JP5356862B2 - 作業車 - Google Patents
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Description
しかも、ブレーキペダルの操作が遅れた場合でも、変速ペダルを非操作状態にするだけで、制御装置によりブレーキ入り部材およびクラッチ切り部材を作動させて、自動的にブレーキ機構を作動させると同時にクラッチ機構を切状態とし、走行速度を減速、さらには走行を停止させることが可能となる。
したがって、変速アクチュエータの動作異常が発生した場合であっても、走行速度を減速して走行を速やかにかつ確実に停止することができ、走行安定性を確保することができる。
5 エンジン
15 表示パネル(報知手段)
16 変速ペダル
17 ブレーキペダル
21 無段変速装置
22 クラッチ機構
23 ブレーキ機構
60 変速アクチュエータ
66 第二検出手段
75 ブレーキ入り部材
76 クラッチ切り部材
80 制御装置
85 エンジン回転数制御装置
Claims (3)
- エンジン(5)の出力を変速して走行装置に伝達する無段変速装置(21)と、変速ペダル(16)の操作量に基づいて、前記無段変速装置(21)の変速比を変更する変速アクチュエータ(60)と、前記走行装置に制動力を付与するブレーキ機構(23)と、前記無段変速装置(21)から前記走行装置への出力の伝達または遮断を行うクラッチ機構(22)と、前記ブレーキ機構(23)を操作するブレーキペダル(17)の操作によって、前記ブレーキ機構(23)の制動状態、および前記クラッチ機構(22)の入切状態を同時に切り替える機械式連動機構と、前記ブレーキ機構(23)を、前記機械式連動機構の動作とは関係なく作動状態に切り替えるブレーキ入り部材(75)と、前記クラッチ機構(22)を、前記機械式連動機構の動作とは関係なく切状態に切り替えるクラッチ切り部材(76)とを備える作業車であって、
該作業車は、制御装置(80)を具備し、該制御装置(80)には、該変速ペダル(16)の踏込操作量を検知する第一検出手段(55)、前記変速アクチュエータ(60)と、該変速アクチュエータ(60)の操作量を検知する第二検出手段(66)と、前記ブレーキ入り部材(75)と、前記クラッチ切り部材(76)とを接続し、
前記機械式連動機構にて、前記ブレーキペダル(17)の踏込操作が行われたときに走行状態であれば、前記ブレーキ機構(23)を作動させると同時にクラッチ機構(22)を切状態として、走行速度を減速、さらには走行を停止させる構成とし、
前記ブレーキペダル(17)の非操作時は、前記変速ペダル(16)を非操作状態にすることにより、前記制御装置(80)を介して前記ブレーキ入り部材(75)およびクラッチ切り部材(76)を作動させて、自動的にブレーキ機構(23)を作動させると同時に、クラッチ機構(22)を切状態として、走行速度を減速さらには走行を停止させる構成としたことを特徴とする作業車。 - 請求項1記載の作業車において、前記変速アクチュエータ(60)の動作異常を検知する動作異常検知手段と、前記変速アクチュエータ(60)の動作異常を報知する報知手段(15)とを設け、前記動作異常検知手段が前記変速アクチュエータ(60)の動作異常を検知したとき、前記報知手段(15)により操縦者に報知することを特徴とする作業車。
- 請求項1または請求項2に記載の作業車において、前記変速アクチュエータ(60)の動作異常を検知する動作異常検知手段と、前記エンジン(5)のエンジン回転数を制御するエンジン回転数制御装置(85)とを設け、前記動作異常検知手段が前記変速アクチュエータ(60)の動作異常を検知したとき、前記エンジン回転数制御装置(85)によりエンジン回転数を所定値の範囲内に制限することを特徴とする作業車。
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