JPH058130A

JPH058130A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH058130A
Application number: JP3191302A
Authority: JP
Inventors: Shigeto Okubo; 成人大久保; Hideki Harasaki; 秀樹原崎
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Keiyo Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Keiyo Engineering Co Ltd
Priority date: 1991-07-05
Filing date: 1991-07-05
Publication date: 1993-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】電子部品自動実装機の不稼動時間を低減する
ことができる部品供給装置を提供すること。【構成】部品供給装置１に、モータ４０とベルト４
１、チャック爪４２からなるトレイ板駆動部と、モータ
４３、ベルト４４、ボールねじ４５からなる上下方向の
駆動部４６からなるトレイ交換部４を設けると共に、前
もって部品切れに対する自動段取替え予告などの各種の
データを外部へ出力する手段を設けたもの。【効果】電子部品自動実装機への部品供給と並行して
トレイ板の交換が行なえるので、自動段取替えが可能に
なり、且つ、自動段取替えに関連した各種のデータが得
られるので、電子部品自動実装機との協同動作がより確
実に得られ、電子部品自動実装機の不稼動時間を大幅に
低減でき、システムの省力化、自動化、無人運転化を可
能にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品自動実装機に
組合わされて使用される電子部品供給システムにおける
部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、複数枚のトレイ板を上下に所定
の間隔を持って収容したトレイマガジンの上下方向の移
動位置に応じてトレイ板を選択し、トレイマガジン内か
ら部品移送部へのトレイ板の引出と、部品移送部からト
レイマガジン内へのトレイ板の復帰を行なうようにし
た、いわゆるエレベータ方式のトレイ供給機構を持った
部品供給装置では、トレイマガジン中にあるトレイの何
れかが部品切れになると、ＣＲＴなどの表示装置に部品
切れを表示し、電子部品自動実装機は動作を停止してい
た。そして、作業者がトレイマガジン毎交換したり、部
品切れになったトレイの載ったトレイ板を交換してい
た。

【０００３】なお、この種の装置として関連するものと
しては、特開昭６１−２６４７８９号公報の開示を挙げ
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、部品
切れになったトレイの自動段取替えについて配慮がされ
ておらず、且つ、このようなエレベータ方式のトレイ供
給機構を持った部品供給装置では、トレイの設置が段重
ね構造となっているため、トレイマガジン中の部品切れ
となったトレイや残部品数などの状況が、作業者から一
望することが出来ず、段取替え作業に時間がかかるとい
う問題があり、しかも、何れかのトレイが部品切れにな
っただけで電子部品自動実装機が動作を停止しなくては
ならず、生産ラインの不稼動時間の増大につながるとい
う問題があった。

【０００５】また、従来の部品供給装置では、装置内の
データ自体には、トレイマガジン中の部品使用状況を識
別出来る残部品数や部品切れまでの予想時間、部品切れ
になるトレイ順序、部品種類などを示す部品コードなど
部品切れ予告、部品切れ自動段取り替え予告、部品切れ
自動段取り替え中のデータが含まれていなかった。ま
た、部品切れになったトレイの自動段取替えを行えるよ
うな機構になっていなかった。

【０００６】このため、部品切れと判った時点で、部品
供給装置はもちろん、電子部品自動実装機までも停止
(待機)状態になり、不稼動時間の増大をきたすととも
に、作業者が段取替え作業を行うために効率が悪く、さ
らに、トレイの設置が段重ね構造のため、トレイマガジ
ン中の部品切れとなったトレイや、他のトレイの残部品
状況を作業者から一望することが出来ず、段取替え作業
に時間がかかっていた。

【０００７】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決するためのもので、トレイマガジン中の状況が詳しく
判り、電子部品自動実装機の移載装置側の動作に影響を
与えず、部品切れになったトレイの自動段取替えを行え
る機構をもち、電子部品自動実装機の効率を向上させる
ことが出来る部品供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、トレイマガジンに対して上記部品移送部
とは反対側の位置にトレイ板交換部やトレイマガジン交
換部を設け、トレイ板交換部にトレイマガジン内からト
レイ板を引き出してトレイ板を交換するようにしたり、
トレイマガジン交換部にトレイマガジンを引き出してト
レイマガジンを交換するようにしたものであり、さらに
トレイマガジン中の各トレイ毎の部品コード部品数、残
部品数、トレイの位置、トレイのマトリクス、部品切れ
までの予想時間、部品切れになるトレイ順序、部品切れ
自動段取り予告、部品切れ自動段取替え中などの部品使
用状況情報を外部へ出力するようにしたものである。

【０００９】

【作用】トレイ板交換部やトレイマガジン交換部は、部
品供給動作と並行してトレイ板やトレイマガジンの交換
を可能にする。従って、電子部品自動実装機の移載装置
側の動作に影響を与えず、部品切れになったトレイの自
動段取替えを行なうことができる。また、部品供給装置
は、トレイマガジン中の各トレイ毎の部品使用状況を外
部へ出力するので、外部の装置は自動段取替えの準備が
出来、且つ、外部の装置は自機の動作を停止させないよ
うな自動操作が出来る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明による部品供給装置について、
図示の実施例により詳細に説明する。図１は本発明の一
実施例で、図において、１は部品供給装置全体を表わ
し、２はトレイマガジン駆動部、３は部品移送部、４は
トレイ交換部、そして５はトレイマガジンである。トレ
イマガジン駆動部２は、モータ２０からベルト２１を介
して回転駆動される２本のボールねじ２２を備え、矢印
ａで示すように、上下方向にトレイマガジン５を動か
し、任意の上下位置に移動させる働きをする。

【００１１】部品移送部３は、モータ３０と、これによ
り駆動されるベルト３１、このベルト３１に取付けてあ
るチャック爪３２とを備え、このチャック爪３２の矢印
ｂ方向の動きにより、トレイマガジン５内に所定の間隔
で段重ね配置状態で収容されている複数枚のトレイ板５
０の内の１枚を、このトレイマガジン５内から図示の位
置に引出したり、図示の位置からトレイマガジン５内に
戻したりする働きをする。さらに、この部品移送部３に
は、モータ３３、ボールねじ３４、モータ３５からなる
吸着ノズル３６の駆動部３７が設けてあり、これにより
吸着ノズル３６を矢印Ｘ−Ｙ方向へ移動させ、トレイ板
５０上のトレイ５１から電子部品５３を取り出し、後述
する電子部品自動実装機の搭載ノズルとの受渡し部へ供
給する働きをするようになっている。

【００１２】ここで、同種又は異種の電子部品５３は、
図１の左下に示してあるように、任意のピッチＰ_X、Ｐ_Y
の任意のマス目Ｎ_X、Ｎ_Yを有する同種又は異種のトレイ
５１に収納された状態で供給され、トレイ板５０には、
必要に応じて、このようなトレイ５１が１個以上載置さ
れる。なお、以下、トレイ５１中に電子部品５２が１個
もない状態を空トレイと呼ぶことにする。

【００１３】トレイ交換部４は、モータ４０と、これに
より駆動されるベルト４１、このベルト４１に取付けて
あるチャック爪４２とを備え、このチャック爪４２の矢
印ｃ方向の動きにより、トレイマガジン５内に所定の間
隔で段重ね配置状態で収容されている複数枚のトレイ板
５０の内の１枚を、このトレイマガジン５内から図示の
位置に引出したり、図示の位置からトレイマガジン５内
に戻したりする働きをする。さらに、このトレイ交換部
４には、モータ４３、ベルト４４、それにボールねじ４
５からなる駆動部４６が設けてあり、これによりトレイ
交換部４を矢印ｄで示すように上下方向へ移動させ、ト
レイマガジン５からのトレイ板５０の上下方向での引
出、復帰位置を任意に変化させる働きをするようになっ
ている。

【００１４】また、図示してないが、部品供給装置１に
は制御装置が設けられており、上記したトレイマガジン
駆動部２、部品移送部３、それにトレイ交換部４の各部
の制御と監視を行ない、外部のシステム全体の制御をつ
かさどる総合制御部との間でデータの遣り取りを行なっ
て、電子部品自動装着機などシステム内にある各種機器
と協調動作を進めて行くようになっている。

【００１５】次に、この実施例の動作について説明す
る。なお、この実施例は、駆動部４６によるトレイ交換
部４の上下移動を停止したままでも使用可能なので、ま
ず、このトレイ交換部４の上下移動を停止した使用状態
での種々の動作方式について、図２〜図５により説明す
る。

【００１６】図２は第１の動作方式を示したもので、ま
ず、トレイマガジン駆動部２を制御してトレイマガジン
５を上または下に移動させ、電子部品自動実装機へ１番
目に供給しなければならない電子部品５３が格納されて
いるトレイ５１を持つトレイ板５０が部品移送部３と同
じ高さになるように、トレイマガジン５の位置をセット
する。そして部品移送部３がこのトレイ板５０をトレイ
マガジン５０から引出し、電子部品自動実装機の受渡し
部６０へ電子部品５２を供給するときの位置Ａへトレイ
板５０をセットする(動作２−１)。なお、６１は電子部
品自動実装機の吸着ノズルである。

【００１７】この部品移送部３の動作中にトレイマガジ
ン５が上、又は下に移動し、部品切れとなった空トレイ
が存在するトレイ板５０をトレイ交換部４の高さ位置へ
セットする(動作２−２)。そこでトレイ交換部４は空ト
レイを持つトレイ板５０を引出し、トレイ板５０の受渡
し位置Ｂにセットし、排出機構へ排出する(動作２−
３)。そして、制御装置から出力されたデータにより、
図示してない供給機構から予め供給されている新しい電
子部品５２の入ったトレイのトレイ板５０をトレイマガ
ジン５に収納する(動作２−４)。その後、先に部品移送
部３で引出したトレイ５１のトレイ板５０の段位置が部
品移送部３の高さ位置に一致するようにトレイマガジン
５を移動させ、駆動部３７の吸着ノズル３６により受渡
し部６０へ受渡し動作を完了したトレイ板５０を部品移
送部３からトレイマガジン５内に収納するのである(動
作２−６)。

【００１８】図３は第２の動作方式を示したもので、ま
ず、トレイマガジン５から部品移送部３へトレイ板５０
を引出す(動作３−１)。次に、このトレイ板５０が引出
されたトレイマガジン５の段位置へ、制御装置から出力
されたデータにより予じめトレイ交換部３の供給機構か
ら受渡し位置Ｂに供給されている、部品切れになった空
トレイの替えの新しい電子部品５２の入ったトレイ５１
を有するトレイ板５０をトレイマガジン５内に収納する
(動作３−２)。その後、トレイマガジン駆動部２により
トレイマガジン５を移動させ、空トレイのトレイ板５０
をトレイ交換部４の高さ位置にセットする(動作３−
３)。そしてトレイ交換部４の駆動機構によりトレイマ
ガジン５内から空トレイを引出し、トレイ板５０の受渡
し位置Ｂにセットし、排出機構へ排出する(動作３−
４)。最後に、受渡し部６０への電子部品５２の受渡し
動作が完了したトレイ板５０を、部品移送部３の駆動機
構により、位置Ａからトレイマガジン５内に収納するの
である(動作３−５)。なお、この動作方式では、トレイ
板５０がトレイマガジン５の最初の段位置から変更され
るので、このために必要なデータを、制御装置内に記憶
する機能を有することが必要である。

【００１９】図４は第３の動作方式で、この方式は、部
品移送部３とトレイ交換部４が同じ高さ位置にあるとき
に、同じ電子部品のトレイを直ちに段取り替えするとき
に最も効率の良い方式である。この方式では、まず、供
給すべき電子部品５２の入ったトレイ５１のトレイ板５
０を部品移送部３の位置Ａへセットし(動作４−１)、受
渡し部６０へ電子部品５２の供給を完了して、このトレ
イ５１が空トレイとなったとき、次の電子部品５２も同
じ種類のものであった場合、この空トレイを部品移送部
３によりトレイマガジン５に収納し、ついでトレイマガ
ジン５からトレイ交換部４により、その位置Ｂへセット
し、排出機構へ排出する(動作４−２)。ついで予め制御
装置から出力されたデータにより、供給機構から供給さ
れた、新しい電子部品５２の入ったトレイ５１のトレイ
板２０を、トレイ交換部４により、位置Ｂからトレイマ
ガジン５内へ収納し、そのまま部品移送部３の位置Ａへ
セットするのである(動作４−３)。

【００２０】一方、この図４のような状況下でも、この
第３の方式によらず、第１、第２の方式で動作させるこ
とも可能で、この場合には、制御装置から出力されたデ
ータにより、電子部品自動実装機の方でプログラムの優
先順位を自動編成し直し、次のステップの電子部品５２
を要求し、プログラムの最後、又は部品移送部３により
新しい電子部品の入ったトレイ５１のトレイ板５０がト
レイマガジン５に収納されたときに、処理を実行するの
である。

【００２１】図５は第４の方式を示したもので、この方
式では、まず、部品移送部３に加えて、その下側にもう
一組、別の部品移送部３’を設け、この部品移送部３’
の位置Ｃへ、プログラムの次のステップのトレイ板をセ
ットしておき、トレイ交換部４よる空トレイの排出時間
と、新しい電子部品５２の入ったトレイ５１のトレイ板
５０の収納動作時間による電子部品自動実装機の不稼動
時間を、さらに低減できるようにしたものである。従っ
て、部品移送部３、３’の位置Ａ、Ｃへのトレイ板のセ
ット動作は、(動作５−１)、(動作５−２)、(動作５−
３)、(動作５−４)、(動作５−５)の順となる。

【００２２】次に、図１の実施例における、駆動部４６
によるトレイ交換部４の上下移動をおこなうようにした
使用状態での動作方式について、図６により説明する。
まず、次の部品供給で空トレイになるトレイ、又は既に
空トレイになっていたトレイのトレイ板５０が、プログ
ラムの次のステップ以降のステップで最もタイミングの
合うステップで、トレイマガジン５を部品移送部３と同
じ高さ６ａへ位置決めをする(動作６−１)ときの前記空
トレイのトレイ板の位置、すなわち位置６ｃへ、駆動部
４６によりトレイ交換部３を移動させる(動作６−１
ａ)。

【００２３】次に、トレイマガジン５から部品移送部３
がトレイ板５０を引出し、受渡し部６０へ電子部品５２
を供給するときの位置Ａへ、そのトレイ板５０をセット
する(動作６−２)。その後、受渡し部６０へ受渡し動作
を完了したトレイ板５０を、部品移送部３によりトレイ
マガジン５に収納する(動作６−３)。これらの動作６−
２、６−３の間に、トレイ交換部４はトレイマガジン５
から空トレイのトレイ板５０を位置Ｂへ引出し、排出す
る(動作６−２ａ)。

【００２４】その後、上記動作ステップ以降のステップ
の中で最もタイミングの合うステップで、トレイマガジ
ン５が部品移送部３と同じ高さ６ａへ位置決めする(動
作６−４)ときの、前記空トレイのトレイ板が入ってい
たトレイマガジンの段位置６ｄと同じ位置、すなわち位
置６ｅへ、前もって制御装置から出力されていた情報に
より供給された新しいトレイ板５０が載せられているト
レイ交換部４を、駆動部４６により移動させる(動作６
−４ａ)。

【００２５】そして、部品移送部３がトレイ板５０をト
レイマガジン５から引出し、受渡し部６０へ電子部品５
２を供給するときの位置Ａへ、このトレイ板５０をセッ
トする(動作１２−２)。その後、受渡し部６０へ受渡し
動作を完了したトレイ板５０を、部品移送部３の駆動機
構によりトレイマガジン５に収納する(動作６−３)。一
方、これらの動作６−２、６−３の間に、トレイ交換部
４は、新しいトレイのトレイ板５０を、位置Ｂからトレ
イマガジン５へ収納するのである(動作６−３ａ)。

【００２６】従って、この実施例によれば、電子部品自
動実装機への電子部品の供給動作と並行して空トレイの
交換処理が行なえるから、電子部品自動実装機の不稼動
時間を大幅に低減することができる。

【００２７】ところで、本発明による部品供給装置は、
上記したように電子部品自動実装機と組み合わされ、連
携して制御され、協同動作を行なうものである。そこ
で、図７に、本発明の一実施例による部品供給装置１
と、これが組み合わされた電子部品自動実装機を含む部
品供給システム全体の構成例を示す。この図７におい
て、７０は電子部品自動実装機、７１は電子部品供給シ
ステム制御盤、７２はコンベア制御盤、７３はコンベ
ア、７４はバッファコンベア、７５は電子部品収納棚、
７６はトレイ板取り出し装置、７７は空トレイ収納棚、
７８は空トレイのトレイ板をコンベアより取り出し収納
する装置、７９、８０、８１、８２はデータ伝送用のケ
ーブルであり、部品供給装置１は図１で説明した本発明
の一実施例によるものである。

【００２８】部品供給装置１はケーブル７９で電子部品
自動実装機７０に接続され、さらにこれら電子部品自動
実装機７０とコンベア制御盤７２、電子部品収納棚７
５、それに空トレイ収納棚７７はケーブル７９〜８２で
電子部品供給システム制御盤７１に接続され、シリアル
伝送、若しくはパラレル伝送などにより各種データを送
受信する。また、トレイ板取り出し装置７６は、電子部
品５２の入ったトレイ５１のトレイ板５０を収納してい
る電子部品収納棚７５に付属し、空トレイのトレイ板を
コンベアより取り出し収納する装置７８は、空トレイの
トレイ板を収納する空トレイ収納棚７７に付属してい
る。

【００２９】そこで、電子部品供給システム制御盤７１
により各部の制御が行なわれ、各トレイ板別に、電子部
品収納棚７５にストックされている新しい電子部品５２
の入ったトレイ５１のトレイ板５０は、それぞれのトレ
イ板取り出し装置７６により取り出され、バッファコン
ベア７４によりコンベア７３の上に移され、部品供給装
置１のトレイ交換部４上に供給される。また、この部品
供給装置１から排出された空トレイのトレイ板５０は、
同じくコンベア７３により空トレイ収納棚７７の近傍に
送られ、この空トレイ収納棚７７に付属している装置７
８により空トレイ収納棚７７内に順次収納されて行く。
従って、以上の構成により、自動段取替えを実現するこ
とができる。

【００３０】次に、図８は、本発明の一実施例による部
品供給装置１と、これが組み合わされた電子部品自動実
装機を含む部品供給システム全体の第２の構成例を示し
たもので、この構成例は、ロボットを用いてトレイ板５
０の取り出し、収容を行なうようにしたもので、図示の
ように、部品供給装置１と、電子部品５２の入ったトレ
イ５１の載ったトレイ板５０を収納している電子部品収
納棚７５と空トレイのトレイ板５０を収納する空トレイ
収納棚７７、電子部品５２の入ったトレイ５１のトレイ
板５０の供給と空トレイのトレイ板５０の排出を行うコ
ンベア７３、このコンベア７３を制御するコンベア制御
盤７２、そして電子部品収納棚７５とコンベア７３との
間でトレイ板５０の受渡しを行うロボット８３とこのロ
ボットを制御するロボット制御盤８４、コンベア７３と
空トレイ収納棚７７との間でトレイ板５０の受渡しを行
なうロボット８５とこのロボットを制御するロボット制
御盤８６とからなる。

【００３１】部品供給装置１、電子部品自動実装機７
０、コンベア制御盤７２、ロボット制御盤８４、８６は
ケーブル７９、８７によるシリアル伝送、若しくはパラ
レル伝送などにより各種データを送受信する。なお、８
８はロボット８３、８５とロボット制御盤８４、８６を
接続するケーブルである。従って、この構成によって
も、自動段取替えを容易に実現することができる。

【００３２】ところで、以上の実施例では、部品供給装
置がトレイ板単位で交換を行なう方式であったが、本発
明では、トレイマガジン毎、自動段取替えを行う方式の
システムとして実施することもでき、以下、このトレイ
マガジン単位で交換を行なう方式の実施例について、図
９と図１０により説明する。

【００３３】まず、図９の実施例について説明する。こ
の実施例は、図示のように、２台のリフタ機構９０Ａ、
９０Ｂを前後に、そして２台のコンベア９０Ｃ、９０Ｄ
を上下に持つトレイマガジン供給／排出装置９０を部品
供給装置１に付属して設けると共に、このトレイマガジ
ン供給／排出装置９０に電子部品の入ったトレイのトレ
イマガジンを供給したり、排出されたトレイマガジンを
受取ったりする自動搬送車９１を組合せたものである。
次に、図１０の実施例は、ロボット１００と、部品供給
装置１との間でトレイマガジンの受渡しを行うコンベア
１０１とを用いてトレイマガジン５の交換をおこなうよ
うにしたもので、ロボット１００はロボット制御装置１
０２により、ケーブル１０３を介して電子部品供給装置
７０からのデータにより制御され、コンベア１０１は部
品供給装置１からケーブル７９を介して制御される。従
って、これら図９、図１０の実施例によっても、自動段
取替えを容易に実現することができる。

【００３４】次に、図１１は、図１に示した部品供給装
置１に対するトレイ板の受け渡しにロボットを使用した
電子部品供給システムの一構成例で、このシステムで
は、部品供給装置１と、電子部品５２の入ったトレイ５
１の載ったトレイ板５０を収納している電子部品収納棚
７５と、空トレイのトレイ板５０を収納する空トレイ収
納棚７７、そして、この電子部品収納棚７５、空トレイ
収納棚７７と部品供給装置１のトレイ交換部４間でトレ
イ板５０の受渡しを行うロボット１１０と、このロボッ
ト１１０を制御するロボット制御盤１１１とを持つ。

【００３５】部品供給装置１ｈ、電子部品自動実装機７
０、ロボット制御盤１１１はケーブル７９、１１２、１
１３によるシリアル伝送、若しくはパラレル伝送などに
より各種データを送受信し、協調して制御され、トレイ
板５０の交換を行なう。従って、この実施例によって
も、容易に自動段取替えを行なうことができる。

【００３６】ここで、図１２に、部品供給装置１から出
力される部品使用状況データの項目例を示す。このた
め、部品供給装置１の制御装置内、或いは電子部品自動
実装機７０の制御装置内には、以下に列挙する手段又は
機能が設けられている。

【００３７】１．部品移送部３に引出されたトレイ板か
ら電子部品自動実装機の受渡し部６０へ部品が供給され
る毎に、該トレイ板内の残部品数をカウントする手段。２．トレイ板５０に載置された各トレイ５１内の電子部
品５２が部品切れとなるまでの予想時間を計算する手
段。３．トレイマガジン５内の各トレイ板５０毎のトレイの
種別やトレイ内の部品の種別、部品数、トレイの位置な
どからなるトレイ供給データと、部品切れまでの予想時
間を記憶する手段。４．上記トレイ供給データ及び上記部品切れまでの予想
時間を、リアルタイム或いは外部からの要求に応じて外
部へ出力する手段。５．電子部品自動実装機７０側のプログラムに従い、各
トレイの種別や部品数などから部品切れになるトレイの
順序を計算する手段。６．上記部品切れになるトレイの順序を記憶する手段。

【００３８】７．電子部品自動実装機７０側のプログラ
ムによる処理の実行途中で、何らかの部品エラーが発生
した場合に、上記部品切れまでの予想時間の修正計算及
び部品切れになるトレイの順序の修正計算を行なう手
段。８．上記部品切れになるトレイの順序を表わす情報を外
部に出力する手段。９．部品切れ発生を表わす情報を外部に出力する手段。１０．部品切れが発生したトレイを含むトレイ板に対し
て自動段取り替えが行われようとしたとき、それを予告
する情報を外部に出力する手段。１１．自動段取替えが実行中されているとき、それを表
わす情報を外部に出力する手段。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、トレイマガジン中の
各トレイの部品コード、収容部品数、残部品数、部品切
れまでの予想時間、トレイの位置、部品切れになるトレ
イ順序、部品切れ予告、部品切れ自動段取り替え予告、
部品切れ自動段取り替え中などの情報を外部へ出力する
ことと、自動段取替え用の機構を部品供給装置や部品供
給システムに持たせることができるので、段取り替え作
業の省力化、自動化及び、電子部品自動実装機の不稼動
時間の低減が可能になり、さらに、無人運転化も可能に
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による部品供給装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図２】本発明の一実施例における第１の動作方式の説
明図である。

【図３】本発明の一実施例における第２の動作方式の説
明図である。

【図４】本発明の一実施例における第３の動作方式の説
明図である。

【図５】本発明の一実施例における第４の動作方式の説
明図である。

【図６】本発明の一実施例における第５の動作方式の説
明図である。

【図７】本発明の一実施例による部品供給装置が組込ま
れた電子部品供給システムと電子部品自動実装機の第１
の例を示す全体構成図である。

【図８】本発明の一実施例による部品供給装置が組込ま
れた電子部品供給システムと電子部品自動実装機の第２
の例を示す全体構成図である。

【図９】トレイマガジン全体を交換する方式による本発
明の部品供給装置の一実施例を示す全体構成図である。

【図１０】トレイマガジン全体を交換する方式による本
発明の部品供給装置の他の一実施例を示す全体構成図で
ある。

【図１１】本発明の一実施例による部品供給装置が組込
まれた電子部品供給システムと電子部品自動実装機の第
３の例を示す全体構成図である。

【図１２】本発明の一実施例における部品使用状況デー
タの項目例を示す説明図である。

【符号の説明】

１部品供給装置２トレイマガジン駆動部３部品移送部４トレイ交換部５トレイマガジン２０モータ２１ベルト２２ボールねじ３０モータ３１ベルト３２チャック爪３３モータ３４ボールねじ３５モータ３６吸着ノズル３７駆動部４０モータ４１ベルト４２チャック爪４３モータ４４ベルト４５ボールねじ４６駆動部５０トレイ板５１トレイ５２電子部品９ａトレイマガジン収納段Ｎｏデータ９ｂ部品コードデータ９ｈ残部品数データ９ｉ部品切れまでの予想時間データ９ｊ部品切れになるトレイ順序データ９ｋ部品切れ予告データ９ｌ自動段取替え予告データ９ｍ自動段取替え中データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/52 Ｅ 8010−3Ｆ 47/90 Ｂ 8010−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のトレイ板を上下に所定の間隔を
持って収容したトレイマガジンの上下方向の移動位置に
応じてトレイ板を選択し、トレイマガジン内から部品移
送部へのトレイ板の引出と、部品移送部からトレイマガ
ジン内へのトレイ板の復帰を行なう方式の部品供給装置
において、上記トレイマガジンに対して上記部品移送部
とは反対側の位置にトレイ板交換部を設け、該トレイ板
交換部に上記トレイマガジン内からトレイ板を引き出す
ことにより上記トレイマガジン内のトレイ板を交換する
ように構成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】請求項１の発明において、上記トレイ板
交換部が上下移動機構を備え、上記部品移送部とは上下
方向に異なった位置で上記トレイマガジン内のトレイ板
を交換するように構成したことを特徴とする部品供給装
置。
【請求項３】複数枚のトレイ板を上下に所定の間隔を
持って収容したトレイマガジンの上下方向の移動位置に
応じてトレイ板を選択し、トレイマガジン内から部品移
送部へのトレイ板の引出と、部品移送部からトレイマガ
ジン内へのトレイ板の復帰を行なう方式の部品供給装置
において、上記トレイマガジンに対して上記部品移送部
とは反対側の位置にトレイマガジン交換部を設け、該ト
レイマガジン交換部に上記トレイマガジンを引き出すこ
とにより上記トレイマガジンを交換するように構成した
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】請求項１又は３の発明において、上記部
品移送部に引出されたトレイ板から部品自動実装機の受
渡し部へ部品が供給される毎に、該トレイ板内の残部品
数をカウントする手段が設けられていることを特徴とす
る部品供給装置。
【請求項５】請求項１又は３の発明において、上記ト
レイ板に載置された各トレイ内の電子部品が部品切れと
なるまでの予想時間を計算する手段が設けられているこ
とを特徴とする部品供給装置。
【請求項６】請求項１又は３の発明において、上記ト
レイマガジン内の各トレイ板毎のトレイの種別やトレイ
内の部品の種別、部品数、トレイの位置などからなるト
レイ供給データと、部品切れまでの予想時間を記憶する
手段が設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項７】請求項６の発明において、上記トレイ供
給データ及び上記部品切れまでの予想時間が、リアルタ
イム或いは外部からの要求に応じて外部へ出力するよう
に構成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項８】請求項６の発明において、部品自動実装
機側のプログラムに従い、各トレイの種別や部品数など
から部品切れになるトレイの順序を計算するように構成
したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項９】請求項８の発明において、上記部品切れ
になるトレイの順序を記憶するように構成したことを特
徴とする部品供給装置。
【請求項１０】請求項８の発明において、上記部品自
動実装機側のプログラムによる処理の実行途中で、何ら
かの部品エラーが発生した場合には、上記部品切れまで
の予想時間の修正計算及び部品切れになるトレイの順序
の修正計算が行なわれるように構成したことを特徴とす
る部品供給装置。
【請求項１１】請求項８の発明において、上記部品切
れになるトレイの順序を表わす情報が外部に出力される
ように構成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項１２】請求項８の発明において、部品切れ発
生を表わす情報が外部に出力されるように構成したこと
を特徴とする部品供給装置。
【請求項１３】請求項１の発明において、部品切れが
発生したトレイを含むトレイ板に対して自動段取り替え
が行われるように構成したことを特徴とする部品供給装
置。
【請求項１４】請求項１３の発明において、自動段取
替えが行なわれることを予告する情報が外部に出力され
るように構成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項１５】請求項１３の発明において、自動段取
替えが実行中であることを表わす情報が外部に出力され
るように構成したことを特徴とする部品供給装置。