JP2022136836A - 回転電機、および駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供する。
【解決手段】回転電機１０は、ロータ３０と、ステータと、ハウジング２０と、インバータ装置８０と、バスバー８４ａと、ハウジング２０の内部に収容された中空の管部材５０と、を備える。ハウジング２０の内部には、軸方向に見て、ステータコア４１の外面とハウジング２０の内面との間に位置する第１領域２４ａと、軸方向に見て、ステータコア４１の外面とハウジング２０の内面との間に位置し、第１領域２４ａに対して周方向に間隔を空けて配置された第２領域２４ｂと、が設けられている。第２領域２４ｂは、第１領域２４ａよりも広い。管部材５０は、軸方向に見て、第１領域２４ａに重なる。バスバー８４ａは、軸方向に見て、第２領域２４ｂに重なる。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。

冷却パイプを備える回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、ステータヨークの外周面における最も鉛直上方位置より鉛直上方に配置された冷却パイプを備える回転電機が記載されている。

特開２０１５－３５８８２号公報

上記のような回転電機においては、冷却パイプが設けられる分だけ回転電機が大型化する。また、上記のような回転電機には、インバータ装置が設けられる場合がある。この場合、インバータ装置を設ける分だけ回転電機がさらに大型化する。このように、冷却パイプおよびインバータ装置を備える回転電機は大型化しやすい問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータコアを有するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、前記ステータに電気的に接続されたインバータ装置と、前記ステータと前記インバータ装置とを電気的に接続するバスバーと、前記ハウジングの内部に収容された中空の管部材と、を備える。前記ハウジングの内部には、軸方向に見て、前記ステータコアの外面と前記ハウジングの内面との間に位置する第１領域と、軸方向に見て、前記ステータコアの外面と前記ハウジングの内面との間に位置し、前記第１領域に対して周方向に間隔を空けて配置された第２領域と、が設けられている。前記第２領域は、前記第１領域よりも広い。前記管部材は、軸方向に見て、前記第１領域に重なる。前記バスバーは、軸方向に見て、前記第２領域に重なる。

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載される駆動装置であって、上記の回転電機と、前記回転電機に接続され、前記回転電機の回転を前記車両の車軸に伝達する伝達装置と、を備える。

本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置を小型化できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態の駆動装置を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、第１実施形態のステータコアおよび管部材を示す斜視図である。 図４は、第２実施形態の回転電機を模式的に示す断面図である。 図５は、第３実施形態の回転電機を模式的に示す断面図である。

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、鉛直方向上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）は、車両における前側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両における左側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）が車両の後側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）が車両の前側であってもよい。この場合には、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両の右側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の実施形態においては、右側（－Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、左側（＋Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

以下の実施形態において、Ｚ軸が延びる方向、つまり鉛直方向は「第１方向」に相当し、Ｘ軸が延びる方向、つまり前後方向は「第２方向」に相当する。上側は「第１方向の一方側」に相当し、下側は「第１方向の他方側」に相当する。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、伝達装置６０と、を備える。伝達装置６０は、回転電機１０に接続され、回転電機１０の回転、つまり後述するロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、ギヤハウジング６１と、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ロータ３０を回転可能に支持するベアリング３４，３５と、ステータ４０と、レゾルバ７２と、ノズル部材７０と、除電装置７１と、を備える。ベアリング３４，３５は、例えば、ボールベアリングである。

モータハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング２０は、ギヤハウジング６１の軸方向一方側（－Ｙ側）に繋がっている。モータハウジング２０は、本体部２１と、隔壁部２２と、蓋部２３と、を有する。本体部２１と隔壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部２３は、例えば、本体部２１および隔壁部２２とは別体である。

本体部２１は、中心軸Ｊを囲み、軸方向一方側（－Ｙ側）に開口する筒状である。図２に示すように、本体部２１は、第１筒状部２１ａと、フランジ部２１ｂと、第２筒状部２１ｃと、を有する。第１筒状部２１ａは、内部にステータ４０を収容する筒状の部分である。第１筒状部２１ａの内周面は、後述するステータコア４１の外周面に沿った形状である。図２において、第１筒状部２１ａの内周面は、ステータコア４１の外周面と隙間を介して対向している。なお、図示は省略するが、第１筒状部２１ａの内周面には、ステータコア４１の外周面に接触する支持部が設けられている。

第１筒状部２１ａの内周面には、第１筒状部２１ａの外周面に向かって凹む第１凹部２１ｉが設けられている。つまり、モータハウジング２０の内面にはモータハウジング２０の外面側に向かって凹む第１凹部２１ｉが設けられている。本実施形態において第１凹部２１ｉは、第１筒状部２１ａの内周面のうち上側に位置する部分における後側（－Ｘ側）の部分に設けられている。本実施形態において第１凹部２１ｉは、上側に凹んでいる。第１凹部２１ｉの内面は、例えば、軸方向に見て、上側に凹となる円弧状である。第１凹部２１ｉは、軸方向に延びている。第１凹部２１ｉは、後述する境界部Ｐ２ａの上側に位置する。

フランジ部２１ｂは、第１筒状部２１ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部から径方向外側に広がる部分である。フランジ部２１ｂは、中心軸Ｊを囲む環状である。軸方向に見て、フランジ部２１ｂの外形は、角丸の四角形状である。フランジ部２１ｂの上側の縁部は、前後方向に対して鉛直方向に斜めに傾いている。フランジ部２１ｂの上側の縁部は、前側（＋Ｘ側）に向かうに従って上側に位置する向きに直線状に延びている。フランジ部２１ｂには、フランジ部２１ｂを軸方向に貫通する貫通孔２１ｄが設けられている。貫通孔２１ｄは、フランジ部２１ｂの上側部分における前側（＋Ｘ側）の端部に設けられている。本実施形態において貫通孔２１ｄは、円形状の孔である。貫通孔２１ｄは、モータハウジング２０の内部と後述するインバータケース８１の内部とを繋いでいる。

第２筒状部２１ｃは、フランジ部２１ｂを介して、第１筒状部２１ａの軸方向一方側（－Ｙ側）に繋がっている。第２筒状部２１ｃは、フランジ部２１ｂの径方向外縁部から軸方向一方側に突出している。第２筒状部２１ｃの内径は、第１筒状部２１ａの内径よりも大きい。本実施形態において第２筒状部２１ｃは、角丸の四角筒状である。第２筒状部２１ｃは、４つの側壁部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈを有する。側壁部２１ｅは、第２筒状部２１ｃを構成する壁部のうち下側に位置する壁部である。側壁部２１ｆは、第２筒状部２１ｃを構成する壁部のうち前側（＋Ｘ側）に位置する壁部である。側壁部２１ｇは、第２筒状部２１ｃを構成する壁部のうち後側（－Ｘ側）に位置する壁部である。側壁部２１ｈは、第２筒状部２１ｃを構成する壁部のうち上側に位置する壁部である。側壁部２１ｅは、前後方向に沿って配置されている。側壁部２１ｆ，２１ｇは、鉛直方向に沿って配置されている。側壁部２１ｈは、前後方向に対して斜めに配置されている。側壁部２１ｈは、前側に向かうに従って上側に位置する。

図１に示すように、隔壁部２２は、本体部２１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ隔壁開口２２ａを有する。隔壁部２２には、ベアリング３４が保持されている。

蓋部２３は、本体部２１の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に固定されている。蓋部２３は、本体部２１の軸方向一方側の開口を塞いでいる。蓋部２３は、蓋部２３の軸方向他方側（＋Ｙ側）の面から軸方向一方側に窪む穴部２３ｆを有する。穴部２３ｆは、軸方向一方側に底部を有し、軸方向他方側に開口する穴である。本実施形態において穴部２３ｆは、中心軸Ｊを中心とする円形状の穴である。穴部２３ｆ内には、ベアリング３５、除電装置７１、およびノズル部材７０が保持されている。

除電装置７１は、シャフト３１とモータハウジング２０とに電気的に接触している。そのため、シャフト３１に生じた電流を、モータハウジング２０に流すことができる。これにより、シャフト３１を回転可能に支持するベアリング３４，３５に、シャフト３１から電流が流れることを抑制できる。したがって、ベアリング３４，３５に電食が生じることを抑制できる。ノズル部材７０は、シャフト３１の内部に流体としてのオイルＯを供給するための部材である。ノズル部材７０の一部は、シャフト３１の内部に軸方向一方側（－Ｙ側）から挿入されている。蓋部２３の軸方向他方側（＋Ｙ側）の面には、レゾルバ７２が保持されている。レゾルバ７２は、ロータ３０の回転を検出可能である。レゾルバ７２は、シャフト３１に固定されたレゾルバロータ７２ａと、レゾルバロータ７２ａを囲むレゾルバステータ７２ｂと、を有する。

ロータ３０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ロータ３０のトルクは、伝達装置６０に伝達される。

シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。シャフト３１は、中空のシャフトである。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト３１には、シャフト３１の内部とシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の軸方向他方側の端部には、減速装置６２が接続されている。シャフト３１は、軸方向両側に開口している。

ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。図２および図３に示すように、本実施形態においてステータコア４１は、中心軸Ｊ回りに４回対称な形状である。

ステータコア４１は、ステータコア本体４３と、突出部４９と、を有する。ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む環状である。より詳細には、ステータコア本体４３は、中心軸Ｊを中心として軸方向両側に開口する円筒状である。ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む円筒状の外周面４３ｃを有する。本実施形態において外周面４３ｃは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。外周面４３ｃは、ステータコア４１の外周面の一部を構成している。本実施形態においてステータコア４１の外周面は、外周面４３ｃと、突出部４９の径方向外側面と、によって構成されている。図示は省略するが、外周面４３ｃは、モータハウジング２０の内周面に設けられた支持部によって径方向外側から支持されている。外周面４３ｃは、モータハウジング２０の内周面のうち支持部が設けられていない部分と隙間を介して径方向に対向して配置されている。

ステータコア本体４３は、軸方向に延びる円筒状のコアバック４３ａと、コアバック４３ａから径方向内側に延びる複数のティース４３ｂと、を有する。コアバック４３ａの外周面は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃである。複数のティース４３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

突出部４９は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃから径方向外側に突出している。突出部４９は、モータハウジング２０に固定された固定部である。図３に示すように、突出部４９は、軸方向に延びている。突出部４９は、例えば、ステータコア本体４３の軸方向一方側の端部からステータコア本体４３の軸方向他方側の端部まで延びている。突出部４９は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。突出部４９は、例えば、４つ設けられている。

各突出部４９は、各突出部４９を軸方向に貫通する貫通孔４９ａを有する。貫通孔４９ａは、例えば、円形状の孔である。図示は省略するが、貫通孔４９ａには、軸方向に延びるボルトが通されている。図示は省略するが、ボルトは、例えば、軸方向一方側（－Ｙ側）から貫通孔４９ａに通されて、モータハウジング２０に設けられた雌ネジ穴に締め込まれている。これにより、突出部４９は、ボルトによってモータハウジング２０に固定されている。

突出部４９は、第１突出部４４と、第２突出部４５と、第３突出部４６と、第４突出部４７と、を含む。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、互いに周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態において第１突出部４４および第２突出部４５は、中心軸Ｊよりも上側に位置する。本実施形態において第３突出部４６および第４突出部４７は、中心軸Ｊよりも下側に位置する。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、例えば、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、例えば、互いに同じ形状である。そのため、以下の説明においては、第１突出部４４以外の突出部４９については、形状の説明を省略する場合がある。本実施形態において各突出部４９は、周方向に非対称な形状である。

第１突出部４４は、ステータコア本体４３の前側部分の上側の端部に設けられている。第１突出部４４は、ステータコア本体４３から上側斜め前方に突出している。第２突出部４５は、ステータコア本体４３の後側部分の上側の端部に設けられている。第２突出部４５は、ステータコア本体４３から上側斜め後方に突出している。第３突出部４６は、ステータコア本体４３の後側部分の下側の端部に設けられている。第３突出部４６は、ステータコア本体４３から下側斜め後方に突出している。第４突出部４７は、ステータコア本体４３の前側部分の下側の端部に設けられている。第４突出部４７は、ステータコア本体４３から下側斜め前方に突出している。

図２に示すように、第１突出部４４は、管部材５０の周方向一方側（＋θ側）に位置する。本実施形態において第１突出部４４は、ステータコア本体４３の上側の頂点ＶＰよりも周方向一方側に位置する。頂点ＶＰは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち最も上側に位置する部分である。頂点ＶＰは、軸方向に見て、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち、中心軸Ｊを通って鉛直方向に延びる仮想線ＩＬと交わる部分である。本実施形態において第１突出部４４の径方向外端部は、頂点ＶＰよりも下側に位置する。

第１突出部４４は、モータハウジング２０の内周面から離れて配置されている。第１突出部４４の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。第１突出部４４の径方向外端部の外形は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。第１突出部４４のうち周方向他方側（－θ側）を向く第１側面４４ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃから径方向外側に向かうに従って周方向一方側（＋θ側）に位置する傾斜面である。本実施形態において第１側面４４ａは、上側斜め前方を向いている。

第１側面４４ａの径方向内側の端部は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに繋がっている。中心軸Ｊの軸方向に見て、第１側面４４ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち第１側面４４ａの径方向内側の端部が繋がる境界部Ｐ１ａに接する接線に沿って延びている。本実施形態において境界部Ｐ１ａは、頂点ＶＰよりも前側かつ下側に位置する。図示は省略するが、境界部Ｐ１ａに接する接線は、軸方向に見て、前後方向（Ｘ軸方向）に対して斜めに傾いている。境界部Ｐ１ａに接する接線は、前側に向かうに従って下側に位置する。

第１側面４４ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。第１側面４４ａは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第１側面４４ａは、軸方向に見て、境界部Ｐ１ａから前側斜め下方に延びている。本実施形態において第１側面４４ａは、後述する第１供給口５４から周方向に離れるに従って下側に位置する。第１側面４４ａは、駆動装置１００が搭載される車両における前側に向かうに従って下側に位置する。つまり、本実施形態において第１側面４４ａは、軸方向に見て、鉛直方向と直交する前後方向に管部材５０から離れるに従って下側に向かう向きに延びている。

なお、本実施形態において第１側面４４ａは、第１方向の一方側を向く傾斜面に相当する。つまり、本実施形態においてステータコア４１は、第１方向の一方側を向く傾斜面として第１側面４４ａを有する。

第１突出部４４のうち周方向一方側（＋θ側）を向く第２側面４４ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃから径方向外側に向かうに従って周方向他方側（－θ側）に位置する傾斜面である。本実施形態において第２側面４４ｂは、前側斜め下方を向いている。

第２側面４４ｂの径方向内側の端部は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに繋がっている。中心軸Ｊの軸方向に見て、第２側面４４ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち第２側面４４ｂの径方向内側の端部が繋がる境界部Ｐ１ｂに接する接線よりも径方向外側に傾いた向きに延びている。本実施形態において境界部Ｐ１ｂは、境界部Ｐ１ａよりも前側かつ下側に位置する。図示は省略するが、境界部Ｐ１ｂに接する接線は、軸方向に見て、前後方向に対して斜めに傾いている。境界部Ｐ１ｂに接する接線は、前側に向かうに従って下側に位置する。境界部Ｐ１ｂに接する接線の前後方向に対する傾きは、境界部Ｐ１ａに接する接線の前後方向に対する傾きよりも大きい。

第２側面４４ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。第２側面４４ｂは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第２側面４４ｂは、軸方向に見て、境界部Ｐ１ｂから上側斜め前方に延びている。

第２突出部４５は、管部材５０の周方向他方側（－θ側）に位置する。本実施形態において第２突出部４５は、ステータコア本体４３の上側の頂点ＶＰよりも周方向他方側に位置する。本実施形態において第２突出部４５の径方向外端部は、第１突出部４４の径方向外端部よりも上側に位置する。第２突出部４５の上側の端部は、例えば、頂点ＶＰよりも下側に位置する。

第２突出部４５のうち周方向一方側（＋θ側）を向く第３側面４５ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃから径方向外側に向かうに従って周方向他方側（－θ側）に位置する傾斜面である。本実施形態において第３側面４５ａは、上側斜め前方を向いている。

第３側面４５ａの径方向内側の端部は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに繋がっている。中心軸Ｊの軸方向に見て、第３側面４５ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち第３側面４５ａの径方向内側の端部が繋がる境界部Ｐ２ａに接する接線よりも径方向外側に傾いた向きに延びている。本実施形態において境界部Ｐ２ａは、頂点ＶＰよりも後側かつ下側に位置する。図示は省略するが、境界部Ｐ２ａに接する接線は、軸方向に見て、前後方向に対して斜めに傾いている。境界部Ｐ２ａに接する接線は、前側に向かうに従って上側に位置する。

第３側面４５ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。第３側面４５ａは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第３側面４５ａは、軸方向に見て、境界部Ｐ２ａから後側斜め上方に延びている。

第２突出部４５のうち周方向他方側（－θ側）を向く第４側面４５ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃから径方向外側に向かうに従って周方向一方側（＋θ側）に位置する傾斜面である。本実施形態において第４側面４５ｂは、後側斜め上方を向いている。

第４側面４５ｂの径方向内側の端部は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに繋がっている。中心軸Ｊの軸方向に見て、第４側面４５ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち第４側面４５ｂの径方向内側の端部が繋がる境界部Ｐ２ｂに接する接線に沿って延びている。本実施形態において境界部Ｐ２ｂは、境界部Ｐ２ａよりも後側かつ下側に位置する。図示は省略するが、境界部Ｐ２ｂに接する接線は、軸方向に見て、前後方向に対して斜めに傾いている。境界部Ｐ２ｂに接する接線は、前側に向かうに従って上側に位置する。境界部Ｐ２ｂに接する接線の前後方向に対する傾きは、境界部Ｐ２ａに接する接線の前後方向に対する傾きよりも大きい。

第４側面４５ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。第４側面４５ｂは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第４側面４５ｂは、軸方向に見て、境界部Ｐ２ｂから上側斜め前方に延びている。

図１に示すように、コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の各ティースにそれぞれ装着されている。コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１から軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。

回転電機１０は、モータハウジング２０の内部に収容された中空の管部材５０を備える。本実施形態において管部材５０は、軸方向に延びる管状である。管部材５０の軸方向両端部は、モータハウジング２０に支持されている。管部材５０の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、例えば、隔壁部２２に支持されている。管部材５０の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、例えば、蓋部２３に支持されている。管部材５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において管部材５０は、ステータ４０の上側に位置する。

図２に示すように、管部材５０は、第１突出部４４と第２突出部４５との周方向の間に位置する。本実施形態において管部材５０は、周方向において第１突出部４４よりも第２突出部４５に近い位置に配置されている。管部材５０は、例えば、第２突出部４５とステータコア本体４３との境界部Ｐ２ａの上側に位置する。管部材５０は、鉛直方向に見て、第２突出部４５の第３側面４５ａにおける周方向一方側（＋θ側）の端部、およびステータコア本体４３の外周面４３ｃに重なって配置されている。管部材５０は、第１筒状部２１ａの内部に位置する。より詳細には、管部材５０は、第１筒状部２１ａの内周面のうち上側に位置する部分とステータコア４１の上側の面との間に挿し込まれている。図３に示すように、管部材５０は、介在部５１と、第１端部５２と、第２端部５３と、を有する。

図２に示すように、介在部５１は、ステータコア４１の外面とモータハウジング２０の内面との間に位置する。本実施形態において介在部５１は、ステータコア４１の上側の面と、第１筒状部２１ａの内周面のうち上側に位置する部分との間に位置する。介在部５１の上側部分は、第１凹部２１ｉの内部に位置する。本実施形態では、管部材５０のうち第１端部５２および第２端部５３を除く全体が介在部５１となっている。本実施形態において介在部５１は、管部材５０の本体部分である。ステータコア４１に対する介在部５１の配置関係は、上述したステータコア４１に対する管部材５０に対する配置関係と同様である。介在部５１は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において介在部５１は、ステータ４０の上側に位置する。

図３に示すように、介在部５１の軸方向の寸法は、ステータコア４１の軸方向の寸法よりも大きい。介在部５１は、ステータコア４１よりも軸方向両側に突出している。介在部５１は、ステータコア４１の上側とコイルエンド４２ａ，４２ｂの上側とに跨って配置されている。図２に示すように、軸方向に見て、ステータコア４１の外面とモータハウジング２０の内面とが介在部５１を挟む挟持方向における介在部５１の寸法は、当該挟持方向と直交する方向における介在部５１の寸法よりも小さい。本実施形態においてステータコア４１の外面とモータハウジング２０の内面とが介在部５１を挟む挟持方向は、鉛直方向である。つまり、介在部５１の鉛直方向の寸法は、介在部５１の前後方向の寸法よりも小さい。介在部５１は、例えば、円筒が鉛直方向に潰されたような形状、つまり軸方向と直交する断面が扁平な略楕円形の筒状である。

図３に示すように、第１端部５２は、介在部５１の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に繋がっている。第１端部５２は、軸方向一方側に開口する円筒状である。第１端部５２は、管部材５０の軸方向一方側の端部である。第１端部５２は、例えば、蓋部２３に設けられた図示しない穴に嵌め込まれて、蓋部２３に支持されている。管部材５０の内部には、第１端部５２からオイルＯが流入する。

第２端部５３は、介在部５１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。第２端部５３は、軸方向他方側に開口する円筒状である。第２端部５３は、管部材５０の軸方向他方側の端部である。第２端部５３は、例えば、隔壁部２２に設けられた図示しない穴に嵌め込まれて、隔壁部２２に支持されている。本実施形態において管部材５０内におけるオイルＯの流れる向きは、軸方向一方側（－Ｙ側）から軸方向他方側（＋Ｙ側）に流れる向きである。つまり、管部材５０内のオイルＯの流れ方向において、軸方向一方側は上流側であり、軸方向他方側は下流側である。

管部材５０は、ステータ４０に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａを有する。本実施形態において供給口５０ａは、管部材５０内に流入したオイルＯの一部を管部材５０の外部に噴射させる噴射口である。供給口５０ａは、複数設けられている。本実施形態において、全ての供給口５０ａは、介在部５１に設けられている。供給口５０ａは、例えば、円形状である。本実施形態において介在部５１に設けられた供給口５０ａは、周方向一方側（＋θ側）を向く複数の第１供給口５４と、周方向他方側（－θ側）を向く複数の第２供給口５５と、を含む。

図２に示すように、管部材５０は、軸方向に見て、モータハウジング２０の内部に設けられた第１領域２４ａに重なる。第１領域２４ａは、軸方向に見て、ステータコア４１の外面とモータハウジング２０の内面との間に位置する領域である。本実施形態において第１領域２４ａは、軸方向に見て、ステータコア４１の上側の面と第２筒状部２１ｃにおける側壁部２１ｈの下側の面との間に位置する領域である。第１領域２４ａは、ステータコア４１の上側に位置する。第１領域２４ａは、軸方向に見て、仮想線ＩＬよりも後側（－Ｘ側）に位置する。

本実施形態において第１領域２４ａは、配置領域２４ｃを含む。軸方向に見て、配置領域２４ｃには、管部材５０が重なっている。本実施形態において配置領域２４ｃは、軸方向に見て、ステータコア４１の外面のうちステータコア本体４３と第２突出部４５との境界部Ｐ２ａを含む部分と、モータハウジング２０の内面のうち第１凹部２１ｉの内面を含む部分と、の間に位置する領域である。本実施形態において配置領域２４ｃは、第１領域２４ａの下側部分である。

回転電機１０は、ステータ４０に電気的に接続されたインバータ装置８０を備える。インバータ装置８０は、パワー素子８２と、コンデンサ８３と、パワー素子８２およびコンデンサ８３を内部に収容するインバータケース８１と、を有する。本実施形態においてインバータケース８１は、モータハウジング２０の上側に位置する。より詳細には、インバータケース８１の前側部分が本体部２１の上側に位置する。インバータケース８１の後側部分は、モータハウジング２０よりも後側（－Ｘ側）に突出している。インバータケース８１の後側部分における鉛直方向の寸法は、インバータケース８１の前側部分における鉛直方向の寸法よりも大きい。インバータケース８１の後側部分は、インバータケース８１の前側部分よりも下側に突出している。インバータケース８１の後側部分は、第１筒状部２１ａの上側部分における後側（－Ｘ側）に繋がっている。インバータケース８１は、ケース本体部８１ａと、カバー８１ｂと、を有する。

ケース本体部８１ａは、上側に開口する箱状である。ケース本体部８１ａは、モータハウジング２０の本体部２１の上側に繋がっている。より詳細には、ケース本体部８１ａは、第１筒状部２１ａの上側に繋がっている。本実施形態においてケース本体部８１ａと本体部２１とは、同一の単一部材の一部である。ケース本体部８１ａを構成する壁部のうち軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する壁部８１ｃの一部は、フランジ部２１ｂの上側部分を構成している。壁部８１ｃのうちフランジ部２１ｂを構成している部分には、上述した貫通孔２１ｄが設けられている。本実施形態において貫通孔２１ｄは、壁部８１ｃを軸方向に貫通している。カバー８１ｂは、ケース本体部８１ａの上側に固定されている。カバー８１ｂは、ケース本体部８１ａの上側の開口を塞いでいる。

パワー素子８２は、例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）などのトランジスタである。図示は省略するがパワー素子８２は、複数設けられている。複数のパワー素子８２によって、ステータ４０に電気的に接続されたインバータ回路が構成されている。本実施形態においてパワー素子８２は、インバータケース８１の前側部分の内部に位置する。パワー素子８２は、ステータコア４１の上側に位置する。パワー素子８２の少なくとも一部は、鉛直方向に見て、ステータコア４１と重なっている。本実施形態では、パワー素子８２の全体が、鉛直方向に見て、ステータコア４１と重なっている。

コンデンサ８３は、例えば、電解コンデンサである。本実施形態においてコンデンサ８３は、インバータケース８１の後側部分の内部に位置する。コンデンサ８３は、鉛直方向に見て、ステータコア４１の外側に位置する。言い換えれば、コンデンサ８３は、鉛直方向に見て、ステータコア４１と重なっていない。コンデンサ８３の鉛直方向の寸法は、パワー素子８２の鉛直方向の寸法よりも大きい。コンデンサ８３は、パワー素子８２と電気的に接続されている。コンデンサ８３の少なくとも一部は、前後方向に見て、ステータコア４１と重なっている。本実施形態では、コンデンサ８３の下側部分が、前後方向に見て、ステータコア４１と重なっている。

回転電機１０は、バスバーユニット８４を備える。図示は省略するが、バスバーユニット８４は、軸方向に延びている。バスバーユニット８４は、貫通孔２１ｄに軸方向に通されている。バスバーユニット８４は、モータハウジング２０の内部とインバータケース８１の内部とに跨って配置されている。バスバーユニット８４は、ステータ４０とインバータ装置８０とを電気的に接続するバスバー８４ａと、バスバー８４ａを保持するバスバーホルダ８４ｂと、を有する。つまり、回転電機１０は、バスバー８４ａと、バスバーホルダ８４ｂと、を備える。

本実施形態においてバスバー８４ａは、軸方向に延び、貫通孔２１ｄに軸方向に通されている。バスバー８４ａは、コイル４２ｃとパワー素子８２とを電気的に接続している。バスバー８４ａは、複数設けられている。バスバー８４ａは、例えば、３つ設けられている。バスバー８４ａのうち貫通孔２１ｄ内に通された部分は、板面が鉛直方向を向く板状である。貫通孔２１ｄ内において複数のバスバー８４ａは、鉛直方向に隙間を介して並んで配置されている。本実施形態においてバスバー８４ａは、軸方向に見て、第１側面４４ａの上側に位置する。

本実施形態においてバスバーホルダ８４ｂは、絶縁性を有する樹脂製である。バスバーホルダ８４ｂには、バスバー８４ａの一部が埋め込まれて保持されている。バスバーホルダ８４ｂは、例えば、インサート部材をバスバー８４ａとするインサート成形によって作られている。バスバーホルダ８４ｂは、例えば、軸方向に延びる四角柱状である。

バスバー８４ａおよびバスバーホルダ８４ｂは、軸方向に見て、モータハウジング２０の内部に設けられた第２領域２４ｂに重なる。第２領域２４ｂは、軸方向に見て、ステータコア４１の外面とモータハウジング２０の内面との間に位置する領域である。本実施形態において第２領域２４ｂは、軸方向に見て、ステータコア４１の上側の面と第２筒状部２１ｃにおける側壁部２１ｈの下側の面との間に位置する領域である。第２領域２４ｂは、第１領域２４ａに対して周方向に間隔を空けて配置されている。第２領域２４ｂは、第１領域２４ａの周方向一方側（＋θ側）に位置する。第２領域２４ｂは、第１領域２４ａの前側（＋Ｘ側）に離れて位置する。

第２領域２４ｂは、ステータコア４１の上側に位置する。第２領域２４ｂは、軸方向に見て、仮想線ＩＬよりも前側（＋Ｘ側）に位置する。本実施形態において、第１領域２４ａと第２領域２４ｂとは、軸方向に見て、仮想線ＩＬを前後方向に挟んで配置されている。そのため、第１領域２４ａに重なる管部材５０と第２領域２４ｂに重なるバスバー８４ａとは、軸方向に見て、中心軸Ｊを通り鉛直方向に延びる仮想線ＩＬを挟んだ両側にそれぞれ配置されている。本実施形態において第２領域２４ｂには、軸方向に見て、バスバーユニット８４の全体および貫通孔２１ｄが重なる。

第２領域２４ｂは、第１領域２４ａよりも広い。本明細書において「第２領域が第１領域よりも広い」とは、少なくとも１つの方向において第２領域の寸法が、第１領域の寸法より大きければよい。本実施形態において第２領域２４ｂの鉛直方向の寸法は、第１領域２４ａの鉛直方向の寸法よりも大きい。第２領域２４ｂの前後方向の寸法は、第１領域２４ａの前後方向の寸法よりも大きい。第２領域２４ｂの径方向の寸法は、第１領域２４ａの径方向の寸法よりも大きい。第２領域２４ｂの面積は、第１領域２４ａの面積よりも大きい。

図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ９６と、クーラ９７と、管部材５０と、が設けられている。以下の説明においては、冷媒流路９０内のオイルＯの流れ方向における上流側を単に「上流側」と呼び、冷媒流路９０内のオイルＯの流れ方向における下流側を単に「下流側」と呼ぶ。冷媒流路９０は、ギヤ側流路部９１と、接続流路部９２と、回転電機側流路部９３と、を有する。

ギヤ側流路部９１は、第１部分９１ａと、第２部分９１ｂと、を有する。第１部分９１ａおよび第２部分９１ｂは、例えば、ギヤハウジング６１の壁部に設けられている。第１部分９１ａは、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ９６とを繋いでいる。第２部分９１ｂは、ポンプ９６とクーラ９７とを繋いでいる。

接続流路部９２は、ギヤハウジング６１の壁部とモータハウジング２０の壁部とに跨って設けられている。接続流路部９２は、ギヤ側流路部９１と回転電機側流路部９３とを繋いでいる。より詳細には、接続流路部９２は、クーラ９７と後述する第３流路部９３ｃとを繋いでいる。

回転電機側流路部９３は、回転電機１０に設けられている。回転電機側流路部９３は、第１流路部９３ａと、第２流路部９３ｂと、第３流路部９３ｃと、を有する。つまり、回転電機１０は、第１流路部９３ａと、第２流路部９３ｂと、第３流路部９３ｃと、を備える。第１流路部９３ａおよび第３流路部９３ｃは、モータハウジング２０の壁部に設けられている。第２流路部９３ｂは、モータハウジング２０の壁部に設けられたハウジング流路部９３ｄと、管部材５０と、を有する。本実施形態において、第１流路部９３ａ、第３流路部９３ｃ、およびハウジング流路部９３ｄは、蓋部２３に設けられている。第３流路部９３ｃには、第１流路部９３ａおよび第２流路部９３ｂが繋がっている。本実施形態において第１流路部９３ａと第２流路部９３ｂとは、第３流路部９３ｃから分岐している。

第１流路部９３ａは、穴部２３ｆの内部に流体としてのオイルＯを供給する流路部である。第１流路部９３ａの上流側の端部は、第３流路部９３ｃの下流側の端部に繋がっている。第１流路部９３ａの下流側の端部は、穴部２３ｆの内部に開口している。図示は省略するが、第１流路部９３ａの下流側の端部は、例えば、穴部２３ｆの内周面のうち軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に開口している。

第２流路部９３ｂは、ステータ４０に流体としてのオイルＯを供給する流路部である。第２流路部９３ｂのうちハウジング流路部９３ｄの上流側の端部は、第３流路部９３ｃの下流側の端部に繋がっている。ハウジング流路部９３ｄの下流側の端部は、管部材５０の上流側の端部に繋がっている。

ポンプ９６が駆動されると、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが第１部分９１ａを通って吸い上げられ、第２部分９１ｂを通ってクーラ９７内に流入する。クーラ９７内に流入したオイルＯは、クーラ９７内で冷却された後、接続流路部９２を通って、第３流路部９３ｃから回転電機側流路部９３に流入する。第３流路部９３ｃに流入したオイルＯは、第１流路部９３ａと第２流路部９３ｂとに分岐する。第１流路部９３ａに流入したオイルＯは、穴部２３ｆの内部に流入する。

穴部２３ｆの内部に流入したオイルＯの一部は、ノズル部材７０内を通って、シャフト３１の内部に流入する。ノズル部材７０からシャフト３１内に流入したオイルＯは、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。穴部２３ｆの内部に流入したオイルＯの他の一部は、ベアリング３５に供給される。

第２流路部９３ｂに流入したオイルＯは、ハウジング流路部９３ｄを通って、管部材５０の内部へと流れる。管部材５０内に流入したオイルＯは、供給口５０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。このように、第３流路部９３ｃから分岐する第１流路部９３ａと第２流路部９３ｂとが設けられることで、ギヤハウジング６１内から送られてきたオイルＯを、好適かつ容易に、穴部２３ｆ内を介してシャフト３１内に供給できるとともに管部材５０からステータ４０に供給できる。

本実施形態では、リングギヤ６３ａによってかき上げられたオイルＯの一部がギヤハウジング６１内に設けられたリザーバ９８内に入る。リザーバ９８内に入ったオイルＯは、シャフト３１内に軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部から流入する。リザーバ９８からシャフト３１内に流入したオイルＯは、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。

供給口５０ａからステータ４０に供給されたオイルＯおよびシャフト３１内からステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪う。ステータ４０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。

本実施形態によれば、モータハウジング２０の内部には、軸方向に見て、第１領域２４ａと、第１領域２４ａよりも広い第２領域２４ｂと、が設けられている。管部材５０は、軸方向に見て、第１領域２４ａに重なる。バスバー８４ａは、軸方向に見て、第２領域２４ｂに重なる。ここで、バスバー８４ａは、管部材５０に比べて大きくなりやすい。そのため、第１領域２４ａと第２領域２４ｂとのうち広い方の第２領域２４ｂに軸方向に見て重なる位置にバスバー８４ａを配置することで、モータハウジング２０内にバスバー８４ａを配置しやすくできる。一方、バスバー８４ａに比べて小さくなりやすい管部材５０を、第１領域２４ａと第２領域２４ｂとのうち狭い方の第１領域２４ａに軸方向に見て重なる位置に配置することで、モータハウジング２０の内部空間が不必要に大きくなることを抑制できる。このように、モータハウジング２０内に広さの異なる２つの領域を設け、管部材５０とバスバー８４ａとを、各部材の大きさに合わせて各領域と軸方向に重なる位置にそれぞれ配置することで、モータハウジング２０の内部において管部材５０とバスバー８４ａとを空間効率よく配置できる。これにより、モータハウジング２０を小型化しやすい。したがって、本実施形態によれば、管部材５０およびインバータ装置８０を備える回転電機１０を小型化できる。また、回転電機１０を備える駆動装置１００を小型化できる。本実施形態では、モータハウジング２０を鉛直方向に小型化しやすく、回転電機１０および駆動装置１００を鉛直方向に小型化できる。

また、本実施形態によれば、第１領域２４ａは、軸方向に見て、ステータコア４１の外面のうちステータコア本体４３と第２突出部４５との境界部Ｐ２ａを含む部分とモータハウジング２０の内面との間に位置する配置領域２４ｃを含む。そのため、軸方向に見て配置領域２４ｃと重なる位置に管部材５０を配置することで、管部材５０と第２突出部４５とを周方向に並べてまとめて配置できる。これにより、管部材５０を配置するための空間を第２突出部４５と異なる位置に別に設ける場合に比べて、モータハウジング２０の内部空間を小さくしやすい。したがって、モータハウジング２０をより小型化しやすく、回転電機１０をより小型化しやすい。

また、本実施形態によれば、第１領域２４ａは、軸方向に見て、ステータコア４１の外面とモータハウジング２０の内面のうち第１凹部２１ｉの内面を含む部分との間に位置する配置領域２４ｃを含む。そのため、モータハウジング２０の内面をステータコア４１の外面に近づけつつ、配置領域２４ｃを確保しやすい。これにより、軸方向に見て配置領域２４ｃと重なる位置に管部材５０を配置することで、モータハウジング２０の内部に管部材５０を好適に配置しつつ、モータハウジング２０をより小型化しやすい。したがって、回転電機１０をより小型化しやすい。

また、本実施形態によれば、管部材５０は、ステータコア４１の外面とモータハウジング２０の内面との間に位置する介在部５１を有する。軸方向に見て、ステータコア４１の外面とモータハウジング２０の内面とが介在部５１を挟む挟持方向における介在部５１の寸法は、当該挟持方向と直交する方向における介在部５１の寸法よりも小さい。そのため、介在部５１の挟持方向における寸法を比較的小さくしやすい。これにより、ステータコア４１の外面とモータハウジング２０の内面との間に介在部５１を配置しつつ、ステータコア４１の外面とモータハウジング２０の内面とをより近づけて配置することができる。したがって、モータハウジング２０をより小型化しやすく、回転電機１０をより小型化しやすい。

また、本実施形態によれば、パワー素子８２の少なくとも一部は、鉛直方向に見て、ステータコア４１と重なる。コンデンサ８３は、鉛直方向に見て、ステータコア４１の外側に位置する。コンデンサ８３は、パワー素子８２に比べて大きくなりやすい。比較的大きいコンデンサ８３を鉛直方向に見てステータコア４１の外側に配置することで、コンデンサ８３の少なくとも一部を、鉛直方向と直交する方向にステータコア４１と並べて配置することができる。そのため、コンデンサ８３が鉛直方向に見てステータコア４１に重なる場合に比べて、インバータ装置８０がモータハウジング２０に対して鉛直方向に突出することを抑制できる。これにより、回転電機１０を鉛直方向に小型化しやすい。また、比較的小さいパワー素子８２を鉛直方向に見てステータコア４１と重ねて配置しても、回転電機１０が鉛直方向に大型化しにくい。一方、インバータ装置８０の一部をモータハウジング２０と鉛直方向に重ねて配置できる。そのため、インバータ装置８０全体が鉛直方向に見てステータコア４１と重ならない場合に比べて、インバータ装置８０がモータハウジング２０に対して鉛直方向と直交する方向に突出することを抑制できる。これにより、回転電機１０を鉛直方向と直交する方向に小型化しやすい。以上により、インバータ装置８０を設けつつ、回転電機１０を鉛直方向、および鉛直方向と直交する方向に小型化できる。

また、本実施形態によれば、ステータコア４１は、上側を向く傾斜面として第１側面４４ａを有する。第１側面４４ａは、軸方向に見て、鉛直方向と直交する前後方向に管部材５０から離れるに従って下側に向かう向きに延びている。バスバー８４ａは、軸方向に見て、傾斜面である第１側面４４ａの上側に位置する。このように、第１側面４４ａを、管部材５０から離れるに従って下側に向かう向きに傾斜させることで、仮想線ＩＬを挟んで第１領域２４ａと反対側に位置する第２領域２４ｂを鉛直方向に大きくしつつ、第２領域２４ｂが設けられる部分においてモータハウジング２０が上側に突出することを抑制できる。これにより、軸方向に見てバスバー８４ａが重なる第２領域２４ｂを比較的大きく確保しつつ、モータハウジング２０が鉛直方向に大型化することを抑制できる。したがって、回転電機１０をより鉛直方向に小型化できる。

また、本実施形態によれば、管部材５０とバスバー８４ａとは、軸方向に見て、ステータコア４１の上側に位置する。このように、管部材５０とバスバー８４ａとをステータコア４１に対して鉛直方向の同じ側に配置することで、管部材５０とバスバー８４ａとをステータコア４１に対して鉛直方向の反対側に配置する場合に比べて、モータハウジング２０が鉛直方向に大型化することを抑制できる。したがって、回転電機１０をより鉛直方向に小型化できる。

また、本実施形態によれば、仮想線ＩＬが延びる第１方向は、鉛直方向である。そのため、上述したように、回転電機１０および駆動装置１００を鉛直方向に小型化できる。これにより、駆動装置１００を車両に搭載しやすくできる。

＜第２実施形態＞
図４に示すように、本実施形態の回転電機２１０においてモータハウジング２２０は、矩形筒状の本体部２２１を有する。本実施形態において本体部２２１の軸方向に見た外形は、前後方向に長い長方形状である。図４には、軸方向に見て本体部２２１の前後方向の中心を通り鉛直方向に延びる中心線ＣＬを仮想的に示している。軸方向に見て、中心線ＣＬは、モータハウジング２２０の前後方向の中心を通っている。本実施形態において中心線ＣＬは、仮想線ＩＬよりも前側（＋Ｘ側）にずれて配置されている。

本実施形態においてステータ２４０のステータコア２４１における外周面は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。管部材２５０は、第１実施形態の管部材５０と異なり軸方向と直交する断面が扁平な形状ではなく、円筒状である。管部材２５０は、軸方向に見て、中心軸Ｊを通り鉛直方向に延びる仮想線ＩＬよりも後側（－Ｘ側）に設けられた第１領域２２４ａに重なる。バスバーユニット２８４は、軸方向に見て、仮想線ＩＬよりも前側（＋Ｘ側）に設けられた第２領域２２４ｂに重なる。つまり、バスバー２８４ａおよびバスバーホルダ２８４ｂは、軸方向に見て、第２領域２２４ｂに重なる。第１領域２２４ａおよび第２領域２２４ｂは、軸方向に見て、ステータコア２４１の外面と本体部２２１の内面との間の位置する領域である。

本実施形態では、上述したように、中心線ＣＬが仮想線ＩＬよりも前側（＋Ｘ側）にずれて配置されている。つまり、軸方向に見て、鉛直方向と直交する前後方向におけるモータハウジング２２０の中心は、仮想線ＩＬに対して、バスバー２８４ａが位置する側にずれて配置されている。そのため、モータハウジング２２０のうち前側に位置する壁部とステータコア２４１との前後方向の間隔を、モータハウジング２２０のうち後側（－Ｘ側）に位置する壁部とステータコア２４１との前後方向の間隔よりも大きくできる。これにより、例えばステータコア２４１に第１側面４４ａのような傾斜面を設けなくても、第１領域２２４ａよりも広い第２領域２２４ｂをモータハウジング２２０内に容易に設けることができる。回転電機２１０のその他の構成は、回転電機１０のその他の構成と同様にできる。なお、管部材２５０は、第１実施形態の管部材５０と同様に、軸方向と直交する断面が扁平な形状であってもよい。この場合、ステータコア２４１を、軸方向に見て、鉛直方向上側（＋Ｚ側）にモータハウジング２２０の内面に近づけることができる。そのため、モータハウジング２２０の鉛直方向の寸法を小さくすることができ、モータハウジング２２０を小型化することができる。

＜第３実施形態＞
図５に示すように、本実施形態の回転電機３１０においてモータハウジング３２０は、矩形筒状の本体部３２１を有する。本実施形態において本体部３２１の軸方向に見た外形は、正方形状である。本実施形態においてステータ３４０のステータコア３４１における外周面は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。軸方向に見て、ステータコア３４１の外面には、中心軸Ｊ側に向かって凹む第２凹部３４１ａおよび第３凹部３４１ｂが設けられている。第２凹部３４１ａおよび第３凹部３４１ｂは、ステータコア３４１の外周面から径方向内側に凹んでいる。本実施形態において第２凹部３４１ａの内面および第３凹部３４１ｂの内面は、軸方向に見て、略円弧状である。第２凹部３４１ａおよび第３凹部３４１ｂは、中心軸Ｊよりも上側に位置する。第２凹部３４１ａは、仮想線ＩＬよりも後側（－Ｘ側）に位置する。第３凹部３４１ｂは、仮想線ＩＬよりも前側（＋Ｘ側）に位置する。第２凹部３４１ａは、前側かつ下側向きに斜めに凹んでいる。第３凹部３４１ｂは、後側かつ下側向きに斜めに凹んでいる。第３凹部３４１ｂの径方向の寸法は、第２凹部３４１ａの径方向の寸法よりも大きい。

本実施形態において第１領域３２４ａは、軸方向に見て、ステータコア３４１の外面のうち第２凹部３４１ａの内面を含む部分とモータハウジング３２０の内面との間に位置する領域を含む。そのため、モータハウジング３２０を大きくすることなく、ステータコア３４１の外面とモータハウジング３２０の内面との間の第１領域３２４ａを大きくできる。これにより、回転電機３１０の大型化を抑制しつつ、管部材３５０を軸方向に見て第１領域３２４ａに重ねることが容易である。本実施形態では、管部材３５０は、第２実施形態の管部材２５０と同様に円筒状である。管部材３５０の一部は、第２凹部３４１ａの内部に位置する。なお、管部材３５０は、第１実施形態の管部材５０と同様に、軸方向と直交する断面が扁平な筒状であってもよい。この場合、ステータコア３４１を、鉛直方向上側（＋Ｚ側）にモータハウジング３２０の内面に近づけることができる。そのため、モータハウジング３２０の鉛直方向における寸法を小さくすることでき、モータハウジング３２０を小型化することができる。

本実施形態において第２領域３２４ｂは、軸方向に見て、ステータコア３４１の外面のうち第３凹部３４１ｂの内面を含む部分とモータハウジング３２０の内面との間に位置する領域を含む。そのため、モータハウジング３２０を大きくすることなく、ステータコア３４１の外面とモータハウジング３２０の内面との間の第２領域３２４ｂを大きくできる。これにより、回転電機３１０の大型化を抑制しつつ、バスバー３８４ａおよびバスバーホルダ３８４ｂを有するバスバーユニット３８４を軸方向に見て第２領域３２４ｂに重ねることが容易である。また、上述したように第３凹部３４１ｂの径方向の寸法が第２凹部３４１ａの径方向の寸法よりも大きいため、第２領域３２４ｂを第１領域３２４ａよりも容易に広くできる。本実施形態においてバスバー３８４ａの一部およびバスバーホルダ３８４ｂの一部は、第３凹部３４１ｂの内部に位置する。回転電機３１０のその他の構成は、回転電機１０のその他の構成と同様にできる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１領域の形状および第２領域の形状は、特に限定されない。第１領域と第２領域とは、軸方向に見て、周方向に間隔を空けて配置されるならば、ハウジングの内部においてどのような位置に設けられていてもよい。インバータ装置におけるパワー素子およびコンデンサは、どのように配置されてもよい。パワー素子およびコンデンサの両方が、第１方向に見て、ステータコアと重なってもよいし、ステータコアの外側に位置してもよい。軸方向に見て中心軸を通る仮想線が延びる第１方向は、特に限定されず、鉛直方向以外の方向に延びてもよい。ステータコアの形状は、特に限定されない。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，２１０，３１０…回転電機、２０，２２０，３２０…モータハウジング（ハウジング）、２１ｉ…第１凹部、２４ａ，２２４ａ，３２４ａ…第１領域、２４ｂ，２２４ｂ，３２４ｂ…第２領域、３０…ロータ、４０，２４０，３４０…ステータ、４１，２４１，３４１…ステータコア、４３…ステータコア本体、４３ｃ…外周面、４４ａ…第１側面（傾斜面）、４５…第２突出部（突出部）、４９…突出部、５０，２５０，３５０…管部材、５１…介在部、６０…伝達装置、６４…車軸、８０…インバータ装置、８２…パワー素子、８３…コンデンサ、８４ａ，２８４ａ，３８４ａ…バスバー、１００…駆動装置、３４１ａ…第２凹部、３４１ｂ…第３凹部、ＩＬ…仮想線、Ｊ…中心軸、Ｐ２ａ…境界部

Claims (11)

1. 中心軸を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータと隙間を介して対向するステータコアを有するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、
   前記ステータに電気的に接続されたインバータ装置と、
   前記ステータと前記インバータ装置とを電気的に接続するバスバーと、
   前記ハウジングの内部に収容された中空の管部材と、
   を備え、
   前記ハウジングの内部には、
   軸方向に見て、前記ステータコアの外面と前記ハウジングの内面との間に位置する第１領域と、
   軸方向に見て、前記ステータコアの外面と前記ハウジングの内面との間に位置し、前記第１領域に対して周方向に間隔を空けて配置された第２領域と、
   が設けられ、
   前記第２領域は、前記第１領域よりも広く、
   前記管部材は、軸方向に見て、前記第１領域に重なり、
   前記バスバーは、軸方向に見て、前記第２領域に重なる、回転電機。
2. 前記ステータコアは、
   前記ロータを囲む円筒状の外周面を有するステータコア本体と、
   前記ステータコア本体から径方向外側に突出する突出部と、
   を有し、
   前記第１領域は、軸方向に見て、前記ステータコアの外面のうち前記ステータコア本体と前記突出部との境界部を含む部分と前記ハウジングの内面との間に位置する領域を含む、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記ハウジングの内面には前記ハウジングの外面側に向かって凹む第１凹部が設けられ、
   前記第１領域は、軸方向に見て、前記ステータコアの外面と前記ハウジングの内面のうち前記第１凹部の内面を含む部分との間に位置する領域を含む、請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記管部材は、前記ステータコアの外面と前記ハウジングの内面との間に位置する介在部を有し、
   軸方向に見て、前記ステータコアの外面と前記ハウジングの内面とが前記介在部を挟む挟持方向における前記介在部の寸法は、前記挟持方向と直交する方向における前記介在部の寸法よりも小さい、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 前記管部材と前記バスバーとは、軸方向に見て、前記中心軸を通り第１方向に延びる仮想線を挟んだ両側にそれぞれ配置され、
   前記インバータ装置は、
   パワー素子と、
   コンデンサと、
   を有し、
   前記パワー素子の少なくとも一部は、前記第１方向に見て、前記ステータコアと重なり、
   前記コンデンサは、前記第１方向に見て、前記ステータコアの外側に位置する、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。
6. 前記管部材と前記バスバーとは、軸方向に見て、前記中心軸を通り第１方向に延びる仮想線を挟んだ両側にそれぞれ配置され、
   前記ステータコアは、前記第１方向の一方側を向く傾斜面を有し、
   前記傾斜面は、軸方向に見て、前記第１方向と直交する第２方向に前記管部材から離れるに従って前記第１方向の他方側に向かう向きに延び、
   前記バスバーは、軸方向に見て、前記傾斜面の前記第１方向の一方側に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記管部材と前記バスバーとは、軸方向に見て、前記中心軸を通り第１方向に延びる仮想線を挟んだ両側にそれぞれ配置され、
   軸方向に見て、前記第１方向と直交する第２方向における前記ハウジングの中心は、前記仮想線に対して、前記バスバーが位置する側にずれて配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機。
8. 前記管部材と前記バスバーとは、軸方向に見て、前記ステータコアの前記第１方向の一方側に位置する、請求項５から７のいずれか一項に記載の回転電機。
9. 前記第１方向は、鉛直方向である、請求項５から８のいずれか一項に記載の回転電機。
10. 前記ステータコアの外面には、
    前記中心軸側に向かって凹む第２凹部と、
    前記中心軸側に向かって凹み、前記第２凹部よりも径方向の寸法が大きい第３凹部と、
    が設けられ、
    前記第１領域は、軸方向に見て、前記ステータコアの外面のうち前記第２凹部の内面を含む部分と前記ハウジングの内面との間に位置する領域を含み、
    前記第２領域は、軸方向に見て、前記ステータコアの外面のうち前記第３凹部の内面を含む部分と前記ハウジングの内面との間に位置する領域を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の回転電機。
11. 車両に搭載される駆動装置であって、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の回転電機と、
    前記回転電機に接続され、前記回転電機の回転を前記車両の車軸に伝達する伝達装置と、
    を備える、駆動装置。

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