JP2023029563A - トレイ式部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態のトレイ式部品供給装置1の構成について、図1~図3の装置構成図、および図4、図5の制御構成図を参考にして説明する。図1の平面図において、部品装着機9およびトレイ式部品供給装置1に共通する前後左右の方向を便宜的に定める。なお、部品装着機9の外形線が図1~図3に示され、部品装着機9が備える装着ヘッド91および吸着ノズル92が図2および図3に示されている。
フィーダ装置3Fは、フィーダ保持部252の上側に配置され、図略のロック機構によって位置決めされる。本実施形態において、フィーダ装置3Fは、符号略のフィーダ用パレットおよび複数のフィーダで構成される。詳述すると、板状のフィーダ用パレットには、前後方向に延在する複数条のスロットが形成されている。そして、各スロットにフィーダが嵌め込まれて装備される。各フィーダは、複数の部品を保持するキャリアテープを繰り出して部品を供給する。これに限定されず、フィーダ装置3Fは、単一のフィーダで構成されていてもよい。
次に、トレイ式部品供給装置1の制御の構成について、図4および図5を参考にして説明する。制御装置8は、CPUを有してソフトウェアで動作するコンピュータ装置を用いて構成される。制御装置8は、装置本体2に設けられており、その配設位置は特に制約されない。図4に示されるように、制御装置8は、昇降機構5の第1昇降機構51および第2昇降機構52を制御してトレイTyを選択し、シャトル機構4を制御してトレイTyの出し入れを実行する。
次に、トレイ式部品供給装置1が自動マガジン3Aを交換するときの動作について、図6の動作フローを参考にして説明する。動作フローの実行に先立ち、マガジン自動交換部6Aの一方の収容部6A5に補給される自動マガジン3Aが収容され、他方の収容部6A5は空の状態とされる。そして、マガジン自動交換部6Aは、部品装着機9の近傍位置まで走行している。
なお、高さ検出部(7A、7F)や高さ調整部7Jは、マガジン自動交換部6Aやフィーダ自動交換部6Fの側に設けられてもよい。また、フィーダ装置3F、フィーダ自動交換部6F、および高さ調整部7Jを省略した構成を採用することができる。さらに、シャトル機構4を使用して、自動マガジン3Aと手動マガジン3Mの間でトレイTyの入れ替えを行ってもよい。これにより、手動マガジン3Mに対するオペレータの作業が省力化される。
Claims (2)
- 装置本体と、
複数の部品が配列されたトレイの複数個を上下に並べて収容し、オペレータによって前記部品の補給が行われる手動マガジンと、
前記装置本体に着脱可能に保持され、前記トレイの複数個を上下に並べて収容する自動マガジンと、
前記手動マガジンまたは前記自動マガジンから前記トレイを引き出して、前記手動マガジンと前記自動マガジンとの間で前記トレイの入れ替えを行うシャトル機構と、
前記シャトル機構に対して前記手動マガジンまたは前記自動マガジンを昇降させて、前記シャトル機構が引き出す前記トレイを選択する昇降機構と、
前記装置本体から回収する前記自動マガジンと、前記装置本体に補給する前記自動マガジンとを交換する自動交換部と、
を備えるトレイ式部品供給装置。 - 装置本体と、
複数の部品が配列されたトレイの複数個を上下に並べて収容し、オペレータによって前記部品の補給が行われる手動マガジンと、
前記装置本体に着脱可能に保持され、前記トレイの複数個を上下に並べて収容する自動マガジンと、
前記手動マガジンまたは前記自動マガジンから前記トレイを引き出して、前記手動マガジンと前記自動マガジンとの間で前記トレイの入れ替えを行うシャトル機構と、
前記手動マガジンまたは前記自動マガジンに対して前記シャトル機構を昇降させて、前記シャトル機構が引き出す前記トレイを選択する昇降機構と、
前記装置本体から回収する前記自動マガジンと、前記装置本体に補給する前記自動マガジンとを交換する自動交換部と、
を備えるトレイ式部品供給装置。
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