのでは、１部目の印刷媒体Ｓの位置がずれたり、１部目の最上位の印刷媒体Ｓと突き当て部材３５ｂが擦れて印刷媒体Ｓに印刷された画像に画像不良が発生したりする。

そこで、本実施形態においては、図７Ａに示すように、オフセットガイド３５を除くエンドフェンス３４およびサイドフェンス３２，３３を整合動作させることによって、整合処理を行う。エンドフェンス３４の整合動作としては、図７Ａにおいて矢印で示すとおり、エンドフェンス３４を前後方向に交互に繰り返して微動させる。また、サイドフェンス３２，３３の整合動作としては、図７Ａにおいて矢印で示すとおり、サイドフェンス３２，３３を左右方向に交互に繰り返して微動させる。このように整合動作を行うことのよって、印刷媒体Ｓの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行うことができる。

上述した整合動作は、積載台３１に印刷媒体Ｓが１枚積載される毎に行われる。そして、２部目の印刷媒体Ｓの積載枚数の増加に応じて積載台３１が下降し、図７Ｂに示すように、１部目の最上位の印刷媒体Ｓとオフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂが離れた状態となるが、このような状態となっても、オフセットガイド３５を除くエンドフェンス３４およびサイドフェンス３２，３３の整合動作を継続する。このように同じ整合動作を継続することによって、制御を簡易化することができる。

そして、２部目の印刷媒体Ｓの排出が終了した後、３部目の印刷媒体Ｓのオフセット動作が行われる。まず、図７Ｃに示すように、２部目の最上位の印刷媒体Ｓが、オフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂとエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂの先端よりも下方に位置するところまで積載台３１が下降する。

次いで、図７Ｄに示すように、オフセットガイド３５およびエンドフェンス３４が所定のオフセット量だけ後ろ側に移動した後、再び積載台３１が上昇する。

そして、図８Ａに示すように、積載台３１の上昇によってエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂが２部目の最上位の印刷媒体Ｓに接触した状態となる。なお、この際、２部目の最上位の印刷媒体Ｓの位置が、オフセットガイド３５の下端（突き当て部材３５ｂの下端）よりも上方となる位置まで積載台３１が上昇し、このときの最上位の印刷媒体Ｓの位置に合わせてエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂも上昇する。

続いて、中間搬送装置２０によって搬送された３部目の印刷媒体Ｓが、排紙装置３０に向けて排出され、積載台３１に積載されるが、上述したように３部目の印刷媒体Ｓの積載枚数が少ないうちは、積載台３１は下降しないので、２部目の最上位の印刷媒体Ｓとエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂの先端とが接触した状態が継続し、上述した問題が発生する。

そこで、本実施形態においては、図８Ｂに示すように、エンドフェンス３４を除くオフセットガイド３５およびサイドフェンス３２，３３を整合動作させることによって、整合処理を行う。オフセットガイド３５の整合動作としては、図８Ｂにおいて矢印で示すとおり、オフセットガイド３５を前後方向に交互に繰り返して微動させる。また、サイドフェンス３２，３３の整合動作としては、図８Ｂにおいて矢印で示すとおり、サイドフェンス３２，３３を左右方向に交互に繰り返して微動させる。

そして、３部目の印刷媒体Ｓの積載枚数の増加に応じて積載台３１が下降し、図８Ｃに示すように、２部目の最上位の印刷媒体Ｓとエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂが離れた状態となるが、このような状態となっても、エンドフェンス３４を除くオフセットガイド３５およびサイドフェンス３２，３３の整合動作を継続する。

次に、本実施形態の排紙装置３０において、左右方向にオフセット動作する場合について説明する。

図９Ａは、排紙装置３０に１部目の印刷媒体Ｓが排紙された状態を示す図である。図９Ａに示す状態から右側にオフセット動作する場合には、図９Ｂに示すように、まず、積載台３１が下降する。この際、積載台３１は、１部目の最上位の印刷媒体Ｓが、オフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂとエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂの先端よりも下方に位置するところまで下降する。

次いで、図９Ｃに示すように、サイドフェンス３２，３３が所定のオフセット量だけ右側に移動した後、再び積載台３１が上昇する。

そして、図９Ｄに示すように、積載台３１の上昇によって、左側のサイドフェンス３３の突き当て部材３３ｂが１部目の最上位の印刷媒体Ｓに接触した状態となる。なお、この際、１部目の最上位の印刷媒体Ｓの位置が、右側のサイドフェンス３２の下端（突き当て部材３２ｂの下端）よりも上方となる位置まで積載台３１が上昇し、このときの最上位の印刷媒体Ｓの位置に合わせて左側のサイドフェンス３３の突き当て部材３３ｂも上昇する。

続いて、中間搬送装置２０によって搬送された２部目の印刷媒体Ｓが、排紙装置３０に向けて排出され、積載台３１に積載されるが、２部目の印刷媒体Ｓの積載枚数が少ないうちは、積載台３１は下降しないので、１部目の最上位の印刷媒体Ｓと左側のサイドフェンス３３の突き当て部材３３ｂの先端とが接触した状態が継続する。

そして、１部目の最上位の印刷媒体Ｓと左側のサイドフェンス３３の突き当て部材３３ｂの先端とが接触した状態で、左側のサイドフェンス３３も含めて整合動作を行ったのでは、１部目の印刷媒体Ｓの位置がずれたり、１部目の最上位の印刷媒体Ｓと突き当て部材３３ｂが擦れて印刷媒体Ｓに印刷された画像に画像不良が発生したりする。

そこで、本実施形態においては、図１０Ａに示すように、左側のサイドフェンス３３を除く右側のサイドフェンス３２、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５を整合動作させることによって、整合処理を行う。右側のサイドフェンス３２の整合動作としては、図１０Ａにおいて矢印で示すとおり、右側のサイドフェンス３２を左右方向に交互に繰り返して微動させる。また、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５の整合動作としては、図１０Ａにおいて矢印で示すとおり、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５を前後方向に交互に繰り返して微動させる。このように整合動作を行うことのよって、印刷媒体Ｓの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行うことができる。

上述した整合動作は、積載台３１に印刷媒体Ｓが１枚積載される毎に行われる。そして、２部目の印刷媒体Ｓの積載枚数の増加に応じて積載台３１が下降し、図１０Ｂに示すように、１部目の最上位の印刷媒体Ｓと左側のサイドフェンス３３の突き当て部材３３ｂが離れた状態となるが、このような状態となっても、左側のサイドフェンス３３を除く右側のサイドフェンス３２、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５の整合動作を継続する。このように同じ整合動作を継続することによって、制御を簡易化することができる。

そして、２部目の印刷媒体Ｓの排出が終了した後、３部目の印刷媒体Ｓのオフセット動作が行われる。まず、図１０Ｃに示すように、２部目の最上位の印刷媒体Ｓが、サイドフェンス３２，３３の突き当て部材３２ｂ，３３ｂの先端よりも下方に位置するところまで積載台３１が下降する。

次いで、図１０Ｄに示すように、サイドフェンス３２，３３が所定のオフセット量だけ左側に移動した後、再び積載台３１が上昇する。

そして、図１１Ａに示すように、積載台３１の上昇によって右側のサイドフェンス３２の突き当て部材３２ｂが２部目の最上位の印刷媒体Ｓに接触した状態となる。なお、この際、２部目の最上位の印刷媒体Ｓの位置が、左側のサイドフェンス３３の下端（突き当て部材３３ｂの下端）よりも上方となる位置まで積載台３１が上昇し、このときの最上位の印刷媒体Ｓの位置に合わせて右側のサイドフェンス３２の突き当て部材３２ｂも上昇する。

続いて、中間搬送装置２０によって搬送された３部目の印刷媒体Ｓが、排紙装置３０に向けて排出され、積載台３１に積載されるが、上述したように３部目の印刷媒体Ｓの積載枚数が少ないうちは、積載台３１は下降しないので、２部目の最上位の印刷媒体Ｓと右側のサイドフェンス３２の突き当て部材３２ｂの先端とが接触した状態が継続し、上述した問題が発生する。

そこで、本実施形態においては、図１１Ｂに示すように、右側のサイドフェンス３２を除く左側のサイドフェンス３３、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５を整合動作させることによって、整合処理を行う。左側のサイドフェンス３３の整合動作としては、図１１Ｂにおいて矢印で示すとおり、左側のサイドフェンス３３を左右方向に交互に繰り返して微動させる。また、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５の整合動作としては、図１１Ｂにおいて矢印で示すとおり、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５を前後方向に交互に繰り返して微動させる。

そして、３部目の印刷媒体Ｓの積載枚数の増加に応じて積載台３１が下降し、図１１Ｃに示すように、２部目の最上位の印刷媒体Ｓと右側のサイドフェンス３２の突き当て部材３２ｂが離れた状態となるが、このような状態となっても、右側のサイドフェンス３２を除く左側のサイドフェンス３３、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５の整合動作を継続させる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。たとえば実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

本発明に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

本発明の第１の排出装置において、制御部は、排出方向前側にシートをオフセットさせた場合、シートの積載枚数に応じた積載台の移動によって、後ろ側規制部材が積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、後ろ側規制部材を除く前側規制部材、右側規制部材および左側規制部材の整合動作を継続し、排出方向後ろ側にシートをオフセットさせた場合、シートの積載枚数に応じた積載台の移動によって、前側規制部材が積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、前側規制部材を除く後ろ側規制部材、右側規制部材および左側規制部材の整合動作を継続することができる。

本発明の第２の排出装置において、制御部は、右側にシートをオフセットさせた場合、シートの積載枚数に応じた積載台の移動によって、左側規制部材が積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、左側規制部材を除く右側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材の整合動作を継続し、左側にシートをオフセットさせた場合、シートの積載枚数に応じた積載台の移動によって、右側規制部材が積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、右側規制部材を除く左側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材の整合動作を継続することができる。

１ 印刷システム
１０ 印刷装置
１１ 給紙部
１３ 制御部
１４ 記憶部
１５ インターフェース部
２０ 中間搬送装置
２１ 搬送ローラ対
２２ 印刷ヘッド
２３ 吸着搬送部
２４，２５ 搬送経路切り替え部
２６ 反転ローラ
２７ 排紙台
２８ 搬送ローラ対
２９ 用紙検知センサ
３０ 排紙装置
３１ 積載台
３２，３３ サイドフェンス
３２ａ，３３ａ サイドフェンス本体
３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ、３５ｂ 突き当て部材
３４ エンドフェンス
３４ａ エンドフェンス本体
３５ オフセットガイド
３５ａ ガイド本体
３６ 上面検知センサ
３７ 規制部材駆動部
３８ 積載台駆動部
３９ 制御部
４０ 記憶部
４１ インターフェース部
１３１ 積載台
１３４ エンドフェンス
１３４ａ フェンス本体
１３４ｂ 突き当て部材
１３５ オフセットガイド
Ｒ１ 直進搬送経路
Ｒ２ 循環搬送経路
Ｒ３ 反転搬送経路
Ｒ４ 排出経路
Ｓ 印刷媒体

Claims (4)

1. 所定の排出方向に排出されたシートが積載される積載台と、
   前記シートの排出方向前側の先端位置を規制する前側規制部材および前記排出方向後ろ側の先端位置を規制する後ろ側規制部材と、
   前記シートの前記排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制する右側規制部材および左側の側端の位置を規制する左側規制部材と、
   前記前側規制部材および前記後ろ側規制部材を排出方向前側または排出方向後ろ側に移動させて前記積載台に積載されるシートをオフセットさせる制御部とを備え、
   前記制御部が、前記排出方向前側に前記シートをオフセットさせた場合には、前記後ろ側規制部材を除く前記前側規制部材、前記右側規制部材および前記左側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、前記排出方向後ろ側に前記シートをオフセットさせた場合には、前記前側規制部材を除く前記後ろ側規制部材、前記右側規制部材および前記左側規制部材を整合動作させて整合処理を行う排出装置。
2. 前記制御部が、前記排出方向前側に前記シートをオフセットさせた場合、前記シートの積載枚数に応じた前記積載台の移動によって、前記後ろ側規制部材が前記積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、前記後ろ側規制部材を除く前記前側規制部材、前記右側規制部材および前記左側規制部材の整合動作を継続し、
   前記排出方向後ろ側に前記シートをオフセットさせた場合、前記シートの積載枚数に応じた前記積載台の移動によって、前記前側規制部材が前記積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、前記前側規制部材を除く前記後ろ側規制部材、前記右側規制部材および前記左側規制部材の整合動作を継続する請求項１記載の排出装置。
3. 所定の排出方向に排出されたシートが積載される積載台と、
   前記シートの排出方向前側の先端位置を規制する前側規制部材および前記排出方向後ろ側の先端位置を規制する後ろ側規制部材と、
   前記シートの前記排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制する右側規制部材および左側の側端の位置を規制する左側規制部材と、
   前記右側規制部材および前記左側規制部材を排出方向に直交する方向の右側または左側に移動させて前記積載台に積載されるシートをオフセットさせる制御部とを備え、
   前記制御部が、前記右側に前記シートをオフセットさせた場合には、前記左側規制部材を除く前記右側規制部材、前記前側規制部材および前記後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、前記左側に前記シートをオフセットさせた場合には、前記右側規制部材を除く前記左側規制部材、前記前側規制部材および前記後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行う排出装置。
4. 前記制御部が、前記右側に前記シートをオフセットさせた場合、前記シートの積載枚数に応じた前記積載台の移動によって、前記左側規制部材が前記積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、前記左側規制部材を除く前記右側規制部材、前記前側規制部材および前記後ろ側規制部材の整合動作を継続し、
   前記左側に前記シートをオフセットさせた場合、前記シートの積載枚数に応じた前記積載台の移動によって、前記右側規制部材が前記積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、前記右側規制部材を除く前記左側規制部材、前記前側規制部材および前記後ろ側規制部材の整合動作を継続する請求項３記載の排出装置。