JP4510700B2

JP4510700B2 - 用紙取扱装置

Info

Publication number: JP4510700B2
Application number: JP2005155456A
Authority: JP
Inventors: 武志内田; 達夫松田; 川崎　　和彦; 竜也白石
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2025-05-27
Also published as: JP2006327775A

Description

本発明は、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置の後段に接続される排紙装置等の用紙取扱装置に関するものである。

図１〜図４を用いて、画像形成装置と該画像形成装置に隣接配置された排紙装置、及び従来の用紙シフト動作を説明する。

図１は、画像形成装置３と該画像形成装置３に隣接配置された排紙装置２を示す。以下の説明では、図１の手前側をオペレータ側、奥行側を反オペレータ側、右側を用紙進行方向側、そして、左側を反用紙進行方向側と称する。

図２は、図１のI−II線における概略断面図を示す。排紙装置２は、画像形成装置３の後段に設けられ、画像形成装置３から出力される印刷済用紙を揃えて積み重ねていくものである。この排紙装置２は、製本などの後処理を考慮し、用紙進行方向及び用紙進行方向と垂直方向（用紙幅方向）に用紙を不揃いなく整列させる必要がある。

画像形成装置３は、トナー等を用い、用紙１に所定の画像を形成するための装置である。画像形成装置３は、搬送ローラ６によって排出口を介して排紙装置２に用紙１を送出する。画像形成装置３の排出口近傍には、パスセンサ１２が取りつけられている。制御部１３は排紙装置２に排紙される用紙１をパスセンサ１２によって検出し、制御部１４に用紙１が排出されること及び用紙長や用紙連量等の用紙情報を通知し、制御部１４は用紙１の位置及び用紙情報を把握する。排紙装置２は、画像形成装置３が印刷した用紙１を受取り、内部に積載するためのユニットである。排紙装置２は、用紙１を積載する用紙積載テーブル４、用紙積載テーブル４上の用紙１を揃えて整列する用紙整列ユニット２１、画像形成装置３から受取った用紙１を用紙積載テーブル４上へ搬送する搬送ローラ７、搬送ローラ８、シフト搬送ローラ９、及び、用紙１の反用紙進行方向側端部位置を固定する用紙後端ストッパ５を有する。シフト搬送ローラ９はローラ方向変更手段２０（図３参照）によって角度を変更する事ができ、用紙１をオペレータ側或いは反オペレータ側へシフトさせることが可能である。本体部の上面には、オペレータ側ジョガー駆動部１６、反オペレータ側ジョガー駆動部（図示せず）、及び、先端ストッパ駆動部１１が配置されており、下方には、オペレータ側ジョガー駆動部１６に接続されたオペレータ側ジョガー１５、反オペレータ側ジョガー駆動部に接続された反オペレータ側ジョガー１７（図３参照）、及び、先端ストッパ駆動部１１に接続された先端ストッパ１０が配置されている。搬送ローラ６〜９は、用紙進行方向が最短用紙長の用紙よりも短くなるよう構成されており、最短用紙長の用紙が搬送できるよう構成されている。また、排紙装置２は、制御部１４を有しており、画像形成装置３の印刷状況に応じて、排紙装置２の各部の動きを統括的に制御する。なお、制御部１４の代わりに画像形成装置３に設けられた制御部１３が、排紙装置２及び画像形成装置３を同時に制御するように構成しても良い。

図３、図４は、従来の用紙シフトの動作を排紙装置２上部から見た図である。図３において、画像形成装置３から送りこまれてくる用紙１は、ステッピングモータ、リンク、シャフト等のローラ方向変更手段２０により角度が可変であるシフト搬送ローラ９によって反オペレータ側（図３の矢印１９の方向）に斜行搬送され、反オペレータ側ジョガー駆動部によって矢印１８の方向に駆動する反オペレータ側ジョガー１７によって寄せられた用紙１がオペレータ側ジョガー１５に突き当てられて整合され積載される。オペレータ側に用紙１をシフトさせる場合（図示せず）は、ローラ方向変更手段２０によってシフト搬送ローラ９の角度をオペレータ側に傾けることにより、用紙１はオペレータ側に斜行搬送され、用紙１はオペレータ側ジョガー１５によって反オペレータ側ジョガー１７に突き当てられ整合されて積載される。

また、図３において用紙進行方向に長い用紙１を整合する場合、シフト搬送ローラ９の斜行搬送によるシフト量が大きくなり、用紙１の先端がオペレータ側ジョガー１５或いは反オペレータ側ジョガー１７に接触、あるいは衝突することを防ぐ必要がある。従来用紙進行方向の用紙長が８．５ｉｎｃｈよりも長い用紙で接触、あるいは衝突が発生することがあった。そこで、図３においてはシフト搬送ローラ９が用紙１を規定距離搬送したところで、図４に示すように、シフト搬送ローラ９の傾き角度はそのままで逆向きに傾け、逆向き（図４の矢印１９’の方向）に斜行搬送をしていた。

特開２００５−１５１９５号公報

しかし、用紙進行方向の用紙長が長く、用紙連量が大きい場合、用紙先端がシフト搬送ローラ９を通過してからオペレータ側ジョガー１５或いは反オペレータ側ジョガー１７に到達するまでの用紙シフトを行っている間、シフト搬送ローラ９の上流に位置する搬送ローラ７及び搬送ローラ８の挟持により、シフト搬送ローラ９の斜行搬送で用紙１を十分にシフトすることができなかった。従来、用紙長が１７ｉｎｃｈ、用紙連量が７７ｋｇ以上の用紙において上記現象が発生していた。

また、用紙進行方向の用紙長がさらに長く、用紙先端がシフト搬送ローラ９を通過してからオペレータ側ジョガー１５或いは反オペレータ側ジョガー１７に到達するまでの用紙シフトを行っている間、シフト搬送ローラ９の上流に位置する搬送ローラ６、搬送ローラ７、搬送ローラ８と３つの搬送ローラでも用紙１を挟持するような場合、搬送ローラ６、搬送ローラ７、搬送ローラ８が用紙進行方向へ搬送するため、シフト搬送ローラ９の斜行搬送で用紙１を十分にシフトすることができなかった。従来、用紙進行方向の用紙長が１７ｉｎｃｈよりも長い用紙の場合、上記現象が発生していた。

上記の場合では、用紙１とオペレータ側ジョガー１５或いは反オペレータ側ジョガー１７の位置が近づき、用紙１の端部がオペレータ側ジョガー１５或いは反オペレータ側ジョガー１７の側面に沿ってめくれ上がり、用紙不揃い或いは用紙ジャムの原因となることがあった。また、これによりユーザに迷惑をかけることがあった。

本発明は、用紙進行方向の用紙長が長く、さらには用紙連量が大きく、シフト搬送ローラで用紙シフト中に、上流に位置する複数の搬送ローラでも用紙１を挟持し、用紙が十分にシフトできない場合においても、用紙不揃い或いは用紙ジャムを発生させずに整理積載することが可能な排紙装置を提供することを目的とする。

上記目的は、用紙長が長く、さらには用紙連量が大きく、十分にシフトできない用紙の際には、シフト搬送ローラの傾きの角度を大きくする、或いはシフト搬送ローラの搬送方向を用紙シフトを無くしてストレート方向に搬送することで達成される。

本発明によれば、用紙進行方向の用紙長が長く、さらには用紙連量が大きく、シフト搬送ローラで用紙シフト中に、上流に位置する複数の搬送ローラでも用紙を挟持し、用紙が十分にシフトできない場合においても、用紙不揃い或いは用紙ジャムを発生させずに整理積載することが可能な排紙装置を提供することが可能となる。

用紙進行方向の用紙長が長く、さらには用紙連量が大きく、シフト搬送ローラで用紙シフト中に、上流に位置する複数の搬送ローラでも用紙を挟持し、用紙１が十分にシフトできない場合においても、用紙不揃い或いは用紙ジャムを発生させずに整理積載するという目的を、従来と同様の構成で実現した。

本実施例を、図６の用紙シフト方法を示したフローチャートを用いて説明する。

画像形成装置３から排紙装置２に用紙１が搬送されると（Ｓ１）、排紙装置２の制御部１４が、制御部１３から送られてきた用紙情報によって用紙進行方向の用紙長を確認する。用紙長が８．５ｉｎｃｈ以下である時には（Ｓ２）、ローラ方向変更手段２０によって、画像形成装置３の制御部１３から指示された用紙シフト方向にシフト搬送ローラ９を５．６°傾け（Ｓ３）、用紙シフトに備える。そして図３に示すようにその状態で用紙搬送を継続し、用紙積載テーブル４に用紙１を積載する（Ｓ４）。用紙長が８．５ｉｎｃｈを超え（Ｓ２）、さらに用紙長が１７ｉｎｃｈ以下である時には（Ｓ５）、用紙のシフト量を確保するためにローラ方向変更手段２０によって、画像形成装置３の制御部１３から指示された用紙シフト方向にシフト搬送ローラ９を７°傾ける（Ｓ６）。用紙連量が７７ｋｇ以上の場合は（Ｓ７）、その状態で用紙搬送を継続し、用紙積載テーブル４に用紙１を積載する（Ｓ４）。用紙連量が７７ｋｇに満たない場合は（Ｓ７）、用紙の先端がシフト搬送ローラ９に到達してから１４４ｍｍ搬送したところで（Ｓ８）、画像形成装置３の制御部１３から指示された用紙シフト方向とは逆の方向にシフト搬送ローラ９を６°戻す（Ｓ９）。これによりシフト搬送ローラ９は、制御部１３から指示された用紙シフト方向に１°傾いた状態となり、シフト量が大きくなり過ぎて用紙１の先端がオペレータ側ジョガー１５或いは反オペレータ側ジョガー１７に衝突することを防ぐ。そして用紙積載テーブル４に用紙１を積載する（Ｓ４）。また、画像形成装置３から排紙装置２に用紙１が搬送され（Ｓ１）、用紙進行方向の用紙長が８．５ｉｎｃｈを超え（Ｓ２）、さらに１７ｉｎｃｈも超える時には（Ｓ５）、用紙シフトを十分に行うことができないため、図５に示すようにシフト搬送ローラ９の傾きを無くし、ストレート方向に設定し（Ｓ１０）、用紙積載テーブル４に用紙１を積載する（Ｓ４）。以上により、用紙のシフト量を最適に制御する事が可能となり、さらに用紙１が十分にシフトできない場合においても、用紙不揃い或いは用紙ジャムを発生させずに整理積載することが可能となる。

また、用紙進行方向の用紙長が１７ｉｎｃｈ以下の用紙でも、用紙連量や用紙の状態によってシフトしづらい場合がある。この場合、用紙排出時に用紙１とオペレータ側ジョガー１５或いは反オペレータ側ジョガー１７の位置が近づき、用紙１の端部がオペレータ側ジョガー１５或いは反オペレータ側ジョガー１７の側面に沿ってめくれ上がり、用紙不揃い或いは用紙ジャムの原因となる。そのため、オペレータが操作パネルから用紙シフト無しを設定する事によって、用紙不揃い或いは用紙ジャムを防ぐ事ができる。

図３〜図５では反オペレータ側シフトの動作について説明したが、オペレータ側シフトの場合にはシフト搬送ローラ９の傾き方向を逆向きとし、駆動するのがオペレータ側ジョガー１５となるだけで、基本動作は反オペレータ側シフトの動作と同じである。

本発明を備えた印刷システムを示した斜視図（実施例１）。図１のI−II線における概略断面図（実施例１）。本発明において用紙を斜行搬送している状態を示す上面図（実施例１）。本発明においてシフト搬送ローラの傾きを変更した後の用紙搬送の状態を示す上面図（実施例１）。本発明において用紙をストレート方向に搬送している状態を示す上面図（実施例１）。本発明における用紙シフト方法を示したフローチャート（実施例１）。

符号の説明

１は用紙、２は排紙装置、３は画像形成装置、４は用紙積載テーブル、５は用紙後端ストッパ、６は搬送ローラ、７は搬送ローラ、８は搬送ローラ、９はシフト搬送ローラ、１０は先端ストッパ、１１は先端ストッパ駆動部、１２はパスセンサ、１３は制御部、１４は制御部、１５はオペレータ側ジョガー、１６はオペレータ側ジョガー駆動部、１７は反オペレータ側ジョガー、１８は反オペレータ側ジョガーの駆動方向、１９は用紙の進行方向、１９’は用紙の進行方向、１９”は用紙の進行方向、２０はローラ方向変更手段、２１は用紙整列ユニットである。

Claims

制御部を有する画像形成装置から送られてくる用紙を用紙進行方向に送出し、前記用紙をオペレータ側或いは反オペレータ側へシフトさせることが可能なシフト搬送ローラと、前記シフト搬送ローラの角度を変更し搬送方向を変えることが可能なローラ方向変更手段と、前記用紙を用紙積載位置に積み重ねて収容する用紙積載テーブルと、前記用紙を用紙進行方向の垂直方向に整列させるために往復摺動する整列部材とを有する用紙取扱装置において、前記用紙長が所定長さ以下で用紙連量が所定重量に満たない場合は、前記画像形成装置の制御部から前記用紙長に応じて指示された角度で用紙シフト方向に傾いている前記シフト搬送ローラを、前記用紙の先端が前記シフト搬送ローラに到達してから一定距離搬送したところで前記シフト搬送ローラが傾いている方向とは逆の方向に戻して前記指示された角度より小さくすることを自動で判断し、前記用紙シフトの量が大きくなり過ぎて用紙の先端が前記整列部材に衝突することを防ぐことを特徴とする用紙取扱装置。
前記用紙長が所定長さを超え前記用紙シフトが十分に行えない場合は、前記シフト搬送ローラの傾きを無くしてストレート方向に搬送することを特徴とする請求項１記載の用紙取扱装置。
前記用紙の用紙長、用紙連量に関わらず、用紙シフト無しをオペレータが操作パネルから設定できることを特徴とする請求項１記載の用紙取扱装置。