JP2024053347A - Discharge device - Google Patents

Abstract

【課題】オフセット動作および整合動作を行う排出装置において、シートの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行う排出装置を提供する。【解決手段】シートが積載される積載台３１と、シートの排出方向前側の先端位置を規制するエンドフェンス３４および排出方向後ろ側の先端位置を規制するオフセットガイド３５と、シートの排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制するサイドフェンス３２および左側の側端の位置を規制するサイドフェンス３３を備え、排出方向前側にシートをオフセットさせた場合には、オフセットガイド３５を除くエンドフェンス３４、サイドフェンス３２，３３を整合動作させて整合処理を行い、排出方向後ろ側にシートをオフセットさせた場合には、エンドフェンス３４を除くオフセットガイド３５、サイドフェンス３２，３３を整合動作させて整合処理を行う。【選択図】図７[Problem] To provide a discharge device that performs offset and alignment operations and performs sufficient alignment processing without causing sheet position shift or image defects. [Solution] The device includes a loading platform 31 on which sheets are loaded, an end fence 34 that regulates the leading edge position of the sheet on the front side in the discharge direction, an offset guide 35 that regulates the leading edge position on the rear side in the discharge direction, and a side fence 32 that regulates the position of the right side edge in the direction perpendicular to the discharge direction of the sheet, and a side fence 33 that regulates the position of the left side edge, and when the sheet is offset to the front side in the discharge direction, the end fence 34 and the side fences 32 and 33 excluding the offset guide 35 perform an alignment operation to perform alignment processing, and when the sheet is offset to the rear side in the discharge direction, the offset guide 35 and the side fences 32 and 33 excluding the end fence 34 perform an alignment operation to perform alignment processing. [Selected Figure] Figure 7

Description

本発明は、用紙等のシートが排出されて積載される排出装置に関するものである。 The present invention relates to a discharge device onto which sheets such as paper are discharged and stacked.

従来、用紙などのシートが排出されて積載される排出装置において、積載された複数のシートの４辺の端を揃えるため、積載台上のシートの位置を規制するフェンスを用いて整合動作が行われる。整合動作は、ジョガー動作ともいい、シートを規制する位置とシートから離れる位置にフェンスを交互に微動させる動作である。 Conventionally, in discharge devices where sheets such as paper are discharged and stacked, an alignment operation is performed using a fence that regulates the position of the sheets on the stacking platform to align the four edges of the stacked sheets. The alignment operation is also called a jogger operation, and is an operation in which the fence is alternately slightly moved between a position that regulates the sheets and a position away from the sheets.

一方、複数部数のシートを積載する際、部毎にオフセットをつけて積載するオフセット動作を行う排出装置が提案されている。たとえば特許文献１および特許文献２には、オフセット動作を行うとともに、上述した整合動作を行う排出装置が提案されている。 On the other hand, there has been proposed a discharge device that performs an offset operation to stack multiple copies of sheets with an offset for each copy. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 propose a discharge device that performs the offset operation and also performs the above-mentioned alignment operation.

特開２０２１－１２０３１２号公報JP 2021-120312 A 特開２０２１－１２０３１３号公報JP 2021-120313 A

ここで、図１２Ａは、上述したようにオフセット動作を行うとともに、整合動作を行う排出装置の従来例を示す図であり、図１２Ｂは、図１２Ａに示す排出装置における整合動作を説明するための図である。 Here, FIG. 12A is a diagram showing a conventional example of an ejection device that performs an offset operation as described above and also performs an alignment operation, and FIG. 12B is a diagram for explaining the alignment operation in the ejection device shown in FIG. 12A.

図１２Ａに示すエンドフェンス１３４は、積載台１３１に向けて排出されるシートの排出方向における先端の位置を規制する。オフセットガイド１３５は、印刷媒体Ｓを挟んでエンドフェンス１３４に対向するように配置されている。 The end fence 134 shown in FIG. 12A regulates the position of the leading edge of the sheet in the discharge direction as it is discharged toward the stacking tray 131. The offset guide 135 is positioned to face the end fence 134 with the print medium S sandwiched between them.

そして、エンドフェンス１３４およびオフセットガイド１３５は、シートの排出方向の前後に移動可能に配置され、積載台１３１におけるシートの積載位置を前後にオフセットするオフセット動作を行う。 The end fence 134 and offset guide 135 are arranged to be movable forward and backward in the sheet discharge direction, and perform an offset operation to offset the sheet loading position on the loading platform 131 forward and backward.

また、図１２Ｂに示すように、エンドフェンス１３４を前後に交互に微動させることによって整合動作が行われる。 Also, as shown in FIG. 12B, the alignment operation is performed by slightly moving the end fence 134 back and forth alternately.

しかしながら、上述したようにオフセット動作を行った場合、たとえばエンドフェンス１３４およびオフセットガイド１３５を排出方向の前側に移動させた場合には、シートの積載枚数が少ないうちは、図１２Ｂに示すように、排出方向の後ろ側のオフセットガイド１３５の下端とその下方に位置するシートの上面とが接触することになる。なお、シートの積載枚数が増加すると積載台が下降するので、積載枚数が増加した場合には、オフセットガイド１３５の下端は、シートの上面から離れることになる。 However, when the offset operation is performed as described above, for example when the end fence 134 and offset guide 135 are moved forward in the discharge direction, as long as the number of loaded sheets is small, the lower end of the offset guide 135 on the rear side in the discharge direction will come into contact with the upper surface of the sheet located below it, as shown in FIG. 12B. Note that as the number of loaded sheets increases, the loading platform will lower, and so when the number of loaded sheets increases, the lower end of the offset guide 135 will move away from the upper surface of the sheet.

上述したようにオフセットガイド１３５の下端とその下方に位置するシートの上面とが接触した状態においてオフセットガイド１３５の整合動作を行った場合、オフセットガイド１３５の下方のシートの位置がずれたり、シートとオフセットガイド１３５とが擦れてシートの上面に印刷された画像に画像不良が発生したりする。 As described above, if the offset guide 135 is aligned when the lower end of the offset guide 135 is in contact with the upper surface of the sheet positioned below it, the position of the sheet below the offset guide 135 may shift, or the sheet may rub against the offset guide 135, causing image defects in the image printed on the upper surface of the sheet.

なお、上記の例とは逆に、エンドフェンス１３４およびオフセットガイド１３５を排出方向の後ろ側に移動させた場合には、シートの積載枚数が少ないうちは、排出方向の前側のエンドフェンス１３４の下端とその下方に位置するシートの上面とが接触することになる。 Note that, contrary to the above example, if the end fence 134 and offset guide 135 are moved to the rear in the discharge direction, while the number of loaded sheets is small, the lower end of the end fence 134 on the front side in the discharge direction will come into contact with the upper surface of the sheet located below it.

この場合もエンドフェンス１３４の下端とその下方に位置するシートの上面とが接触した状態においてエンドフェンス１３４の整合動作を行った場合、エンドフェンス１３４の下方のシートの位置がずれたり、シートとエンドフェンス１３４とが擦れてシートの上面に印刷された画像に画像不良が発生したりする。 In this case, if the end fence 134 is aligned when the bottom end of the end fence 134 is in contact with the top surface of the sheet below it, the sheet below the end fence 134 may become misaligned, or the sheet may rub against the end fence 134, causing image defects in the image printed on the top surface of the sheet.

そこで、特許文献１においては、エンドフェンス１３４の下端とその下方に位置するシートの上面とが接触している間は、エンドフェンス１３４の整合動作を行わず、シートの積載枚数が増加して、エンドフェンス１３４の下端がシートの上面から離れた場合にエンドフェンス１３４の整合動作を行うことが提案されている。 Therefore, Patent Document 1 proposes that the end fence 134 not perform an alignment operation while the lower end of the end fence 134 is in contact with the upper surface of the sheet located below it, but performs an alignment operation when the number of stacked sheets increases and the lower end of the end fence 134 separates from the upper surface of the sheet.

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、整合動作を行わない期間が発生するので、十分な整合処理を行うことができない。 However, the method described in Patent Document 1 creates periods during which the matching operation is not performed, making it impossible to perform sufficient matching processing.

また、特許文献２には、図１２Ａおよび図１２Bに示すように、エンドフェンスのフェンス本体１３４ａから下方に突出する突き当て部材１３４ｂを設け、エンドフェンス１３４がシートの位置を規制する位置に移動した場合には、突き当て部材１３４ｂの下端をシートの上面に接触させ、エンドフェンス１３４がシートの位置を規制する位置から退避する方向に移動した場合には、突き当て部材１３４ｂの下端をシートの上面から離隔させる方法が提案されている。 Patent Document 2 also proposes a method in which, as shown in Figures 12A and 12B, abutment members 134b are provided that protrude downward from a fence body 134a of the end fence, and when the end fence 134 moves to a position that regulates the position of the sheet, the lower end of the abutment member 134b comes into contact with the upper surface of the sheet, and when the end fence 134 moves in a direction away from the position that regulates the position of the sheet, the lower end of the abutment member 134b is separated from the upper surface of the sheet.

しかしながら、特許文献２に記載の方法の場合も、エンドフェンス１３４が規制位置から退避する方向に移動した場合には、規制位置に移動した際に突き当て部材の下端を降ろすため、短時間で整合処理を行うことが出来ない。また、突き当て部材の下端を降ろす際に用紙と接触し、印刷媒体Sの位置ズレが発生するおそれがある。 However, even in the case of the method described in Patent Document 2, when the end fence 134 moves away from the regulating position, the bottom end of the abutting member is lowered when the end fence 134 moves to the regulating position, so the alignment process cannot be completed in a short time. In addition, when the bottom end of the abutting member is lowered, it may come into contact with the paper, causing the print medium S to become misaligned.

本発明は、上記事情に鑑み、オフセット動作および整合動作を行う排出装置において、シートの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行うことができる排出装置を提供することを目的とするものである。 In view of the above circumstances, the present invention aims to provide a discharge device that performs offset and alignment operations and can perform sufficient alignment processing without causing sheet misalignment or image defects.

本発明の第１の排出装置は、所定の排出方向に排出されたシートが積載される積載台と、シートの排出方向前側の先端位置を規制する前側規制部材および排出方向後ろ側の先端位置を規制する後ろ側規制部材と、シートの排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制する右側規制部材および左側の側端の位置を規制する左側規制部材と、前側規制部材および後ろ側規制部材を排出方向前側または排出方向後ろ側に移動させて積載台に積載されるシートをオフセットさせる制御部とを備え、制御部が、排出方向前側にシートをオフセットさせた場合には、後ろ側規制部材を除く前側規制部材、右側規制部材および左側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、排出方向後ろ側にシートをオフセットさせた場合には、前側規制部材を除く後ろ側規制部材、右側規制部材および左側規制部材を整合動作させて整合処理を行う。 The first discharge device of the present invention includes a loading platform on which sheets discharged in a predetermined discharge direction are loaded, a front regulation member that regulates the leading edge position on the front side in the discharge direction of the sheet, a rear regulation member that regulates the leading edge position on the rear side in the discharge direction, a right regulation member that regulates the position of the right side edge in the direction perpendicular to the discharge direction of the sheet, and a left regulation member that regulates the position of the left side edge, and a control unit that moves the front regulation member and the rear regulation member to the front side or the rear side in the discharge direction to offset the sheets loaded on the loading platform, and when the control unit offsets the sheet to the front side in the discharge direction, it performs an alignment process by aligning the front regulation member, the right regulation member, and the left regulation member excluding the rear regulation member, and when the control unit offsets the sheet to the rear side in the discharge direction, it performs an alignment process by aligning the rear regulation member, the right regulation member, and the left regulation member excluding the front regulation member.

本発明の第２の排出装置は、所定の排出方向に排出されたシートが積載される積載台と、シートの排出方向前側の先端位置を規制する前側規制部材および排出方向後ろ側の先端位置を規制する後ろ側規制部材と、シートの排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制する右側規制部材および左側の側端の位置を規制する左側規制部材と、右側規制部材および左側規制部材を排出方向に直交する方向の右側または左側に移動させて積載台に積載されるシートをオフセットさせる制御部とを備え、制御部が、右側にシートをオフセットさせた場合には、左側規制部材を除く右側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、左側にシートをオフセットさせた場合には、右側規制部材を除く左側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行う。 The second discharge device of the present invention includes a loading platform on which sheets discharged in a predetermined discharge direction are loaded, a front regulation member that regulates the leading edge position on the front side in the discharge direction of the sheet, and a rear regulation member that regulates the leading edge position on the rear side in the discharge direction, a right regulation member that regulates the position of the right side edge in the direction perpendicular to the discharge direction of the sheet, and a left regulation member that regulates the position of the left side edge, and a control unit that moves the right regulation member and the left regulation member to the right or left side in the direction perpendicular to the discharge direction to offset the sheets loaded on the loading platform, and when the control unit offsets the sheet to the right, it performs an alignment process by aligning the right regulation member, the front regulation member, and the rear regulation member excluding the left regulation member, and when the control unit offsets the sheet to the left, it performs an alignment process by aligning the left regulation member, the front regulation member, and the rear regulation member excluding the right regulation member.

本発明の第１の排出装置によれば、排出方向前側にシートをオフセットさせた場合には、後ろ側規制部材を除く前側規制部材、右側規制部材および左側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、排出方向後ろ側にシートをオフセットさせた場合には、前側規制部材を除く後ろ側規制部材、右側規制部材および左側規制部材を整合動作させて整合処理を行うようにしたので、シートの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行うことができる。 According to the first discharge device of the present invention, when the sheet is offset to the front in the discharge direction, the front regulating member excluding the rear regulating member, the right regulating member, and the left regulating member are aligned to perform the alignment process, and when the sheet is offset to the rear in the discharge direction, the rear regulating member excluding the front regulating member, the right regulating member, and the left regulating member are aligned to perform the alignment process, so that sufficient alignment process can be performed without causing sheet misalignment or image defects.

本発明の第２の排出装置によれば、右側にシートをオフセットさせた場合には、左側規制部材を除く右側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、左側にシートをオフセットさせた場合には、右側規制部材を除く左側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行うようにしたので、シートの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行うことができる。 According to the second discharge device of the present invention, when the sheet is offset to the right, the right regulating member excluding the left regulating member, the front regulating member, and the rear regulating member are aligned to perform the alignment process, and when the sheet is offset to the left, the left regulating member excluding the right regulating member, the front regulating member, and the rear regulating member are aligned to perform the alignment process, so that sufficient alignment process can be performed without causing sheet misalignment or image defects.

本発明の排出装置の一実施形態を用いた印刷システムの概略構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a printing system using an embodiment of a discharge device of the present invention; 図１に示す印刷システムの制御系の概略構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the printing system shown in FIG. 図１に示す排紙装置を上方から見た図FIG. 2 is a top view of the paper discharge device shown in FIG. 1 . 図１に示す排紙装置を右側から見た図FIG. 2 is a right-side view of the paper discharge device shown in FIG. 1 . 図１に示す排紙装置を後ろ側から見た図FIG. 2 is a rear view of the paper discharge device shown in FIG. 1 . 排紙装置の前後方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図FIG. 13 is a diagram for explaining an offset operation and an alignment operation in the front-rear direction of the paper discharge device; 排紙装置の前後方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図FIG. 13 is a diagram for explaining an offset operation and an alignment operation in the front-rear direction of the paper discharge device; 排紙装置の前後方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図FIG. 13 is a diagram for explaining an offset operation and an alignment operation in the front-rear direction of the paper discharge device; 排紙装置の左右方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図FIG. 13 is a diagram for explaining the left-right offset operation and alignment operation of the paper discharge device; 排紙装置の左右方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図FIG. 13 is a diagram for explaining the left-right offset operation and alignment operation of the paper discharge device; 排紙装置の左右方向のオフセット動作および整合動作を説明するための図FIG. 13 is a diagram for explaining the left-right offset operation and alignment operation of the paper discharge device; 従来の排紙装置のオフセット動作および整合動作を説明するための図FIG. 1 is a diagram for explaining an offset operation and an alignment operation of a conventional paper discharge device;

以下、図面を参照して本発明の排出装置の一実施形態を用いた印刷システムの一実施形態について詳細に説明する。図１は、本実施形態の印刷システム１の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システム１の制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の印刷システム１は、本発明の排出装置の一実施形態である排紙装置３０の構成に特徴を有するものであるが、まずは、印刷システム１の全体構成について説明する。以下に示す実施形態の説明では、図１に矢印で示す上下前後を、本実施形態の印刷システム１の上下前後方向とする。また、図１の紙面手前側を右側とし、紙面奥側を左側とする。 An embodiment of a printing system using an embodiment of a discharge device of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a printing system 1 of this embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the printing system 1 shown in FIG. 1. The printing system 1 of this embodiment is characterized by the configuration of a paper discharge device 30, which is an embodiment of a discharge device of the present invention, but first, the overall configuration of the printing system 1 will be described. In the following description of the embodiment, the up, down, front, and back indicated by the arrows in FIG. 1 are the up, down, front, and back directions of the printing system 1 of this embodiment. Also, the front side of the paper in FIG. 1 is the right side, and the back side of the paper is the left side.

本実施形態の印刷システム１は、図１に示すように、印刷装置１０と、中間搬送装置２０と、排紙装置３０とを備える。 As shown in FIG. 1, the printing system 1 of this embodiment includes a printing device 10, an intermediate conveying device 20, and a paper discharge device 30.

なお、図１には、印刷装置１０における印刷媒体Ｓの直進搬送経路Ｒ１、及び中間搬送装置２０における印刷媒体Ｓの排出経路Ｒ４を実線で示す。また、図１には、印刷装置１０における印刷媒体Ｓの循環搬送経路Ｒ２を１点鎖線で、印刷装置１０における反転搬送経路Ｒ３を破線で示す。印刷媒体Ｓは、枚葉紙（用紙）などのシート状の媒体である。 In FIG. 1, the straight transport path R1 of the print medium S in the printing device 10 and the discharge path R4 of the print medium S in the intermediate transport device 20 are shown by solid lines. Also, in FIG. 1, the circulatory transport path R2 of the print medium S in the printing device 10 is shown by a dashed line, and the reverse transport path R3 in the printing device 10 is shown by a dashed line. The print medium S is a sheet-like medium such as a sheet of paper.

印刷装置１０は、給紙部１１と、複数の搬送ローラ対２１と、吸着搬送部２３と、印刷ヘッド２２と、搬送経路切り替え部２４，２５と、排紙台２７とを備える。また、図２に示すように、印刷装置１０は、制御部１３と、記憶部１４と、インターフェース部１５とを備える。 The printing device 10 includes a paper feed unit 11, a plurality of pairs of transport rollers 21, a suction transport unit 23, a print head 22, transport path switching units 24 and 25, and a paper discharge tray 27. As shown in FIG. 2, the printing device 10 also includes a control unit 13, a memory unit 14, and an interface unit 15.

給紙部１１には、印刷媒体Ｓが積載される。給紙部１１は、印刷装置１０と一体に配置されているが、印刷装置１０とは別体に配置されていてもよい。 The print medium S is loaded in the paper feed unit 11. The paper feed unit 11 is disposed integrally with the printing device 10, but may also be disposed separately from the printing device 10.

搬送ローラ対２１は、印刷装置１０内の直進搬送経路Ｒ１、循環搬送経路Ｒ２、及び反転搬送経路Ｒ３のそれぞれに複数対配置され、印刷媒体Ｓをニップしながら搬送する。 Multiple pairs of transport rollers 21 are arranged on each of the straight transport path R1, the circular transport path R2, and the reverse transport path R3 within the printing device 10, and transport the print medium S while nipping it.

吸着搬送部２３は、印刷ヘッド２２に対向するように配置されている。吸着搬送部２３は、印刷媒体Ｓを吸着しながら例えばベルトによって印刷媒体Ｓを搬送する。 The suction transport unit 23 is disposed to face the print head 22. The suction transport unit 23 transports the print medium S, for example, by a belt, while suctioning the print medium S.

印刷ヘッド２２は、印刷媒体Ｓにインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを配列したラインヘッドを有する。印刷ヘッド２２は、たとえばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）のインクを吐出する４つのラインヘッドを有する。なお、印刷ヘッド２２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。 The print head 22 has a line head in which multiple inkjet heads that eject ink onto the print medium S are arranged. The print head 22 has, for example, four line heads that eject C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) ink. Note that the printing method of the print head 22 may be a printing method other than the inkjet printing method.

搬送経路切り替え部２４は、印刷ヘッド２２によって印刷が行われた印刷媒体Ｓの搬送経路を、中間搬送装置２０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排紙台２７または反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。 The transport path switching unit 24 switches the transport path of the print medium S that has been printed by the print head 22 between a straight transport path R1 leading to the intermediate transport device 20 and a circular transport path R2 leading to the paper discharge tray 27 or a reverse transport path R3.

搬送経路切り替え部２５は、印刷媒体Ｓの循環搬送経路Ｒ２を、排紙台２７へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、印刷媒体Ｓは、反転搬送経路Ｒ３において反転ローラ２６によって表裏が逆転し、再び印刷ヘッド２２へ搬送される。 The transport path switching unit 25 switches the circulating transport path R2 of the print medium S between a transport path continuing to the paper discharge tray 27 and a transport path continuing to the inversion transport path R3. In the inversion transport path R3, the print medium S is reversed by the inversion rollers 26 and transported again to the print head 22.

排紙台２７には、排紙装置３０へ排出されない印刷媒体Ｓが積載される。 The paper discharge tray 27 holds print media S that is not discharged to the paper discharge device 30.

図２に示す制御部１３は、印刷装置１０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（たとえばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、給紙部１１、複数の搬送ローラ対２１、吸着搬送部２３、印刷ヘッド２２等の各部の動作を制御する。また、制御部１３は、後述する中間搬送装置２０の複数の搬送ローラ対２８を制御する。なお、印刷装置１０の制御部１３と、後述する排紙装置３０の制御部３９とを兼ねる制御部が印刷システム１に配置されていてもよい。 The control unit 13 shown in FIG. 2 has a processor (e.g., a CPU: Central Processing Unit) that functions as an arithmetic processing device that controls the operation of the entire printing device 10, and controls the operation of each part, such as the paper feed unit 11, the multiple transport roller pairs 21, the suction transport unit 23, and the print head 22. The control unit 13 also controls the multiple transport roller pairs 28 of the intermediate transport device 20, which will be described later. Note that a control unit that serves both as the control unit 13 of the printing device 10 and the control unit 39 of the paper discharge device 30, which will be described later, may be disposed in the printing system 1.

記憶部１４は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されているＲＯＭ（Read Only Memory）およびプロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。 The memory unit 14 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) in which a specific control program is pre-recorded, and a RAM (Random Access Memory) that is used as a working memory area as necessary when the processor executes various control programs.

インターフェース部１５は、排紙装置３０などとの間で各種情報の授受を行う。たとえばインターフェース部１５は、印刷ジョブ、印刷媒体Ｓのサイズ、向き、種類（たとえば厚さ、坪量、材質など）、搬送速度（すなわち、排紙装置３０における排紙速度）などの排紙情報を排紙装置３０に送る。 The interface unit 15 exchanges various information with the paper discharge device 30 and the like. For example, the interface unit 15 sends paper discharge information such as the print job, the size, orientation, type (e.g., thickness, basis weight, material, etc.) of the print medium S, and the transport speed (i.e., the paper discharge speed in the paper discharge device 30) to the paper discharge device 30.

次に、中間搬送装置２０について説明する。 Next, we will explain the intermediate conveying device 20.

中間搬送装置２０は、複数の搬送ローラ対２８と、用紙検知センサ２９とを備える。 The intermediate conveying device 20 includes multiple pairs of conveying rollers 28 and a paper detection sensor 29.

複数の搬送ローラ対２８は、印刷装置１０から排出された印刷媒体Ｓをニップしながら搬送する。用紙検知センサ２９は、排出経路Ｒ４において、印刷媒体Ｓの有無を検知する。用紙検知センサ２９による検知結果は、後述する整合処理を行うタイミングを決定するために使用される。 Multiple pairs of transport rollers 28 nip and transport the print medium S discharged from the printing device 10. A paper detection sensor 29 detects the presence or absence of print medium S on the discharge path R4. The detection result by the paper detection sensor 29 is used to determine the timing of performing the alignment process described below.

次に、排紙装置３０について説明する。 Next, we will explain the paper discharge device 30.

排紙装置３０は、積載台３１と、サイドフェンス３２，３３と、エンドフェンス３４と、オフセットガイド３５と、上面検知センサ３６とを備える。本実施形態においては、サイドフェンス３２が本発明の右側規制部材に相当し、サイドフェンス３３が左側規制部材に相当し、エンドフェンス３４が前側規制部材に相当し、オフセットガイド３５が後ろ側規制部材に相当する。 The paper discharge device 30 includes a loading platform 31, side fences 32 and 33, an end fence 34, an offset guide 35, and an upper surface detection sensor 36. In this embodiment, the side fence 32 corresponds to the right regulating member of the present invention, the side fence 33 corresponds to the left regulating member, the end fence 34 corresponds to the front regulating member, and the offset guide 35 corresponds to the rear regulating member.

また、図２に示すように、排紙装置３０は、規制部材駆動部３７と、積載台駆動部３８と、制御部３９と、記憶部４０と、インターフェース部４１とを備える。本実施形態においては、制御部３９が、本発明の制御部に相当する。 As shown in FIG. 2, the paper discharge device 30 includes a regulating member drive unit 37, a stacking tray drive unit 38, a control unit 39, a memory unit 40, and an interface unit 41. In this embodiment, the control unit 39 corresponds to the control unit of the present invention.

なお、排紙装置３０は、印刷装置１０とは別体に配置されているが、印刷装置１０と一体に配置されていてもよい。 Although the paper discharge device 30 is arranged separately from the printing device 10, it may be arranged integrally with the printing device 10.

積載台３１には、中間搬送装置２０から排出される印刷媒体Ｓ、すなわち、印刷装置１０から排出され、中間搬送装置２０によって搬送された印刷媒体Ｓが積載される。積載台３１は、後述する積載台駆動部３８の駆動によって昇降可能に構成されている。 The loading platform 31 is loaded with the print media S discharged from the intermediate transport device 20, i.e., the print media S discharged from the printing device 10 and transported by the intermediate transport device 20. The loading platform 31 is configured to be able to be raised and lowered by the drive of the loading platform drive unit 38, which will be described later.

上面検知センサ３６は、積載台３１における積載面の高さ、すなわち、最上位の印刷媒体Ｓの高さ（印刷媒体Ｓが積載されていない状態では積載台３１の上面の高さ）を検知するためのセンサである。上面検知センサ３６は、たとえば所望の積載面となる高さに水平に光（図１に点線で図示）を照射する発光部と、この光を受光する受光部とを有する。後述する制御部３９は、上面検知センサ３６の発光部によって照射された光が印刷媒体Ｓによって遮られて上面検知センサ３６の受光部が受光しない場合に、積載台３１をたとえば印刷媒体Ｓ数枚分の高さだけ下降させるように積載台駆動部３８を制御する。 The top surface detection sensor 36 is a sensor for detecting the height of the loading surface on the loading platform 31, i.e., the height of the topmost print medium S (the height of the top surface of the loading platform 31 when no print medium S is loaded). The top surface detection sensor 36 has, for example, a light emitting unit that irradiates light (shown by a dotted line in FIG. 1) horizontally to the height of the desired loading surface, and a light receiving unit that receives this light. The control unit 39, which will be described later, controls the loading platform drive unit 38 to lower the loading platform 31 by, for example, the height of several sheets of print media S when the light irradiated by the light emitting unit of the top surface detection sensor 36 is blocked by the print medium S and is not received by the light receiving unit of the top surface detection sensor 36.

図３は、排紙装置３０のサイドフェンス３２，３３、エンドフェンス３４、オフセットガイド３５を上方から見た図である。 Figure 3 shows the side fences 32, 33, end fence 34, and offset guide 35 of the paper discharge device 30 as viewed from above.

エンドフェンス３４は、印刷媒体Ｓの排出方向前側の先端位置を規制する部材である。エンドフェンス３４は、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓよりも、排出方向の前側に配置されている。 The end fence 34 is a member that regulates the leading edge position of the print medium S in the discharge direction. The end fence 34 is positioned forward in the discharge direction of the print medium S loaded on the loading platform 31.

また、オフセットガイド３５は、印刷媒体Ｓの排出方向後ろ側の先端位置を規制する部材である。オフセットガイド３５は、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓよりも、排出方向後ろ側に配置されている。 The offset guide 35 is a member that regulates the leading edge position of the print medium S on the rear side in the discharge direction. The offset guide 35 is positioned rearward in the discharge direction of the print medium S loaded on the loading platform 31.

エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５は、印刷媒体Ｓの排出方向について、印刷媒体Ｓを挟んで対向するように配置されている。 The end fence 34 and the offset guide 35 are positioned to face each other across the print medium S in the ejection direction of the print medium S.

サイドフェンス３２は、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制する部材である。サイドフェンス３２は、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓよりも、排出方向に直交する方向について右側に配置されている。 The side fence 32 is a member that regulates the position of the right side edge in the direction perpendicular to the discharge direction of the print medium S. The side fence 32 is positioned to the right of the print medium S loaded on the loading platform 31 in the direction perpendicular to the discharge direction.

サイドフェンス３３は、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向の左側の側端の位置を規制する部材である。サイドフェンス３３は、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓよりも、排出方向に直交する方向について左側に配置されている。 The side fence 33 is a member that regulates the position of the left side edge of the print medium S in a direction perpendicular to the discharge direction. The side fence 33 is positioned to the left of the print medium S loaded on the loading platform 31 in the direction perpendicular to the discharge direction.

サイドフェンス３２およびサイドフェンス３３は、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向について、印刷媒体Ｓを挟んで対向するように配置されている。 The side fences 32 and 33 are arranged to face each other across the print medium S in a direction perpendicular to the discharge direction of the print medium S.

図４は、排紙装置３０の積載台３１、左側のサイドフェンス３３、エンドフェンス３４、オフセットガイド３５を右側から見た図である。なお、図４においては、右側のサイドフェンス３２を図示省略している。また、図５は、排紙装置３０の積載台３１、サイドフェンス３２，３３、エンドフェンス３４、オフセットガイド３５を後ろ側から見た図である。 Figure 4 shows the loading platform 31, left side fence 33, end fence 34, and offset guide 35 of the paper discharge device 30 as viewed from the right side. Note that the right side fence 32 is not shown in Figure 4. Figure 5 shows the loading platform 31, side fences 32 and 33, end fence 34, and offset guide 35 of the paper discharge device 30 as viewed from the rear.

図４に示すように、エンドフェンス３４は、エンドフェンス本体３４ａと、エンドフェンス本体３４ａから下方に突出し、印刷媒体Ｓが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３４ｂとを有する。 As shown in FIG. 4, the end fence 34 has an end fence body 34a and a vertically movable abutment member 34b that protrudes downward from the end fence body 34a and against which the print medium S abuts.

突き当て部材３４ｂは、後述する規制部材駆動部３７の駆動によって上昇可能に配置されるとともに自重で下降可能に配置されている。そして、図５に示すように、突き当て部材３４ｂは、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向（左右方向）の長さが、エンドフェンス本体３４ａよりも短い。また、本実施形態では、突き当て部材３４ｂは、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向（左右方向）に間隔を隔てて２つ配置されている。なお、突き当て部材３４ｂの動作については、後で詳述する。 The abutment member 34b is arranged so that it can be raised by the drive of the regulating member drive unit 37 described later, and can be lowered by its own weight. As shown in FIG. 5, the length of the abutment member 34b in the direction perpendicular to the discharge direction of the print medium S (left-right direction) is shorter than that of the end fence main body 34a. In this embodiment, two abutment members 34b are arranged at an interval in the direction perpendicular to the discharge direction of the print medium S (left-right direction). The operation of the abutment member 34b will be described in detail later.

また、図４に示すように、オフセットガイド３５は、ガイド本体３５ａと、このガイド本体３５ａから下方に突出し、印刷媒体Ｓが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３５ｂとを有する。 As shown in FIG. 4, the offset guide 35 has a guide body 35a and a vertically movable abutment member 35b that protrudes downward from the guide body 35a and against which the print medium S abuts.

突き当て部材３５ｂは、後述する規制部材駆動部３７の駆動によって上昇可能に配置されるとともに自重で下降可能に配置されている。そして、図５に示すように、突き当て部材３５ｂは、印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向の長さが、ガイド本体３５ａよりも短い。なお、突き当て部材３５ｂの動作についても、後で詳述する。 The abutment member 35b is arranged so that it can be raised by the drive of the regulating member drive unit 37 described later, and can be lowered by its own weight. As shown in FIG. 5, the length of the abutment member 35b in the direction perpendicular to the discharge direction of the print medium S is shorter than that of the guide body 35a. The operation of the abutment member 35b will also be described in detail later.

また、図４に示すようにサイドフェンス３２は、サイドフェンス本体３２ａと、サイドフェンス本体３２ａから下方に突出し、印刷媒体Ｓが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３２ｂとを有する。 As shown in FIG. 4, the side fence 32 has a side fence main body 32a and a vertically movable abutment member 32b that protrudes downward from the side fence main body 32a and against which the print medium S abuts.

突き当て部材３２ｂは、後述する規制部材駆動部３７の駆動によって上昇可能に配置されるとともに自重で下降可能に配置されている。そして、図４に示すように、突き当て部材３２ｂは、印刷媒体Ｓの排出方向の長さが、サイドフェンス本体３２ａよりも短い。また、本実施形態では、突き当て部材３２ｂは、印刷媒体Ｓの排出方向（前後方向）に間隔を隔てて３つ配置されている。なお、突き当て部材３２ｂの動作については、後で詳述する。 The abutment member 32b is arranged so that it can be raised by the drive of the regulating member drive unit 37 described later, and can be lowered by its own weight. As shown in FIG. 4, the length of the abutment member 32b in the discharge direction of the print medium S is shorter than that of the side fence body 32a. In this embodiment, three abutment members 32b are arranged at intervals in the discharge direction (front-to-back direction) of the print medium S. The operation of the abutment members 32b will be described in detail later.

また、図４に示すように、サイドフェンス３３は、サイドフェンス本体３３ａと、サイドフェンス本体３３ａから下方に突出し、印刷媒体Ｓが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３３ｂとを有する。突き当て部材３３ｂの構成は、突き当て部材３２ｂの構成と同様である。なお、突き当て部材３３ｂの動作についても、後で詳述する。 As shown in FIG. 4, the side fence 33 has a side fence main body 33a and an abutment member 33b that protrudes downward from the side fence main body 33a and can move up and down, against which the print medium S abuts. The configuration of the abutment member 33b is the same as the configuration of the abutment member 32b. The operation of the abutment member 33b will be described in detail later.

そして、排紙装置３０の制御部３９は、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５を印刷媒体Ｓの排出方向前側または排出方向後ろ側に移動させることによって、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓをオフセットさせ、前後方向のオフセット動作を行う。 The control unit 39 of the paper discharge device 30 then moves the end fence 34 and offset guide 35 forward or backward in the discharge direction of the print medium S to offset the print medium S loaded on the loading platform 31, thereby performing an offset operation in the forward and backward directions.

そして、制御部３９は、排出方向前側に印刷媒体Ｓをオフセットさせた場合には、オフセットガイド３５を除くエンドフェンス３４、サイドフェンス３２，３３を整合動作させて整合処理を行う。なお、整合動作とは、ジョガー動作ともいい、積載台３１に排出された複数枚の印刷媒体Ｓの４辺を揃える整合処理を行うための動作である。なお、本実施形態の整合動作については、後で詳述する。 When the control unit 39 offsets the print medium S forward in the discharge direction, it performs an alignment process by aligning the end fence 34 and the side fences 32 and 33, excluding the offset guide 35. The alignment process is also called a jogger operation, and is an operation for performing an alignment process that aligns the four sides of multiple sheets of print medium S discharged onto the stacking tray 31. The alignment process of this embodiment will be described in detail later.

また、制御部３９は、排出方向後ろ側に印刷媒体Ｓをオフセットさせた場合には、エンドフェンス３４を除くオフセットガイド３５、サイドフェンス３２，３３を整合動作させて整合処理を行う。 When the print medium S is offset backward in the discharge direction, the control unit 39 performs alignment processing by aligning the offset guide 35 and the side fences 32 and 33, excluding the end fence 34.

また、制御部３９は、サイドフェンス３２，３３を印刷媒体Ｓの排出方向に直交する方向の右側または左側に移動させることによって、積載台３１に積載される印刷媒体Ｓをオフセットさせ、左右方向のオフセット動作を行う。 The control unit 39 also offsets the print medium S loaded on the loading platform 31 by moving the side fences 32, 33 to the right or left in a direction perpendicular to the discharge direction of the print medium S, thereby performing an offset operation in the left-right direction.

そして、制御部３９は、排出方向右側に印刷媒体Ｓをオフセットさせた場合には、左側のサイドフェンス３３を除くオフセットガイド３５、エンドフェンス３４および右側のサイドフェンス３２を整合動作させて整合処理を行う。 When the print medium S is offset to the right in the discharge direction, the control unit 39 performs alignment processing by aligning the offset guide 35, the end fence 34, and the right side fence 32, excluding the left side fence 33.

また、制御部３９は、排出方向左側に印刷媒体Ｓをオフセットさせた場合には、右側のサイドフェンス３２を除くオフセットガイド３５、エンドフェンス３４および左側のサイドフェンス３３を整合動作させて整合処理を行う。 When the print medium S is offset to the left in the discharge direction, the control unit 39 performs alignment processing by aligning the offset guide 35, the end fence 34, and the left side fence 33, excluding the right side fence 32.

図２に戻り、規制部材駆動部３７は、上述したオフセット動作を行うようにエンドフェンス３４、オフセットガイド３５、サイドフェンス３２，３３を駆動するとともに、上述した整合動作を行うようにエンドフェンス３４、オフセットガイド３５、サイドフェンス３２，３３を駆動する。規制部材駆動部３７は、モータなどの単一または複数のアクチュエータを有する。また、規制部材駆動部３７は、上述した突き当て部材３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ、３５ｂを上昇させるモータなどのアクチュエータを有する。 Returning to FIG. 2, the regulating member driving unit 37 drives the end fence 34, the offset guide 35, and the side fences 32 and 33 to perform the offset operation described above, and also drives the end fence 34, the offset guide 35, and the side fences 32 and 33 to perform the alignment operation described above. The regulating member driving unit 37 has a single or multiple actuators such as a motor. The regulating member driving unit 37 also has an actuator such as a motor that raises the abutment members 32b, 33b, 34b, and 35b described above.

積載台駆動部３８は、たとえばモータなどのアクチュエータである。積載台駆動部３８は、制御部３９の駆動制御によって、積載台３１を昇降させる。 The loading platform drive unit 38 is, for example, an actuator such as a motor. The loading platform drive unit 38 raises and lowers the loading platform 31 under the drive control of the control unit 39.

制御部３９は、排紙装置３０全体の動作を制御するプロセッサ（たとえばＣＰＵ）を有し、規制部材駆動部３７、積載台駆動部３８などの各部を制御する。 The control unit 39 has a processor (e.g., a CPU) that controls the operation of the entire paper discharge device 30, and controls each part such as the regulating member drive unit 37 and the loading platform drive unit 38.

記憶部４０は、たとえば所定の制御プログラムが予め記録されているＲＯＭやプロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用されるＲＡＭなどを有する。 The memory unit 40 includes, for example, a ROM in which a specific control program is pre-recorded, and a RAM that is used as a working memory area as necessary when the processor executes various control programs.

インターフェース部４１は、印刷装置１０、中間搬送装置２０との間で各種情報の授受を行う。たとえばインターフェース部４１は、印刷装置１０から上述した排紙情報を取得するとともに、中間搬送装置２０から用紙検知センサ２９の検知結果を取得する。制御部３９は、入力された排紙情報に基づいて、上述したオフセット動作などを制御する。また、制御部３９は、入力された用紙検知センサ２９の検知結果に基づいて、印刷媒体Ｓが用紙検知センサ２９を通過した後、所定時間経過後に上述した整合動作が行われるように規制部材駆動部３７を制御する。 The interface unit 41 exchanges various information between the printing device 10 and the intermediate conveying device 20. For example, the interface unit 41 acquires the above-mentioned paper discharge information from the printing device 10, and acquires the detection result of the paper detection sensor 29 from the intermediate conveying device 20. The control unit 39 controls the above-mentioned offset operation and the like based on the input paper discharge information. In addition, based on the input detection result of the paper detection sensor 29, the control unit 39 controls the regulating member driving unit 37 so that the above-mentioned alignment operation is performed a predetermined time after the printing medium S passes the paper detection sensor 29.

次に、本実施形態の排紙装置３０のオフセット動作および整合動作について説明する。まず、前後方向にオフセット動作する場合について説明する。 Next, we will explain the offset operation and alignment operation of the paper discharge device 30 of this embodiment. First, we will explain the case where the offset operation is performed in the front-rear direction.

図６Ａは、排紙装置３０に１部目の印刷媒体Ｓが排紙された状態を示す図である。図６Ａに示す状態から前側にオフセット動作する場合には、まず、図６Ｂに示すように、積載台３１が下降する。この際、積載台３１は、１部目の最上位の印刷媒体Ｓが、オフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂとエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂの先端よりも下方に位置するところまで下降する。 Figure 6A shows the state in which the first copy of print media S has been discharged to the paper discharge device 30. When offsetting forward from the state shown in Figure 6A, the loading platform 31 first descends as shown in Figure 6B. At this time, the loading platform 31 descends until the topmost copy of print media S of the first copy is positioned below the tips of the abutment member 35b of the offset guide 35 and the abutment member 34b of the end fence 34.

次いで、図６Ｃに示すように、オフセットガイド３５およびエンドフェンス３４が所定のオフセット量だけ前側に移動した後、再び積載台３１が上昇する。 Then, as shown in FIG. 6C, the offset guide 35 and the end fence 34 move forward by a predetermined offset amount, and the loading platform 31 rises again.

そして、図６Ｄに示すように、積載台３１の上昇によってオフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂが１部目の最上位の印刷媒体Ｓに接触した状態となる。なお、この際、１部目の最上位の印刷媒体Ｓの位置が、エンドフェンス３４の下端（突き当て部材３４ｂの下端）よりも上方となる位置まで積載台３１が上昇し、最上位の印刷媒体Ｓの位置に合わせてオフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂも上昇する。 Then, as shown in FIG. 6D, the lifting of the loading platform 31 brings the abutment member 35b of the offset guide 35 into contact with the topmost print medium S of the first copy. At this time, the loading platform 31 lifts to a position where the topmost print medium S of the first copy is above the bottom end of the end fence 34 (the bottom end of the abutment member 34b), and the abutment member 35b of the offset guide 35 also lifts to match the position of the topmost print medium S.

続いて、中間搬送装置２０によって搬送された２部目の印刷媒体Ｓが、排紙装置３０に向けて排出され、積載台３１に積載されるが、２部目の印刷媒体Ｓの積載枚数が少ないうちは、積載台３１は下降しないので、１部目の最上位の印刷媒体Ｓとオフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂの先端とが接触した状態が継続する。 Then, the second copy of the printing medium S transported by the intermediate transport device 20 is discharged toward the discharge device 30 and loaded onto the stacking platform 31. However, since the stacking platform 31 does not descend while the number of sheets of the second copy of the printing medium S loaded is small, the topmost sheet of the first copy of the printing medium S remains in contact with the tip of the abutment member 35b of the offset guide 35.

そして、１部目の最上位の印刷媒体Ｓとオフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂの先端とが接触した状態で、オフセットガイド３５も含めて整合動作を行ったのでは、１部目の印刷媒体Ｓの位置がずれたり、１部目の最上位の印刷媒体Ｓと突き当て部材３５ｂが擦れて印刷媒体Ｓに印刷された画像に画像不良が発生したりする。 If an alignment operation is performed including the offset guide 35 when the topmost print medium S of the first copy is in contact with the tip of the abutment member 35b of the offset guide 35, the position of the first copy of the print medium S may shift, or the topmost print medium S of the first copy may rub against the abutment member 35b, causing image defects in the image printed on the print medium S.

そこで、本実施形態においては、図７Ａに示すように、オフセットガイド３５を除くエンドフェンス３４およびサイドフェンス３２，３３を整合動作させることによって、整合処理を行う。エンドフェンス３４の整合動作としては、図７Ａにおいて矢印で示すとおり、エンドフェンス３４を前後方向に交互に繰り返して微動させる。また、サイドフェンス３２，３３の整合動作としては、図７Ａにおいて矢印で示すとおり、サイドフェンス３２，３３を左右方向に交互に繰り返して微動させる。このように整合動作を行うことのよって、印刷媒体Ｓの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行うことができる。 In this embodiment, therefore, as shown in FIG. 7A, the alignment process is performed by aligning the end fence 34 and the side fences 32 and 33 excluding the offset guide 35. The alignment process for the end fence 34 is performed by repeatedly slightly moving the end fence 34 back and forth in an alternating manner, as shown by the arrows in FIG. 7A. The alignment process for the side fences 32 and 33 is performed by repeatedly slightly moving the side fences 32 and 33 back and forth in an alternating manner, as shown by the arrows in FIG. 7A. By performing the alignment process in this manner, sufficient alignment process can be performed without causing misalignment of the print medium S or image defects.

上述した整合動作は、積載台３１に印刷媒体Ｓが１枚積載される毎に行われる。そして、２部目の印刷媒体Ｓの積載枚数の増加に応じて積載台３１が下降し、図７Ｂに示すように、１部目の最上位の印刷媒体Ｓとオフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂが離れた状態となるが、このような状態となっても、オフセットガイド３５を除くエンドフェンス３４およびサイドフェンス３２，３３の整合動作を継続する。このように同じ整合動作を継続することによって、制御を簡易化することができる。 The above-mentioned alignment operation is performed each time a sheet of print media S is loaded on the loading platform 31. Then, as the number of loaded sheets of print media S for the second copy increases, the loading platform 31 descends, and as shown in FIG. 7B, the topmost print media S for the first copy becomes separated from the abutment member 35b of the offset guide 35. Even in this state, however, the alignment operation of the end fence 34 and the side fences 32 and 33, excluding the offset guide 35, continues. By continuing the same alignment operation in this way, control can be simplified.

そして、２部目の印刷媒体Ｓの排出が終了した後、３部目の印刷媒体Ｓのオフセット動作が行われる。まず、図７Ｃに示すように、２部目の最上位の印刷媒体Ｓが、オフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂとエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂの先端よりも下方に位置するところまで積載台３１が下降する。 After the second print medium S has been discharged, the offset operation for the third print medium S is performed. First, as shown in FIG. 7C, the loading platform 31 is lowered until the topmost print medium S of the second print medium S is positioned below the tips of the abutment members 35b of the offset guide 35 and the abutment members 34b of the end fence 34.

次いで、図７Ｄに示すように、オフセットガイド３５およびエンドフェンス３４が所定のオフセット量だけ後ろ側に移動した後、再び積載台３１が上昇する。 Then, as shown in FIG. 7D, the offset guide 35 and the end fence 34 move rearward by a predetermined offset amount, and the loading platform 31 rises again.

そして、図８Ａに示すように、積載台３１の上昇によってエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂが２部目の最上位の印刷媒体Ｓに接触した状態となる。なお、この際、２部目の最上位の印刷媒体Ｓの位置が、オフセットガイド３５の下端（突き当て部材３５ｂの下端）よりも上方となる位置まで積載台３１が上昇し、このときの最上位の印刷媒体Ｓの位置に合わせてエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂも上昇する。 Then, as shown in FIG. 8A, the loading platform 31 rises, causing the abutment member 34b of the end fence 34 to come into contact with the topmost print medium S of the second copy. At this time, the loading platform 31 rises to a position where the position of the topmost print medium S of the second copy is above the bottom end of the offset guide 35 (the bottom end of the abutment member 35b), and the abutment member 34b of the end fence 34 also rises to match the position of the topmost print medium S at this time.

続いて、中間搬送装置２０によって搬送された３部目の印刷媒体Ｓが、排紙装置３０に向けて排出され、積載台３１に積載されるが、上述したように３部目の印刷媒体Ｓの積載枚数が少ないうちは、積載台３１は下降しないので、２部目の最上位の印刷媒体Ｓとエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂの先端とが接触した状態が継続し、上述した問題が発生する。 Then, the third copy of the printing medium S transported by the intermediate transport device 20 is discharged toward the discharge device 30 and loaded onto the stacking table 31. However, as described above, while the number of sheets of the third copy of the printing medium S loaded is small, the stacking table 31 does not descend, so the topmost sheet of the second copy of the printing medium S remains in contact with the tip of the abutment member 34b of the end fence 34, causing the problem described above to occur.

そこで、本実施形態においては、図８Ｂに示すように、エンドフェンス３４を除くオフセットガイド３５およびサイドフェンス３２，３３を整合動作させることによって、整合処理を行う。オフセットガイド３５の整合動作としては、図８Ｂにおいて矢印で示すとおり、オフセットガイド３５を前後方向に交互に繰り返して微動させる。また、サイドフェンス３２，３３の整合動作としては、図８Ｂにおいて矢印で示すとおり、サイドフェンス３２，３３を左右方向に交互に繰り返して微動させる。 In this embodiment, therefore, as shown in FIG. 8B, the alignment process is performed by aligning the offset guide 35 and the side fences 32 and 33, excluding the end fence 34. The alignment operation of the offset guide 35 involves repeatedly slightly moving the offset guide 35 back and forth in an alternating manner, as shown by the arrows in FIG. 8B. The alignment operation of the side fences 32 and 33 involves repeatedly slightly moving the side fences 32 and 33 back and forth in an alternating manner, as shown by the arrows in FIG. 8B.

そして、３部目の印刷媒体Ｓの積載枚数の増加に応じて積載台３１が下降し、図８Ｃに示すように、２部目の最上位の印刷媒体Ｓとエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂが離れた状態となるが、このような状態となっても、エンドフェンス３４を除くオフセットガイド３５およびサイドフェンス３２，３３の整合動作を継続する。 Then, as the number of sheets of the third copy of print media S increases, the loading platform 31 descends, and the topmost sheet of print media S of the second copy separates from the abutment member 34b of the end fence 34, as shown in FIG. 8C. However, even in this state, the alignment operation of the offset guide 35 and the side fences 32 and 33, excluding the end fence 34, continues.

次に、本実施形態の排紙装置３０において、左右方向にオフセット動作する場合について説明する。 Next, we will explain the case where the paper discharge device 30 of this embodiment performs offset operation in the left and right directions.

図９Ａは、排紙装置３０に１部目の印刷媒体Ｓが排紙された状態を示す図である。図９Ａに示す状態から右側にオフセット動作する場合には、図９Ｂに示すように、まず、積載台３１が下降する。この際、積載台３１は、１部目の最上位の印刷媒体Ｓが、オフセットガイド３５の突き当て部材３５ｂとエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂの先端よりも下方に位置するところまで下降する。 Figure 9A shows the state in which the first copy of print media S has been discharged to the discharge device 30. When performing an offset operation to the right from the state shown in Figure 9A, the stacking platform 31 first descends, as shown in Figure 9B. At this time, the stacking platform 31 descends until the topmost print media S of the first copy is positioned below the tips of the abutment member 35b of the offset guide 35 and the abutment member 34b of the end fence 34.

次いで、図９Ｃに示すように、サイドフェンス３２，３３が所定のオフセット量だけ右側に移動した後、再び積載台３１が上昇する。 Next, as shown in FIG. 9C, the side fences 32 and 33 move to the right by a predetermined offset amount, and then the loading platform 31 rises again.

そして、図９Ｄに示すように、積載台３１の上昇によって、左側のサイドフェンス３３の突き当て部材３３ｂが１部目の最上位の印刷媒体Ｓに接触した状態となる。なお、この際、１部目の最上位の印刷媒体Ｓの位置が、右側のサイドフェンス３２の下端（突き当て部材３２ｂの下端）よりも上方となる位置まで積載台３１が上昇し、このときの最上位の印刷媒体Ｓの位置に合わせて左側のサイドフェンス３３の突き当て部材３３ｂも上昇する。 Then, as shown in FIG. 9D, as the loading platform 31 rises, the abutment member 33b of the left side fence 33 comes into contact with the topmost print medium S of the first copy. At this time, the loading platform 31 rises to a position where the topmost print medium S of the first copy is above the bottom end of the right side fence 32 (the bottom end of the abutment member 32b), and the abutment member 33b of the left side fence 33 also rises to match the position of the topmost print medium S at this time.

続いて、中間搬送装置２０によって搬送された２部目の印刷媒体Ｓが、排紙装置３０に向けて排出され、積載台３１に積載されるが、２部目の印刷媒体Ｓの積載枚数が少ないうちは、積載台３１は下降しないので、１部目の最上位の印刷媒体Ｓと左側のサイドフェンス３３の突き当て部材３３ｂの先端とが接触した状態が継続する。 Then, the second copy of the printing medium S transported by the intermediate transport device 20 is discharged toward the paper discharge device 30 and loaded onto the stacking platform 31. However, since the stacking platform 31 does not descend while the number of sheets of the second copy of the printing medium S loaded is still small, the topmost sheet of the first copy of the printing medium S remains in contact with the tip of the abutment member 33b of the left side fence 33.

そして、１部目の最上位の印刷媒体Ｓと左側のサイドフェンス３３の突き当て部材３３ｂの先端とが接触した状態で、左側のサイドフェンス３３も含めて整合動作を行ったのでは、１部目の印刷媒体Ｓの位置がずれたり、１部目の最上位の印刷媒体Ｓと突き当て部材３３ｂが擦れて印刷媒体Ｓに印刷された画像に画像不良が発生したりする。 If an alignment operation is performed including the left side fence 33 when the topmost print medium S of the first copy is in contact with the tip of the abutment member 33b of the left side fence 33, the position of the first copy of print medium S may shift, or the topmost print medium S of the first copy may rub against the abutment member 33b, causing image defects in the image printed on the print medium S.

そこで、本実施形態においては、図１０Ａに示すように、左側のサイドフェンス３３を除く右側のサイドフェンス３２、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５を整合動作させることによって、整合処理を行う。右側のサイドフェンス３２の整合動作としては、図１０Ａにおいて矢印で示すとおり、右側のサイドフェンス３２を左右方向に交互に繰り返して微動させる。また、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５の整合動作としては、図１０Ａにおいて矢印で示すとおり、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５を前後方向に交互に繰り返して微動させる。このように整合動作を行うことのよって、印刷媒体Ｓの位置ずれや画像不良を発生させることなく、十分な整合処理を行うことができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 10A, the alignment process is performed by aligning the right side fence 32, the end fence 34, and the offset guide 35, excluding the left side fence 33. The alignment process for the right side fence 32 is performed by repeatedly slightly moving the right side fence 32 alternately in the left-right direction, as shown by the arrow in FIG. 10A. The alignment process for the end fence 34 and the offset guide 35 is performed by repeatedly slightly moving the end fence 34 and the offset guide 35 alternately in the front-back direction, as shown by the arrow in FIG. 10A. By performing the alignment process in this manner, sufficient alignment process can be performed without causing misalignment of the print medium S or image defects.

上述した整合動作は、積載台３１に印刷媒体Ｓが１枚積載される毎に行われる。そして、２部目の印刷媒体Ｓの積載枚数の増加に応じて積載台３１が下降し、図１０Ｂに示すように、１部目の最上位の印刷媒体Ｓと左側のサイドフェンス３３の突き当て部材３３ｂが離れた状態となるが、このような状態となっても、左側のサイドフェンス３３を除く右側のサイドフェンス３２、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５の整合動作を継続する。このように同じ整合動作を継続することによって、制御を簡易化することができる。 The above-mentioned alignment operation is performed each time a sheet of print media S is loaded onto the loading platform 31. Then, as the number of loaded sheets of print media S for the second copy increases, the loading platform 31 descends, and as shown in FIG. 10B, the topmost print medium S for the first copy separates from the abutment member 33b of the left side fence 33. Even in this state, however, the alignment operation of the right side fence 32, end fence 34, and offset guide 35, excluding the left side fence 33, continues. By continuing the same alignment operation in this way, control can be simplified.

そして、２部目の印刷媒体Ｓの排出が終了した後、３部目の印刷媒体Ｓのオフセット動作が行われる。まず、図１０Ｃに示すように、２部目の最上位の印刷媒体Ｓが、サイドフェンス３２，３３の突き当て部材３２ｂ，３３ｂの先端よりも下方に位置するところまで積載台３１が下降する。 After the second print medium S has been discharged, the offset operation for the third print medium S is performed. First, as shown in FIG. 10C, the loading platform 31 is lowered until the topmost print medium S of the second print medium S is positioned below the tips of the abutment members 32b and 33b of the side fences 32 and 33.

次いで、図１０Ｄに示すように、サイドフェンス３２，３３が所定のオフセット量だけ左側に移動した後、再び積載台３１が上昇する。 Next, as shown in FIG. 10D, the side fences 32 and 33 move to the left by a predetermined offset amount, and then the loading platform 31 rises again.

そして、図１１Ａに示すように、積載台３１の上昇によって右側のサイドフェンス３２の突き当て部材３２ｂが２部目の最上位の印刷媒体Ｓに接触した状態となる。なお、この際、２部目の最上位の印刷媒体Ｓの位置が、左側のサイドフェンス３３の下端（突き当て部材３３ｂの下端）よりも上方となる位置まで積載台３１が上昇し、このときの最上位の印刷媒体Ｓの位置に合わせて右側のサイドフェンス３２の突き当て部材３２ｂも上昇する。 Then, as shown in FIG. 11A, the loading platform 31 rises, causing the abutment member 32b of the right side fence 32 to come into contact with the topmost print medium S of the second copy. At this time, the loading platform 31 rises to a position where the position of the topmost print medium S of the second copy is higher than the bottom end of the left side fence 33 (the bottom end of the abutment member 33b), and the abutment member 32b of the right side fence 32 also rises to match the position of the topmost print medium S at this time.

続いて、中間搬送装置２０によって搬送された３部目の印刷媒体Ｓが、排紙装置３０に向けて排出され、積載台３１に積載されるが、上述したように３部目の印刷媒体Ｓの積載枚数が少ないうちは、積載台３１は下降しないので、２部目の最上位の印刷媒体Ｓと右側のサイドフェンス３２の突き当て部材３２ｂの先端とが接触した状態が継続し、上述した問題が発生する。 Then, the third copy of the printing medium S transported by the intermediate transport device 20 is discharged toward the discharge device 30 and loaded onto the stacking platform 31. However, as described above, while the number of sheets of the third copy of the printing medium S loaded is small, the stacking platform 31 does not descend, so the topmost sheet of the second copy of the printing medium S remains in contact with the tip of the abutment member 32b of the right side fence 32, causing the problem described above to occur.

そこで、本実施形態においては、図１１Ｂに示すように、右側のサイドフェンス３２を除く左側のサイドフェンス３３、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５を整合動作させることによって、整合処理を行う。左側のサイドフェンス３３の整合動作としては、図１１Ｂにおいて矢印で示すとおり、左側のサイドフェンス３３を左右方向に交互に繰り返して微動させる。また、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５の整合動作としては、図１１Ｂにおいて矢印で示すとおり、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５を前後方向に交互に繰り返して微動させる。 In this embodiment, as shown in FIG. 11B, the alignment process is performed by aligning the left side fence 33, end fence 34, and offset guide 35, excluding the right side fence 32. The alignment operation of the left side fence 33 is performed by repeatedly slightly moving the left side fence 33 alternately in the left-right direction, as shown by the arrow in FIG. 11B. The alignment operation of the end fence 34 and offset guide 35 is performed by repeatedly slightly moving the end fence 34 and offset guide 35 alternately in the front-rear direction, as shown by the arrow in FIG. 11B.

そして、３部目の印刷媒体Ｓの積載枚数の増加に応じて積載台３１が下降し、図１１Ｃに示すように、２部目の最上位の印刷媒体Ｓと右側のサイドフェンス３２の突き当て部材３２ｂが離れた状態となるが、このような状態となっても、右側のサイドフェンス３２を除く左側のサイドフェンス３３、エンドフェンス３４およびオフセットガイド３５の整合動作を継続させる。 Then, as the number of sheets of the third copy of print media S increases, the loading platform 31 descends, and as shown in FIG. 11C, the topmost sheet of print media S of the second copy separates from the abutment member 32b of the right side fence 32. However, even in this state, the alignment operation of the left side fence 33, end fence 34, and offset guide 35, excluding the right side fence 32, continues.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。たとえば実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be embodied by modifying the components without departing from the spirit of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining the multiple components disclosed in the above embodiment. For example, all the components shown in the embodiment can be appropriately combined. Of course, various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.

本発明に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記） The present invention further discloses the following supplementary notes.
(Additional Note)

本発明の第１の排出装置において、制御部は、排出方向前側にシートをオフセットさせた場合、シートの積載枚数に応じた積載台の移動によって、後ろ側規制部材が積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、後ろ側規制部材を除く前側規制部材、右側規制部材および左側規制部材の整合動作を継続し、排出方向後ろ側にシートをオフセットさせた場合、シートの積載枚数に応じた積載台の移動によって、前側規制部材が積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、前側規制部材を除く後ろ側規制部材、右側規制部材および左側規制部材の整合動作を継続することができる。 In the first discharge device of the present invention, the control unit continues the alignment operation of the front regulating member excluding the rear regulating member, the right regulating member and the left regulating member when the sheet is offset to the front in the discharge direction, even if the rear regulating member moves away from the surface of the top sheet stacked on the stacking platform due to the movement of the stacking platform according to the number of sheets stacked, and can continue the alignment operation of the rear regulating member excluding the front regulating member, the right regulating member and the left regulating member when the sheet is offset to the rear in the discharge direction, even if the front regulating member moves away from the surface of the top sheet stacked on the stacking platform due to the movement of the stacking platform according to the number of sheets stacked.

本発明の第２の排出装置において、制御部は、右側にシートをオフセットさせた場合、シートの積載枚数に応じた積載台の移動によって、左側規制部材が積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、左側規制部材を除く右側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材の整合動作を継続し、左側にシートをオフセットさせた場合、シートの積載枚数に応じた積載台の移動によって、右側規制部材が積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、右側規制部材を除く左側規制部材、前側規制部材および後ろ側規制部材の整合動作を継続することができる。 In the second discharge device of the present invention, the control unit can continue the alignment operation of the right regulating member, excluding the left regulating member, the front regulating member, and the rear regulating member when the sheet is offset to the right, even if the left regulating member moves away from the surface of the top sheet stacked on the stacking platform due to the movement of the stacking platform according to the number of sheets stacked, and can continue the alignment operation of the left regulating member, excluding the right regulating member, the front regulating member, and the rear regulating member when the sheet is offset to the left, even if the right regulating member moves away from the surface of the top sheet stacked on the stacking platform due to the movement of the stacking platform according to the number of sheets stacked.

１ 印刷システム
１０ 印刷装置
１１ 給紙部
１３ 制御部
１４ 記憶部
１５ インターフェース部
２０ 中間搬送装置
２１ 搬送ローラ対
２２ 印刷ヘッド
２３ 吸着搬送部
２４，２５ 搬送経路切り替え部
２６ 反転ローラ
２７ 排紙台
２８ 搬送ローラ対
２９ 用紙検知センサ
３０ 排紙装置
３１ 積載台
３２，３３ サイドフェンス
３２ａ，３３ａ サイドフェンス本体
３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ、３５ｂ 突き当て部材
３４ エンドフェンス
３４ａ エンドフェンス本体
３５ オフセットガイド
３５ａ ガイド本体
３６ 上面検知センサ
３７ 規制部材駆動部
３８ 積載台駆動部
３９ 制御部
４０ 記憶部
４１ インターフェース部
１３１ 積載台
１３４ エンドフェンス
１３４ａ フェンス本体
１３４ｂ 突き当て部材
１３５ オフセットガイド
Ｒ１ 直進搬送経路
Ｒ２ 循環搬送経路
Ｒ３ 反転搬送経路
Ｒ４ 排出経路
Ｓ 印刷媒体 LIST OF SYMBOLS 1 Printing system 10 Printing device 11 Paper feed section 13 Control section 14 Memory section 15 Interface section 20 Intermediate conveying device 21 Conveying roller pair 22 Print head 23 Suction conveying section 24, 25 Conveying path switching section 26 Reversing roller 27 Paper discharge tray 28 Conveying roller pair 29 Paper detection sensor 30 Paper discharge device 31 Loading tray 32, 33 Side fence 32a, 33a Side fence body 32b, 33b, 34b, 35b Stopping member 34 End fence 34a End fence body 35 Offset guide 35a Guide body 36 Top detection sensor 37 Regulating member driving section 38 Loading tray driving section 39 Control section 40 Memory section 41 Interface section 131 Loading tray 134 End fence 134a Fence body 134b: abutting member 135: offset guide R1: straight conveying path R2: circulating conveying path R3: inverting conveying path R4: ejection path S: print medium

Claims (4)

所定の排出方向に排出されたシートが積載される積載台と、
前記シートの排出方向前側の先端位置を規制する前側規制部材および前記排出方向後ろ側の先端位置を規制する後ろ側規制部材と、
前記シートの前記排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制する右側規制部材および左側の側端の位置を規制する左側規制部材と、
前記前側規制部材および前記後ろ側規制部材を排出方向前側または排出方向後ろ側に移動させて前記積載台に積載されるシートをオフセットさせる制御部とを備え、
前記制御部が、前記排出方向前側に前記シートをオフセットさせた場合には、前記後ろ側規制部材を除く前記前側規制部材、前記右側規制部材および前記左側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、前記排出方向後ろ側に前記シートをオフセットさせた場合には、前記前側規制部材を除く前記後ろ側規制部材、前記右側規制部材および前記左側規制部材を整合動作させて整合処理を行う排出装置。 a stacking table on which sheets discharged in a predetermined discharge direction are stacked;
a front regulating member that regulates a leading end position on a front side in a discharge direction of the sheet, and a rear regulating member that regulates a leading end position on a rear side in the discharge direction;
a right regulation member that regulates a position of a right side edge of the sheet in a direction perpendicular to the discharge direction, and a left regulation member that regulates a position of a left side edge of the sheet;
a control unit that moves the front regulating member and the rear regulating member to the front side in a discharge direction or the rear side in a discharge direction to offset the sheets stacked on the stacking tray,
When the control unit offsets the sheet to the front in the discharge direction, it aligns the front regulating member, the right regulating member, and the left regulating member excluding the rear regulating member to perform an alignment process, and when the control unit offsets the sheet to the rear in the discharge direction, it aligns the rear regulating member, the right regulating member, and the left regulating member excluding the front regulating member to perform an alignment process. 前記制御部が、前記排出方向前側に前記シートをオフセットさせた場合、前記シートの積載枚数に応じた前記積載台の移動によって、前記後ろ側規制部材が前記積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、前記後ろ側規制部材を除く前記前側規制部材、前記右側規制部材および前記左側規制部材の整合動作を継続し、
前記排出方向後ろ側に前記シートをオフセットさせた場合、前記シートの積載枚数に応じた前記積載台の移動によって、前記前側規制部材が前記積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、前記前側規制部材を除く前記後ろ側規制部材、前記右側規制部材および前記左側規制部材の整合動作を継続する請求項１記載の排出装置。 When the control unit offsets the sheet to the front side in the discharge direction, even if the rear regulating member is separated from the surface of the top sheet stacked on the stacking tray due to the movement of the stacking tray according to the number of sheets stacked on the stacking tray, the alignment operation of the front regulating member, the right regulating member, and the left regulating member excluding the rear regulating member is continued;
An ejection device as described in claim 1, wherein when the sheet is offset rearward in the ejection direction, even if the front regulating member moves away from the surface of the topmost sheet stacked on the loading tray due to movement of the loading tray in accordance with the number of sheets stacked, the alignment operation of the rear regulating member, the right regulating member and the left regulating member excluding the front regulating member is continued. 所定の排出方向に排出されたシートが積載される積載台と、
前記シートの排出方向前側の先端位置を規制する前側規制部材および前記排出方向後ろ側の先端位置を規制する後ろ側規制部材と、
前記シートの前記排出方向に直交する方向の右側の側端の位置を規制する右側規制部材および左側の側端の位置を規制する左側規制部材と、
前記右側規制部材および前記左側規制部材を排出方向に直交する方向の右側または左側に移動させて前記積載台に積載されるシートをオフセットさせる制御部とを備え、
前記制御部が、前記右側に前記シートをオフセットさせた場合には、前記左側規制部材を除く前記右側規制部材、前記前側規制部材および前記後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行い、前記左側に前記シートをオフセットさせた場合には、前記右側規制部材を除く前記左側規制部材、前記前側規制部材および前記後ろ側規制部材を整合動作させて整合処理を行う排出装置。 a stacking table on which sheets discharged in a predetermined discharge direction are stacked;
a front regulating member that regulates a leading end position on a front side in a discharge direction of the sheet, and a rear regulating member that regulates a leading end position on a rear side in the discharge direction;
a right regulation member that regulates a position of a right side edge of the sheet in a direction perpendicular to the discharge direction, and a left regulation member that regulates a position of a left side edge of the sheet;
a control unit that moves the right-side regulating member and the left-side regulating member to the right or left in a direction perpendicular to the discharge direction to offset the sheets loaded on the loading tray,
An ejection device in which, when the control unit offsets the sheet to the right side, it performs an alignment process by aligning the right side regulating member excluding the left side regulating member, the front side regulating member, and the rear side regulating member, and when the control unit offsets the sheet to the left side, it performs an alignment process by aligning the left side regulating member excluding the right side regulating member, the front side regulating member, and the rear side regulating member. 前記制御部が、前記右側に前記シートをオフセットさせた場合、前記シートの積載枚数に応じた前記積載台の移動によって、前記左側規制部材が前記積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、前記左側規制部材を除く前記右側規制部材、前記前側規制部材および前記後ろ側規制部材の整合動作を継続し、
前記左側に前記シートをオフセットさせた場合、前記シートの積載枚数に応じた前記積載台の移動によって、前記右側規制部材が前記積載台に積載された最上位のシートの表面から離れた場合も、前記右側規制部材を除く前記左側規制部材、前記前側規制部材および前記後ろ側規制部材の整合動作を継続する請求項３記載の排出装置。 When the control unit offsets the sheet to the right side, even if the left regulating member is separated from the surface of the top sheet stacked on the stacking tray due to the movement of the stacking tray according to the number of sheets stacked on the stacking tray, the control unit continues the alignment operation of the right regulating member, the front regulating member, and the rear regulating member excluding the left regulating member,
An ejection device as described in claim 3, wherein when the sheet is offset to the left side, even if the right-side regulating member moves away from the surface of the top sheet stacked on the stacking tray due to movement of the stacking tray in accordance with the number of sheets stacked, the alignment operation of the left-side regulating member, the front regulating member and the rear regulating member excluding the right-side regulating member is continued.