JP2020156340A - 乗用芝刈り機 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、コレクタを走行車体上に搭載することで安定した走行が行える電動の乗用型芝刈機とすることを課題とする。【解決手段】前輪9と後輪10で支持した走行車体12の前下部に芝生を刈り取るモアデッキ1を設け、走行車体12の下部に前輪9を駆動する前モータ9Mと後輪10を駆動する後モータ10Mを設け、モアデッキ1から送られる刈芝を溜めるコレクタ3を走行車体12の後輪10上で昇降可能に設け、該コレクタ3の前に操縦座席4を設け、コレクタ3下方の走行車体12上に動力源となるバッテリユニット13を搭載する乗用芝刈り機とする。【選択図】図3
Description
本発明は、電動モータを動力源として芝生を刈り取り走行する乗用型芝刈機に関する。
省エネを目的として、動力源にエンジンと電動モータを備えたハイブリッド方式の乗用型芝刈機がある。
この乗用芝刈り機は、例えば、特許文献1に記載の如く、前後車輪で支持した走行車体の前部にエンジンを搭載し、その後部に作業者が搭乗する座席を設け、この座席下部に発電機とバッテリを搭載し、走行車体の後部に昇降可能に装着したコレクタで刈り取った芝生を収納運搬する構成で、前輪と後輪及びモアブレードを電動モータとエンジンの動力を使い分けて駆動走行する。
前記従来の乗用芝刈り機は、前輪と後輪で支持した走行車体の後部にコレクタを装着しているために、コレクタに芝生が充満するとコレクタの重量が重くなって走行車体が浮き気味になって走行が不安定になる。
本発明は、コレクタを走行車体上に搭載することで安定した走行が行える電動の乗用型芝刈機とすることを課題とする。
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項1の発明は、前輪9と後輪10で支持した走行車体12の前下部に芝生を刈り取るモアデッキ1を設け、前記走行車体12の下部に前記前輪9を駆動する前モータ9Mと前記後輪10を駆動する後モータ10Mを設け、前記モアデッキ1から送られる刈芝を溜めるコレクタ3を前記走行車体12の前記後輪10上で昇降可能に設け、該コレクタ3の前に操縦座席4を設け、前記コレクタ3下方の前記走行車体12上に動力源となるバッテリユニット13を搭載することを特徴とする乗用芝刈り機とする。
請求項2の発明は、前記バッテリユニット13を電池セット19を前後左右平面状に複数並べて配設構成したことを特徴とする請求項1に記載の乗用芝刈り機とする。
請求項3の発明は、前記バッテリユニット13上に、該バッテリユニット13、前記前モータ9M及び前記後モータ10Mの電力制御ユニット14を配置したことを特徴とする請求項1に記載の乗用芝刈り機とする。
請求項1の発明で、前輪9と後輪10で支持した走行車体12の後輪10上にバッテリユニット13とコレクタ3が配置されるので、後輪10で支持した走行車体12上のコレクタ3に刈り取った芝生が充満して重量が重くなっても後輪10でその重量を受け止めて走行車体12の重量バランスを変化しにくくすることができる。また、複数のバッテリユニット13を平面状に並べて搭載することにより、重心の上昇を抑制できるため、安定した状態で走行できる。
請求項2の発明で、請求項1の効果に加えて、たとえば、バッテリユニット13を高さの低い電池セット19を平面状に並べているので、コレクタ3の位置が高くなることなく、安定した機体構成となる。また、重量の大きなバッテリユニット13を扁平な形状に構成できるため、重心の上昇を抑制でき、安定した状態での走行が可能となる。また、高さの低い複数のバッテリRBは、交換などのメンテナンスが容易である。
請求項3の発明で、請求項1の効果に加えて、コレクタ3の下部で走行車体12に搭載されるバッテリユニット13と電力制御ユニット14は、コレクタ3を上昇させると上面が解放されるので、メンテナンス作業を行い易い。また、重量の大きいバッテリを低位置に置くことで車体重心を低く抑え、安定した状態で走行できる。
本実施形態の乗用芝刈機は、走行車体12に、前側下部に昇降自在に連結されていて芝草を刈り取るモアデッキ1と、その後側に刈り取られた芝草を吸引して搬送するブロワ2と、その後側に刈り取られた芝草を収容するコレクタ3を備えている。
また、コレクタ3の前側には運転席4が設けられている。運転席4前側のハンドルポスト5には、操向操作用のステアリングハンドル6や、操作盤7が設けられていて、ステップ8には前進用ペダルや後進用ペダルやブレーキペダル等が設けられている。
前記運転席4,ハンドルポスト5,ステップ8等を設ける走行車体12の下部には、前モータ9Mで駆動される前輪9と後モータ10Mで駆動される後輪10が設けられ、走行車体12からハンドルポスト5の下方に向けてモアリンク11を伸ばしモアデッキ1を装着している。
モアデッキ1の左右に設けるブレード軸はブレードモータ1M,1Mで回転駆動し、モアリンク11がモア電動シリンダ11Cでモアデッキ1を昇降する。
モアデッキ1とコレクタ3は、図示省略のダクトで連結され、刈り取った芝生がブロワ2の送風でコレクタ3内に搬送して収納される。
車体フレーム12の後半部で左右の後輪10上方には間隔を空けてコレクタフレーム3Fを設け、このコレクタフレーム3Fにコレクタ3をコレクタリフトシリンダ3Lで昇降しコレクタダンプシリンダ3Dでダンプ可能に取り付けている。コレクタ3のリアゲート3Gはコレクタ3をダンプすると後方へ開き、内部の芝生を排出する。
車体フレーム12とコレクタフレーム3Fの間隔内には、図5の如く複数のリチウムイオン電池を直列接続した電池セット19を前後左右に直列接続で配置したバッテリユニット13を下にしてバッテリ制御ユニット14を上にして搭載している。従って、コレクタフレーム3Fを上昇させると走行車体12との間に広い空間が確保できて、バッテリユニット13とバッテリユニット13のメンテナンスや電池セット19の交換が容易に行える。また、重量の大きいバッテリを低位置に置くことで車体重心を低く抑え、安定した状態で走行できる。
なお、電池セット19は、薄いリチウムイオン電池を複数重ねて一体にしても良い。また、高さを構成する辺が幅、奥行きを構成する辺よりもかなり短い直方体、すなわち扁平な形状をしている。この電池セット19を平面状に並べることにより、重量の大きいバッテリユニット13の高さを低くして搭載できるため、車両の重心を低く抑え、安定した状態で走行できる。
図4には、前輪9と後輪10の動力伝動機構を示し、前モータ9Mのモータ軸回転が前デフ機構15で左右に分岐して前遊星減速機構16で減速されて前輪9の車軸に伝動され、後モータ10Mのモータ軸回転が後デフ機構17で左右に分岐して後遊星減速機構18で減速されて後輪10の車軸に伝動される。また、前モータ9Mのモータ軸回転が前軸回転センサ9Sで検出され、後モータ10Mのモータ軸回転が後軸回転センサ10Sで検出される。
1 モアデッキ
3 コレクタ
9 前輪
9M 前モータ
10 後輪
10M 後モータ
12 走行車体
13 バッテリユニット
14 電力制御ユニット
3 コレクタ
9 前輪
9M 前モータ
10 後輪
10M 後モータ
12 走行車体
13 バッテリユニット
14 電力制御ユニット
Claims (3)
- 前輪(9)と後輪(10)で支持した走行車体(12)の前下部に芝生を刈り取るモアデッキ(1)を設け、前記走行車体(12)の下部に前記前輪(9)を駆動する前モータ(9M)と前記後輪(10)を駆動する後モータ(10M)を設け、前記モアデッキ(1)から送られる刈芝を溜めるコレクタ(3)を前記走行車体(12)の前記後輪(10)上で昇降可能に設け、該コレクタ(3)の前に操縦座席(4)を設け、前記コレクタ(3)下方の前記走行車体(12)上に動力源となるバッテリユニット(13)を搭載することを特徴とする乗用芝刈り機。
- 前記バッテリユニット(13)を電池セット(19)を前後左右平面状に複数並べて配設構成したことを特徴とする請求項1に記載の乗用芝刈り機。
- 前記バッテリユニット(13)上に、該バッテリユニット(13)、前記前モータ(9M)及び前記後モータ(10M)の電力制御ユニット(14)を配置したことを特徴とする請求項1に記載の乗用芝刈り機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019056618A JP2020156340A (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 乗用芝刈り機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019056618A JP2020156340A (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 乗用芝刈り機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020156340A true JP2020156340A (ja) | 2020-10-01 |
Family
ID=72640310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019056618A Pending JP2020156340A (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 乗用芝刈り機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020156340A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4136959A1 (en) | 2021-08-17 | 2023-02-22 | Iseki & Co., Ltd. | Work vehicle |
-
2019
- 2019-03-25 JP JP2019056618A patent/JP2020156340A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP4136959A1 (en) | 2021-08-17 | 2023-02-22 | Iseki & Co., Ltd. | Work vehicle |
KR20230026249A (ko) | 2021-08-17 | 2023-02-24 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 작업 차량 |
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