CN114982099A - 马达单元及电动汽车 - Google Patents

马达单元及电动汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN114982099A
CN114982099A CN202080092931.2A CN202080092931A CN114982099A CN 114982099 A CN114982099 A CN 114982099A CN 202080092931 A CN202080092931 A CN 202080092931A CN 114982099 A CN114982099 A CN 114982099A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
mounting portion
housing
motor unit
disposed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202080092931.2A
Other languages
English (en)
Inventor
中松修平
藤原久嗣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Corp filed Critical Nidec Corp
Publication of CN114982099A publication Critical patent/CN114982099A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/12—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of electric gearing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/10—Housings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

包括马达、减速装置、差动装置及筒状的外壳。马达具有转子及定子。转子以马达轴线为中心旋转。定子与转子在径向上隔着间隙相对。减速装置具有行星齿轮机构，能根据减速比使从马达输出的旋转动力增大。差动装置对来自减速装置的旋转动力进行分配并输出。外壳将马达、减速装置及差动装置收纳为以所述马达轴线为共用的旋转轴线在轴向上排列。外壳具有配置于外周面上的第一安装部及第二安装部。第一安装部和第二安装部相对于马达轴线配置在与轴向垂直的方向上的相反侧。

Description

马达单元及电动汽车
技术领域
本发明涉及马达单元及电动汽车。本申请基于2020年1月14日提交的日本特许申请第2020－003623号。本申请对上述申请主张优先权的利益。其全部内容通过参照援引至本申请。
背景技术
现有的马达单元(马达动力单元)固定于侧构件等框架，装设于车身(例如国际公开第2013/069744号)。此外，已知一种马达单元(电动汽车用驱动装置)，其将电动机(马达)、由行星齿轮机构构成的减速器(减速装置)以及差动齿轮装置(差动装置)收纳于筒状的外壳中(例如，参照日本特开2012－82930号公报)。
具有行星齿轮机构的马达单元中，电动机、减速器及差动齿轮装置以电动机的马达轴线为共用的旋转轴线。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2013/069744号
专利文献2：日本特开2012-82930号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是，上述马达单元难以使旋转轴线与车身的宽度方向一致地固定于车身。
本发明的目的是提供一种马达单元及包括该马达单元的电动汽车，所述马达单元能够以使旋转轴线与车身的宽度方向一致的方式容易地固定。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明例示性的马达单元包括马达、减速装置、差动装置及筒状的外壳。马达具有转子及定子。转子以马达轴线为中心旋转。定子与转子在径向上隔着间隙相对。减速装置具有行星齿轮机构，能根据减速比使从马达输出的旋转动力增大。差动装置对来自减速装置的旋转动力进行分配并输出。外壳将马达、减速装置及差动装置收纳为以所述马达轴线为共用的旋转轴线在轴向上排列。外壳具有配置于外周面上的第一安装部及第二安装部。第一安装部和第二安装部相对于马达轴线配置在与轴向垂直的方向上的相反侧。
发明效果
根据例示性的本发明，能够提供能以使旋转轴线与车身的宽度方向一致的方式容易地固定的马达单元及包括该马达单元的电动汽车。
附图说明
图1是示意性示出包括本发明实施方式的马达单元的电动汽车的驱动***的结构的图。
图2是从前方上侧观察本发明实施方式的马达单元的立体图。
图3是从后方上侧观察本发明实施方式的马达单元的立体图。
图4是示出本发明实施方式的马达单元的与轴向正交的截面的剖视立体图。
图5是示意性地示出本发明实施方式的马达单元的内部结构的一部分的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的例示性实施方式进行详细说明。另外，在本说明书中，以马达单元10装设在位于水平路面上的车辆的情况下的位置关系为基准来规定铅垂方向进行说明。此外，在附图中，作为三维直角坐标系，适当地示出XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是将+Z侧设为上侧并将-Z侧设为下侧的铅垂方向。X轴方向为与Z轴方向正交的方向，其为供马达单元10装设的车辆的前后方向。在本实施方式中，+X侧为车辆的前侧，-X侧为车辆的后侧。Y轴方向为与X轴方向及Z轴方向这两者正交的方向，其为车辆的左右方向。在本实施方式中，+Y侧为车辆的左侧，-Y侧为车辆的右侧。
另外，前后方向的位置关系不限于本实施方式的位置关系，也可以是+X侧为车辆的后侧，-X侧为车辆的前侧。在这种情况下，+Y侧为车辆的右侧，-Y侧为车辆的左侧。
各图适当所示的马达轴线J1沿Y轴方向即车辆的左右方向延伸。在以下说明中，除非特别说明，否则将与马达轴线J1平行的方向简称为“轴向”，将以马达轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线J1为中心的周向即马达轴线J1的绕轴方向简称为“周向”。另外，在本说明书中，“平行的方向”还包括大致平行的方向，“正交的方向”还包括大致正交的方向。
＜1.电动汽车的整体结构＞
以下对本发明的例示性实施方式的电动汽车100进行说明。图1是示意性示出包括本发明一实施例的马达单元10的电动汽车100的驱动***的结构的图。电动汽车100包括：马达单元10；底架130；由马达单元10驱动而旋转的左右一对的驱动轮110；以及左右一对的从动轮120。
底架130构成电动汽车100的骨架，在电动汽车100的底部前方划分出配置马达单元10的空间。此外，底架130在电动汽车100的前部具有沿左右方向(车宽方向)延伸的前后一对的副车架131a、131b。副车架131a具有向后方突出的接头部132a，在左右方向上分开设有两个部位的接头部132a。配置于副车架131a的后方侧的副车架131b具有向前方突出的接头部132b。在左右方向上，在接头部132a之间设有一个部位的接头部132b。
马达单元10用作电动汽车100的驱动力源。来自马达单元10的马达动力经由主动轴DS传递至一对驱动轮110。主动轴DS沿着下述马达单元10的马达轴线(旋转轴线)J1延伸。
马达单元10在下述第一安装部25处固定于接头部132a。即，第一安装部25固定于配置在前方侧的副车架131a。此外，马达单元10在下述第二安装部26处固定于接头部132b。即，电动汽车100具有一对副车架131a、131b，该一对副车架131a、131b配置于车身前部，沿左右方向(车宽方向)延伸并在前后方向上排列，第二安装部26固定于配置在后方侧的副车架131b。
第一安装部25和第二安装部26相对于马达轴线J1配置在与轴向垂直的方向的相反侧。由此，马达单元10能以使马达轴线J1与车身的左右方向一致的方式容易地固定。
此外，马达单元10的后部通过向前方突出的一个部位的接头部132b固定于副车架131b。因此，在施加将马达单元10向后方按压的力时，马达单元10以第二安装部26为支点向左右方向的一侧倾斜。由此，能够吸收碰撞时的冲击，提高电动汽车100的安全性。
＜2.马达单元的整体结构＞
图2、图3是马达单元10的立体图。另外，图2是从前方上侧观察马达单元10的图，图3是从后方上侧观察马达单元10的图。图4是示出马达单元10的与轴向正交的截面的剖视立体图。另外，在图4中，马达30、减速装置40及差动装置50未图示。图5是示意性示出马达单元10的内部结构的一部分的图。
马达单元10包括：筒状的外壳20；马达30；减速装置40；差动装置50；逆变器单元60；以及油泵70。马达单元10是马达30、减速装置40及差动装置50以马达轴线J1为共用的旋转轴线的一轴式的驱动装置。
＜2-1.外壳的结构＞
外壳20将电动机30、减速装置40、差动装置50和油泵70收纳于内部。在外壳20的内部收纳油(未图示)。外壳20具有马达收纳部21及齿轮收纳部22。齿轮收纳部22配置于马达收纳部21的左侧。油(未图示)贮存于外壳20的下部的油盘20a。当在外壳20内循环的油在马达收纳部21和齿轮收纳部22中回流时，油盘20a作为油接收部起作用。
另外，油盘20a可以是与外壳20不同的构件，也可以是一体的。此外，也可以将外壳20的下部用作油盘20a。
马达收纳部21收纳马达30及油泵70。油泵70配置于马达30的右侧。马达收纳部21呈以马达轴线J1为中心沿轴向延伸的圆筒状，且右侧被封盖。
此外，马达收纳部21具有分隔壁29及凸缘部21a。分隔壁29从马达收纳部21的内周面朝径向内侧突出并形成为环状，将马达收纳部21和齿轮收纳部22之间分隔开(参照图5)。凸缘部21a配置于马达收纳部21的左侧的端部，从外周面朝径向外侧突出并形成为环状。
齿轮收纳部22收纳减速装置40和差动装置50。差动装置50配置于减速装置40的左侧。齿轮收纳部22呈以马达轴线J1为中心沿轴向延伸的有盖圆筒状，且形成为直径随着朝向左侧而变小。齿轮收纳部22的左侧被封盖。
此外，齿轮收纳部22具有凸缘部22a。凸缘部22a配置于齿轮收纳部22的右侧的端部，从外周面朝径向外侧突出并形成为环状。凸缘部22a和凸缘部21a在轴向上接触，通过多个螺钉22d螺纹紧固。由此，作为不同构件的马达收纳部21和齿轮收纳部22在轴向上连接。即，外壳20将马达30、减速装置40及差动装置50收纳为沿轴向排列。
此外，马达收纳部21及齿轮收纳部22具有从外周面朝径向外侧突出的第一肋23及第二肋24。第一肋23沿周向延伸，且在轴向上配置多个。第二肋24沿轴向延伸，在周向上配置多个并与第一肋23交叉。即，外壳20具有从外周面朝径向外侧突出并沿周向延伸的第一肋23，第一肋23在轴向上配置有多个。此外，外壳20具从径向外表面突出并沿轴向延伸的第二肋24，第二肋24在周向上配置有多个并与第一肋23交叉。通过设置第一肋23和第二肋24，外壳20的强度提高。
此外，在外壳20的外周面的前表面侧设置有第一安装部25。在外壳20的外周面的后表面侧设置有第二安装部26。两个部位的第一安装部25在轴向上排列配置。即，外壳20具有配置于外周面上的第一安装部25及第二安装部26，第一安装部25和第二安装部26相对于马达轴线J1配置在与轴向垂直的方向(X方向)上的相反侧。此外，第一安装部25在轴向上分开设置有多个。第二安装部26在轴向上配置于两端的第一安装部25的中间部。第一安装部25固定于上述接头部132a。第二安装部26固定于上述接头部132b。
第一安装部25和第二安装部26通过螺纹孔组形成，上述螺纹孔组由多个螺纹孔25a、26a构成。此外，螺纹孔25a、26a配置于第一肋23与第二肋24交叉的位置。因此，能将螺纹孔25a、26a形成得较深，能使第一安装部25及第二安装部26牢固地螺纹紧固于接头部132a、132b。
此外，在马达收纳部21的外周面设有逆变器收纳部61及电容器收纳部62。逆变器收纳部61收纳逆变器66(参照图4)。此外，电容器收纳部62收纳电容器65。
逆变器收纳部61及电容器收纳部62沿着马达收纳部21的外周面配置。逆变器收纳部61及电容器收纳部62形成为大致长方体箱状。逆变器收纳部61及电容器收纳部62以如下方式形成：在形成马达收纳部21的构件的上表面及后表面设置凹部，并通过由不同的构件构成的盖部61a、62a分别将凹部密闭。即，逆变器收纳部61及电容器收纳部62的径向外表面开口且分别由盖部61a、62a封盖。
盖部61a、盖部62a的径向外表面形成有朝径向外侧突出的凸部61b、62b。通过设置凸部61b、62b，盖部61a、盖部62a的强度提高，能降低在马达30驱动时产生的振动。此外，凸部61b能防止水积存在盖部61a的上表面上。
此外，在沿着轴向观察时，电容器收纳部62配置在相对于逆变器收纳部61正交的位置。此外，第一安装部25和电容器收纳部62相对于马达轴线J1配置在与轴向垂直的方向上的相反侧。由此，逆变器收纳部61配置于外壳20的外周面的上表面侧，电容器收纳部62配置于外壳20的外周面的后表面侧。
通过在外壳20的外周面的上表面侧设置逆变器收纳部61，能抑制逆变器66破损。因此，能提高电动汽车100的安全性。
在逆变器收纳部61的右侧面设置有沿轴向突出的配管流入部69a(参照图2)。此外，在马达收纳部21的前表面侧的右端部设置有沿轴向突出的配管流出部69b(参照图2)。配管流入部69a和配管流出部69b经由制冷剂通路28连通(参照图4)。制冷剂通路28穿过盖部61a的内部并沿马达收纳部21的外周部延伸。此外，制冷剂通路28与配置于马达收纳部21的内部的水套67连通(参照图4、图5)。水套67形成为环状，配置于马达30的径向外侧并在周向上包围马达30。从装设于电动汽车100的散热器75延伸的配管与配管流入部69a及配管流出部69b连接(参照图1、图5)。冷却介质通过连接于散热器75与配管流入部69a之间的制冷剂泵76进行循环(参照图1、图5)。
冷却介质由散热器75冷却并在制冷剂通路28和水套67中流通。由此，通过在制冷剂通路28中流通的冷却介质对逆变器66进行冷却。此外，通过在水套67中流通的冷却介质对马达30进行冷却。冷却介质没有特别限定，例如是水。
＜2-2.马达的结构＞
马达30具有转子31和定子34。转子31以马达轴线J1为中心旋转。转子31具有马达轴32和转子主体33。马达轴32沿着马达轴线J1在轴向上延伸。马达轴32由未图示的轴承支承为能旋转。作为减速装置40的输入轴起作用的圆筒构件71与马达轴32的左侧端部连接。圆筒构件71由未图示的轴承支承为能旋转。
在本实施方式中，马达轴32是中空轴(参照图5)。马达轴32的内部朝轴向两侧开口。收纳于外壳20的内部的油供给至马达轴32的内部。转子主体33固定于马达轴32的外周面。尽管省略了图示，但是转子主体33具有转子芯部及转子磁体。
定子34与转子31在径向上隔着间隙相对。定子34位于转子31的径向外侧。定子34具有定子芯部35、未图示的绝缘件和多个线圈36。多个线圈36经由未图示的绝缘件安装于定子芯部35。在定子34的径向外侧配置有水套67。由此，定子34经由水套67固定于马达收纳部21的内部。
＜2-2.油泵的结构＞
油泵70是所谓的次摆线泵。油泵70具有内转子72和未图示的外转子。内转子72配置于定子34的右侧，从主动轴DS的外周面朝外周侧突出且固定于主动轴DS。内转子72随着主动轴DS的旋转而一体地旋转。由此，油泵70从油盘20a吸引油(未图示)，并将油(未图示)供给至以能旋转的方式支承马达轴32和圆筒构件71的轴承(未图示)以对其进行润滑。
＜2－4.减速装置及差动装置的结构＞
齿轮收纳部22收纳减速装置40和差动装置50。减速装置40具有行星齿轮机构，能使马达30的旋转速度减小并使从马达30输出的旋转动力(扭矩)根据减速比增大。通过减速装置40增大后的旋转动力输出至差动装置50。
在本实施方式中，减速装置40具有恒星齿轮41、阶梯小齿轮42、齿轮架43及齿圈44(参照图5)。恒星齿轮41与圆筒构件71的左侧的端部连接。阶梯小齿轮42具有大径部42a和小径部42b。大径部42a与恒星齿轮41啮合。齿轮架43将阶梯小齿轮42支承为能自转且能在恒星齿轮41的周围公转。齿圈44与恒星齿轮41同心地设置，并且以不能相对旋转的方式固定于齿轮收纳部22的内周面。齿圈44与阶梯小齿轮42的小径部42b啮合。
齿轮架43被支承为能绕马达轴线J1旋转。此外，齿轮架43与差动装置50连接。由此，齿轮架43通过阶梯小齿轮42的公转来以马达轴线J1为中心旋转，作为减速装置40的输出构件起作用。
差动装置50将从马达30经由减速装置40传递的旋转动力分配并输出至一对主动轴DS。即，差动装置50对来自减速装置40的旋转动力进行分配并输出。
在本实施方式中，差动装置50具有差速器箱51、一对侧齿轮52a、52b及小齿轮53。差速器箱51被支承为能绕马达轴线J1旋转，右侧的端部与齿轮架43连接。一对侧齿轮52a、52b收纳于差速器箱51内，以在轴向上相对的方式被支承为能绕马达轴线J1旋转。沿轴向延伸的主动轴DS分别与侧齿轮52a、52b连接。
小齿轮53在轴向上配置于侧齿轮52a、52b之间，并在周向上等间隔地设置有多个。各小齿轮53分别与侧齿轮52a、52b啮合。此外，各小齿轮53由一端固定于差速器箱51的内周面的小齿轮轴53a支承为能旋转。
沿轴向延伸的圆柱状的主动轴DS分别与侧齿轮52a、52b连接。主动轴DS分别从外壳20沿轴向突出，驱动轮110与主动轴DS的轴向端部连接(参照图1)。
朝马达30侧延伸的主动轴DS在轴向上贯通圆筒构件71和马达轴32的内部。由此，差动装置50的输出旋转动力的差动轴线与马达轴线J1一致。因此，与马达轴线J1和差动轴线未同轴地配置的情况相比，能在径向上使马达单元10小型化。
＜2－5.逆变器单元的整体结构＞
逆变器单元60具有电路基板64、电容器65及逆变器66(参照图4)。
电路基板64与电容器65一起收纳于电容器收纳部62。电路基板64在电容器收纳部62内比电容器65靠径向外侧配置。电路基板64及电容器65固定于盖部62a。此外，逆变器66固定于盖部61a。通过将逆变器66和电容器65分开收纳于逆变器收纳部61及电容器收纳部62，能防止马达单元10在径向上大型化，能使马达单元10整体小型化。逆变器66固定于盖部61a，由此，更换逆变器66时的更换作业性提高。此外，电路基板64及电容器65固定于盖部62a，由此，更换电路基板64及电容器65时的更换作业性提高。
电容器65与电路基板64及逆变器66电连接。电容器65暂时累积电荷而使来自电池(未图示)的电力平滑化后供给至逆变器66。由此，能抑制产生向逆变器66的突入电流。
逆变器66与电路基板64及定子34电连接，对马达30进行控制。逆变器66由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)模块构成。IGBT模块通过由多个IGBT构成，能提高开关速度。
＜3.其他＞
以上，对本发明的实施方式进行了说明。另外，本发明的范围不受上述实施方式的限定。本发明能在不脱离发明主旨的范围内追加各种变更加以实施。而且，能将上述实施方式适当地任意组合。
工业上的可利用性
本发明例如能用于具有马达单元且将马达作为动力源的电动汽车(EV)(包含混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)等)。
(符号说明)
10马达单元
20外壳
20a油盘
21马达收纳部
21a、22a凸缘部
22齿轮收纳部
22d螺钉
23第一肋
24第二肋
25第一安装部
25a、26a螺纹孔
26第二安装部
28制冷剂通路
29分隔壁
30马达
31转子
32马达轴
33转子主体
34定子
35定子芯部
36线圈
40减速装置
50差动装置
60逆变器单元
61逆变器收纳部
61a、62a盖部
61b、62b凸部
62电容器收纳部
64电路基板
65电容器
66逆变器
67水套
69a配管流入部
69b配管流出部
70油泵
71圆筒构件
75散热器
76水泵
100电动汽车
110驱动轮
120从动轮
130底架
131a、131b副车架
132a、132b接头部
DS主动轴
J1马达轴线。

Claims (13)

1.一种马达单元，包括：
马达，所述马达具有转子和定子，所述转子以马达轴线为中心旋转，所述定子与所述转子隔着间隙在径向上相对；
减速装置，所述减速装置具有行星齿轮机构，能根据减速比使从所述马达输出的旋转动力增大；
差动装置，所述差动装置对来自所述减速装置的旋转动力进行分配并输出；以及
筒状的外壳，所述外壳将所述马达、所述减速装置及所述差动装置收纳为以所述马达轴线为共用的旋转轴线在轴向上排列，
所述外壳具有配置于外周面上的第一安装部及第二安装部，
所述第一安装部和所述第二安装部相对于所述马达轴线配置在与轴向垂直的方向上的相反侧。
2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，
所述第一安装部在轴向上分开地设置有多个，
所述第二安装部在轴向上配置于两端的所述第一安装部的中间部。
3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，
所述第二安装部通过螺纹孔组形成，所述螺纹孔组由多个螺纹孔构成。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达单元，其中，
所述外壳具有从外周面朝径向外侧突出并沿周向延伸的第一肋，
所述第一肋在轴向上配置有多个。
5.根据权利要求4所述的马达单元，其中，
所述外壳具有从外周面朝径向外侧突出并沿轴向延伸的第二肋，
所述第二肋在周向上配置有多个且与所述第一肋交叉。
6.根据权利要求5所述的马达单元，其中，
所述第二安装部配置于所述第一肋与所述第二肋交叉的位置。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的马达单元，其中，还包括：
逆变器，所述逆变器与所述定子电连接；
电容器，所述电容器与所述逆变器电连接；
逆变器收纳部，所述逆变器收纳部收纳所述逆变器；以及
电容器收纳部，所述电容器收纳部收纳所述电容器，
所述第一安装部和所述电容器收纳部相对于所述马达轴线配置在与轴向垂直的方向上的相反侧。
8.根据权利要求7所述的马达单元，其中，
所述逆变器收纳部的径向外表面及所述电容器收纳部的径向外表面开口且分别由盖部封盖，所述逆变器固定于所述盖部。
9.根据权利要求8所述的马达单元，其中，
还具有与所述逆变器及所述电容器电连接的电路基板，
所述电路基板在所述电容器收纳部内比所述电容器靠径向外侧地配置，且固定于所述盖部。
10.根据权利要求8或9所述的马达单元，其中，
所述盖部的径向外表面具有朝径向外侧突出的凸部。
11.根据权利要求7～10中任一项所述的马达单元，其中，
所述逆变器收纳部在沿轴向观察时配置于与所述电容器收纳部正交的位置。
12.一种电动汽车，
所述电动汽车包括权利要求1～11中任一项所述的马达单元，
具有一对副车架，一对所述副车架配置于车身前部，沿车宽方向延伸并在前后方向上排列，
所述第一安装部与配置在前方侧的所述副车架固定，
所述第二安装部与配置在后方侧的所述副车架固定。
13.根据权利要求12所述的电动汽车，其中，
配置在后方侧的所述副车架在左右方向的一个部位具有朝前方突出的接头部，
所述第二安装部固定于所述接头部。
CN202080092931.2A 2020-01-14 2020-12-11 马达单元及电动汽车 Withdrawn CN114982099A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-003623 2020-01-14
JP2020003623 2020-01-14
PCT/JP2020/046407 WO2021145114A1 (ja) 2020-01-14 2020-12-11 モータユニット及び電気自動車

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114982099A true CN114982099A (zh) 2022-08-30

Family

ID=76864201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080092931.2A Withdrawn CN114982099A (zh) 2020-01-14 2020-12-11 马达单元及电动汽车

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230039195A1 (zh)
JP (1) JPWO2021145114A1 (zh)
CN (1) CN114982099A (zh)
DE (1) DE112020006522T5 (zh)
WO (1) WO2021145114A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7414755B2 (ja) * 2021-02-24 2024-01-16 トヨタ自動車株式会社 駆動装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3214220B2 (ja) * 1994-04-11 2001-10-02 日産自動車株式会社 電気自動車の駆動モータ取付構造
JP3453929B2 (ja) * 1995-05-23 2003-10-06 日産自動車株式会社 モータユニットの搭載方法および搭載構造
JP2007295639A (ja) * 2006-04-20 2007-11-08 Denso Corp 車両用モータ駆動装置
JP2008254555A (ja) * 2007-04-04 2008-10-23 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
JP5103369B2 (ja) * 2008-12-19 2012-12-19 本田技研工業株式会社 電気自動車
JP2012082930A (ja) * 2010-10-14 2012-04-26 Toyota Motor Corp 電気自動車用駆動装置
WO2013069774A1 (ja) 2011-11-09 2013-05-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 電気自動車の駆動装置
JP6458436B2 (ja) * 2014-10-08 2019-01-30 三菱自動車工業株式会社 車両用モータ装置
WO2019154156A1 (zh) * 2018-02-12 2019-08-15 比亚迪股份有限公司 电动总成和具有其的车辆
JP7141260B2 (ja) 2018-06-27 2022-09-22 東京応化工業株式会社 化学増幅型ポジ型感光性樹脂組成物、感光性ドライフィルム、感光性ドライフィルムの製造方法、パターン化されたレジスト膜の製造方法、鋳型付き基板の製造方法、めっき造形物の製造方法及び含窒素芳香族複素環化合物

Also Published As

Publication number Publication date
DE112020006522T5 (de) 2022-11-24
WO2021145114A1 (ja) 2021-07-22
JPWO2021145114A1 (zh) 2021-07-22
US20230039195A1 (en) 2023-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112152376B (zh) 驱动装置
US20230010604A1 (en) Drive device
US20220173641A1 (en) Motor unit
CN111196140A (zh) 车辆驱动***
CN112074674B (zh) 驱动装置
CN103717428A (zh) 用于电动车辆的车桥和驱动单元
US11598410B2 (en) Drive device
CN112770926A (zh) 驱动装置
US20220294317A1 (en) Drive device
JP2009195082A (ja) ステータの冷却構造
JP2003127680A (ja) 車両の駆動装置
CN112208318A (zh) 马达单元
CN114982099A (zh) 马达单元及电动汽车
CN113193679B (zh) 马达单元
CN115152133A (zh) 马达单元
CN111527675B (zh) 马达单元
US20220352790A1 (en) Drive device
US20230100892A1 (en) Electric power unit
CN114520567B (zh) 驱动装置
JP2022136836A (ja) 回転電機、および駆動装置
WO2020209244A1 (ja) モータユニット
JP2009149114A (ja) 駆動装置
US20240039365A1 (en) Vehicle drive device
US20230101010A1 (en) Electric power unit
CN218603308U (zh) 马达单元

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220830

WW01 Invention patent application withdrawn after publication