JP2022136835A - 回転電機、および駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を低減できる構造を有する回転電機および駆動装置を提供する。【解決手段】回転電機１０は、中空のシャフト３１と、ハウジング２０と、ハウジング２０に固定され、シャフト３１とハウジング２０とに電気的に接触する除電装置８０と、シャフト３１の内部に流体を供給するノズル部材７０と、を備える。シャフト３１は、軸方向一方側に開口する開口端部３１ｄを有する。ハウジング２０は、開口端部３１ｄの軸方向一方側に位置する底壁部２３ａと、底壁部２３ａから軸方向他方側に突出し、開口端部３１ｄを囲む周壁部２３ｂと、を有する。ノズル部材７０は、少なくとも一部が開口端部３１ｄからシャフト３１の内部に挿入された供給筒部７１と、供給筒部７１から径方向外側に突出するフランジ部７２と、を有する。除電装置８０は、周壁部２３ｂの径方向内側に位置し、フランジ部７２は、除電装置８０と底壁部２３ａとの軸方向の間に位置する。【選択図】図２

Description

本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。

回転電機の軸から電荷を放散する電荷放散装置が知られている。例えば、特許文献１には、軸に接触する導電セグメントを有する電流分流リングが記載されている。

特許第６１６３４８０号公報

上記のような電荷放散装置を備える回転電機には、例えば冷却などを目的として、中空とされた軸内に流体を供給するノズル部材が設けられる場合がある。このような回転電機においては、電荷放散装置とノズル部材とをそれぞれ固定するための固定部材が必要となり、回転電機の部品点数が増加する問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、部品点数を低減できる構造を有する回転電機および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能な中空のシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、前記ハウジングに固定され、前記シャフトと前記ハウジングとに電気的に接触する除電装置と、前記シャフトの内部に流体を供給するノズル部材と、を備える。前記シャフトは、軸方向一方側に開口する開口端部を有する。前記ハウジングは、前記開口端部の軸方向一方側に位置する底壁部と、前記底壁部から軸方向他方側に突出し、前記開口端部を囲む周壁部と、を有する。前記ノズル部材は、少なくとも一部が前記開口端部から前記シャフトの内部に挿入された供給筒部と、前記供給筒部から径方向外側に突出するフランジ部と、を有する。前記除電装置は、前記周壁部の径方向内側に位置する。前記フランジ部は、前記除電装置と前記底壁部との軸方向の間に位置する。

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載される駆動装置であって、上記の回転電機と、前記回転電機に接続され、前記回転電機の回転を前記車両の車軸に伝達する伝達装置と、を備える。

本発明の一つの態様によれば、回転電機の部品点数および駆動装置の部品点数を低減できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。 図３は、第１実施形態の除電装置およびノズル部材を示す分解斜視図である。 図４は、第１実施形態のノズル部材を示す斜視図である。 図５は、第２実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、鉛直方向上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）は、車両における前側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両における左側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）が車両の後側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）が車両の前側であってもよい。この場合には、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両の右側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の実施形態においては、右側（－Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、左側（＋Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、伝達装置６０と、を備える。伝達装置６０は、回転電機１０に接続され、回転電機１０の回転、つまり後述するロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、ギヤハウジング６１と、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ロータ３０を回転可能に支持するベアリング３４，３５と、ステータ４０と、レゾルバ５０と、ノズル部材７０と、除電装置８０と、を備える。ベアリング３４，３５は、例えば、ボールベアリングである。

モータハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング２０は、ギヤハウジング６１の軸方向一方側（－Ｙ側）に繋がっている。モータハウジング２０は、本体部２１と、隔壁部２２と、蓋部２３と、を有する。本体部２１と隔壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部２３は、例えば、本体部２１および隔壁部２２とは別体である。

本体部２１は、中心軸Ｊを囲み、軸方向一方側（－Ｙ側）に開口する筒状である。隔壁部２２は、本体部２１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ隔壁開口２２ａを有する。隔壁部２２には、ベアリング３４が保持されている。蓋部２３は、本体部２１の軸方向一方側の端部に固定されている。蓋部２３は、本体部２１の軸方向一方側の開口を塞いでいる。蓋部２３には、ベアリング３５が保持されている。

図２に示すように、蓋部２３は、蓋部２３の軸方向他方側（＋Ｙ側）の面から軸方向一方側（－Ｙ側）に窪む穴部２３ｆを有する。穴部２３ｆは、軸方向一方側に底部を有し、軸方向他方側に開口する穴である。本実施形態において穴部２３ｆは、中心軸Ｊを中心とする円形状の穴である。穴部２３ｆが設けられることで、蓋部２３には、底壁部２３ａと、周壁部２３ｂと、が設けられている。つまり、モータハウジング２０は、底壁部２３ａと、周壁部２３ｂと、を有する。

底壁部２３ａは、穴部２３ｆの底部である。底壁部２３ａは、シャフト３１の開口端部３１ｄの軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。周壁部２３ｂは、底壁部２３ａの径方向外周縁部から軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出している。周壁部２３ｂは、シャフト３１の開口端部３１ｄを囲んでいる。周壁部２３ｂの内周面は、穴部２３ｆの内周面である。本実施形態において周壁部２３ｂの内周面は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。

周壁部２３ｂは、第１壁部２３ｃと、第２壁部２３ｄと、第３壁部２３ｅと、を有する。第１壁部２３ｃは、底壁部２３ａの径方向外周縁部に繋がる部分である。第２壁部２３ｄは、第１壁部２３ｃの軸方向他方側（＋Ｙ側）に繋がっている。第２壁部２３ｄの内径は、第１壁部２３ｃの内径よりも大きい。第２壁部２３ｄの軸方向の寸法は、第１壁部２３ｃの軸方向の寸法よりも大きい。第３壁部２３ｅは、第２壁部２３ｄの軸方向他方側に繋がっている。第３壁部２３ｅの内径は、第２壁部２３ｄの内径よりも大きい。第３壁部２３ｅの軸方向の寸法は、第２壁部２３ｄの軸方向の寸法よりも大きい。第３壁部２３ｅの径方向内側には、ベアリング３５が保持されている。ベアリング３５の外輪は、第３壁部２３ｅの径方向内側に嵌め合わされている。

本実施形態において周壁部２３ｂの内周面は、第１段差部２４ａと、第２段差部２４ｂと、を有する。第１段差部２４ａは、第１壁部２３ｃの内周面と第２壁部２３ｄの内周面との軸方向の間に設けられた段差である。第１段差部２４ａは、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く第１段差面２４ｃを有する。第１段差面２４ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１段差面２４ｃは、軸方向と直交する平坦面である。第２段差部２４ｂは、第２壁部２３ｄの内周面と第３壁部２３ｅの内周面との軸方向の間に設けられた段差である。第２段差部２４ｂは、軸方向他方側を向く第２段差面２４ｄを有する。第２段差面２４ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２段差面２４ｄは、軸方向と直交する平坦面である。第３壁部２３ｅ内に保持されたベアリング３５は、第２段差面２４ｄに接触している。そのため、モータハウジング２０に対してベアリング３５を軸方向に好適に位置決めできる。より詳細には、ベアリング３５の外輪が、第２段差面２４ｄに軸方向他方側から接触している。

蓋部２３の軸方向他方側（＋Ｙ側）の面には、レゾルバ保持部２５が設けられている。本実施形態においてレゾルバ保持部２５は、軸方向他方側に突出する複数の突出壁部２５ａによって構成されている。複数の突出壁部２５ａは、蓋部２３の軸方向他方側の面のうち穴部２３ｆの周縁部に設けられている。複数の突出壁部２５ａは、シャフト３１を囲んで配置されている。

図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ロータ３０のトルクは、伝達装置６０に伝達される。

シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。シャフト３１は、中空のシャフトである。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト３１には、シャフト３１の内部とシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の軸方向他方側の端部には、減速装置６２が接続されている。

シャフト３１は、軸方向両側に開口している。図２に示すように、シャフト３１は、軸方向一方側（－Ｙ側）に開口する開口端部３１ｄを有する。シャフト３１は、第１シャフト部３１ａと、第２シャフト部３１ｂと、第３シャフト部３１ｃと、を有する。第２シャフト部３１ｂは、第１シャフト部３１ａの軸方向一方側に繋がっている。第２シャフト部３１ｂの外径は、第１シャフト部３１ａの外径よりも小さい。第３シャフト部３１ｃは、第２シャフト部３１ｂの軸方向一方側に繋がっている。第３シャフト部３１ｃの外径は、第２シャフト部３１ｂの外径よりも小さい。第３シャフト部３１ｃの軸方向の寸法は、第２シャフト部３１ｂの軸方向の寸法よりも小さい。第３シャフト部３１ｃの軸方向一方側の端部は、シャフト３１の軸方向一方側の端部であり、開口端部３１ｄである。

第１シャフト部３１ａの内径と第２シャフト部３１ｂの内径と第３シャフト部３１ｃの内径とは、互いに同じである。第１シャフト部３１ａの外周面と第２シャフト部３１ｂの外周面との間には、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く段差面を有する段差部が設けられている。第２シャフト部３１ｂの外周面と第３シャフト部３１ｃの外周面との間には、軸方向一方側を向く段差面を有する段差部が設けられている。

第２シャフト部３１ｂのうち軸方向一方側（－Ｙ側）の部分および第３シャフト部３１ｃは、周壁部２３ｂの径方向内側に位置する。より詳細には、第２シャフト部３１ｂのうち軸方向一方側の部分は、第３壁部２３ｅの径方向内側に位置する。第３シャフト部３１ｃは、第２壁部２３ｄおよび第１壁部２３ｃの径方向内側に位置する。本実施形態において開口端部３１ｄは、第１壁部２３ｃの径方向内側に位置する。第２シャフト部３１ｂの外周面および第３シャフト部３１ｃの外周面は、周壁部２３ｂの内周面から径方向内側に離れて配置されている。開口端部３１ｄは、底壁部２３ａから軸方向他方側（＋Ｙ側）に離れて配置されている。

図１に示すように、ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。図示は省略するが、ステータコア４１は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。

コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の各ティースにそれぞれ装着されている。コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１から軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。

レゾルバ５０は、ロータ３０の回転を検出可能である。レゾルバ５０は、モータハウジング２０の内部に収容されている。レゾルバ５０は、レゾルバロータ５１と、レゾルバステータ５２と、を有する。レゾルバロータ５１は、シャフト３１に固定されている。レゾルバロータ５１は、シャフト３１を囲む環状である。本実施形態においてレゾルバロータ５１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図２に示すように、本実施形態においてレゾルバロータ５１は、第２シャフト部３１ｂの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部を囲んでいる。レゾルバロータ５１は、板面が軸方向を向く板状である。レゾルバロータ５１の軸方向他方側の面は、第１シャフト部３１ａと第２シャフト部３１ｂとの軸方向の間に設けられた段差部の段差面に接触している。レゾルバロータ５１は、第１シャフト部３１ａの外周面よりも径方向外側に突出している。レゾルバロータ５１は、ベアリング３５の軸方向他方側に間隔を空けて配置されている。

レゾルバステータ５２は、レゾルバロータ５１の径方向外側に位置する。レゾルバステータ５２は、レゾルバロータ５１を囲む環状である。レゾルバステータ５２は、レゾルバ保持部２５に保持されている。図示は省略するが、レゾルバステータ５２は、コイルを有する。シャフト３１とともにレゾルバロータ５１が回転することによって、レゾルバステータ５２のコイルに、レゾルバロータ５１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。レゾルバ５０は、レゾルバステータ５２のコイルに生じた誘起電圧の変化に基づいて、レゾルバロータ５１およびシャフト３１の回転を検出できる。これにより、レゾルバ５０は、ロータ３０の回転を検出可能である。

除電装置８０は、周壁部２３ｂの径方向内側に位置する。除電装置８０は、シャフト３１を囲む環状である。本実施形態において除電装置８０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。除電装置８０は、第３シャフト部３１ｃを囲んでいる。本実施形態において除電装置８０は、第２壁部２３ｄの径方向内側に嵌め合わされている。除電装置８０は、開口端部３１ｄよりも軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。つまり、開口端部３１ｄは、除電装置８０よりも軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。

除電装置８０は、ベアリング３５の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。これにより、ベアリング３５は、レゾルバロータ５１と除電装置８０との軸方向の間に位置する。本実施形態において除電装置８０は、ベアリング３５と隙間を介して対向している。除電装置８０とベアリング３５との間の軸方向の距離は、ベアリング３５とレゾルバロータ５１との間の軸方向の距離よりも小さい。図３に示すように、除電装置８０は、中心軸Ｊを中心とする円環状の基部８１と、基部８１の径方向内縁部に全周に亘って設けられたブラシ部８２と、を有する。

図２に示すように、基部８１は、第２壁部２３ｄの径方向内側に嵌め合わされている。基部８１は、例えば、接着剤などによって第２壁部２３ｄに固定されている。これにより、除電装置８０は、モータハウジング２０に固定されている。なお、除電装置８０をモータハウジング２０に固定する方法は特に限定されない。除電装置８０は、例えば、圧入によってモータハウジング２０に固定されてもよい。

基部８１の径方向外縁部における軸方向一方側（－Ｙ側）の面は、第１段差面２４ｃに接触している。これにより、除電装置８０は、第１段差面２４ｃに接触している。したがって、モータハウジング２０に対して除電装置８０を軸方向に好適に位置決めできる。基部８１は、周壁部２３ｂと電気的に接触している。これにより、除電装置８０は、モータハウジング２０に電気的に接触している。なお、本明細書において「或る対象が他の対象に電気的に接触している」とは、或る対象と他の対象との間で電流が流れることが可能となっていればよい。

ブラシ部８２は、シャフト３１を囲む環状である。より詳細には、ブラシ部８２は、中心軸Ｊを中心とし、第３シャフト部３１ｃを囲む円環状である。本実施形態においてブラシ部８２は、基部８１の径方向内縁部から径方向内側に突出する複数の導電性の繊維によって構成されている。ブラシ部８２を構成する繊維は、例えば、マイクロファイバなどである。ブラシ部８２は、基部８１と電気的に接続されている。ブラシ部８２の径方向内縁部は、第３シャフト部３１ｃの外周面に電気的に接触している。これにより、除電装置８０は、シャフト３１に電気的に接触している。本実施形態においてシャフト３１は、第３シャフト部３１ｃの外周面がブラシ部８２の径方向内縁部に擦られながら回転する。

このように、除電装置８０を介して、シャフト３１とモータハウジング２０とが電気的に繋がっている。そのため、シャフト３１に生じた電流を、ブラシ部８２および基部８１をこの順に介して、周壁部２３ｂからモータハウジング２０に流すことができる。これにより、シャフト３１を回転可能に支持するベアリング３４，３５に、シャフト３１から電流が流れることを抑制できる。したがって、ベアリング３４，３５に電食が生じることを抑制できる。

本実施形態において除電装置８０は、耐油性に優れている。つまり、除電装置８０には、オイルＯと接触することに起因する変化が生じにくい。なお、耐油性については、オイルＯ中への浸漬試験によって評価することが考えられる。この場合は、所定時間の浸漬後の重量変化および強度変化によって耐油性の評価を行う。重量変化の評価は、例えば、腐食および膨潤の観点を含む。

ノズル部材７０は、シャフト３１の内部に流体としてのオイルＯを供給するための部材である。ノズル部材７０は、例えば、金属製の板部材にプレス加工などの機械加工が施されることで作られている。ノズル部材７０は、周壁部２３ｂ内に配置されている。ノズル部材７０は、供給筒部７１と、フランジ部７２と、を有する。

供給筒部７１は、軸方向に延びている。本実施形態において供給筒部７１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。供給筒部７１は、軸方向両側に開口している。供給筒部７１の少なくとも一部は、開口端部３１ｄからシャフト３１の内部に挿入されている。本実施形態においては、供給筒部７１のうち軸方向一方側（－Ｙ側）の端部を除いた全体が、シャフト３１の内部に挿入されている。供給筒部７１の軸方向一方側の端部は、シャフト３１よりも軸方向一方側に位置する。本実施形態において供給筒部７１の外周面は、シャフト３１の内周面から径方向内側に離れて配置されている。そのため、供給筒部７１がシャフト３１に擦れることを抑制できる。これにより、供給筒部７１が摩耗することを抑制できる。供給筒部７１は、大径部７１ａと、小径部７１ｂと、接続部７１ｃと、を有する。図２から図４に示すように、本実施形態において供給筒部７１は、大径部７１ａと小径部７１ｂと接続部７１ｃとによって漏斗状に構成されている。

図２に示すように、大径部７１ａは、供給筒部７１の軸方向一方側（－Ｙ側）の部分である。大径部７１ａの軸方向一方側の端部は、供給筒部７１の軸方向一方側の端部である。大径部７１ａは、シャフト３１内に挿入された被挿入部７１ｄと、被挿入部７１ｄの軸方向一方側に繋がる拡径部７１ｅと、を有する。本実施形態において被挿入部７１ｄは、第３シャフト部３１ｃの径方向内側に位置する。被挿入部７１ｄの外周面は、第３シャフト部３１ｃの内周面から径方向内側に離れて配置されている。被挿入部７１ｄの内径および外径は、軸方向の全体に亘って同じである。拡径部７１ｅの内径および外径は、被挿入部７１ｄから軸方向一方側に離れるに従って大きくなっている。これにより、本実施形態において供給筒部７１の軸方向一方側の端部における内径は、軸方向一方側に向かうに従って大きくなっている。

拡径部７１ｅの内周面は、軸方向他方側（＋Ｙ側）に向かうに従って内径が線形に小さくなるテーパ面である。拡径部７１ｅの外周面は、軸方向他方側に向かうに従って外径が線形に小さくなるテーパ面である。本実施形態において拡径部７１ｅの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、開口端部３１ｄの内周面よりも径方向外側に位置し、開口端部３１ｄの外周面よりも径方向内側に位置する。拡径部７１ｅの軸方向一方側の端部は、開口端部３１ｄから軸方向一方側に離れて配置されている。拡径部７１ｅの軸方向の寸法は、被挿入部７１ｄの軸方向の寸法よりも小さい。

小径部７１ｂは、供給筒部７１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の部分である。小径部７１ｂは、大径部７１ａの軸方向他方側に繋がっている。本実施形態において小径部７１ｂは、接続部７１ｃを介して大径部７１ａに繋がっている。小径部７１ｂの軸方向他方側の端部は、供給筒部７１の軸方向他方側の端部である。小径部７１ｂの内径は、大径部７１ａの内径よりも小さい。小径部７１ｂの内径は、例えば、大径部７１ａの内径の半分以下である。小径部７１ｂの外径は、大径部７１ａの外径よりも小さい。小径部７１ｂの外径は、例えば、大径部７１ａの外径の半分以下である。小径部７１ｂの軸方向の寸法は、大径部７１ａの軸方向の寸法よりも大きい。

小径部７１ｂの全体は、シャフト３１の内部に挿入されている。本実施形態において小径部７１ｂは、第２シャフト部３１ｂの径方向内側に位置する。小径部７１ｂの外周面は、第２シャフト部３１ｂの内周面から径方向内側に離れて配置されている。小径部７１ｂの外周面とシャフト３１の内周面との間の径方向の距離は、大径部７１ａの外周面とシャフト３１の内周面との間の径方向の距離よりも大きい。本実施形態において小径部７１ｂの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、レゾルバロータ５１の径方向内側に位置する。

接続部７１ｃは、径方向に広がり大径部７１ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部と小径部７１ｂの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部とを繋いでいる。本実施形態において接続部７１ｃは、径方向外側から径方向内側に向かうに従って軸方向他方側に位置する。接続部７１ｃは、軸方向一方側を向く接続面７１ｆを有する。接続面７１ｆは、中心軸Ｊを中心とする円環状の面である。接続面７１ｆは、大径部７１ａの内周面と小径部７１ｂの内周面とを繋いでいる。より詳細には、接続面７１ｆは、被挿入部７１ｄの内周面のうち軸方向他方側の端部と小径部７１ｂの内周面のうち軸方向一方側の端部とを繋いでいる。接続面７１ｆは、大径部７１ａの内周面から小径部７１ｂの内周面に向かうに従って軸方向他方側に位置する。接続面７１ｆは、軸方向他方側に向かうに従って内径が線形に小さくなるテーパ面である。接続面７１ｆの軸方向に対する傾きは、拡径部７１ｅの内周面の軸方向に対する傾きよりも大きい。

フランジ部７２は、供給筒部７１から径方向外側に突出している。本実施形態においてフランジ部７２は、供給筒部７１の軸方向一方側（－Ｙ側）から径方向外側に突出している。フランジ部７２は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態においてフランジ部７２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

フランジ部７２は、除電装置８０と底壁部２３ａとの軸方向の間に位置する。これにより、除電装置８０は、ベアリング３５とフランジ部７２との軸方向の間に位置する。フランジ部７２は、底壁部２３ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）に対向して配置されている。フランジ部７２は、除電装置８０の軸方向一方側に対向して配置されている。フランジ部７２は、環状部７２ａと、筒状部７２ｂと、を有する。

環状部７２ａは、供給筒部７１から径方向外側に突出する部分である。本実施形態において環状部７２ａは、拡径部７１ｅの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部から径方向外側に突出している。環状部７２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。環状部７２ａは、板面が軸方向を向く板状である。環状部７２ａは、内側環状部７２ｃと、外側環状部７２ｄと、を有する。

内側環状部７２ｃは、環状部７２ａの径方向内側部分である。内側環状部７２ｃの径方向内縁部は、拡径部７１ｅの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に繋がっている。内側環状部７２ｃの径方向外縁部は、第２シャフト部３１ｂの外周面よりも径方向外側に位置する。内側環状部７２ｃの軸方向一方側の面は、フランジ部７２の軸方向一方側の面の一部を構成する平坦面７２ｅである。平坦面７２ｅは、軸方向と直交している。図３に示すように、平坦面７２ｅは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

外側環状部７２ｄは、環状部７２ａの径方向外側部分である。外側環状部７２ｄは、内側環状部７２ｃの径方向外側に繋がっている。外側環状部７２ｄは、内側環状部７２ｃの径方向外縁部から径方向外側に向かうに従って軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。外側環状部７２ｄの軸方向一方側（－Ｙ側）の面は、フランジ部７２の軸方向一方側の面の一部を構成する傾斜面７２ｆである。つまり、フランジ部７２の軸方向一方側の面は、傾斜面７２ｆを有する。本実施形態においてフランジ部７２の軸方向一方側の面は、平坦面７２ｅと傾斜面７２ｆとによって構成されている。傾斜面７２ｆは、径方向外側に向かうに従って軸方向他方側に位置する。傾斜面７２ｆは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。傾斜面７２ｆは、軸方向一方側に向かうに従って外径が線形に小さくなるテーパ面である。

図２に示すように、筒状部７２ｂは、環状部７２ａの径方向外縁部から軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出している。筒状部７２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒状部７２ｂは、第１壁部２３ｃの径方向内側に隙間嵌めされている。これにより、本実施形態においてフランジ部７２は、周壁部２３ｂの内部に嵌め合わされている。そのため、モータハウジング２０に対してノズル部材７０を径方向に位置決めできる。本実施形態においては環状部７２ａの径方向外縁部から軸方向に突出する筒状部７２ｂが設けられているため、筒状部７２ｂを周壁部２３ｂの内部に嵌め合わせることでノズル部材７０をより好適にモータハウジング２０に対して径方向に位置決めできる。

筒状部７２ｂの軸方向他方側の端部は、開口端部３１ｄよりも軸方向他方側に位置する。筒状部７２ｂの軸方向他方側の端部は、開口端部３１ｄを囲んでいる。つまり、本実施形態において開口端部３１ｄは、筒状部７２ｂの径方向内側に位置する。筒状部７２ｂは、除電装置８０と軸方向に対向して配置されている。図２の例では、筒状部７２ｂの軸方向他方側の端部は、基部８１の軸方向一方側（－Ｙ側）の面に接触している。

フランジ部７２の軸方向の寸法Ｌ１は、底壁部２３ａと除電装置８０との間の軸方向の距離Ｌ２よりも小さい。そのため、フランジ部７２は、底壁部２３ａと除電装置８０との少なくとも一方から軸方向に離れて配置されている。図２の例では、フランジ部７２は、底壁部２３ａから軸方向他方側（＋Ｙ側）に離れて配置され、除電装置８０に接触している。本実施形態においてノズル部材７０は、フランジ部７２が底壁部２３ａと除電装置８０との軸方向の間で移動可能な範囲内で軸方向に移動可能である。フランジ部７２の軸方向の寸法Ｌ１は、平坦面７２ｅと筒状部７２ｂの軸方向他方側の端部との間の軸方向の距離である。底壁部２３ａと除電装置８０との間の軸方向の距離Ｌ２は、底壁部２３ａの軸方向他方側の面と基部８１の軸方向一方側（－Ｙ側）の面との間の軸方向の距離である。本実施形態において底壁部２３ａと除電装置８０との間の軸方向の距離Ｌ２は、第１壁部２３ｃの軸方向の寸法と同じである。

本実施形態においてフランジ部７２と底壁部２３ａとの軸方向の間には隙間Ｇが設けられている。隙間Ｇは、平坦面７２ｅと底壁部２３ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の面との隙間Ｇ１と、傾斜面７２ｆと底壁部２３ａの軸方向他方側の面との隙間Ｇ２と、を含む。隙間Ｇ２は、隙間Ｇ１よりも大きい。なお、ノズル部材７０が図２に示す位置よりも軸方向一方側（－Ｙ側）に動いて平坦面７２ｅが底壁部２３ａの軸方向他方側の面に接触した場合には、フランジ部７２と底壁部２３ａとの軸方向の間には隙間Ｇ２のみが設けられる。このように、傾斜面７２ｆが設けられていることで、フランジ部７２が底壁部２３ａに接触する場合であっても、フランジ部７２と底壁部２３ａとの軸方向の間に隙間Ｇ２を設けることができる。

本実施形態においてフランジ部７２は、ベアリング３５に流体としてのオイルＯを供給する少なくとも１つの供給孔７３を有する。そのため、供給孔７３を介して、ベアリング３５に潤滑剤としてのオイルＯを供給できる。本実施形態において供給孔７３は、フランジ部７２を軸方向に貫通する孔である。本実施形態において供給孔７３は、外側環状部７２ｄに設けられている。供給孔７３は、傾斜面７２ｆに開口している。供給孔７３は、フランジ部７２と底壁部２３ａとの隙間Ｇに開口している。より詳細には、供給孔７３は、傾斜面７２ｆと底壁部２３ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の面との隙間Ｇ２に開口している。供給孔７３は、除電装置８０とフランジ部７２との間に開口している。図３および図４に示すように、本実施形態において供給孔７３は、円形状の孔である。供給孔７３は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の供給孔７３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。供給孔７３は、例えば、４つ設けられている。

図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ９６と、クーラ９７と、冷媒供給部９５と、が設けられている。以下の説明においては、冷媒流路９０内のオイルＯの流れ方向における上流側を単に「上流側」と呼び、冷媒流路９０内のオイルＯの流れ方向における下流側を単に「下流側」と呼ぶ。冷媒流路９０は、ギヤ側流路部９１と、接続流路部９２と、回転電機側流路部９３と、を有する。

ギヤ側流路部９１は、第１部分９１ａと、第２部分９１ｂと、を有する。第１部分９１ａおよび第２部分９１ｂは、例えば、ギヤハウジング６１の壁部に設けられている。第１部分９１ａは、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ９６とを繋いでいる。第２部分９１ｂは、ポンプ９６とクーラ９７とを繋いでいる。

接続流路部９２は、ギヤハウジング６１の壁部とモータハウジング２０の壁部とに跨って設けられている。接続流路部９２は、ギヤ側流路部９１と回転電機側流路部９３とを繋いでいる。より詳細には、接続流路部９２は、クーラ９７と後述する第３流路部９３ｃとを繋いでいる。

回転電機側流路部９３は、回転電機１０に設けられている。回転電機側流路部９３は、第１流路部９３ａと、第２流路部９３ｂと、第３流路部９３ｃと、を有する。つまり、回転電機１０は、第１流路部９３ａと、第２流路部９３ｂと、第３流路部９３ｃと、を備える。第１流路部９３ａおよび第３流路部９３ｃは、モータハウジング２０の壁部に設けられている。第２流路部９３ｂは、モータハウジング２０の壁部に設けられたハウジング流路部９３ｄと、冷媒供給部９５と、を有する。本実施形態において、第１流路部９３ａ、第３流路部９３ｃ、およびハウジング流路部９３ｄは、蓋部２３に設けられている。第３流路部９３ｃには、第１流路部９３ａおよび第２流路部９３ｂが繋がっている。本実施形態において第１流路部９３ａと第２流路部９３ｂとは、第３流路部９３ｃから分岐している。

第１流路部９３ａは、周壁部２３ｂの内部に流体としてのオイルＯを供給する流路部である。第１流路部９３ａの上流側の端部は、第３流路部９３ｃの下流側の端部に繋がっている。第１流路部９３ａの下流側の端部は、周壁部２３ｂの内部に開口している。図示は省略するが、第１流路部９３ａの下流側の端部は、例えば、周壁部２３ｂの内周面のうち軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に開口している。

第２流路部９３ｂは、ステータ４０に流体としてのオイルＯを供給する流路部である。第２流路部９３ｂのうちハウジング流路部９３ｄの上流側の端部は、第３流路部９３ｃの下流側の端部に繋がっている。ハウジング流路部９３ｄの下流側の端部は、冷媒供給部９５の上流側の端部に繋がっている。

本実施形態において冷媒供給部９５は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において冷媒供給部９５は、軸方向に延びるパイプである。冷媒供給部９５の軸方向両端部は、モータハウジング２０に支持されている。冷媒供給部９５の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、例えば、隔壁部２２に支持されている。冷媒供給部９５の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、例えば、蓋部２３に支持されている。

冷媒供給部９５は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において冷媒供給部９５は、ステータ４０の上側に位置する。本実施形態において冷媒供給部９５内におけるオイルＯの流れる向きは、軸方向一方側から軸方向他方側に流れる向きである。つまり、冷媒供給部９５内のオイルＯの流れ方向において、軸方向一方側は上流側であり、軸方向他方側は下流側である。冷媒供給部９５は、ステータ４０に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口９５ａを有する。本実施形態において供給口９５ａは、冷媒供給部９５内に流入したオイルＯの一部を冷媒供給部９５の外部に噴射させる噴射口である。供給口９５ａは、複数設けられている。

ポンプ９６が駆動されると、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが第１部分９１ａを通って吸い上げられ、第２部分９１ｂを通ってクーラ９７内に流入する。クーラ９７内に流入したオイルＯは、クーラ９７内で冷却された後、接続流路部９２を通って、第３流路部９３ｃから回転電機側流路部９３に流入する。第３流路部９３ｃに流入したオイルＯは、第１流路部９３ａと第２流路部９３ｂとに分岐する。第１流路部９３ａに流入したオイルＯは、周壁部２３ｂの内部に流入する。本実施形態において第１流路部９３ａからのオイルＯは、フランジ部７２と底壁部２３ａとの軸方向の隙間Ｇに流入する。より詳細には、第１流路部９３ａからのオイルＯは、傾斜面７２ｆと底壁部２３ａとの軸方向の隙間Ｇ２に流入する。

図２に示すように、周壁部２３ｂの内部に流入したオイルＯの一部は、ノズル部材７０の供給筒部７１内を通って、シャフト３１の内部に流入する。このように、本実施形態では、第１流路部９３ａが設けられることで、周壁部２３ｂ内からシャフト３１内へとオイルＯを供給できる。本実施形態においては、隙間Ｇ２に流入したオイルＯが、隙間Ｇ１を通って供給筒部７１の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部から供給筒部７１内に流入する。ここで、本実施形態では、フランジ部７２の軸方向の寸法Ｌ１が底壁部２３ａと除電装置８０との間の軸方向の距離Ｌ２よりも小さいため、隙間Ｇ１を好適に生じさせることができる。これにより、本実施形態のように第１流路部９３ａから隙間Ｇ２にオイルＯが供給される場合であっても、隙間Ｇ１を介して供給筒部７１内にオイルＯを供給しやすくできる。また、本実施形態では、供給筒部７１の軸方向一方側の端部における内径は、軸方向一方側に向かうに従って大きくなっている。そのため、供給筒部７１の軸方向一方側の端部から供給筒部７１内にオイルＯを流入させやすくできる。これにより、供給筒部７１内にオイルＯをより供給しやすくできる。

図１に示すように、ノズル部材７０からシャフト３１内に流入したオイルＯは、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。図２に示すように、周壁部２３ｂの内部に流入したオイルＯの他の一部は、供給孔７３を軸方向一方側（－Ｙ側）から軸方向他方側（＋Ｙ側）に通って、ベアリング３５に供給される。

ここで、本実施形態において供給孔７３は、フランジ部７２と底壁部２３ａとの隙間Ｇに開口している。そのため、隙間Ｇに流入したオイルＯを供給孔７３に通しやすい。これにより、供給孔７３を介して、ベアリング３５にオイルＯを供給しやすくできる。また、本実施形態では、供給孔７３は、傾斜面７２ｆに開口している。そのため、フランジ部７２が底壁部２３ａに接触する場合であっても、傾斜面７２ｆと底壁部２３ａとの軸方向の隙間Ｇ２から供給孔７３にオイルＯを流入させやすくできる。したがって、供給孔７３を介して、ベアリング３５にオイルＯをより供給しやすくできる。

ベアリング３５に供給されるオイルＯは、例えば、供給孔７３を通った後に、除電装置８０とシャフト３１との径方向の隙間を通ってベアリング３５に到達する。なお、周壁部２３ｂ内に流入したオイルＯの一部は、供給孔７３を軸方向一方側から軸方向他方側に通った後に、シャフト３１と供給筒部７１との径方向の隙間からシャフト３１内に流入してもよい。

図１に示すように、第２流路部９３ｂに流入したオイルＯは、ハウジング流路部９３ｄを通って、冷媒供給部９５の内部へと流れる。冷媒供給部９５内に流入したオイルＯは、供給口９５ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。このように、第３流路部９３ｃから分岐する第１流路部９３ａと第２流路部９３ｂとが設けられることで、ギヤハウジング６１内から送られてきたオイルＯを、好適かつ容易に、周壁部２３ｂ内を介してシャフト３１内に供給できるとともに冷媒供給部９５からステータ４０に供給できる。

本実施形態では、リングギヤ６３ａによってかき上げられたオイルＯの一部がギヤハウジング６１内に設けられたリザーバ９８内に入る。リザーバ９８内に入ったオイルＯは、シャフト３１内に軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部から流入する。リザーバ９８からシャフト３１内に流入したオイルＯは、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。

供給口９５ａからステータ４０に供給されたオイルＯおよびシャフト３１内からステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪う。ステータ４０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。

本実施形態によれば、フランジ部７２は、モータハウジング２０に固定された除電装置８０と底壁部２３ａとの軸方向の間に位置する。そのため、フランジ部７２を底壁部２３ａによって軸方向一方側から押さえることができ、かつ、フランジ部７２を除電装置８０によって軸方向他方側から押さえることができる。つまり、ノズル部材７０がモータハウジング２０に対して軸方向に移動することを除電装置８０によって抑制できる。したがって、除電装置８０をモータハウジング２０に対して固定することで、ノズル部材７０をモータハウジング２０に取り付けることができる。そのため、ノズル部材７０をモータハウジング２０に固定するための固定部材を除電装置８０の他に設ける必要がなく、回転電機１０の部品点数を低減できる。これにより、駆動装置１００の部品点数も削減できる。回転電機１０の部品点数および駆動装置１００の部品点数を低減できることで、回転電機１０および駆動装置１００の組み立てに要する工数および時間を低減できる。

また、本実施形態によれば、除電装置８０は、ベアリング３５とフランジ部７２との軸方向の間に位置する。そのため、仮に除電装置８０がモータハウジング２０から外れた場合であっても、除電装置８０が軸方向他方側に移動することをベアリング３５によって抑制できる。これにより、除電装置８０がモータハウジング２０から外れても、除電装置８０によってフランジ部７２が軸方向他方側に移動することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ベアリング３５は、レゾルバロータ５１と除電装置８０との軸方向の間に位置する。そのため、レゾルバロータ５１がベアリング３５と除電装置８０との軸方向の間に設けられる場合に比べて、ベアリング３５を除電装置８０に近い位置に配置できる。これにより、本実施形態のようにノズル部材７０の供給孔７３からオイルＯがベアリング３５に供給される構成の場合に、供給孔７３からベアリング３５までオイルＯを到達させやすい。

また、本実施形態によれば、開口端部３１ｄは、除電装置８０よりも軸方向一方側（－Ｙ側）かつ筒状部７２ｂの径方向内側に位置する。そのため、シャフト３１を除電装置８０よりも軸方向一方側に延ばしてシャフト３１に対して除電装置８０を接触させやすくしつつ、シャフト３１のうち除電装置８０よりも軸方向一方側に延ばした部分を筒状部７２ｂ内に配置することで回転電機１０全体が軸方向に大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、供給筒部７１は、大径部７１ａと、大径部７１ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）に繋がり、大径部７１ａよりも内径が小さい小径部７１ｂと、を有する。このように、供給筒部７１に小径部７１ｂを設けて供給筒部７１の一部を細くすることで、供給筒部７１からシャフト３１内にオイルＯが流入しすぎることを抑制できる。これにより、周壁部２３ｂ内に流入したオイルＯの一部を供給孔７３からベアリング３５に供給しやすくできる。また、第１流路部９３ａから周壁部２３ｂ内に流入するオイルＯの総量が多くなり過ぎることを抑制できる。そのため、第３流路部９３ｃから第１流路部９３ａに分岐するオイルＯが多くなり過ぎることを抑制でき、第３流路部９３ｃから第２流路部９３ｂに分岐するオイルＯが少なくなることを抑制できる。これにより、第２流路部９３ｂからステータ４０に好適にオイルＯを供給できる。また、大径部７１ａ内にオイルＯを溜めることができ、大径部７１ａ内に溜められたオイルＯを小径部７１ｂから順次安定してシャフト３１内に供給できる。

また、本実施形態によれば、大径部７１ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部と小径部７１ｂの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部とを繋ぐ接続部７１ｃは、大径部７１ａの内周面から小径部７１ｂの内周面に向かうに従って軸方向他方側に位置する接続面７１ｆを有する。そのため、大径部７１ａ内に流入したオイルＯを接続面７１ｆに沿って小径部７１ｂ内に流しやすくできる。これにより、小径部７１ｂからシャフト３１内へとオイルＯを供給しやすくできる。

＜第２実施形態＞
図５に示すように、本実施形態の駆動装置２００の回転電機２１０において、底壁部２２３ａの径方向の中央部には、第１流路部２９３ａが開口している。周壁部２２３ｂには、第１実施形態と異なり、第１壁部２３ｃが設けられていない。本実施形態では、第２壁部２３ｄが底壁部２２３ａに繋がっている。

ノズル部材２７０の供給筒部２７１において、大径部２７１ａの内径および外径は、軸方向の全体に亘って同じである。フランジ部２７２は、大径部２７１ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部から径方向外側に突出している。本実施形態においてフランジ部２７２は、軸方向に対して直交する平坦な板面を有する板状である。フランジ部２７２は、第１実施形態のフランジ部７２と異なり、筒状部７２ｂを有しない。フランジ部２７２の軸方向一方側の面は、底壁部２２３ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の面に接触している。

除電装置２８０の基部２８１における軸方向一方側（－Ｙ側）の面は、フランジ部２７２の軸方向他方側（＋Ｙ側）の面に接触している。これにより、フランジ部２７２は、底壁部２２３ａと除電装置２８０との両方に軸方向に接触している。そのため、ノズル部材２７０が軸方向他方側に移動することを、除電装置２８０によって、より好適に抑制できる。このように、本実施形態では、除電装置２８０によって、ノズル部材２７０をモータハウジング２２０に対して、より安定して取り付けることができる。また、ノズル部材２７０が軸方向にガタつくことを抑制できる。そのため、回転電機２１０から騒音が生じることを抑制できる。

本実施形態において除電装置２８０は、フランジ部２７２の軸方向他方側の面に接触することで、モータハウジング２２０に対して軸方向に位置決めされている。フランジ部２７２と底壁部２２３ａとの軸方向の間には、第１実施形態と異なり、隙間が設けられていない。フランジ部２７２は、第１実施形態のフランジ部７２と異なり、供給孔７３を有しない。フランジ部２７２の径方向外縁部は、周壁部２２３ｂの内周面から径方向内側に離れている。

本実施形態においてシャフト２３１の第３シャフト部２３１ｃにおける開口端部２３１ｄは、除電装置２８０の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部よりも軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。開口端部２３１ｄは、フランジ部２７２の軸方向他方側に隙間を介して対向して配置されている。回転電機２１０のその他の構成は、第１実施形態の回転電機１０のその他の構成と同様にできる。駆動装置２００のその他の構成は、第１実施形態の駆動装置１００のその他の構成と同様にできる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。除電装置は、シャフトと回転電機のハウジングとに電気的に接触してシャフトに流れる電流をハウジングに逃がせるならば、どのような種類の除電装置であってもよい。

ノズル部材は、供給筒部とフランジ部とを有するならば、どのような形状であってもよい。ノズル部材の筒状部は、環状部の径方向外縁部から軸方向一方側に突出していてもよい。供給筒部の内径は、軸方向の全体に亘って同じであってもよい。供給筒部の外周面は、シャフトの内周面に接触していてもよい。ノズル部材からシャフトの内部に供給される流体は、どのような種類の流体であってもよい。当該流体は、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。流体が水である場合、ステータの表面に絶縁処理が施されてもよい。周壁部内に流体が供給される構造および方法は、特に限定されない。レゾルバの配置およびベアリングの配置は、特に限定されない。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，２１０…回転電機、２０，２２０…モータハウジング（ハウジング）、２３ａ，２２３ａ…底壁部、２３ｂ，２２３ｂ…周壁部、２４ａ…第１段差部、２４ｂ…第２段差部、２４ｃ…第１段差面、２４ｄ…第２段差面、３０…ロータ、３１，２３１…シャフト、３１ｄ，２３１ｄ…開口端部、３５…ベアリング、４０…ステータ、５０…レゾルバ、５１…レゾルバロータ、５２…レゾルバステータ、６０…伝達装置、６４…車軸、７０，２７０…ノズル部材、７１，２７１…供給筒部、７１ａ，２７１ａ…大径部、７１ｂ…小径部、７１ｃ…接続部、７１ｆ…接続面、７２，２７２…フランジ部、７２ａ…環状部、７２ｂ…筒状部、７２ｆ…傾斜面、７３…供給孔、８０，２８０…除電装置、９３ａ，２９３ａ…第１流路部、９３ｂ…第２流路部、９３ｃ…第３流路部、１００，２００…駆動装置、Ｇ，Ｇ１，Ｇ２…隙間、Ｊ…中心軸、Ｏ…オイル（流体）

Claims (20)

1. 中心軸を中心として回転可能な中空のシャフトを有するロータと、
   前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、
   前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、
   前記ハウジングに固定され、前記シャフトと前記ハウジングとに電気的に接触する除電装置と、
   前記シャフトの内部に流体を供給するノズル部材と、
   を備え、
   前記シャフトは、軸方向一方側に開口する開口端部を有し、
   前記ハウジングは、
   前記開口端部の軸方向一方側に位置する底壁部と、
   前記底壁部から軸方向他方側に突出し、前記開口端部を囲む周壁部と、
   を有し、
   前記ノズル部材は、
   少なくとも一部が前記開口端部から前記シャフトの内部に挿入された供給筒部と、
   前記供給筒部から径方向外側に突出するフランジ部と、
   を有し、
   前記除電装置は、前記周壁部の径方向内側に位置し、
   前記フランジ部は、前記除電装置と前記底壁部との軸方向の間に位置する、回転電機。
2. 前記周壁部の内周面は、軸方向他方側を向く第１段差面を有する第１段差部を有し、
   前記除電装置は、前記第１段差面に接触している、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記除電装置は、前記ベアリングと前記フランジ部との軸方向の間に位置する、請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記ロータの回転を検出可能なレゾルバをさらに備え、
   前記レゾルバは、
   前記シャフトに固定されたレゾルバロータと、
   前記レゾルバロータの径方向外側に位置するレゾルバステータと、
   を有し、
   前記ベアリングは、前記レゾルバロータと前記除電装置との軸方向の間に位置する、請求項３に記載の回転電機。
5. 前記周壁部の内周面は、軸方向他方側を向く第２段差面を有する第２段差部を有し、
   前記ベアリングは、前記第２段差面に接触している、請求項３または４に記載の回転電機。
6. 前記フランジ部は、前記ベアリングに前記流体を供給する少なくとも１つの供給孔を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記フランジ部と前記底壁部との軸方向の間には隙間が設けられ、
   前記供給孔は、前記隙間に開口している、請求項６に記載の回転電機。
8. 前記フランジ部の軸方向一方側の面は、径方向外側に向かうに従って軸方向他方側に位置する傾斜面を有し、
   前記供給孔は、前記傾斜面に開口している、請求項６または７に記載の回転電機。
9. 前記フランジ部は、前記周壁部の内部に嵌め合わされている、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。
10. 前記フランジ部は、
    前記供給筒部から径方向外側に突出する環状部と、
    前記環状部の径方向外縁部から軸方向に突出する筒状部と、
    を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載の回転電機。
11. 前記筒状部は、前記環状部の径方向外縁部から軸方向他方側に突出し、前記除電装置と軸方向に対向して配置され、
    前記開口端部は、前記除電装置よりも軸方向一方側かつ前記筒状部の径方向内側に位置する、請求項１０に記載の回転電機。
12. 前記供給筒部は、
    大径部と、
    前記大径部の軸方向他方側に繋がり、前記大径部よりも内径が小さい小径部と、
    を有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の回転電機。
13. 前記供給筒部は、径方向に広がり前記大径部の軸方向他方側の端部と前記小径部の軸方向一方側の端部とを繋ぐ接続部を有し、
    前記接続部は、軸方向一方側を向き前記大径部の内周面と前記小径部の内周面とを繋ぐ接続面を有し、
    前記接続面は、前記大径部の内周面から前記小径部の内周面に向かうに従って軸方向他方側に位置する、請求項１２に記載の回転電機。
14. 前記供給筒部の外周面は、前記シャフトの内周面から径方向内側に離れて配置されている、請求項１から１３のいずれか一項に記載の回転電機。
15. 前記供給筒部の軸方向一方側の端部における内径は、軸方向一方側に向かうに従って大きくなっている、請求項１から１４のいずれか一項に記載の回転電機。
16. 前記フランジ部の軸方向の寸法は、前記底壁部と前記除電装置との間の軸方向の距離よりも小さい、請求項１から１５のいずれか一項に記載の回転電機。
17. 前記フランジ部は、前記底壁部と前記除電装置との両方に軸方向に接触している、請求項１から１５のいずれか一項に記載の回転電機。
18. 前記周壁部の内部に前記流体を供給する第１流路部をさらに備える、請求項１から１７のいずれか一項に記載の回転電機。
19. 前記ステータに前記流体を供給する第２流路部と、
    前記第１流路部および前記第２流路部が繋がる第３流路部と、
    をさらに備え、
    前記第１流路部と前記第２流路部とは、前記第３流路部から分岐している、請求項１８に記載の回転電機。
20. 車両に搭載される駆動装置であって、
    請求項１から１９のいずれか一項に記載の回転電機と、
    前記回転電機に接続され、前記回転電機の回転を前記車両の車軸に伝達する伝達装置と、
    を備える、駆動装置。

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