JP2023066621A - シート排出装置およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成によりシートの排出が妨げられるのを抑制可能なシート排出装置およびそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】シート排出装置は、シート搬送路と、第１排出口と、第２排出口と、シート積載部と、分岐部と、上面位置検出センサーと、制御部と、を備える。上面位置検出センサーは、シート積載部に積載されるシートの上面位置を検出可能である。制御部は、分岐部による第１排出口または第２排出口へのシートの振り分けを制御する。制御部は、上面位置検出センサーにより検出されたシートの上面位置が、第１排出口からシートを排出可能な第１上限位置以上、かつ第２排出口からシートを排出可能な第２上限位置以下の場合にシートを第２排出口に振り分け、シートの上面位置が第２上限位置に到達したとき第２排出口からのシートの排出を停止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、シート排出装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置や画像形成装置に接続されたフィニッシャー等のシート後処理装置では、排出口から大量のシートが排出トレイに排紙されると、排出トレイ上に積み上げられたシートの束の上面が排出口に接近する。シート束の上面が排出口に対して所定の間隔よりも近づくと、排出される紙がシート束の上面または側面に接触し、排紙の妨げとなる。

このような問題に対して、特許文献１には、画像形成後（後処理後）のシートの排出先として複数の排出トレイを備える画像形成システムが開示されている。特許文献１に記載のシート排出装置では、上排出トレイと、上排出トレイの下方に配置される下排出トレイと、上排出トレイまたは下排出トレイのいずれか一方にシートを排出する排出口と、を備えている。上排出トレイは、排出口より上方の位置から排出口よりも下方の位置まで上下に可動する。上排出トレイに排紙するときは、上排出トレイを排出口よりも低い位置に移動させる。下排出トレイに排紙するときは、上排出トレイを排出口よりも高い位置に移動させる。

大量のシートを排出する場合、シート排出装置は、先ず上排出トレイにシートを排出する。そして、上排出トレイの積載量の上限に達すると、上排出トレイを排出口より上方に移動させ、下排出トレイに排紙する。

特開２０１４－１１４１０９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシート排出装置は、シートの排出先が複数あることから、上排出トレイを可動式としている。このため、上排出トレイの構造が複雑化したり、可動域を確保するために装置の大型化したりするおそれがある。

そこで、本発明は、簡易な構成によりシートの排出が妨げられるのを抑制し、且つシートの排出許容枚数も維持可能なシート排出装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、シート搬送路と、第１排出口と、第２排出口と、シート積載部と、分岐部と、上面位置検出センサーと、制御部と、を備えるシート排出装置である。シート搬送路は、記録媒体であるシートを搬送する。第１排出口は、シート搬送路を通過したシートを排出する。第２排出口は、シート搬送路を通過したシートを第１排出口よりも上方から排出する。シート積載部は、第１排出口および第２排出口から排出されたシートが積載される。分岐部は、シート搬送路を通過したシートを、第１排出口または第２排出口のいずれか一方に振り分ける。上面位置検出センサーは、シート積載部に積載されるシートの上面位置を検出可能である。制御部は、分岐部による第１排出口または第２排出口へのシートの振り分けを制御する。制御部は、上面位置検出センサーにより検出されたシートの上面位置が、第１排出口からシートを排出可能な第１上限位置以上、かつ第２排出口からシートを排出可能な第２上限位置以下の場合にシートを第２排出口に振り分け、シートの上面位置が第２上限位置に到達したとき第２排出口からのシートの排出を停止する。

本発明の第１の構成によれば、シート積載部に積載されたシートの上面位置が第１上限位置を超えた場合に、第１排出口からシートが排出されなくなる。また、この場合にシートの上面位置が第２上限位置以下であれば、第２排出口からシートを排出する。このため、この場合に排出されるシートがシート積載部に積載されたシートの束に接触して排紙が妨げられるのを抑制できる。また、シートの上面位置が第１上限位置に達していても第２排出口からシートを排出するため、より多くのシートをシート積載部に排出することができる。また、シートの上面位置が第２上限位置に到達するとシートの排出を停止するため、第２排出口から排出されたシートがシート積載部に積載されたシートの束に接触して排紙が妨げられるのを抑制できる。また、シートの排出先はシート積載部のみとなる。このため、シート積載部の構成が簡易なものとなり、また装置の大型化を抑制可能となる。

従って、簡易な構成によりシートの排出が妨げられるのを抑制し、且つシートの排出許容枚数も維持可能なシート排出装置を提供することができる。

像形成装置１００を示す概略図 図１に示すシート積載部３５周辺を拡大した拡大平面図 実施形態に係る画像形成装置１００のシート積載部３５周辺を示す斜視図 画像形成装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図 実施形態の画像形成装置１００におけるシート排出装置３０の制御例を示すフローチャート トレイフル回避モードの制御例を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は、画像形成装置１００を示す概略図である。図２は、図１に示すシート積載部３５周辺を拡大した拡大平面図である。図３は、実施形態に係る画像形成装置１００のシート積載部３５周辺を示す斜視図である。なお、図３では、上ハウジング２１の図示を省略している。以下、シートＳの搬送される方向の下流側の方向を単に「下流側」と、上流側の方向を単に「上流側」と称する。また、シート搬送方向に直交する方向をシート幅方向と称する。

図１に示すように、画像形成装置１００は、いわゆる胴内排紙型のデジタル複合機である。画像形成装置１００は、本体ハウジング２０と、その上部に設けられた上ハウジング２１とを含んで構成されている。本体ハウジング２０と上ハウジング２１との間には、シートＳの排出される胴内排出空間２２が形成されている。胴内排出空間２２は、左側面および正面に向けて大きく開放している。

上ハウジング２１内には原稿の画像情報を読み取る画像読取部８が設けられている。上ハウジング２１の上部には、画像読取部８により原稿束を自動的に読み取る場合に画像読取部８の上面に設けられたコンタクトガラス（図示せず）上に原稿を１枚ずつ送り込む原稿搬送装置３が配置されている。

本体ハウジング２０には、複数のシート収容部４０と、複数の給紙部４と、シート排出装置３０と、画像形成部６と、定着部７と、が設けられている。シート収容部４０には印刷用紙等の記録媒体であるシートＳが収容される。給紙部４は、各シート収容部４０の側部に設けられている。給紙部４は、シート収容部４０内のシートＳを下流側に搬送するピックアップローラー４１と、ピックアップローラー４１によって搬送されたシートＳをシート排出装置３０に給送する給紙ローラー対４２と、を備えている。

シート排出装置３０は、シート搬送路５と、分岐部３４と、第１排出口３２と、第２排出口３３と、制御部９０と、シート積載部３５と、上面位置検出センサー３７を備えている。

図１、図２に示すように、シート搬送路５は、主搬送路３１と、第１排出路２３と、第２排出路２４とを備えている。主搬送路３１は、各給紙部４に連接し、給紙部４から給送されたシートＳを下流側に搬送する。主搬送路３１の最下流の部分には分岐部３４が設けられている。第１排出路２３および第２排出路２４は、分岐部３４において枝分れするように主搬送路３１と連接している。

第１排出路２３は、分岐部３４から胴内排出空間２２に向かって側方に延びている。第１排出路２３の下流側端部には、第１排出口３２が開口している。第１排出口３２は、第１排出路２３を通過するシートＳを胴内排出空間２２に排出する第１排出ローラー対１８を備えている。

第２排出路２４は、分岐部３４から第１排出路２３の上方を通過しつつ胴内排出空間２２に向かって延びている。第２排出路２４の下流側端部には、第２排出口３３が開口している。第２排出口３３は、第２排出路２４を通過するシートＳを、第１排出口３２よりも上方から胴内排出空間２２に排出する。第２排出路２４からは反転搬送路２５が分岐して延びている。反転搬送路２５は、第２排出路２４から胴内排出空間２２とは反対側の方向に分岐して、画像形成部６よりも上流の位置で主搬送路３１に再度合流している。

分岐部３４には、分岐ガイド１７が設けられている。分岐ガイド１７は、主搬送路３１を通過するシートＳを第１排出路２３に搬送する第１搬送位置Ｐ１と、第２排出路２４に搬送する第２搬送位置Ｐ２との間で回動可能に支持されている。分岐ガイド１７は、モーター等の駆動装置またはソレノイドによって回動可能となっている（図示省略）。制御部９０は、分岐ガイド１７の回動を制御する。制御部９０の詳細は後述する。

シート積載部３５は、本体ハウジング２０の上面に形成されている。すなわち、シート積載部３５は、胴内排出空間２２の底に位置している。第１排出口３２から排出されるシートＳおよび第２排出口３３から排出されるシートＳは、シート積載部３５の上に積載される。以下、シート積載部３５に積載されたシートＳの束をシート束Ｓ１と称する。

上面位置検出センサー３７は、発光部３８と受光部３９とが分離した分離型のフォトセンサーである。発光部３８には光ビームを出射可能な発光素子（図示省略）が内蔵されている。受光部３９には、発光部３８から出射された光ビームを受光する受光素子（図示省略）されている。上面位置検出センサー３７は、受光部３９の受光状態により、発光部３８と受光部３９との間の遮蔽物の有無を検出可能である。

図２、図３に示すように、発光部３８および受光部３９は、シート幅方向に対向するように配置されている。発光部３８は、シート幅方向に対して胴内排出空間２２の一方の側部（ここでは、画像形成装置１００の背面側）に設けられている。受光部３９は、シート幅方向に対して胴内排出空間２２の他方の側部（ここでは、画像形成装置１００の正面側）に設けられている。シート幅方向に対して、シートＳはシート積載部３５の発光部３８と受光部３９との間の位置に積載される。シートＳが所定量積載され、シート束Ｓ１の上面位置Ｌが発光部３８および受光部３９の高さと同じ位置（後述する第１上限位置Ｌ１）に到達すると、発光部３８から出射される光ビームがシート束Ｓ１によって遮られ、受光部３９の受光状態が変化する。これにより、上面位置検出センサー３７は、シート積載部３５に積載されたシートＳの積載量が所定量に達したことを検出可能となっている。

発光部３８および受光部３９は、高さ方向に対して所定の位置である第１上限位置Ｌ１に位置している。第１上限位置Ｌ１は、第１排出口３２より低い位置であり、かつ第１排出口３２に比較的近接した位置である。シート束Ｓ１の上面位置Ｌが第１上限位置Ｌ１を超えて第１排出口３２に接近した状態で第１排出口３２からシートＳを排出しようとすると、排出されるシートＳがシート束Ｓ１に接触して排出が妨げられるおそれがある。すなわち、シート束Ｓ１の上面が第１上限位置Ｌ１より低い状態で第１排出口３２からシートＳを排出したとしても、シート束Ｓ１は第１排出口３２からのシートＳの排出の妨げになりにくい。

第１上限位置Ｌ１より高く、かつ第２排出口３３よりも低い位置に、第２上限位置Ｌ２が設定されている。第２上限位置Ｌ２は、シート束Ｓ１の上面が第２上限位置Ｌ２を超えて第２排出口３３に接近したときに、第２排出口３３から排出されるシートＳがシート束Ｓ１の上面または側面に接触してシートＳの排紙が妨げられるおそれのある位置である。シート束Ｓ１の上面位置Ｌが第２上限位置Ｌ２に達した場合、制御部９０は、後述するトレイフル回避モードを実行する。

図１に戻って、画像形成部６は、シート排出装置３０の上流側、かつシート収容部４０の下流側に位置している。画像形成部６は、回転可能に軸支された感光体ドラム１０と、感光体ドラム１０の周囲に感光体ドラム１０の回転方向に沿って設けられた帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３、転写装置１４、クリーニング装置１５、および不図示の除電装置を備えている。画像形成部６は、電子写真プロセスによって、シートＳ上に所定のトナー像（画像）を形成する。定着部７は、画像形成部６で形成されたトナー像をシートＳの表面に定着させる。

次に、画像形成装置１００の基本的な画像形成動作を説明する。先ず、感光体ドラム１０の外周面が帯電装置１１によって一様に帯電される。そして、画像読取部８で読み取られた画像情報に基づいて露光装置１２からのビーム光が感光体ドラム１０の外周面に照射され、感光体ドラム１０の外周面に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置１３から現像剤（トナー）が供給されることにより静電潜像がトナー像に現像される。

トナー像の形成と並行して、シートＳがシート収容部４０からシート搬送路５に送出され、レジストローラー対９で一旦停止する。レジストローラー対９で停止したシートＳは所定のタイミングでトナー像が形成された感光体ドラム１０に向けて搬送される。そして、転写ローラー等からなる転写装置１４により感光体ドラム１０の外周面のトナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは感光体ドラム１０から分離され、定着部７に向けて搬送される。シートＳが定着部７を通過することで加熱、加圧処理されてシートＳ上にトナー像が定着される。

シートＳへのトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１０は、クリーニング装置１５により外周面に残留している残留トナーが取り除かれた後、除電装置（不図示）により残留電荷を除去する除電処理が施される。その後、帯電装置１１により再び感光体ドラム１０の外周面に帯電処理が施され、以下同様にして画像形成が行われる。

定着部７を通過したシートＳは、そのまま垂直上方に延びる主搬送路３１内を通過する。シートＳを第１排出口３２からシート積載部３５に排出する場合、シートＳは分岐ガイド１７によって第１排出路２３に案内される。シートＳを第２排出口３３からシート積載部３５に排出する場合、またはシートＳの両面に印字を行う場合、シートＳは分岐ガイド１７によって第２排出路２４に案内される。

シートＳの両面に印字を行う場合、上述の通り、分岐ガイド１７はシートＳを第２排出路２４に案内する。第２排出路２４に搬送されたシートＳは、一旦シートＳの一部を第２排出ローラー対１９から胴内排出空間２２に突出させる。次に、第２排出ローラー対１９を逆回転させることによりシートＳのスイッチバックが行われる。シートＳは画像面を反転させた状態で反転搬送路２５に案内され、レジストローラー対９に再搬送される。そして、感光体ドラム１０の外周面に形成された次の画像が転写装置１４によりシートＳの画像が形成されていない面に転写される。その後、シートＳは定着部７に搬送されてトナー像が定着された後、第２排出路２４に搬送され、第２排出口３３から排出される。

次に、画像形成装置１００の制御経路について説明する。図４は、画像形成装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像形成装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは全体の制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。

図４に示すように、制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時記憶部９４、カウンター９５、複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６を少なくとも備えている。ＣＰＵ９１は、中央演算処理装置として機能する。ＲＯＭ９２は、読み出し専用の記憶部である。ＲＡＭ９３は、読み書き可能な記憶部である。一時記憶部９４は、一時的に画像データ等を記憶する。Ｉ／Ｆ９６は、画像形成装置１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部８０からの入力信号を受信したりする。

ＲＯＭ９２には、画像形成装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値（印刷に用いるシートＳの種類と各種シートＳの厚み、第１上限位置Ｌ１および第２上限位置Ｌ２の設定値等）等、画像形成装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、画像形成装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。

一時記憶部９４は、画像入力部６０より入力され、デジタル信号に変換された画像信号を一時的に記憶する。カウンター９５は、シートＳの排出された枚数を累積してカウントする。

制御部９０は、Ｉ／Ｆ９６を介して画像形成装置１００内の各装置、各部分を制御する。制御部９０が制御する装置、各部分としては、給紙部４のピックアップローラー４１や給紙ローラー対４２、画像形成部６の各装置（帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３、転写装置１４、クリーニング装置１５等）、シート排出装置３０の各部分（分岐ガイド１７、上面位置検出センサー３７等）等があげられる。

制御部９０は、積載予定位置Ｌ３を算出可能である。積載予定位置Ｌ３は、シート束Ｓ１の上面が第１上限位置Ｌ１に到達したタイミングでの、排出予定である残りのシートＳの厚みの累積値を、第１上限位置Ｌ１に加算して算出された値である。また、制御部９０は、積算予定位置Ｌ３が第２上限位置Ｌ２を超える場合の、シート束Ｓ１の上面が第２上限位置Ｌ２に到達するまで排出可能なシートＳの枚数（排出可能枚数）を、排出予定である残りのシートＳの厚みの累積値から算出可能である。なお、シートＳの厚みは、パソコン等の上位機器、またはユーザーによって入力された入力データや、ＲＯＭ９２に記憶されたシートの種類ごとの厚みの設定値に基づいて算出される。

ここで、上述した通り、第２排出口３３から排出されるシートＳが両面印刷である場合、一旦第２排出口３３からシートＳの一部を突出させ、スイッチバックさせて反転搬送路２５に搬送する。このとき、突出させたシートＳの先端がシート束Ｓ１の上面に接触し得る。このため、制御部９０は、両面印刷の際には第２上限位置Ｌ２の高さを片面印刷の際の第２上限位置Ｌ２の高さよりも低い位置に設定することが好ましい。

画像入力部６０は、画像形成装置１００にパソコン等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部６０より入力された画像信号はデジタル信号に変換された後、一時記憶部９４に送出される。

電圧制御回路４６は、帯電電圧電源４３、現像電圧電源４４、転写電圧電源４５と接続され、制御部９０からの出力信号によりこれらの各電源を作動させる。これらの各電源は、電圧制御回路４６からの制御信号によって、帯電電圧電源４３は帯電装置１１に、現像電圧電源４４は現像装置１３内の現像ローラー（図示省略）に、転写電圧電源４５は転写装置１４に、それぞれ所定の電圧を印加する。

操作部８０には、液晶表示部８１（通知部）、送受信部８２が設けられている。液晶表示部８１は、画像形成装置１００に関する各種情報（画像形成装置１００の状態や、シート積載部３５のシートＳの積載状況、画像形成状況、印字部数など）を表示可能である。画像形成装置１００の各種設定はパソコンのプリンタードライバーから行われる。送受信部８２は、電話回線やインターネット回線を用いて外部との通信を行う。

次に、本実施形態の画像形成装置１００におけるシート排出装置３０の制御例を図５に示すフローチャートを用いて説明する。

図５に示すように、先ず制御部９０は、パソコン等の上位機器から画像形成コマンドが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。画像形成コマンドが入力されない場合は（ステップＳ１でＮｏ）そのまま画像形成コマンドの待機状態を継続する。

画像形成コマンドが入力されると（ステップＳ１でＹｅｓ）、上面位置検出センサー３７の検出結果に基づいて、シート積載部３５に積載されたシート束Ｓ１の上面位置Ｌが第１上限位置Ｌ１よりも低いか否か判定する（ステップＳ２）。第１上限位置Ｌ１より低いと判定されると（ステップＳ２でＮｏ）、片面印刷であるか否かを判定する（ステップＳ３）。片面印刷である場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、分岐ガイド１７を第１搬送位置Ｐ１に移動する（ステップＳ４）。このとき、ステップＳ３の時点で分岐ガイド１７が既に第１搬送位置Ｐ１にある場合は、その状態を維持する。次に、１枚のシートＳをシート収容部４０から給送し、印刷（画像を形成および定着）した後、第１排出口３２から排出する（ステップＳ５）。そして、印刷ジョブが終了しているか判定し（ステップＳ６）、終了していない場合は（ステップＳ６でＮｏ）、ステップＳ２に戻る。終了している場合は（ステップＳ６でＹｅｓ）、シート排出装置３０の制御を終了する。

ステップＳ３において、片面印刷ではない（両面印刷である）と判定された場合（ステップＳ３でＮｏ）、分岐ガイド１７を第２搬送位置Ｐ２に移動する（ステップＳ７）。このとき、ステップＳ３の時点で分岐ガイド１７が既に第２搬送位置Ｐ２にある場合は、その状態を維持する。次に、シートＳをシート収容部４０から給送し、一方の面に印刷（画像を形成および定着）し、反転搬送路２５に搬送し（ステップＳ８）表裏面を反転させて他方の面に印刷（画像を形成および定着）した後、第２排出口３３から排出する（ステップＳ９）。そして、ステップＳ６に進む。

ステップ２において、シート束Ｓ１の上面位置Ｌが第１上限位置Ｌ１以上である場合（ステップＳ２でＮｏ）、トレイフル回避モードを実行する（ステップＳ１０）。

図６は、トレイフル回避モードの制御例を示すフローチャートである。図６に示すように、トレイフル回避モードでは、まず、上述した積載予定位置Ｌ３を算出する（ステップＳ１１）。次に、積載予定位置Ｌ３が第２上限位置Ｌ２以下であるか否か判定する（ステップＳ１２）。第２上限位置Ｌ２以下である場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、分岐ガイド１７を第２搬送位置Ｐ２に移動する（ステップＳ１３）。そして、排出予定のシートＳの全てを第２排出口３３から排出する（ステップＳ１４）。ここで、排出予定のシートＳのうち両面印刷を行うシートＳについては、上述した通り、一旦第２排出口３３からシートＳの一部を突出させ、スイッチバックさせて反転搬送路２５に搬送し、その後第２排出口３３からシート積載部３５排出する。ステップＳ１４の後、シート排出装置３０の制御を終了する。

ステップＳ１１で算出した積載予定位置Ｌ３が第２上限位置Ｌ２より高い場合（ステップＳ１２でＮｏ）、上述した排出可能枚数を算出する（ステップＳ１５）。次に、分岐ガイド１７を第２搬送位置Ｐ２に移動する（ステップＳ１６）。次に、排出可能枚数分のシートＳをシート収容部４０から給送し、印刷（画像を形成および定着）した後、第２排出口３３から排出する（ステップＳ１７）。そして、シート収容部４０からのシートＳの給送を停止し、第１排出口３２および第２排出口３３からシートＳを排出しないようにする（ステップＳ１８）。そして、液晶表示部８１に、シートＳの給送を停止した旨およびシート積載部３５にシートＳを排出できない旨を通知する（ステップＳ１９）。次に、シート積載部３５からシート束Ｓ１が取り除かれ、シート束Ｓ１の上面位置Ｌが第１上限位置Ｌ１よりも低くなるまでこの状態を維持する（ステップＳ２０でＮｏ）。シート束Ｓ１の上面位置Ｌが第１上限位置Ｌ１より低くなった場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、図５のステップＳ３に移行して印刷を再開する。

本実施形態のシート排出装置３０を採用することで、シート積載部３５に積載されたシート束Ｓ１の上面位置Ｌが第１上限位置Ｌ１に達した場合に、第１排出口３２からシートＳが排出されなくなる。また、この場合にシート束Ｓ１の上面位置Ｌが第２上限位置Ｌ２以下であれば、第２排出口３３からシートＳを排出する。このため、この場合に排出されるシートＳがシート束Ｓ１に接触して排紙が妨げられるのを抑制できる。また、シート束Ｓ１の上面位置Ｌが第１上限位置Ｌ１に達していても第２排出口３３からシートＳを排出するため、より多くのシートＳをシート積載部３５に排出することができる。また、シート束Ｓ１の上面位置Ｌが第２上限位置Ｌ２に達するとシートＳの排出を停止するため、第２排出口３３から排出されたシートＳがシート束Ｓ１に接触して排紙が妨げられるのを抑制できる。

また、従来の画像形成装置やシート後処理装置のように複数の排紙先（上排出トレイと下排出トレイ等）備えている構成を採用せずに、シートＳの排出量を比較的多くすることが可能になる。このため、シート排出装置３０の構成をより簡易なものとすることが可能になる。従って、簡易な構成によりシートＳの排出が妨げられるのを抑制可能なシート排出装置３０と、それを備えた画像形成装置１００を提供することができる。

また、積載予定位置Ｌ３が第２上限位置Ｌ２を超える場合に排出可能枚数分のシートＳを第２排出口３３から排出する。このようにすることで、より多くのシートＳをシート積載部３５に排出可能となる。これにより、大量のシートＳに印刷をする場合でも、ユーザーがシート積載部３５からシート束Ｓ１を取り出す回数を減らすことができ、利便性の低下を抑制しつつ印刷の継続が可能となる。

また、制御部９０は、両面印刷の際には、第２上限位置Ｌ２の高さを片面印刷のときよりも低く設定するのが好ましい。このようにすると、シートＳをスイッチバックさせる際に、第２排出口３３から突出させたシートＳの先端がシート束Ｓ１に接触しにくくなる。また、仮にシートＳの先端がシート束Ｓ１の上面に接触したとしても、シートＳの移動の妨げになるような大きな反発力は生じにくくなる。このため、シートＳを反転搬送路２５にスイッチバックさせやすくなり、シートＳの搬送不良（紙詰まり等）を抑制できる。

また、トレイフル回避モード中にシート束Ｓ１の上面位置Ｌが第２上限位置Ｌ２に達したことを液晶表示部８１に通知をすることで、ユーザーはシートＳの給送が停止した理由や、給送を再開するための手段を認識できる。このため、ユーザーにおける利便性の低下を抑制できる。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明は図１に示したモノクロ複合機に限らず、カラー複合機、モノクロおよびカラープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ等、種々の画像形成装置に適用可能である。また、上述した画像形成装置１００は、シート積載部３５が胴内排出空間２２に設けられた、いわゆる胴内排紙型のデジタル複合機としたが、これに限られない。例えば、シート積載部３５が画像形成装置１００の本体の最上部に形成されたものであってもよい。また、本発明のシート排出装置３０は、フィニッシャー等のシート後処理装置においても、シートＳの排出機構として採用することができる。また、上述したシートＳは、普通紙等の印刷用紙だけに限られず、ＯＨＰシートや封筒も含まれる。

また、トレイフル回避モードでは、上述したステップＳ１２で積載予定位置Ｌ３が第２上限位置Ｌ２より高い場合（ステップＳ１２でＮｏ）、上述したステップＳ１５からステップＳ１７を飛ばしてステップＳ１８に移行（シートＳの給送を停止）するようにしても良い。

また、第２上限位置Ｌ２に、上述した上面位置検出センサー３７とは別の、第２の上面位置検出センサーを配置するようにしてもよい。この場合、この第２の上面位置検出センサーの検出結果に基づいて、シート束Ｓ１の上面位置Ｌが第２上限位置Ｌ２に到達したか否か判定することができる。

また、ステップＳ８においてシートＳを反転搬送路２５に搬送した後、第２排出口３３から排出する（ステップＳ９）としているが、ステップＳ９では第１排出口３２から排出するようにしてもよい。この場合、ステップＳ８の後、シートＳが分岐部３４に到達するまでに、分岐ガイド１７を第１搬送位置Ｐ１に移動する。

本発明は、画像形成装置のシート排出装置や、フィニッシャー等のシート後処理装置に用いられるシート排出装置に利用可能である。本発明の利用により、簡易な構成によりシートの排出が妨げられるのを抑制可能なシート排出装置、それを備えた画像形成装置またはシート後処理装置を提供することができる。

５ シート搬送路
６ 画像形成部
３０ シート排出装置
３２ 第１排出口
３３ 第２排出口
３４ 分岐部
３５ シート積載部
３７ 上面位置検出センサー
８１ 液晶表示部（通知部）
９０ 制御部
１００ 画像形成装置
Ｌ シート束の上面位置
Ｌ１ 第１上限位置
Ｌ２ 第２上限位置
Ｓ シート

Claims (6)

1. 記録媒体であるシートを搬送するシート搬送路と、
   前記シート搬送路を通過した前記シートを排出する第１排出口と、
   前記シート搬送路を通過した前記シートを前記第１排出口よりも上方から排出する第２排出口と、
   前記第１排出口および前記第２排出口から排出された前記シートが積載されるシート積載部と、
   前記シート搬送路を通過した前記シートを、前記第１排出口または前記第２排出口のいずれか一方に振り分ける分岐部と、
   前記シート積載部に積載される前記シートの上面位置を検出可能な上面位置検出センサーと、
   前記分岐部による前記第１排出口または前記第２排出口への前記シートの振り分けを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記上面位置検出センサーにより検出された前記シートの上面位置が、前記第１排出口から前記シートを排出可能な第１上限位置以上、かつ前記第２排出口から前記シートを排出可能な第２上限位置以下の場合に前記シートを前記第２排出口に振り分け、前記シートの上面位置が前記第２上限位置に到達したとき前記第２排出口からの前記シートの排出を停止することを特徴とするシート排出装置。
2. 前記制御部は、前記上面位置センサーによって前記シートの上面位置が前記第１上限位置に到達したことを検出したときに、前記シート積載部に排出予定の前記シートの厚みの累積値を前記第１上限位置に加算した積載予定位置を算出し、前記積載予定位置が前記第２上限位置以下の場合に前記排出予定のシートを前記第２排出口に振り分けることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
3. 前記制御部は、前記積載予定位置が前記第２上限位置を超える場合、前記第２上限位置に到達するまでに前記シート積載部に排出可能な前記シートの排出可能枚数を算出し、前記排出可能枚数分の前記シートを前記第２排出口から排出した後に前記シートの排出を停止することを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。
4. 前記シートの積載状態に関する情報を通知する通知部を備え、
   前記制御部は、前記積載予定位置が前記第２上限位置を超える場合に前記通知部により通知することを特徴とする請求項３に記載のシート排出装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のシート排出装置と、
   前記シートの搬送方向に対し前記シート排出装置の上流側に設けられ、前記シート搬送路を通過する前記シートに画像を形成する画像形成部と、
   を備えた画像形成装置。
6. 前記シートの両面に画像を形成する場合、前記第２排出口は、片面に画像が形成された前記シートの先端部を前記シート積載部に排出した後、前記シートをスイッチバックさせて前記画像形成部に再搬送し、
   前記制御部は、前記シートの両面に画像を形成する場合、前記シートの片面にのみ画像を形成する場合に比べて前記第２上限位置を低く設定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

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