JP6054685B2 - 電子部品実装機 - Google Patents
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Description
[電子部品実装機の構成]
まず、本実施形態の電子部品実装機の構成について説明する。図1に、本実施形態の電子部品実装機の斜視図を示す。図2に、図1のII−II方向断面図を示す。図3に、図1のIII−III方向断面図を示す。図4に、図1のIV−IV方向断面図を示す。図5に、同電子部品実装機の透過上面図を示す。なお、図2〜図5においては、環状軌道部の前側フレームおよび後側フレームを省略して示す。
ベース8は、リソース用上段ケース80と、リソース用下段ケース81と、部品供給用ケース82と、部品装着用ケース83と、二つの搬送用上段ケース84と、二つの搬送用下段ケース85と、二つの台座86と、を備えている。
図7に、本実施形態の電子部品実装機の右前部分の分解斜視図を示す。図1〜図5、図7に示すように、部品供給ユニット2は、部品供給用ケース82のユニット収容部820に、出し入れ可能に収容されている。
図1〜図3、図7に示すように、部品装着ユニット3は、部品装着用ケース83のユニット収容部830に、出し入れ可能に収容されている。
図10に、本実施形態の電子部品実装機のヘッド移送機構の分解斜視図(その1)を示す。図11に、同ヘッド移送機構の分解斜視図(その2)を示す。図2、図3、図5、図6、図10、図11に示すように、ヘッド移送機構6は、四つの装着ヘッド60a〜60dと、環状軌道部63と、四つの揺動レバー64と、を備えている。
図14に、本実施形態の電子部品実装機のリソース搬送機構の斜視図を示す。図15に、同リソース搬送機構の分解斜視図を示す。
次に、本実施形態の電子部品実装機の電子部品装着時の動きについて説明する。図2に示す第一ステップにおいては、四つの装着ヘッド60a〜60dのうち、装着ヘッド60aは、電子部品Pを吸着した状態で、基板Bの装着座標の真上で停止している。装着ヘッド60bは、電子部品Pを吸着した状態で、パーツカメラ832の真上で停止している。装着ヘッド60cは、電子部品Pを吸着していない状態で、テープフィーダ21の吸着位置Aの真上で停止している。装着ヘッド60dは、電子部品Pを吸着していない状態で、左側のシャフト633の上端で停止している。
次に、本実施形態の電子部品実装機のテープフィーダ交換時の動きについて説明する。図5に示すように、部品供給ユニット2の左端の使用済みのテープフィーダ21aと、リソースユニット4の左端の未使用のテープフィーダ21bと、を交換する場合について説明する。
次に、本実施形態の電子部品実装機1の作用効果について説明する。本実施形態の電子部品実装機1によると、図7に示すように、部品供給ユニット2と、部品装着ユニット3と、が互いに独立している。このため、例えば、点検、修理、交換などの作業の際、部品供給ユニット2、部品装着ユニット3を、各々、単独で取り扱いやすい。
本実施形態の電子部品実装機と、第一実施形態の電子部品実装機との相違点は、合計六個の部品供給ユニットと、合計六個の部品装着ユニットと、が配置されている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。
本実施形態の電子部品実装機と、第一実施形態の電子部品実装機との相違点は、下側のX方向ガイドレールが前後方向に移動可能に配置されている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。
以上、本発明の電子部品実装機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
2:部品供給ユニット、20:パレット、200:仕切板、21:テープフィーダ、21a:テープフィーダ、21b:テープフィーダ、210:ケース、210a:被係合部、211:テープ。
3:部品装着ユニット、30:ユニット側基板搬送部、300:Y方向ガイドレール、301:可動壁部、302:ベルト。
4:リソースユニット、40:パレット、400:仕切板。
5:リソース搬送機構、50:搬送パレット(リソース搬送部)、500:仕切板、51:XYロボット、510:X方向ガイドレール、511:X方向スライダ、512:Y方向ガイドレール、513:フィーダ搬送ヘッド、513a:係合片、52:搬送ベルト、520:ベルト本体、521:リブ。
6:ヘッド移送機構、60a〜60d:装着ヘッド、600:ノズルホルダ、601:吸着ノズル、602:前側ローラ、603:後側ローラ、604:ピン、605:被ガイド部、63:環状軌道部、630:前側フレーム、630a:供給用溝部(供給用軌道部)、630b:装着用溝部(装着用軌道部)、630c:昇降用溝部(昇降用軌道部)、631:後側フレーム、631a:供給用溝部(供給用軌道部)、631b:装着用溝部(装着用軌道部)、631c:昇降用溝部(昇降用軌道部)、632:X方向ガイドレール、633:シャフト、633a:ガイド溝、634:モータ、64:揺動レバー、66:Y方向ガイドレール。
8:ベース、80:リソース用上段ケース、800:ユニット収容部、81:リソース用下段ケース、810:ユニット収容部、82:部品供給用ケース、820:ユニット収容部、83:部品装着用ケース、830:ユニット収容部、831:ケース側基板搬送部、831a:Y方向ガイドレール、831b:固定壁部、831c:可動壁部、831d:ベルト、832:パーツカメラ、84:搬送用上段ケース、85:搬送用下段ケース、86:台座。
A:吸着位置、B:基板、P:電子部品、S:スロット。
Claims (6)
- 電子部品を保有する部品供給ユニットと、
該部品供給ユニットから独立して配置され、該電子部品を基板に装着する部品装着ユニットと、
該部品供給ユニットと該部品装着ユニットとの間を往き来し、該電子部品を搬送可能な装着ヘッドと、
上下方向に並んだ複数のユニット収容部を有するベースと、
を備え、
前記部品供給ユニットおよび前記部品装着ユニットは、各々、該ユニット収容部に、出し入れ可能に収容されている電子部品実装機。 - 前記部品供給ユニットおよび前記部品装着ユニットのうち少なくとも一方に対して交換可能なリソースを保有するリソースユニットと、
該リソースユニットと、該部品供給ユニットおよび該部品装着ユニットのうち少なくとも一方と、の間を往き来し、該リソースを搬送可能なリソース搬送部と、
を備える請求項1に記載の電子部品実装機。 - 前記部品供給ユニットと前記部品装着ユニットとを経由し、前記装着ヘッドが一方通行で移動する環状軌道部を備える請求項1または請求項2に記載の電子部品実装機。
- 前記環状軌道部は、前記部品供給ユニットを水平方向に延在する供給用軌道部と、前記部品装着ユニットを水平方向に延在する装着用軌道部と、該供給用軌道部と該装着用軌道部との間を上下方向に延在する昇降用軌道部と、を有する請求項3に記載の電子部品実装機。
- 電子部品を保有する部品供給ユニットと、
該部品供給ユニットから独立して配置され、該電子部品を基板に装着する部品装着ユニットと、
該部品供給ユニットと該部品装着ユニットとの間を往き来し、該電子部品を搬送可能な装着ヘッドと、
前記部品供給ユニットおよび前記部品装着ユニットのうち少なくとも一方に対して交換可能なリソースを保有するリソースユニットと、
該リソースユニットと、該部品供給ユニットおよび該部品装着ユニットのうち少なくとも一方と、の間を往き来し、該リソースを搬送可能なリソース搬送部と、
を備え、
前記部品供給ユニットと前記部品装着ユニットとを経由し、前記装着ヘッドが一方通行で移動する環状軌道部を備え、
前記環状軌道部は、前記部品供給ユニットを水平方向に延在する供給用軌道部と、前記部品装着ユニットを水平方向に延在する装着用軌道部と、該供給用軌道部と該装着用軌道部との間を上下方向に延在する昇降用軌道部と、を有する電子部品実装機。 - 電子部品を保有する部品供給ユニットと、
該部品供給ユニットから独立して配置され、該電子部品を基板に装着する部品装着ユニットと、
該部品供給ユニットと該部品装着ユニットとの間を往き来し、該電子部品を搬送可能な装着ヘッドと、
前記部品供給ユニットと前記部品装着ユニットとを経由し、前記装着ヘッドが一方通行で移動する環状軌道部と、
を備え、
前記環状軌道部は、前記部品供給ユニットを水平方向に延在する供給用軌道部と、前記部品装着ユニットを水平方向に延在する装着用軌道部と、該供給用軌道部と該装着用軌道部との間を上下方向に延在する昇降用軌道部と、を有する電子部品実装機。
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