JP2023500125A - 車両のためのセンサ装置、及び、多回路ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
Description
独立請求項1に記載の特徴を有する、車両のためのセンサ装置と、このようなセンサ装置を有する、特に、高度に自動化された又は自律的な車両のための多回路ブレーキシステムとは、それぞれ、標準的な回転数センサを用いた冗長的な回転数センサコンセプトを、スイッチング装置を用いることなく実現することができるという利点を有する。この場合、回転数情報は、少なくとも一次制御装置と、少なくとも1つのさらなる制御装置とにリアルタイムで供給される。これにより、一次制御装置の故障時に、回転数情報の送信のための待ち時間が発生しなくなる。なぜなら、さらなる制御装置としての二次制御装置も、車輪近傍の制御装置に直接的に接続することができるからである。回転数情報はさらに、中央ネットワークを介してさらなる制御装置にも供給され、このためには、回転数情報を送信するためのより長い待ち時間が発生する可能性がある。
図1及び図2から見て取れるように、車両1のための本発明に係るセンサ装置10,10A,10Bの図示された実施例は、それぞれの車輪R1,R2,R3,R4のためのそれぞれ1つの回転数センサWSS1,WSS2,WSS3,WSS4を含み、これらの回転数センサWSS1,WSS2,WSS3,WSS4は、それぞれ対応する車輪R1,R2,R3,R4の回転数及び/又は回転速度に依存した少なくとも1つの物理量を検出し、回転数及び/又は回転速度に依存した少なくとも1つの物理量から、対応する車輪R1,R2,R3,R4の回転数情報WSO1,WSO2,WSO3,WSO4を特定することができる。さらに、センサ装置10,10A,10Bは、車両1の第1の制動機能を実施するために個々の車輪R1,R2,R3,R4の特定された回転数情報WSO1,WSO2,WSO3,WSO4を評価する一次制御装置PSGと、車両1の第2の制動機能を実施するために個々の車輪R1,R2,R3,R4の特定された回転数情報WSO1,WSO2,WSO3,WSO4を評価する二次制御装置SSGと、を含む。これに関して、車輪R1,R2,R3,R4の領域に、それぞれ1つの車輪近傍の制御装置SG1,SG2,SG3,SG4が配置されており、これらの車輪近傍の制御装置SG1,SG2,SG3,SG4は、対応する車輪R1,R2,R3,R4の対応する回転数センサWSS1,WSS2,WSS3,WSS4に直接的に接続されており、回転数センサWSS1,WSS2,WSS3,WSS4のセンサ信号を受信し、このセンサ信号から対応する車輪R1,R2,R3,R4に関する回転数情報WSO1,WSO2,WSO3,WSO4を特定する。少なくとも一次制御装置PSGと少なくとも1つのさらなる制御装置とは、特定された回転数情報WSO1,WSO2,WSO3,WSO4を受信して、それぞれリアルタイムで評価する。さらに、車輪近傍の制御装置SG1,SG2,SG3,SG4は、特定された回転数情報WSO1,WSO2,WSO3,WSO4を、車両1内に分配するために第1のセンサデータとしてデータバスDBを介して中央ネットワークZNWに供給する。
Claims (17)
- 車両(1)のためのセンサ装置(10)であって、
それぞれの車輪(R1,R2,R3,R4)のためのそれぞれ1つの回転数センサ(WSS1,WSS2,WSS3,WSS4)であって、それぞれ対応する前記車輪(R1,R2,R3,R4)の回転数及び/又は回転速度に依存した少なくとも1つの物理量を検出し、前記回転数及び/又は回転速度に依存した少なくとも1つの物理量から、対応する前記車輪(R1,R2,R3,R4)の回転数情報(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)を特定し得る、回転数センサ(WSS1,WSS2,WSS3,WSS4)と、
前記車両(1)の第1の制動機能を実施するために個々の前記車輪(R1,R2,R3,R4)の特定された前記回転数情報(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)を評価する一次制御装置(PSG)と、
前記車両(1)の第2の制動機能を実施するために個々の前記車輪(R1,R2,R3,R4)の特定された前記回転数情報(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)を評価する二次制御装置(SSG)と、
を有するセンサ装置(10)において、
前記車輪(R1,R2,R3,R4)の領域に、それぞれ1つの車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)が配置されており、
前記車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)は、対応する前記車輪(R1,R2,R3,R4)の前記回転数センサ(WSS1,WSS2,WSS3,WSS4)に直接的に接続されており、前記回転数センサ(WSS1,WSS2,WSS3,WSS4)のセンサ信号を受信し、前記センサ信号から対応する前記車輪(R1,R2,R3,R4)に関する前記回転数情報(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)を特定し、
少なくとも前記一次制御装置(PSG)と少なくとも1つのさらなる制御装置とは、特定された前記回転数情報(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)を受信して、リアルタイムで評価し、
前記車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)は、特定された前記回転数情報(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)を、前記車両(1)内に分配するために第1のセンサデータとしてデータバス(DB)を介して中央ネットワーク(ZNW)に供給する、
ことを特徴とするセンサ装置(10)。 - 個々の前記回転数センサ(WSS1,WSS2,WSS3,WSS4)は、それぞれ2線式線路を介して対応する前記車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)に電気的に接続されている、
請求項1に記載のセンサ装置(10)。 - 前記車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)は、特定された前記回転数情報(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)を、それぞれポイントツーポイント接続を介してリアルタイムで供給し、
前記車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)は、追加的な回転数情報を、前記車両(1)内に分配するために前記データバス(DB)及び前記中央ネットワーク(ZNW)を介して供給する、
請求項1又は2に記載のセンサ装置(10)。 - 前記車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)は、追加的な回転数情報を、前記車両(1)内に分配するために前記データバス(DB)及び前記中央ネットワーク(ZNW)を介して供給する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のセンサ装置(10)。 - 前記車輪近傍の制御装置のうちの少なくとも2つの車輪近傍の制御装置(SG3,SG4)は、駐車制動機能を実施するために、それぞれ電気接続部を介して電気駐車ブレーキ(EPB1,EPB2)の対応するアクチュエータに電気的に接続されている、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のセンサ装置(10)。 - 前記車輪近傍の制御装置のうちの前記少なくとも2つの車輪近傍の制御装置(SG3,SG4)は、それぞれ駆動信号を生成し、対応する前記電気接続部を介して前記電気駐車ブレーキ(EPB1,EPB2)の対応する前記アクチュエータに出力する、
請求項5に記載のセンサ装置(10)。 - 前記車輪近傍の制御装置のうちの前記少なくとも2つの車輪近傍の制御装置(SG3,SG4)における前記駐車制動機能の起動は、前記中央ネットワーク(ZNW)及び前記データバス(DB)を介して前記車輪近傍の制御装置のうちの前記少なくとも2つの車輪近傍の制御装置(SG3,SG4)に送信し得る第2のセンサデータを介して実施される、
請求項5又は6に記載のセンサ装置(10)。 - 前記駐車制動機能の手動操作要素(MBE)は、前記一次制御装置(PSG)、又は、前記少なくとも1つのさらなる制御装置、又は、前記中央ネットワーク(ZNW)に電気的に接続されている、
請求項7に記載のセンサ装置(10)。 - 前記車輪近傍の制御装置のうちの前記少なくとも2つの車輪近傍の制御装置(SG3,SG4)は、1つの共通の車軸上の車輪(R3,R4)の領域に配置されている、
請求項5乃至8のいずれか一項に記載のセンサ装置(10)。 - 前記一次制御装置(PSG)及び/又は前記少なくとも1つのさらなる制御装置は、前記車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)として構成されている、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載のセンサ装置(10)。 - 前記車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)は、それぞれ少なくとも1つの周囲センサ(UFS1,UFS2,UFS3,UFS4)に電気的に接続されており、
前記周囲センサ(UFS1,UFS2,UFS3,UFS4)は、事故に関連する少なくとも1つの物理量を検出し、対応するセンサ信号を対応する前記車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)に送信する、
請求項1乃至10のいずれか一項に記載のセンサ装置(10)。 - 前記車輪近傍の制御装置(SG1,SG2,SG3,SG4)は、前記周囲センサ(UFS1,UFS2,UFS3,UFS4)の前記センサ信号を、前記車両(1)内に分配するために第3のセンサデータとして前記データバス(DB)を介して前記中央ネットワーク(ZNW)に供給する、
請求項11に記載のセンサ装置(10)。 - 前記制御装置(PSG,SSG,SG1,SG2,SG3,SG4)は、それぞれ1つの冗長的なエネルギ供給部を有する、
請求項1乃至12のいずれか一項に記載のセンサ装置(10)。 - 前記少なくとも1つのさらなる制御装置は、前記二次制御装置(SSG)、又は、前記車両(1)の電気駆動部のインバータを駆動する駆動部制御装置、又は、移動軌跡を計算する中央制御装置である、
請求項1乃至13のいずれか一項に記載のセンサ装置(10)。 - 前記一次制御装置(PSG)は、ESPシステム、又は、真空に依存しない電気液圧式ブレーキブースタを有するESPシステムを駆動する、
請求項1乃至14のいずれか一項に記載のセンサ装置(10)。 - 前記二次制御装置(SSG)は、真空に依存しない電気液圧式ブレーキブースタ、又は、冗長的なブレーキユニットを駆動する、
請求項1乃至15のいずれか一項に記載のセンサ装置(10)。 - 特に、高度に自動化された又は自律的な車両(1)のための多回路ブレーキシステムであって、
それぞれ車輪(R1,R2,R3,R4)に配置された複数の車輪ブレーキと、
前記車輪(R1,R2,R3,R4)の回転数及び/又は回転速度に依存した少なくとも1つの物理量を検出するセンサ装置(10)と、
前記車両(1)の第1の制動機能を実施するために個々の前記車輪(R1,R2,R3,R4)の特定された回転数情報(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)を評価する一次制御装置(PSG)と、
前記車両(1)の第2の制動機能を実施するために個々の前記車輪(R1,R2,R3,R4)の特定された前記回転数情報(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)を評価する二次制御装置(SSG)と、
を有する多回路ブレーキシステムにおいて、
前記センサ装置(10)は、請求項1乃至16のいずれか一項に記載のセンサ装置(10)である、
ことを特徴とする多回路ブレーキシステム。
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