JP4632240B2

JP4632240B2 - シート積載装置及びそれを備える画像形成装置

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Publication number: JP4632240B2
Application number: JP2004319786A
Authority: JP
Inventors: 和芳川村
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2004-11-02
Filing date: 2004-11-02
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2024-11-02
Also published as: JP2006131315A

Description

本発明は、画像形成装置及びその周辺装置に係り、特に、画像形成装置にて画像形成した後のシートに各種の加工を施すシート積載装置及びそれを備える画像形成装置に関する。

従来、複写機や複合機等の画像形成装置には、シートの揃えや分類等をおこなうソート処理、シート束を綴じる綴じ処理、シート束を折り込む折り処理、シート或いはシート束を積載するスタック処理等、を施すシート処理装置が備えられる。そして、上述したシート処理装置の施す処理のうち、シート束を積載するスタック処理をおこなうシート積載装置が提案されている。

図１５は、シート積載装置の一般的な積載トレイの概略図である。図１５に示すシート積載装置は、積載トレイ１０２の上面に形成されたシート積載面１０２ａ上に、排出ローラ対１０１から搬送されるシートＨを積載する。この積載トレイ１０２は、取り付けられた設置位置と比して積載トレイ１０２の搬送方向先端が高くなるような傾斜が形成される。そして、積載トレイ１０２が取り付けられた設置位置側には、搬送されたシートＨの後端を当接し、シートＨを整合させる積載壁部１０３が設けられる。

上述のような構成のシート積載装置では、シートＨが積載トレイ１０２上に搬送された際に、シート積載面１０２ａに沿ってその自重により積載壁部１０３側に向って滑り落ち、シートＨの後端が積載壁部１０３に当接することによって搬送方向の整合がおこなわれる。

一方、シートがステイプルトレイ上に積載された後、可撓性であるとともにエッジ部がテーパ状に成形されたローレットベルトが回転し、シートが排出方向とは逆方向に引き込まれることで後端ストッパにて整合される。そして、このシートの端部が移動可能なサイドガイドによって排出方向と直交する方向に押圧されて幅方向に整合されることにより、シート整合時の搬送ベルトの影響により発生するシートの不整合を防止するものが提案されている（特許文献１参照）。

特開平１１−３２２１６０号公報

しかしながら、上述した特許文献１に示したような従来のシート積載装置では、シート積載時における整合性の向上を目的として、シートを積載する以外の特別な装置が必要となり、装置の大型化や複雑化を招くという問題があった。また、図１５に示した従来のシート積載装置では、シートの自重によって整合をおこなうため、安定したシートの整合結果を得ることができなかった。

そこで本発明は、シートを整合させる際に複雑な構造を要せず、さらにシートのサイズに関わらず安定した整合性を維持することが可能なシート積載装置及びそれを用いる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明のシート積載装置は、シートをトレイ上に積載するシート積載装置において、前記トレイ上にシートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段をシートの排出方向と直交する方向に移動する直交方向移動手段と、前記シート排出手段にシートが搬送された際、前記直交方向移動手段を作動させ、前記シート排出手段を直交方向に移動する制御手段と、前記シート排出手段によって前記トレイ上に排出されたシートを、その外周面がシートの表面に当接した状態で回転することにより該シート排出方向の上流側に搬送する、前記直交方向に並べて配置される複数のシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって前記シート排出方向の上流側に搬送されるシートの上流端を規制する規制手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート排出手段により排出する所定のシートのサイズが、該シート排出手段がそのままの位置で前記所定のシートを前記トレイ上に排出すると、該所定のシートを前記規制手段に引き込む方向に回転する前記複数のシート搬送手段のうち、該所定のシートの前記直交方向側端部に近い位置に配置されたシート搬送手段が該所定のシートの表面から外れるようなシートサイズであると判断した場合は、前記直交方向移動手段を作動させて、前記トレイ上に排出される前記所定のシートの前記直交方向側端部が前記シート搬送手段の側面と当接しない位置に、前記所定のシートを前記直交方向に移動させる、ことを特徴とするものである。

好ましくは、前記シート搬送手段が、搬送ベルトからなる、ことを特徴とするものである。

本発明の画像形成装置は、シートに画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置は、上記に記載のシート積載装置であることを特徴とするものである。

本発明の画像形成装置は、シートに画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像形成された前記シートを、トレイ上に排出するシート排出手段と、前記シート排出手段を前記シートの排出方向と直交する方向に移動する直交方向移動手段と、前記シート排出手段に前記シートが搬送された際、前記直交方向移動手段を作動させ、前記シート排出手段を直交方向に移動する制御手段と、前記シート排出手段によって前記トレイ上に排出されたシートを、その外周面がシートの表面に当接した状態で回転することにより該シート排出方向の上流側に搬送する、前記直交方向に並べて配置される複数のシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって前記シート排出方向の上流側に搬送されるシートの上流端を規制する規制手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート排出手段により排出する所定のシートのサイズが、該シート排出手段がそのままの位置で前記所定のシートを前記トレイ上に排出すると、該所定のシートを前記規制手段に引き込む方向に回転する前記複数のシート搬送手段のうち、該所定のシートの前記直交方向側端部に近い位置に配置されたシート搬送手段が該所定のシートの表面から外れるようなシートサイズであると判断した場合は、前記直交方向移動手段を作動させて、前記トレイ上に排出される前記所定のシートの前記直交方向側端部が前記シート搬送手段の側面と当接しない位置に、前記所定のシートを前記直交方向に移動させる、ことを特徴とするものである。

本発明のシート積載装置は、トレイ上にシートを排出するシート排出手段を、制御手段が制御する直交方向移動手段によって、シートの排出方向と直交する方向に移動させ、該シート排出手段によってトレイ上に排出されたシートをシート搬送手段が搬送して規制手段により該シートの上流端を規制させるので、複雑な構造を有する装置を要せずにシートをトレイ上の任意の位置に排出させることができるようになり、且つ排出したシートを搬送方向に整合させることができるようになる。更に、排出したシートを搬送方向だけでなく、幅方向にも整合させることができるようになる。また、特別なサイズのシートであっても、安定して整合させることができる。

本発明の画像形成装置は、複雑な構造を有する装置を要せずにシートをトレイ上の任意の位置に排出させることができ、且つ排出したシートを搬送方向に整合させることのできるシート積載装置を備えているので、画像形成したシートを円滑に積載することができ、画像形成の能率を向上させることができるようになる。

以下、本発明の実施の形態にかかるシート処理装置を、図１乃至１４に沿って説明する。図１は本実施の形態にかかるシート積載装置を備えた画像形成装置の一例を示す構成図、図２は本実施の形態にかかるシート積載装置の一例を示す構成図、図３は本実施の形態にかかる上段及び下段積載トレイの後端部の斜視図、図４は一般的なサイズのシートを一般的なトレイに積載した際の一例を示すもので、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図、図５は特別なサイズのシートを一般的なトレイに積載した際の一例を示すもので、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図、図６は特別なサイズのシートを一般的なトレイに積載した際に生じる不整合の一例を示す概略図、図７は特別なサイズのシートを一般的なトレイに積載した際に生じる不整合を回避する一例を示す概略図、図８は一般的なサイズのシートをオフセットモードを用いてトレイに積載した際の一例を示す概略図、図９は本実施の形態にかかる特別なサイズのシートを積載する動作を示すフローチャート、図１０は排出ローラ近傍の概略とシート排出の過程を示す第１の概略図、図１１はシート排出の過程を示す第２の概略図、図１２はシート排出の過程を示す第３の概略図、図１３はシート排出の過程を示す第４の概略図、図１４は本実施の形態にかかるシート積載装置のブロック図である。

画像形成装置Ａは、シートに画像形成する画像形成部本体Ｃと、この画像形成したシートを搬送して積載処理をおこなうシート積載装置Ｂとからなる。

画像形成部本体Ｃは、その上部に装着された原稿給送装置（ＡＤＦ）１から自動給送した原稿をＣＣＤ等を用いた光学部２によって光学的に読み取り、その情報をデジタルデータ化して画像形成部３へ送信し、記録部材であるシート（例えば、コピー紙等の普通紙をはじめとした光沢紙やＯＨＰ等）に画像形成をおこなう。なお、このＡＤＦ１は必ずしも設ける必要はなく、原稿を手で給してもよい。

画像形成部本体Ｃの下部には、画像形成するための各種のサイズのシートを収納可能な複数のシートカセット５が装着され、シートはこのシートカセット５から搬送ローラ６によって前述の画像形成部３に給送される。なお、シートの給送は、シートカセット５からだけでなく、マルチトレイ７からも給送されるものとする。

画像形成部３では、光学部２によって読み取られた画像は光電変換やＡ／Ｄ変換等によりデジタルデータ化され、このデータをもとに光照射部３ａからレーザー光が感光体ドラム３ｂに照射される。これにより、感光体ドラム３ｂには静電潜像が形成され、この静電潜像がトナー現像によりシートに転写される。そして、転写されたシートは、定着部９へと搬送され、熱及び圧力印加によって定着処理される。

そして、定着部９からのシートは、片面印刷時にはシート積載装置Ｂへと搬送されるが、両面印刷時にはスイッチバック方式等のシート反転処理により反転されて再送パス１０へと搬送される。再送パス１０へと搬送されたシートは、再び画像形成部３にて画像形成され、シート積載装置Ｂへと搬送される。

なお、上述した画像形成部本体Ｃには、例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ及びこれらの複合機等があり、画像形成部３には光学方式の他、静電方式、インパクト方式、レーザビーム方式、インクジェット方式及びサーマル方式等が用いられる。

一方、シート積載装置Ｂは、画像形成部本体Ｃから搬送されるシートに対して、図２にて詳述する構成によってシートの積載をおこなう。

入口センサＳ１の検知によって始動する搬送用駆動モータ１１の回転軸と連結ギア１２とには、タイミングベルト１３が掛けられ、連結ギア１２と上段搬送ローラ対１５の片側のローラとにはタイミングベルト１６が掛けられる。

排出駆動モータ１７と連結ギア１９とにはタイミングベルト２１が掛けられる。そして、この連結ギア１９とシート排出手段である例えば上段排出ローラ対２０の上段排出ローラ２０ａとアイドラプーリとにはタイミングベルト２２が掛けられ、上段排出ローラ２０ａと下段排出ローラ２３ａとにはタイミングベルト２５が掛けられる。また、タイミングベルト２２は上段ローレットベルト駆動ころ２７に掛けられ、シート搬送手段である一例の上段ローレットベルト２６は上段ローレットベルト駆動ころ２７によって駆動される。

上段側のシート搬送路を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ１１の駆動により回転する上段搬送ローラ対１５と、排出駆動モータ１７の駆動により回転する上段排出ローラ対２０とによって搬送され、上段積載トレイ３１にシート排出方向（例えば後述する図１０の矢印Ｂ）に排出される。

上段搬送ローラ対１５の上流側には、入口センサＳ１が配設される。この入口センサＳ１は、画像形成部本体Ｃからシート積載装置Ｂへ搬送されるシートの先端及び後端を検知する。入口センサＳ１の下流側には、フラッパ２９が配設される。フラッパ２９は駆動用のソレノイド３０によりシートの搬送方向を上段積載トレイ３１と下段積載トレイ３１とのいずれかの方向に変更可能となっている。

上段排出ローラ対２０の上流側には、上段排紙センサＳ２が配設される。この上段排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端及び後端を検知する。上段積載トレイ３１には、上段積載トレイ３１にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサＳ４が配設される。

上段排出ローラ対２０からシートが排出されると、上段排紙センサＳ２がシートの後端を検知する。この上段排紙センサＳ２の検知に基づき、上段パドルモータ３２が始動して上段パドル３３が回転を始める。このとき、シートの後端は、既に上段排出ローラ対２０を通過する。

上段パドル３３は、上段積載トレイ３１に落下したシートを整合する複数の上段ローレットベルト２６と上段積載トレイ３１との間に引き込む。上段ローレットベルト２６は、タイミングベルト２２によって上段排出ローラ対２０とともに既に回転しており、シートを規制手段である一例の上段積載壁部４５に当接し、シートの後端（シート排出方向の上流端）を揃える（すなわち、整合する）。

入口センサＳ１の検知によって始動する搬送用駆動モータ１１の回転軸と連結ギア１２とには、タイミングベルト１３が掛けられ、連結ギア１２の回転によって下段搬送ローラ対３５が回転する。下段搬送ローラ対３５と縦パス第１ローラ対３６とにはタイミングベルト３７が掛けられ、縦パス第１ローラ対３６と縦パス第２ローラ対３９とにはタイミングベルト４０が掛けられる。

上段排出ローラ２０ａと下段排出ローラ２３ａとにはタイミングベルト２５が掛けられる。シート排出手段である例えば下段排出ローラ対２３、アイドラプーリ及び下段ローレットベルト駆動ころ２７にはタイミングベルト４１が掛けられており、シート搬送手段である一例の下段ローレットベルト２６は下段ローレットベルト駆動ころ２７によって駆動される。

下段側のシート搬送路を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ１１の駆動により回転する下段搬送ローラ対３５、縦パス第１ローラ対３６、縦パス第２ローラ対３９と、排出駆動モータ１７によって回転する下段排出ローラ対２３とによって搬送され、下段積載トレイ３１にシート排出方向に排出される。

下段搬送ローラ対３５と縦パス第１ローラ対３６との間には、縦パス第１センサＳ３が配設される。そして、縦パス第１センサＳ３と縦パス第２ローラ対３９との間には、縦パス第２センサＳ７が配設され、縦パス第２ローラ対３９と下段排出ローラ対２３との間には、下段排紙センサＳ５が配設される。これらのセンサＳ３，Ｓ４，Ｓ５は、シートの先端、及び後端を検知する。下段積載トレイ３１には、下段積載トレイ３１にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサＳ６が配設される。

下段排紙センサＳ５がシートの後端を検知すると、下段パドルモータ３２が始動し、下段パドル３３が回転を始める。このとき、シートの後端は、既に下段排出ローラ対２３を通過する。

下段パドル３３は、下段積載トレイ３１に落下したシートを整合する複数の下段ローレットベルト２６と下段積載トレイ３１との間に引き込む。下段ローレットベルト２６は、タイミングベルト４１によって下段排出ローラ対２３とともに既に回転しており、シートを規制手段である一例の下段積載壁部４５に当接し、シートの後端（シート排出方向の上流端）を揃える（すなわち、整合する）。

一方、上段積載トレイ３１を昇降させる上段昇降装置４２の上段積載トレイ３１の基部は、上段トレイ台６５の上に固定してある。上段トレイ台６５には上段ガイドころ６６を回転自在に取り付けてある。上段ガイドころ６６は、縦長の上段ガイドレール４３に係合している。

また、上段トレイ台６５には、上段タイミングベルト６７を連結してある。上段タイミングベルト６７は、上段トレイモータ６９の回転力を、タイミングベルト７０、ウォームギア７１、ウォームホイール７２を介して受けて循環する。

したがって、上段積載トレイ３１は、上段トレイモータ６９が回転して、上段タイミングベルト６７が循環し、上段ガイドレール４３と上段ガイドころ６６との案内によって上段積載トレイ３１が昇降し、上段トレイ台６５と一体に昇降するようになっている。

このとき、上段積載トレイ３１は、図１４にて後述するＣＰＵ５６が上段トレイモータ６９を回転制御することにより、上段積載トレイ３１に積載されているシートのうち最上位のシートが、シート検知手段である例えばシート検知センサＳ４によって検知できる位置に昇降或いは停止されるのが好ましい。この場合、シートは、上段排出ローラ対２０から、既に上段積載トレイ３１に積載されているシートに邪魔されることなく、円滑に排出される。

なお、上述した上段昇降装置４２を用いる上段積載トレイ３１の昇降時の構成は、下段積載トレイ３１にも同様であり、なお、上述した上段及び下段昇降装置４２やその他の関連する構成については、上段積載トレイ３１を昇降させる際の構成として説明をおこなったが、下段積載トレイ３１の場合もその構成及び動作は同様となるのでその説明は省略する。

つぎに、上段及び下段積載トレイ３１について説明する。図３に示すように、上段積載トレイ３１は、昇降部４２の駆動により、ガイドレール４３に沿って昇降移動可能なように設けられる。そして、上段積載トレイ３１の後端部には上段積載壁部４５が設けられており、この上段積載壁部４５から上段ローレットベルト２６の外周面が積載されたシートの表面に当接してシートを上段積載壁部４５側に引き込む方向に回転するように内設される。

ここで、例えば一般的に使用されるサイズのシート（例えば、Ａ４サイズのコピー紙等）が上段積載トレイ３１に排出されると、このシートの中央は図３に示すローレットベルト２６，２６，２６の真ん中の上段ローレットベルト２６の位置となる。この排出される位置がシートのサイズによって所定の位置に決まることにより、同サイズのシートは搬送方向に向かって整合された位置に排出されることとなる。

この排出されたシートは、上段パドル３３で叩かれることによって上段積載壁部４５側に引き込まれるとともに上段ローレットベルト２６，２６，２６によって上段積載壁部４５に当接されて整合される。これにより、シートが複数排出されると、シートの束は上段ローレットベルト２６，２６，２６の下側に整合されて積載されていく。

なお、上述した図３については、上段積載トレイ３１として説明をおこなったが、下段積載トレイ３１であった場合もその構成及び動作は同様となるのでその説明は省略する。

つぎに、通常のシート積載装置Ｂにおいて、一般的に使用されるサイズのシート（例えば、Ａ４サイズのコピー紙等）、もしくは、特別なサイズ（例えば、Ａ４サイズに対してＡ５Ｒやハーフレターサイズのコピー紙等）のシート（所定のシート）を積載した際の比較をおこなう。

一般的に使用されるサイズのシートＳが、上段排出ローラ対２０から上段積載トレイ３１にシート排出方向に排出されると、図４に示すように、シートＳの中央は上段ローレットベルト２６，２６，２６の真中に合わせられる。これにより、ローレットベルト２６，２６，２６の全てが最上位のシートＳに接触し、矢印Ａ方向に回転することによって上段積載壁部４５の側（シート排出方向の上流側）に引き込む。

一方、特別なサイズのシートが上段排出ローラ対２０から上段積載トレイ３１に排出された場合には、図５に示すように、シートＳの中央は上段ローレットベルト２６，２６，２６の真中に合わせられる。しかし、特別なサイズのシート幅は、一般的に使用されるサイズのシート幅と比して狭い。よって、そのままの位置でシートを排出すると、上段ローレットベルト２６，２６，２６の左右両側の上段ローレットベルト２６，２６がシートＳからはずれる場合が生じる。

上述のように左右両側の（所定のシートの直交方向側端部に近い位置に配置された）上段ローレットベルト２６，２６がシートＳ（の表面）からはずれ、シートＳの両側面とこすれ合う状況が生じると、図６に示すように、シートＳを巻き上げたり、シートを上段積載壁部４５の側に安定して引き込むことができず、シートＳを安定して整合させることができなくなる。

すなわち、特別なサイズのシートを積載する際に、上述したような状況となることを防ぐためには、図７のような位置にシートＳが排出されるのが望ましい。図７では、通常排出される位置より、特別なサイズのシートＳが距離Ｌだけ（シートＳの直交方向側端部が上段ローレットベルト２６，２６の側面と当接しない位置に）ずらされて排出される。

これにより、排出された最上位のシートは、上段ローレットベルト２６，２６，２６の片側２つと接触し、安定して上段積載壁部４５の側（シート排出方向の上流側）に引き込まれることによって整合される。

ここで、上述したシート積載装置Ｂが備えるシートの排出機能の一つであるオフセットモードの説明をおこなう。オフセットモードとは、図８に示すように、シートＳ´を各部数ごとにソートして排出する際に、その部単位で積載トレイ上での排出位置を所定間隔ずらすことによって各部の境界が認識できるように積載させる排出モードである。

このオフセットモードにてシートが排出される際、上段排出ローラ対２０及び前記下段排出ローラ対２３は、各部数ごとに搬送方向（すなわち、シートの排出方向）に対して直交方向に所定のオフセット量に応じた位置に移動される。

つぎに、例えば上述した上段排出ローラ対２０を、シートの幅方向にオフセットさせる構成について説明する。

図１０に示すように、上段排出ローラ２０ａが一体に設けられている回転軸４６は、不図示の軸受けに支持されて、矢印Ｂに示されるシートＳの搬送方向に対して直交する向きに配設される。回転軸４６は、不図示の軸受けに矢印Ｃ，Ｄの方向に移動可能なように回転自在に支持され、図２に示したタイミングベルト２２の循環によってその回転が伝達される。

この回転軸４６をシートＳの幅方向（矢印Ｃ，Ｄの方向）にオフセットさせるには、例えば、回転軸４６の外周の一部分に、回転方向に沿った溝４７を、矢印Ｃ，Ｄ方向に沿って複数形成する。この溝４７には、ウォームギア４９を噛合させ、このウォームギア４９はタイミングベルト５０を介して排紙ローラ移動用モータ５１によって回転される。

これによって、回転軸４６はシートＳの幅方向にオフセット可能となり、上段排出ローラ２０ａは搬送されてくるシートＳを従動ころ２０ｂとともに挟持した状態で矢印Ｃ，Ｄ方向にオフセット移動する。そして、上段排出ローラ２０ａは、シートＳを整合板５３の近くに排出する。排紙ローラ移動用モータ５１、タイミングベルト５０、ウォームギア４９、回転軸４６等は、直交方向移動手段である例えば排紙ローラ移動装置５２を構成する。

なお、下段排出ローラ対２３は、上述した排紙ローラ移動装置５２と同様な排紙ローラ移動装置によってオフセット移動させるので、図示及び説明を省略する。

また、図１０中の破線は、通常のシート排出時の際に、シートＳが矢印Ｂに沿って上段排出ローラ２０ａによって排出される位置を示したものである。

また、整合板５３については、上述した回転軸４６をオフセット動作させる構成と同様に、排紙ローラ移動装置５２と同様な排紙ローラ移動装置によってオフセット移動させるので、図示及び説明を省略する。この整合板５３のオフセット動作については、上述した回転軸４６とオフセットさせる位置を連係動作させるように他のタイミングベルトや制御方法等を用いることもできる。

次に、図１４を用いてシート積載装置Ｂの制御部を示すブロック図を説明する。

画像形成部本体Ｃ内の制御部５５は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート積載装置Ｂの制御手段の一例であるＣＰＵ５６に送信し、シート積載装置ＢのＣＰＵ５６からはステータス信号等を画像形成部本体Ｃに送信する。これらのコマンドや信号の送信の授受は、インターフェースコントローラ５７を介しておこなわれる。なお、制御部５５とＣＰＵ５６は別々となっているが、一体として画像形成部本体Ｃもしくはシート積載装置Ｂのいずれか一方に設けられていてもよい。

ＲＯＭ５９は、図９に示すシート積載装置Ｂのシート排出動作順序、シート整合動作順序に対応する制御プログラム等を記憶する。ＲＡＭ６０は、制御プログラム等の実行動作を制御するための作業用メモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ６１は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報等を記憶する不揮発性メモリである。

ＣＰＵ５６の入力ポートには、入口センサＳ１、上段排紙センサＳ２、縦パス第１センサＳ３、シート検知センサＳ４、下段排紙センサＳ５、シート検知センサＳ６及び縦パス第２センサＳ７等が電気的に接続されている。

ＣＰＵ５６の出力ポートには、搬送用駆動モータ１１、排出駆動モータ１７、上段パドルモータ３２、排紙ローラ移動用モータ５１及びその他のモータやソレノイド等が電気的に接続されている。

ＣＰＵ５６は、画像形成部本体Ｃの制御部５５からの情報、ＲＯＭ５９に記憶してある制御プログラム、ＲＡＭ６０やＥＥＰＲＯＭ６１に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）６２，６３を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な前述した各センサの検知信号に基づき、駆動部６５を介して前述した各モータやソレノイド等を駆動制御する。

本実施の発明においては、上述したシート積載装置Ｂが備えるオフセットモードの機能を用いて特別なサイズのシートの排出、整合をおこなう。

上記した構成により、本実施形態のシート積載装置Ｂにおける特別なサイズのシートの排出、整合処理について、図９に示すフローチャート、図１０、図１１、図１２および図１３を用いて以下に説明する。

まず、画像形成部本体Ｃから送信されたシートの排出命令を、シート積載装置Ｂの制御部として例示するＣＰＵ５６等が受信する（ステップＳ１）。そして、ＣＰＵ５６は、この排出命令の対象となるシートが特別なサイズか否かを判断する（ステップＳ２）。

排出命令の対象となるシートが特別なサイズでない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）は、通常の処理である一般的なサイズのシートの排出をおこなって処理を終える（ステップＳ３）。

一方、排出命令の対象となるシートが特別なサイズである場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）は、上段排出ローラ対２０を一般的に使用されるサイズのシートを排出する際の待機位置に排紙ローラ移動装置５２を用いて移動する（ステップＳ４）。

つづいて、待機位置に移動した上段排出ローラ対２０に特別なサイズのシートを搬送し、挟持させる（ステップＳ５）。そして、特別なサイズのシートを挟持させたままの上段排出ローラ対２０を、特別なサイズのシートに定められた所定量だけオフセット移動する（ステップＳ６）。オフセット移動した後、上段排出ローラ対２０を回転させることによって特別なサイズのシートを排出する（ステップＳ７）。そして、以下、画像形成部本体Ｃからシートの排出命令が送信されるに応じてステップＳ１からの処理を繰り返す。

なお、上述した図９の説明においては、上段積載トレイ３１に特別なシートを排出する場合の説明をおこなったが、下段積載トレイ３１に排出する場合も同様の処理をおこなう。

つぎに、上述した排紙ローラ移動装置を用いてオフセット動作する上段排出ローラ２０ａの排出動作を説明する。

特別なサイズのシートが排出される際、図１０に示すように上段排出ローラ２０ａ，２０ａは、排紙ローラ移動装置５２によって一般的に使用されるサイズのシートを排出する際の待機位置に移動される。そして、画像形成部本体Ｃから搬送されたシートＳは、図１１に示すように上段排出ローラ２０ａ，２０ａの下側へ矢印Ｂに沿って搬送され、従動ころ２０ｂ，２０ｂとの間に挟持される。

つづいて、図１２では、シートＳが上段排出ローラ２０ａ，２０ａと従動ころ２０ｂ，２０ｂとに挟持されると、挟持された状態を維持しつつ、図１０に示した排紙ローラ移動装置５２によって距離Ｌ２だけオフセット移動される。ここで、矢印Ｂ，Ｂ′は、シートＳが移動した方向を示している。

そして、図１３に示すように、シートＳは搬送された位置から距離Ｌ２だけオフセットされた位置にて、上段排出ローラ２０ａ，２０ａが回転することにより排出される（矢印Ｂ″参照）。なお、矢印Ｂ，Ｂ′，Ｂ″は、シートＳが移動した方向を示している。

上述したように、特別なサイズであるシートＳが、距離Ｌ２という所定量だけオフセット移動されて排出されることは、シートＳと同一サイズのシートは全てこの位置に排出されることが示されるものである。すなわち、排出される同一サイズのシートは全て搬送方向に沿ったシートの辺（側端部）が整合されることになる。

なお、図１３以降は、上段排出ローラ２０ａ，２０ａは、排紙ローラ移動装置５２によって再び図１０に示した待機位置に戻り、引き続き排出処理をおこなう。

以上説明したように、本実施の形態にかかるシート積載装置及びそれを備える画像形成装置によれば、上段及び下段積載トレイ３１上にシートをそれぞれ排出する上段及び下段排出ローラ対２０，２３を、ＣＰＵ５６が制御する排紙ローラ移動装置５２によって、シートの排出方向と直交する方向に移動させる。更に、上段及び下段排出ローラ対２０，２３によって上段及び下段積載トレイ３１上にそれぞれ排出されたシートを、上段及び下段ローレットベルト２６が、シート排出方向の上流側に搬送して上段及び下段積載壁部４５によって規制させる。これにより、複雑な構造を有する装置を要せずにシートをトレイ３１上の任意の位置に排出させることができるようになり、且つ排出したシートを搬送方向に整合させることができるようになる。更に、排出したシートを搬送方向だけでなく、幅方向にも整合させることができるようになる。

また、本実施の形態にかかるシート積載装置及びそれを備える画像形成装置によれば、上段及び下段排出ローラ対２０，２３によって上段及び下段積載トレイ３１上にそれぞれシートが排出される際、ＣＰＵ５６は排紙ローラ移動装置５２によって上段及び下段ローレットベルト２６がシートの側端部に当接しない位置に移動させるので、上段及び下段積載トレイ３１上に排出するシートを安定して整合させることができるようになる。

なお、以上で説明した、本実施の形態においては、画像形成装置Ａは装置画像形成部本体Ｃとシート積載装置Ｂとで構成されるとして説明したが、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ及びこれらの複合機であるものがある。したがって、本発明のシート積載装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の各種の装置に接続されるものである。また、本発明のシート積載装置は、画像形成装置の装置本体に接続されているが、装置本体に組み込まれるものであってもよい。

また、本実施の形態においては、画像形成部本体Ｃに制御部５５を、シート積載装置ＢにＣＰＵ５６を、それぞれ備えるとして説明したが、画像形成部本体Ｃとシート積載装置Ｂとを一体とすることにより、画像形成部本体Ｃ或いはシート積載装置Ｂのいずれか一方に設けるようにしてもよい。

本実施の形態にかかるシート積載装置を備えた画像形成装置の一例を示す構成図。本実施の形態にかかるシート積載装置の一例を示す構成図。本実施の形態にかかる上段及び下段積載トレイの後端部の斜視図。一般的なサイズのシートを一般的なトレイに積載した際の一例を示すもので、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図。特別なサイズのシートを一般的なトレイに積載した際の一例を示すもので、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図。特別なサイズのシートを一般的なトレイに積載した際に生じる不整合の一例を示す概略図。特別なサイズのシートを一般的なトレイに積載した際に生じる不整合を回避する一例を示す概略図。一般的なサイズのシートをオフセットモードを用いてトレイに積載した際の一例を示す概略図。本実施の形態にかかる特別なサイズのシートを積載する動作を示すフローチャート。排出ローラ近傍の概略とシート排出の過程を示す第１の概略図。シート排出の過程を示す第２の概略図。シート排出の過程を示す第３の概略図。シート排出の過程を示す第４の概略図。本実施の形態にかかるシート積載装置のブロック図。シート積載装置の一般的な積載トレイの概略図。

符号の説明

２０上段排出ローラ対（シート排出手段）
２３下段排出ローラ対（シート排出手段）
２６上段及び下段ローレットベルト（シート搬送手段）
３１上段及び下段積載トレイ（トレイ）
４５上段及び下段積載壁部（規制手段）
５２排紙ローラ移動装置（直交方向移動手段）
５６ＣＰＵ（制御手段）
Ａ画像形成装置
Ｂシート積載装置
Ｃ画像形成部本体
Ｓシート

Claims

シートをトレイ上に積載するシート積載装置において、
前記トレイ上にシートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段をシートの排出方向と直交する方向に移動する直交方向移動手段と、
前記シート排出手段にシートが搬送された際、前記直交方向移動手段を作動させ、前記シート排出手段を直交方向に移動する制御手段と、
前記シート排出手段によって前記トレイ上に排出されたシートを、その外周面がシートの表面に当接した状態で回転することにより該シート排出方向の上流側に搬送する、前記直交方向に並べて配置される複数のシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって前記シート排出方向の上流側に搬送されるシートの上流端を規制する規制手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート排出手段により排出する所定のシートのサイズが、該シート排出手段がそのままの位置で前記所定のシートを前記トレイ上に排出すると、該所定のシートを前記規制手段に引き込む方向に回転する前記複数のシート搬送手段のうち、該所定のシートの前記直交方向側端部に近い位置に配置されたシート搬送手段が該所定のシートの表面から外れるようなシートサイズであると判断した場合は、前記直交方向移動手段を作動させて、前記トレイ上に排出される前記所定のシートの前記直交方向側端部が前記シート搬送手段の側面と当接しない位置に、前記所定のシートを前記直交方向に移動させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
前記シート搬送手段は、搬送ベルトからなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
シートに画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置は、請求項１又は２に記載のシート積載装置であることを特徴とする画像形成装置。
シートに画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成された前記シートを、トレイ上に排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段を前記シートの排出方向と直交する方向に移動する直交方向移動手段と、
前記シート排出手段に前記シートが搬送された際、前記直交方向移動手段を作動させ、前記シート排出手段を直交方向に移動する制御手段と、
前記シート排出手段によって前記トレイ上に排出されたシートを、その外周面がシートの表面に当接した状態で回転することにより該シート排出方向の上流側に搬送する、前記直交方向に並べて配置される複数のシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって前記シート排出方向の上流側に搬送されるシートの上流端を規制する規制手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート排出手段により排出する所定のシートのサイズが、該シート排出手段がそのままの位置で前記所定のシートを前記トレイ上に排出すると、該所定のシートを前記規制手段に引き込む方向に回転する前記複数のシート搬送手段のうち、該所定のシートの前記直交方向側端部に近い位置に配置されたシート搬送手段が該所定のシートの表面から外れるようなシートサイズであると判断した場合は、前記直交方向移動手段を作動させて、前記トレイ上に排出される前記所定のシートの前記直交方向側端部が前記シート搬送手段の側面と当接しない位置に、前記所定のシートを前記直交方向に移動させる、
ことを特徴とする画像形成装置。