JP2023068294A - 電磁ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁ブレーキ装置の非制動状態を確実に検出することが可能な電磁ブレーキ装置の提供にある。【解決手段】ブレーキステータ４１と、回転軸２６と、ブレーキ板４５と、ブレーキアーマチュア４２と、通電によりブレーキアーマチュア４２をブレーキステータ４１へ吸着させる吸着機構と、ブレーキアーマチュア４２をブレーキステータ４１から離間する方向へ付勢する付勢部材と、を有し、吸着機構への通電に基づいて非制動状態を検出するコントローラと接続される電磁ブレーキ装置１２である。ブレーキアーマチュア４２とブレーキ板４５の外周を覆うカバー部４７と、カバー部４７に設けられた貫通孔５０と、貫通孔５０を塞ぐ蓋部材５１と、貫通孔５０を通じて挿入されることによりブレーキアーマチュア４２とブレーキステータ４１との間に介在される感圧センサ６０と、を有した。【選択図】 図１

Description

この発明は、電磁ブレーキ装置に関する。

電磁ブレーキ装置の従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された電磁ブレーキ付作業車両が知られている。特許文献１に開示された電磁ブレーキ付作業車両は、芝刈車両であり、左右の車輪に対応して左右の電磁ブレーキが設けられている。各電磁ブレーキは、電源であるバッテリから電力供給されることにより、対応する車輪の制動解除動作を行い、バッテリからの通電が遮断されることにより、対応する車輪の制動動作を行う。

具体的には、バッテリに、共通ブレーキ解除手段であるブレーキリレーを介して左右の電磁ブレーキが接続されている。ブレーキリレーは、左右の電磁ブレーキで共通に接続され、走行用モータの動作を総合的に制御するＥＣＵから出力される制御信号によりオンオフが制御される。例えば、ブレーキペダルが操作されてオンされる場合、ＥＣＵから出力され、ブレーキリレーで取得される制御信号は０となる。この場合、ブレーキリレーはオフされて、バッテリから左右の電磁ブレーキへの通電は遮断され、車輪が制動する。なお、ブレーキペダルがオンされた場合、ブレーキペダルの周辺部に設けられたブレーキセンサからブレーキがオンされたことを表す信号がＥＣＵに出力され、ブレーキペダルがオフされた場合、ブレーキセンサからブレーキがオフされたことを表す信号がＥＣＵに出力される。

特開２０１３－１８３８６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された電磁ブレーキ付作業車両では、ＥＣＵがブレーキセンサからブレーキがオフされたことを表す信号によって電磁ブレーキの制動が解除されていることを間接的に検知しているに過ぎないという問題がある。例えば、電磁ブレーキが制動状態であるにも関わらず、何らかの原因でブレーキがオフされたことを表す信号がＥＣＵに入力され、制動状態のままで走行用モータを駆動すると、電磁ブレーキが損傷するおそれがある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、電磁ブレーキ装置の非制動状態を確実に検出することが可能な電磁ブレーキ装置の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、ブレーキステータと、前記ブレーキステータに対して回転可能な回転軸と、前記回転軸に固定されるブレーキ板と、前記ブレーキステータと前記ブレーキ板との間に介在されるブレーキアーマチュアと、通電により前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータへ吸着させる吸着機構と、前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータから離間させる方向へ付勢する付勢部材と、を有し、前記吸着機構を制御するとともに、前記吸着機構への通電に基づいて非制動状態を検出するコントローラと接続される電磁ブレーキ装置において、前記ブレーキアーマチュアと前記ブレーキ板の外周を覆うカバー部と、前記カバー部に設けられた貫通孔と、前記貫通孔を塞ぐ蓋部材と、前記コントローラと接続され、前記貫通孔を通じて挿入されることにより前記ブレーキアーマチュアと前記ブレーキステータとの間に介在される感圧センサと、を有し、前記コントローラは、前記感圧センサが出力する信号に基づいて非制動状態を検出することを特徴とする。

本発明では、電磁コイルへの通電によりブレーキアーマチュアがブレーキステータへ吸着され、電磁ブレーキ装置が非制動状態になると、ブレーキアーマチュアとブレーキステータとの間に介在されている感圧センサがアーマチュアとブレーキステータに狭圧される。このため、アーマチュアとブレーキステータとの狭圧により感圧センサが受ける荷重が増大し、感圧センサからコントローラへ荷重に対応する信号が出力される。コントローラでは、電磁コイルへの通電に基づいて非制動状態を検出することができるのに加え、ブレーキアーマチュアのブレーキステータへの吸着に伴う感圧センサが出力する信号に基づいて非制動状態を検出できる。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記感圧センサが前記ブレーキアーマチュアの前記ブレーキステータへの吸着による荷重を受けるとき、前記コントローラは、前記感圧センサが受ける荷重が閾値を越えたときに非制動状態であることを判別する構成としてもよい。
この場合、アーマチュアのブレーキステータへの吸着により、感圧センサが狭圧による荷重を受けると、荷重に対応する信号が発生するが、コントローラは、感圧センサが受ける荷重が予め設定した閾値を越えたときに非制動状態であると判別する。コントローラは、感圧センサが受ける荷重によって制動状態であるか非制動状態であるかを判別できる。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記感圧センサは、前記ブレーキステータと前記ブレーキアーマチュアとの間にて非固定状態で保持される構成としてもよい。
この場合、ブレーキステータおよびアーマチュアのいずれか一方に感圧センサを固定すする必要がなく、感圧センサが固定されている場合と比較して、感圧センサをブレーキステータとブレーキアーマチュアとの間に対して挿脱する作業が容易となる。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記感圧センサは、前記回転軸の径方向において前記カバー部に近い位置に設けられている構成としてもよい。
この場合、感圧センサが、回転軸の径方向においてカバー部に近い位置に設けられていることで、カバー部から遠い位置に設けられている場合と比較して、感圧センサの挿脱作業が容易となる。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記感圧センサは、前記電磁コイルと対向する位置に設けられている構成としてもよい。
この場合、感圧センサが電磁コイルと対向する位置に設けられているので、ブレーキアーマチュアが電磁コイルへ吸着される非制動時に、ブレーキアーマチュアおよびブレーキステータは感圧センサを確実に挟圧することができる。

本発明によれば、電磁ブレーキ装置の非制動状態を確実に検出することが可能な電磁ブレーキ装置を提供できる。

第１の実施形態に係るフォークリフトの駆動系を示す概略構成図である。 第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置および電動モータを一部破断して示す側面図である。 第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置の要部の縦断面図である。 電磁ブレーキ装置が有する感圧センサの斜視図である。 第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置の要部の縦断面図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置について図面を参照して説明する。本実施形態の電磁ブレーキ装置は、無励磁状態で制動状態となる無励磁制動型の電磁ブレーキ装置である。また、本実施形態の電磁ブレーキ装置は、車両に搭載される走行用の電動モータに備えられる電磁ブレーキ装置であり、車両は産業車両としてのフォークリフトである。

図１に示すように、本実施形態のフォークリフト１０は、電動フォークリフトであり、一対の電動モータ１１と、電動モータ１１に備えられる電磁ブレーキ装置１２と、動力伝達機構１３と、車軸１４および車輪１５を有する。電動モータ１１は、フォークリフト１０の走行駆動源である。電磁ブレーキ装置１２は、通電によって制動状態又は非制動状態に切り替える電磁ブレーキである。動力伝達機構１３は、左右一対の電動モータ１１の駆動力を減速させて左右一対の車軸１４に伝達させる機構であり、減速機（図示せず）、デフ（図示せず）等を備えている。左右一対の車軸１４には駆動輪としての車輪１５が備えられている。

フォークリフト１０は、コントローラ１６と、バッテリ１７と、を有する。コントローラ１６は、モータドライバ（図示せず）を介して電動モータ１１を制御するほか、電磁ブレーキ装置１２を制御する。したがって、コントローラ１６は、電動モータ１１および電磁ブレーキ装置１２と接続されている。また、バッテリ１７には電動モータ１１および電磁ブレーキ装置１２へ供給する電力が蓄えられており、コントローラ１６は、電動モータ１１および電磁ブレーキ装置１２への電力供給を制御する。

図２に示すように、電動モータ１１は、ロータ２２と、ステータ２３と、を備えている。ロータ２２は、ロータコア２５と、ロータコア２５を貫通して固定されている回転軸２６と、を有している。回転軸２６はロータ２２の両端から突出する。ステータ２３は、円筒状のステータコア２７およびステータコイル２８を備えている。ステータコア２７の両端部にはステータコイル２８のコイルエンド２９が形成されている。図２では一方の端部のコイルエンド２９は図示されず、他方の端部のコイルエンド２９のみが図示される。

電動モータ１１は、ステータ２３の一方の端部に取り付けられる出力側ブラケット３１と、ステータ２３の他方の端部に取り付けられる電磁ブレーキ装置１２側となるブレーキ側ブラケット３２と、を備えている。出力側ブラケット３１は、軸受（図示せず）を介して回転軸２６における一方の端部を回転可能に支持する。ブレーキ側ブラケット３２は、軸受３３を介して回転軸２６における他方の端部を回転可能に支持する。出力側ブラケット３１およびブレーキ側ブラケット３２は通しボルト（図示せず）により連結されている。回転軸２６の一部は、出力軸３４として出力側ブラケット３１から突出している。また、ブレーキ側ブラケット３２における他方の端部には電磁ブレーキ装置１２が取り付けられている。電磁ブレーキ装置１２の詳細については後述する。

ブレーキ側ブラケット３２には端子台３５が設けられている。ステータコイル２８の他方のコイルエンド２９からリード線３６が引き出されており、引き出されたリード線３６は端子台３５に引き込まれている。端子台３５は、リード線３６と接続されるとともに、外部機器（例えば、インバータ）と接続する外部配線と接続可能な端子部（図示せず）を有している。リード線３６は、電動モータ１１へ電力供給するための配線である。

次に、ロータ２２の回転を制動可能とする電磁ブレーキ装置１２について説明する。図３に示すように、電磁ブレーキ装置１２は、ブレーキステータ４１と、ブレーキアーマチュア４２と、固定板４３と、ブレーキハブ４４と、ブレーキ板４５と、を有している。

ブレーキステータ４１は、円板状の円板部４６と、円板部４６の外周縁からブレーキ側ブラケット３２へ向けて延在する円筒状のカバー部４７と、を有する。円板部４６は、中央に回転軸２６における他方の端部およびブレーキハブ４４の一部が収容される凹部４８を備える。円板部４６には、吸着機構としての環状の電磁コイル４９が内蔵されている。電磁コイル４９は、通電を受けることによりブレーキステータ４１を励磁し、通電の停止によりブレーキステータ４１を非励磁とする。カバー部４７は、ブレーキアーマチュア４２、固定板４３およびブレーキ板４５を覆う。

カバー部４７は、保守作業者がブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間隙を点検するための点検用の貫通孔５０を有している。貫通孔５０には着脱可能な蓋部材５１が装着されており、点検時以外は、貫通孔５０は蓋部材５１によって塞がれている。本実施形態では、貫通孔５０は、点検の作業性を考慮し、カバー部４７において上部となる位置に設けられている。なお、貫通孔５０は、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間隙を確認できる位置であれば、カバー部４７において自由に設定できる。

円板部４６は、電磁ブレーキ装置１２を電動モータ１１に固定するためのボルト５３を挿通する通孔５２を有しており、ブレーキ側ブラケット３２には、通孔５２と対向し、ボルト５３を螺入可能とするねじ孔５４が設けられている。ブレーキステータ４１は、通孔５２に挿通されたボルト５３がねじ孔５４に螺入されることによりブレーキ側ブラケット３２に固定される。ボルト５３は、ブレーキアーマチュア４２および固定板４３を貫通する。

円板部４６は、電磁コイル４９よりも内周側に位置する複数の有底孔５５を有している。複数の有底孔５５は、円板部４６の周方向へ等間隔おきに配置されている。有底孔５５にはコイルばね５６が内蔵されている。各コイルばね５６の中心軸が回転軸２６の軸心Ｐに沿う。コイルばね５６は、ブレーキアーマチュア４２を付勢する付勢部材である。

ブレーキアーマチュア４２は、回転軸２６の軸心Ｐ方向においてブレーキステータ４１と対向する。ブレーキアーマチュア４２は、円板状であり、中央部を回転軸２６およびブレーキハブ４４が貫通している。ブレーキアーマチュア４２は、回転軸２６の軸心Ｐ方向に移動可能である。また、ブレーキステータ４１に内蔵されているコイルばね５６は、軸方向の一端がブレーキステータ４１と当接し、ブレーキステータ４１から突出した軸方向の他端がブレーキアーマチュア４２に当接する。コイルばね５６は、ブレーキアーマチュア４２を、回転軸２６の軸方向に沿ってブレーキステータ４１から離間する方向へ付勢する。

電磁コイル４９への通電によってブレーキステータ４１が励磁されると、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力に抗してブレーキステータ４１に吸着される。電磁コイル４９への通電がなされず、ブレーキステータ４１が非励磁のとき、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力を受けてブレーキステータ４１から離間する方向へ移動する。

電磁ブレーキ装置１２は、ブレーキ側ブラケット３２に固定された円板状の固定板４３を備える。固定板４３は、回転軸２６の軸方向に沿ってブレーキステータ４１から一定の距離を離れて位置する。ブレーキステータ４１および固定板４３は回転軸２６の軸心Ｐ方向に並んで配置されている。固定板４３は、固定板４３を貫通したボルト（図示せず）をブレーキ側ブラケット３２に締結することで、ブレーキ側ブラケット３２に固定されている。ブレーキアーマチュア４２は、回転軸２６の軸方向において、ブレーキステータ４１と固定板４３の間に配設されている。

電磁ブレーキ装置１２は、回転軸２６と一体回転するブレーキハブ４４を備え、このブレーキハブ４４にはブレーキ板４５が一体に固定されている。ブレーキ板４５は円板状であり、回転軸２６の軸心Ｐ方向において、ブレーキアーマチュア４２と固定板４３の間に配設され、回転軸２６の軸心Ｐ方向に移動可能である。ブレーキ板４５の板面は、制動状態でブレーキアーマチュア４２と当接する摩擦材５８と、制動状態で固定板４３と当接する摩擦材５７を備えている。

このように構成される電磁ブレーキ装置１２では、電磁コイル４９が励磁されると、ブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１に吸着され、ブレーキアーマチュア４２がブレーキ板４５から離間し、ブレーキ板４５の固定板４３への押し付けが解除される。その結果、回転軸２６は、制動状態から開放され、規制を受けることなく自由に回転できるようになる。

一方、電磁コイル４９が励磁されない場合には、コイルばね５６の付勢力によってブレーキアーマチュア４２がブレーキ板４５に向けて押し付けられ、ブレーキ板４５が固定板４３に押し付けられる。したがって、ブレーキ板４５がブレーキアーマチュア４２と固定板４３によって挟み込まれる。その結果、ブレーキアーマチュア４２とブレーキ板４５との間で発生する摩擦力により回転軸２６が制動状態となる。つまり、パーキングブレーキが作動する。

本実施形態の電磁ブレーキ装置１２では、電磁コイル４９が通電によって励磁されると、電磁コイル４９への通電を示す信号が電磁ブレーキ装置１２からコントローラ１６へ伝達される。電磁コイル４９への通電が遮断されると、電磁コイル４９は消磁されるので、通電を示す信号は生じない。つまり、コントローラ１６は、電磁ブレーキ装置１２が非制動状態であるか否かを、電磁コイル４９への通電を示す信号の有無により判別する。

ところで、本実施形態の電磁ブレーキ装置１２では、電磁コイル４９への通電を示す信号の有無により電磁ブレーキ装置１２が非制動状態であるか否かを判別するだけでなく、ブレーキアーマチュア４２のブレーキステータ４１への吸着の有無を検出する。具体的には、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間にて非固定状態で保持される感圧センサ６０が、ブレーキアーマチュア４２のブレーキステータ４１への吸着の有無を検出する。

感圧センサ６０は、円形状のシート状のセンサ本体部６１と、センサ本体部６１から引き出された配線部６２とを有している。センサ本体部６１は、受ける荷重が変化すると電気抵抗が変化し、電気抵抗の信号として出力する。つまり、センサ本体部６１は、受ける荷重に応じた信号を出力する。センサ本体部６１の厚みは、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間に挿入可能な厚みである。つまり、センサ本体部６１の厚みは、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との隙間よりも小さい厚みである。また、センサ本体部６１の直径は、ブレーキステータ４１におけるカバー部４７の貫通孔５０の孔径よりも小さい。センサ本体部６１から引き出されている配線部６２は、センサ本体部６１から出力される信号を出力するための導線である。

本実施形態では、センサ本体部６１が回転軸２６の径方向において回転軸２６よりカバー部４７に近く、電磁コイル４９と対向する位置に設けられている。詳細には、センサ本体部６１は、カバー部４７の貫通孔５０と回転軸２６の間に位置する。また、センサ本体部６１が貫通孔５０から挿入されることによりブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間に位置するが、センサ本体部６１はブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２に固定されず、接離可能であり、位置を変更可能である。配線部６２は蓋部材５１に保持されつつ、コントローラ１６に接続される。配線部６２を挿通しつつ保持可能な挿通孔（図示せず）を蓋部材５１に設けることで、センサ本体部６１は固定されない状態でブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２に位置される。なお、配線部６２は貫通孔５０の孔壁と蓋部材５１との間を通して保持させてもよい。

コントローラ１６は、感圧センサ６０が狭圧により受ける荷重が、予め設定された閾値を超えたとき、感圧センサ６０が出力する信号に基づいて、電磁ブレーキ装置１２が非制動状態にあると判別する。感圧センサ６０が狭圧により受ける荷重が、閾値を超えないとき、コントローラ１６は、感圧センサ６０が出力する信号に基づいて、電磁ブレーキ装置１２は非制動状態にはないと判別する。

次に、本実施形態の電磁ブレーキ装置１２の作動について説明する。まず、電磁ブレーキ装置１２が制動状態から非制動状態へ作動する場合について説明する。電磁ブレーキ装置１２が制動状態では、電磁コイル４９が消磁されている状態である。このため、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力によってブレーキ板４５へ押し付けられている。ブレーキ板４５がブレーキアーマチュア４２と固定板４３により挟圧されることにより電磁ブレーキ装置１２の制動力が発生する。制動状態では、感圧センサ６０が受ける荷重は低く、閾値以下である。したがって、コントローラ１６は感圧センサ６０が出力する信号に基づいて、電磁ブレーキ装置１２は非制動状態にはないと判別している。

電磁ブレーキ装置１２の制動状態を解除する場合、コントローラ１６は、電磁コイル４９に通電する指令を出し、電磁コイル４９に対してバッテリ１７の電力が通電される。電磁コイル４９の通電により電磁コイル４９が励磁されると、ブレーキアーマチュア４２が磁力の吸引力によってコイルばね５６の付勢力に抗してブレーキステータ４１に引き寄せられ、ブレーキ板４５から離間する。そして、ブレーキアーマチュア４２はブレーキステータ４１に吸着される。電磁コイル４９が励磁されるとき、電磁コイル４９への通電を示す信号がコントローラ１６へ伝達され、コントローラ１６は、電磁コイル４９への通電を示す信号によって電磁ブレーキ装置１２が非制動状態であると判別する。

一方、ブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１に引き寄せられることで、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２とに狭圧される感圧センサ６０が受ける荷重は増大する。ブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１に吸着されると、感圧センサ６０が受ける荷重は、閾値を超えている。感圧センサ６０の荷重が閾値を超えているとき、コントローラ１６は、感圧センサ６０が出力する信号に基づいて、電磁ブレーキ装置１２が非制動状態であると判別する。電磁ブレーキ装置１２が非制動状態であるとき、電動モータ１１のロータ２２は回転可能である。

次に、電磁ブレーキ装置１２が非制動状態から制動状態へ作動する場合について説明する。電磁ブレーキ装置１２が非制動状態では、電磁コイル４９が励磁されている状態である。このため、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力に抗してブレーキステータ４１へ吸着されている。ブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１に吸着されることにより電磁ブレーキ装置１２に制動力は発生しない。非制動状態では、感圧センサ６０が受ける荷重は増大しており、閾値を超えている。

電磁ブレーキ装置１２の非制動状態を解除する場合、コントローラ１６は、電磁コイル４９に通電を遮断する指令を出し、電磁コイル４９への通電が遮断される。電磁コイル４９への通電の遮断により電磁コイル４９が消磁されると、ブレーキアーマチュア４２はコイルばね５６の付勢力によりブレーキステータ４１から離間するとともにブレーキ板４５に押し付けられる。そして、ブレーキ板４５はブレーキアーマチュア４２および固定板４３に狭圧される。コントローラ１６は、電磁コイル４９への通電を示す信号がないことによって電磁ブレーキ装置１２が制動状態であることを判別する。

一方、ブレーキアーマチュア４２がブレーキ板４５に押し付けられることで、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間の感圧センサ６０が受ける荷重は低下し、閾値以下となる。コントローラ１６は、感圧センサ６０が出力する信号に基づいて電磁ブレーキ装置１２が制動状態であることを判別する。電磁ブレーキ装置１２が制動状態であるとき、電動モータ１１のロータ２２は回転不能である。

本実施形態に係る電磁ブレーキ装置１２は以下の効果を奏する。
（１）電磁コイル４９への通電によりブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１へ吸着され、電磁ブレーキ装置１２が非制動状態になると、ブレーキアーマチュア４２とブレーキステータ４１との間に介在されている感圧センサ６０がブレーキアーマチュア４２とブレーキステータ４１に狭圧される。このため、ブレーキアーマチュア４２とブレーキステータ４１との狭圧により感圧センサ６０が受ける荷重が増大し、感圧センサ６０からコントローラ１６へ荷重に対応する信号が出力される。コントローラ１６では、電磁コイル４９への通電に基づいて非制動状態を検出することができるのに加え、ブレーキアーマチュア４２のブレーキステータ４１への吸着に伴う感圧センサ６０が出力する信号に基づいて非制動状態を検出できる。

（２）ブレーキアーマチュア４２のブレーキステータ４１への吸着により、感圧センサ６０が狭圧による荷重を受けると、荷重に対応する信号を発生するが、コントローラ１６は感圧センサ６０が受ける荷重が予め設定した閾値を越えたとき非制動状態であると判別する。このため、コントローラ１６は、感圧センサ６０が受ける荷重によって制動状態であるか非制動状態であるかを判別できる。

（３）感圧センサ６０は、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間にて非固定状態で保持される。このため、ブレーキステータ４１およびブレーキアーマチュア４２のいずれか一方に感圧センサ６０を固定する必要がない。その結果、感圧センサ６０がブレーキステータ４１およびブレーキアーマチュア４２のいずれか一方に固定されている場合と比較して、感圧センサ６０をブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間に対して挿脱する作業が容易となる。

（４）感圧センサ６０が回転軸２６の径方向においてカバー部４７に近い位置に設けられていることで、感圧センサ６０がカバー部４７から遠い位置に設けられている場合と比較して、感圧センサ６０の挿脱作業が容易となる。

（５）感圧センサ６０は、電磁コイル４９と対向する位置に設けられているので、ブレーキアーマチュア４２が電磁コイル４９へ吸着される非制動時に、ブレーキアーマチュア４２およびブレーキステータ４１は感圧センサ６０を確実に挟圧することができる。

（６）感圧センサ６０のセンサ本体部６１の直径は、ブレーキステータ４１におけるカバー部４７の貫通孔５０の孔径よりも小さい。このため、貫通孔５０を通じてブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との隙間にセンサ本体部６１を位置させることができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置について説明する。本実施形態の電磁ブレーキ装置は、電動モータに対する取り付けの向きが異なるほか、ブレーキステータと別にカバー部材を備える点で、第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

図５に示すように、本実施形態の電磁ブレーキ装置７０は、ブレーキステータ７１と、ブレーキアーマチュア７２と、固定板７３と、ブレーキハブ７４と、ブレーキ板７５と、を有している。ブレーキステータ７１は、中央に回転軸２６が挿通される挿通孔７７を備える円筒状（円環状）の部材である。ブレーキステータ７１には、吸着機構としての環状の電磁コイル７８が内蔵されている。電磁コイル７８は、通電を受けることによりブレーキステータ７１を励磁し、通電の停止によりブレーキステータ７１を非励磁とする。

ブレーキステータ７１は、ボルト７９を挿通する挿通孔８１を有しており、挿通孔８１に挿通されたボルト７９がねじ孔５４に螺入されることによりブレーキ側ブラケット３２に固定される。ブレーキステータ７１は、電磁コイル７８よりも内周側に位置する複数の有底孔８２を有している。複数の有底孔８２は、ブレーキステータ７１の周方向へ等間隔おきに配置されている。有底孔８２にはコイルばね５６が内蔵されている。

ブレーキアーマチュア７２は、回転軸２６の軸心Ｐ方向においてブレーキステータ７１と対向する。ブレーキアーマチュア７２は、円板状であり、中央部を回転軸２６およびブレーキハブ７４が貫通している。ブレーキアーマチュア７２は、回転軸２６の軸心Ｐ方向に移動可能である。

固定板７３は、回転軸２６の軸方向に沿ってブレーキステータ７１から一定の距離を離れて位置する。ブレーキステータ７１および固定板７３は回転軸２６の軸心Ｐ方向に並んで配置されている。固定板７３は、固定板７３およびブレーキアーマチュア７２を貫通したボルト（図示せず）をブレーキステータ７１に締結することで、ブレーキステータ７１に固定されている。ブレーキアーマチュア７２は、回転軸２６の軸方向において、ブレーキステータ７１と固定板７３の間に配設されている。

ブレーキ板７５は円板状であり、回転軸２６の軸心Ｐ方向において、ブレーキアーマチュア７２と固定板７３の間に配設され、回転軸２６の軸心Ｐ方向に移動可能である。ブレーキ板７５の板面は、制動状態でブレーキアーマチュア７２と当接する摩擦材８３と、制動状態で固定板７３と当接する摩擦材８４を備えている。

電磁ブレーキ装置７０は、カバー部に相当する有底円筒状のカバー部材８５を有する。カバー部材８５は、ブレーキステータ７１に固定され、ブレーキステータ７１、ブレーキアーマチュア７２、固定板７３およびブレーキ板７５を覆う。カバー部材８５は、保守作業者がブレーキステータ７１とブレーキアーマチュア７２との間隙を点検するための点検用の貫通孔８６を有している。貫通孔８６には着脱可能な蓋部材８７が装着されており、点検時以外は、蓋部材８７が貫通孔８６を塞ぐ。

ブレーキステータ７１とブレーキアーマチュア７２との間には、感圧センサ６０が非固定状態で保持されている。感圧センサ６０のセンサ本体部６１の厚みは、ブレーキステータ７１とブレーキアーマチュア７２との間に挿入可能な厚みである。また、センサ本体部６１の直径は、カバー部材８５の貫通孔８６の孔径よりも小さい。センサ本体部６１はブレーキステータ７１とブレーキアーマチュア７２に固定されない。配線部６２は蓋部材８７に保持されつつ、コントローラ１６に接続される。本実施形態は、ブレーキステータ７１がブレーキ側ブラケット３２に固定される電磁ブレーキ装置７０であっても、第１の実施形態の効果と同等の効果を奏する。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、感圧センサがブレーキステータとブレーキアーマチュアとの間にて非固定状態で保持されるとしたが、これに限定されない。感圧センサはブレーキステータ又はブレーキアーマチュアに固定されてもよい。この場合、感圧センサが固定されることで感圧センサの姿勢を安定して保つことが可能である。
○ 上記の実施形態では、感圧センサは、回転軸の径方向においてカバー部に近い位置に設けられているとしたが、これに限らない。感圧センサは、例えば、回転軸に近い位置に設けられてもよく、ブレーキステータとブレーキアーマチュアとにより挟圧される位置であれば自由に位置を選択してもよい。
○ 上記の実施形態では、感圧センサのセンサ本体部の直径がカバー部の貫通孔の孔径よりも小さいとしたが、これに限らない。センサ本体部が可撓性を有する感圧センサであれば、センサ本体部を変形させて貫通孔を通すことができる。

１０ フォークリフト
１１ 電動モータ
１２、７０ 電磁ブレーキ装置
１３ 動力伝達機構
１６ コントローラ
２６ 回転軸
３１ 出力側ブラケット
３２ ブレーキ側ブラケット
４１、７１ ブレーキステータ
４２、７２ ブレーキアーマチュア
４３、７３ 固定板
４４、７４ ブレーキハブ
４５、７５ ブレーキ板
４６ 円板部
４７ カバー部
４９、７８ 電磁コイル（吸着機構）
５０、８６ 貫通孔
５１、８７ 蓋部材
５６ コイルばね（付勢部材）
６０ 感圧センサ
６１ センサ本体部
６２ 配線部
８５ カバー部材
Ｐ 軸心

Claims (5)

1. ブレーキステータと、
   前記ブレーキステータに対して回転可能な回転軸と、
   前記回転軸に固定されるブレーキ板と、
   前記ブレーキステータと前記ブレーキ板との間に介在されるブレーキアーマチュアと、
   通電により前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータへ吸着させる吸着機構と、
   前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータから離間させる方向へ付勢する付勢部材と、を有し、
   前記吸着機構を制御するとともに、前記吸着機構への通電に基づいて非制動状態を検出するコントローラと接続される電磁ブレーキ装置において、
   前記ブレーキアーマチュアと前記ブレーキ板の外周を覆うカバー部と、
   前記カバー部に設けられた貫通孔と、
   前記貫通孔を塞ぐ蓋部材と、
   前記コントローラと接続され、前記貫通孔を通じて挿入されることにより前記ブレーキアーマチュアと前記ブレーキステータとの間に介在される感圧センサと、を有し、
   前記コントローラは、前記感圧センサが出力する信号に基づいて非制動状態を検出することを特徴とする電磁ブレーキ装置。
2. 前記感圧センサが前記ブレーキアーマチュアの前記ブレーキステータへの吸着による荷重を受けるとき、前記コントローラは、前記感圧センサが受ける荷重が閾値を越えたときに非制動状態であると判別することを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ装置。
3. 前記感圧センサは、前記ブレーキステータと前記ブレーキアーマチュアとの間にて非固定状態で保持されることを特徴とする請求項１又は２記載の電磁ブレーキ装置。
4. 前記感圧センサは、前記回転軸の径方向において前記カバー部に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の電磁ブレーキ装置。
5. 前記感圧センサは、前記吸着機構と対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項記載の電磁ブレーキ装置。

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